CN220449270U - 一种具有纠偏结构的卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷绕机技术领域，具体为一种具有纠偏结构的卷绕机，包括卷绕机底板，以及安装在卷绕机底板顶部的卷绕组件；所述卷绕组件的后端设置有安装架，且安装架的上方设置有探头移动组件，所述探头移动组件和卷绕组件的下方均安装有传动组件；所述探头移动组件包括感应探头。本实用新型通过设置的探头移动组件能够对感应探头的高度进行调整，由于在卷绕机对卷材张力进行调整时多通过调整辊轴的高度来调节张力大小，这样可以配合卷绕机对卷材张力进行调整，同时探头移动组件能够通过底部的传动组件进行左右移动，可根据卷材的宽度快速对感应探头的位置进行调整，感应探头的位置更好的与不同尺寸的卷材相互适配。

Description

一种具有纠偏结构的卷绕机

技术领域

本实用新型涉及卷绕机技术领域，具体为一种具有纠偏结构的卷绕机。

背景技术

卷绕机是能够对物料进行收卷缠绕的设备，方便物料进行运输和存储，卷绕机放卷纠偏技术是一种利用传感器、控制器和执行机构等组成的系统，能够实时检测和纠正卷材放卷时的偏斜、紊乱等问题。

现有纠偏结构使用的感应装置大多以材料的边缘作为基准点，通过感应探头来检测物料边缘，若物料产生偏差，则通过控制器来控制纠偏气缸或电机驱动收卷结构摆动，达到纠偏整齐的效果，而对于使用者来说，卷绕机并不是一直针对同尺寸的材料进行收卷，感应探头需要针对材料的尺寸进行位置调节，否则非常容易出现感应探头位置与材料尺寸不匹配的问题，为此，我们提出一种具有纠偏结构的卷绕机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有纠偏结构的卷绕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有纠偏结构的卷绕机，包括卷绕机底板，以及安装在卷绕机底板顶部的卷绕组件；

所述卷绕组件的后端设置有安装架，且安装架的上方设置有探头移动组件，所述探头移动组件和卷绕组件的下方均安装有传动组件；

所述探头移动组件包括感应探头，所述感应探头的下方设置有升降板，且升降板的下方设置有调节气缸，所述调节气缸的下方安装有移动块；

所述传动组件包括传动丝杆，所述传动丝杆的一端安装有丝杆轴承，且传动丝杆的另一端安装有伺服电机，所述传动丝杆的外部套设有丝杆套筒。

优选地，所述卷绕组件包括卷绕筒，所述卷绕筒的一端安装有纠偏支架，且卷绕筒的另一端设置有衔接件，所述衔接件的下方设置有固定支架，且衔接件的内部设置有活动杆，所述活动杆的末端固定有限位板，所述卷绕筒输入端安装有卷绕电机。

优选地，所述传动组件与卷绕机底板的连接处开设有限位槽，所述丝杆套筒分别与纠偏支架和移动块相连接，且探头移动组件通过传动组件在安装架上实现左右移动，并且纠偏支架通过传动组件在卷绕机底板上实现左右移动。

优选地，所述衔接件与活动杆的连接处设置有支撑滑槽，且支撑滑槽的内部安装有支撑滚珠，所述活动杆贯穿于支撑滑槽的内部，且限位板的直径大于支撑滑槽的内环径。

优选地，所述支撑滚珠在支撑滑槽的内部实现转动，且支撑滑槽与支撑滚珠实现半包围结构。

优选地，所述感应探头通过调节气缸、升降板在移动块上实现升降。

优选地，所述丝杆套筒在传动丝杆上实现左右移动，且传动丝杆与伺服电机键连接。

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过设置的探头移动组件能够对感应探头的高度进行调整，由于在卷绕机对卷材张力进行调整时多通过调整辊轴的高度来调节张力大小，这样可以配合卷绕机对卷材张力进行调整，同时探头移动组件能够通过底部的传动组件进行左右移动，可根据卷材的宽度快速对感应探头的位置进行调整，感应探头的位置更好的与不同尺寸的卷材相互适配；

本实用新型的卷绕组件通过传动组件进行纠偏处理，而衔接件的内部设置支撑滚珠可减少活动杆在左右移动时的摩擦力，更好的对卷绕筒进行纠偏处理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型衔接件的内部结构示意图；

图3为本实用新型探头移动组件的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、卷绕机底板；2、卷绕组件；201、卷绕筒；202、活动杆；203、限位板；204、固定支架；205、卷绕电机；206、纠偏支架；207、衔接件；208、支撑滚珠；209、支撑滑槽；3、传动组件；301、丝杆轴承；302、传动丝杆；303、丝杆套筒；304、伺服电机；4、安装架；5、探头移动组件；501、感应探头；502、调节气缸；503、移动块；504、升降板；6、限位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施案例一

如附图1、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有纠偏结构的卷绕机，包括卷绕机底板1，以及安装在卷绕机底板1顶部的卷绕组件2；

卷绕组件2的后端设置有安装架4，且安装架4的上方设置有探头移动组件5，探头移动组件5和卷绕组件2的下方均安装有传动组件3；

探头移动组件5包括感应探头501，感应探头501可根据需要选用光电传感器，感应探头501对卷材边缘进行检测，并将信号传输至控制器，若卷材发生偏移，控制器则控制卷绕组件2下方传动组件3中的伺服电机304，感应探头501的下方设置有升降板504，且升降板504的下方设置有调节气缸502，调节气缸502的下方安装有移动块503，感应探头501通过调节气缸502、升降板504在移动块503上实现升降，当需要对卷材的张力进行调整时，可启动调节气缸502带动感应探头501进行高度调节，使卷材始终保持在感应探头501的中部；

传动组件3包括传动丝杆302，传动丝杆302的一端安装有丝杆轴承301，且传动丝杆302的另一端安装有伺服电机304，传动丝杆302的外部套设有丝杆套筒303，丝杆套筒303在传动丝杆302上实现左右移动，且传动丝杆302与伺服电机304键连接，当需要对不同尺寸的卷材进行卷绕时，根据卷材边缘位置调整感应探头501的位置，启动感应探头501下方的传动组件3，伺服电机304带动传动丝杆302转动，从而使移动块503在安装架4上移动。

实施例二

下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1和图2所示，作为优选地实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，卷绕组件2包括卷绕筒201，卷绕筒201的一端安装有纠偏支架206，且卷绕筒201的另一端设置有衔接件207，卷绕筒201的输入端安装有卷绕电机205，衔接件207的下方设置有固定支架204，且衔接件207的内部设置有活动杆202，活动杆202的末端固定有限位板203，传动组件3与卷绕机底板1的连接处开设有限位槽6，丝杆套筒303分别与纠偏支架206和移动块503相连接，且探头移动组件5通过传动组件3在安装架4上实现左右移动，并且纠偏支架206通过传动组件3在卷绕机底板1上实现左右移动，伺服电机304利用传动丝杆302带动纠偏支架206在卷绕机底板1上滑动，此时活动杆202在衔接件207上滑动，衔接件207与活动杆202的连接处设置有支撑滑槽209，且支撑滑槽209的内部安装有支撑滚珠208，活动杆202贯穿于支撑滑槽209的内部，且限位板203的直径大于支撑滑槽209的内环径，支撑滚珠208在支撑滑槽209的内部实现转动，且支撑滑槽209与支撑滚珠208实现半包围结构，活动杆202在衔接件207上滑动，而支撑滚珠208可配合活动杆202的移动而进行滚动，降低摩擦作用的影响，从而保证在卷绕筒201转动时对卷材进行整齐卷绕。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有的一些卷绕机并不是一直针对同尺寸的材料进行收卷，感应探头需要针对材料的尺寸进行位置调节，否则非常容易出现感应探头位置与材料尺寸不匹配的问题；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

当需要对不同尺寸的卷材进行卷绕时，根据卷材边缘位置调整感应探头501的位置，感应探头501可根据需要选用光电传感器等，启动感应探头501下方的传动组件3，伺服电机304带动传动丝杆302转动，从而使移动块503在安装架4上移动，调整感应探头501的位置，当需要对卷材的张力进行调整时，可启动调节气缸502带动感应探头501进行高度调节，使卷材始终保持在感应探头501的中部，通过感应探头501对卷材边缘进行检测，并将信号传输至控制器，若卷材发生偏移，控制器则控制卷绕组件2下方传动组件3中的伺服电机304，伺服电机304利用传动丝杆302带动纠偏支架206在卷绕机底板1上滑动，此时活动杆202在衔接件207上滑动，而支撑滚珠208可配合活动杆202的移动而进行滚动，降低摩擦作用的影响，从而保证在卷绕筒201转动时对卷材进行整齐卷绕；

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

本实用新型通过设置的探头移动组件5能够对感应探头501的高度进行调整，由于在卷绕机对卷材张力进行调整时多通过调整辊轴的高度来调节张力大小，这样可以配合卷绕机对卷材张力进行调整，同时探头移动组件5能够通过底部的传动组件3进行左右移动，可根据卷材的宽度快速对感应探头501的位置进行调整，感应探头501的位置更好的与不同尺寸的卷材相互适配；

本实用新型的卷绕组件2通过传动组件3进行纠偏处理，而衔接件207的内部设置支撑滚珠208可减少活动杆202在左右移动时的摩擦力，更好的对卷绕筒201进行纠偏处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有纠偏结构的卷绕机，其特征在于，包括卷绕机底板(1)，以及安装在卷绕机底板(1)顶部的卷绕组件(2)；

所述卷绕组件(2)的后端设置有安装架(4)，且安装架(4)的上方设置有探头移动组件(5)，所述探头移动组件(5)和卷绕组件(2)的下方均安装有传动组件(3)；

所述探头移动组件(5)包括感应探头(501)，所述感应探头(501)的下方设置有升降板(504)，且升降板(504)的下方设置有调节气缸(502)，所述调节气缸(502)的下方安装有移动块(503)；

所述传动组件(3)包括传动丝杆(302)，所述传动丝杆(302)的一端安装有丝杆轴承(301)，且传动丝杆(302)的另一端安装有伺服电机(304)，所述传动丝杆(302)的外部套设有丝杆套筒(303)。

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的卷绕机，其特征在于，所述卷绕组件(2)包括卷绕筒(201)，所述卷绕筒(201)的一端安装有纠偏支架(206)，且卷绕筒(201)的另一端设置有衔接件(207)，所述衔接件(207)的下方设置有固定支架(204)，且衔接件(207)的内部设置有活动杆(202)，所述活动杆(202)的末端固定有限位板(203)，所述卷绕筒(201)的输入端安装有卷绕电机(205)。

3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏结构的卷绕机，其特征在于，所述传动组件(3)与卷绕机底板(1)的连接处开设有限位槽(6)，所述丝杆套筒(303)分别与纠偏支架(206)和移动块(503)相连接，且探头移动组件(5)通过传动组件(3)在安装架(4)上实现左右移动，并且纠偏支架(206)通过传动组件(3)在卷绕机底板(1)上实现左右移动。

4.根据权利要求2所述的一种具有纠偏结构的卷绕机，其特征在于，所述衔接件(207)与活动杆(202)的连接处设置有支撑滑槽(209)，且支撑滑槽(209)的内部安装有支撑滚珠(208)，所述活动杆(202)贯穿于支撑滑槽(209)的内部，且限位板(203)的直径大于支撑滑槽(209)的内环径。

5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏结构的卷绕机，其特征在于，所述支撑滚珠(208)在支撑滑槽(209)的内部实现转动，且支撑滑槽(209)与支撑滚珠(208)实现半包围结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的卷绕机，其特征在于，所述感应探头(501)通过调节气缸(502)、升降板(504)在移动块(503)上实现升降。

7.根据权利要求1所述的一种具有纠偏结构的卷绕机，其特征在于，所述丝杆套筒(303)在传动丝杆(302)上实现左右移动，且传动丝杆(302)与伺服电机(304)键连接。