JP2000051943A - コイル材巻き癖矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル材の径の変化に対する矯正量を自動的
に調整できるコイル材巻き癖矯正装置。 【解決手段】 コイル材巻き癖矯正装置は、レベラ１０
と、アンコイラ３０と、コイル材通板機構５０と、前記
アンコイラ３０に配置されたコイル材Ｗの外径を検出で
きる外径検出手段７０と、前記レベラ１０に設けられた
矯正ロール部の矯正量を可変できる矯正量印加機構９０
と、前記検出手段７０からの検出信号を基に予め算出し
ておいた又は逐次検出して矯正量の変化と比較して矯正
量を求め、この矯正量になるように前記矯正量印加機構
９０の矯正量を制御する制御手段１１０とから構成され
ている。このような構成としたので、アンコイラ３０に
セットされるコイル材Ｗの外径に応じてレベラ１０を適
正な矯正量に連続的又は段階的に自動調整でき、コイル
材Ｗの巻き癖の程度に応じた最適な矯正量で巻き癖をと
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンコイラにセットさ
れるコイル材の外径に応じてレベラを適正な矯正量に調
整できるコイル材巻き癖矯正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、長尺状の鋼板等はコイル状に巻
き取ることによりコイル材にし、貯蔵や搬送の利便を図
っている。このようなコイル材から各種の製品を製造し
ようとするときには、コイル状にされた鋼板等の巻き癖
等をとる必要がある。このため、コイル材巻き癖矯正装
置を使用してコイル状の鋼板等の巻き癖等を取ってい
る。

【０００３】かかるコイル材巻き癖矯正装置は、大別す
ると、アンコイラと、コイル材の通板機構と、レベラと
から構成されている。

【０００４】このコイル材巻き癖矯正装置によれば、前
記アンコイラに当該コイル材をセットし、このアンコイ
ラから繰り出されたコイル材を通板機構を介してレベラ
に通し、一旦、このレベラにコイル材を通した後には、
このレベラによりコイル材の巻き癖等をとる。

【０００５】ところで、コイル材にされた鋼板等の巻き
癖の状態は、コイル材の外径によって異なる。それが、
レベラの矯正状態に若干ながら影響があり正確な矯正を
欲求するためには、図１２（ａ）に示すように例えばコ
イル材Ｗの最大径Ｄａ，最小径Ｄｃ，あるいは最大径Ｄ
ａと最小径Ｄｃとの中間径Ｄｂのようにコイル材の外径
Ｄを作業者が見て手動でレベラの矯正量Ｐを調整する必
要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来の
コイル材巻き癖矯正装置によれば、図１２（ａ）に示さ
れるようにコイル材Ｗの外径（最大径Ｄａ，中間径Ｄｂ
あるいは最小径Ｄｃ）を作業者が見て、作業者が図１２
（ｂ）に示すように最大矯正量Ｐａ，中間矯正量Ｐｂあ
るいは最小矯正量Ｐｃと決定し、これら決定された結果
を基に作業者がレベラの矯正ローラ部の矯正量を可変さ
せていたため、次のような欠点があった。

【０００７】（１）コイル材Ｗの外径について検出する
ポイント数を少なくすると、コイル材の巻き癖の矯正の
精度が悪くなる。

【０００８】（２）コイル材Ｗの外径について検出する
ポイント数が多くなると、矯正量の調整に手間がかか
る。そこで、本発明は、コイル材の径に応じて矯正量を
自動的に調整できるコイル材巻き癖矯正装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係るレベラにおけるコイル材
巻き癖矯正装置は、コイル状に巻かれた鋼板等からなる
コイル材を解かしながら送り出すアンコイラと、搬入口
に供給されたコイル材を、搬送経路に順次設けられた駆
動ピンチロール、矯正ロール部及びフィードロール部を
通すことにより巻き癖等を矯正するレベラとを備えたコ
イル材の巻き癖矯正装置において、前記アンコイラに配
置されたコイル材の外径を検出できる外径検出手段と、
前記レベラに設けられた矯正ロール部の矯正量を調整す
る矯正量印加機構と、前記外径検出手段からの検出信号
を基に予め設定された矯正量の基準値からそのコイル外
径に対する矯正量を求め、その矯正量になるように矯正
量調整機構を駆動制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１０】したがって、請求項１記載の発明によれ
ば、アンコイラにセットされるコイル材の外径に応じて
レベラを適正な矯正量に段階的又は連続的に調整できる
ようにしたので、コイル材の巻き癖の程度に応じた最適
な矯正量で巻き癖をとることができる。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１におい
て、前記矯正量印加機構は、一方の矯正ロール部が設け
られかつ基台に移動可能に固定された可動架台と、前記
可動架台を他方の矯正ロール部側に移動させる矯正量調
整機構とを備えたことを特徴とする。したがって、矯正
量調整機構を駆動させることにより、可動架台に設けら
れた矯正ロール部を固定されている他方の矯正ロール部
に移動させて矯正量を調整できるので、自動的に矯正量
の調整が可能になる。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項２におい
て、前記矯正量調整機構は基台に軸支された軸を回転可
能にした回転駆動機構により構成されており、前記可動
架台は所定の透孔に前記軸の偏心した偏心部で軸支され
た構成としたものであることを特徴とする。したがっ
て、可動架台は軸の偏心した部分で軸支しているで、軸
を回転させることにより可動架台に設けられた矯正ロー
ル部を、他方の矯正ロール部側に簡単かつ確実に移動さ
せることができる。

【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１におい
て、前記矯正量印加機構には矯正量検出手段を設け、か
つ、前記制御手段は、前記所定の矯正量の基準値をコイ
ル材の外径に対する矯正量として予め算出しておき又は
逐次算出して、前記外径検出手段からの検出信号と前記
矯正量の基準値とにより矯正量を求め、その矯正量にな
るように前記矯正量検出手段からの検出信号に基づいて
矯正量印加機構を駆動制御するようにしたことを特徴と
する。したがって、前記制御手段は、外径検出手段から
の検出信号と前記コイル材の外径に対する矯正量から自
動的に矯正量を求め、その矯正量で矯正量印加機構を自
動的に駆動制御できるので、矯正量印加機構の複雑な調
整を無人で段階的又は連続的に確実に行うことができ
る。

【００１４】請求項５記載の発明では、請求項１におい
て、前記外径検出手段は、前記アンコイラのコイル押さ
えの回転量を検出できるエンコーダであることを特徴と
する。したがって、コイル材の外径をコイル押さえアー
ムの回転量で検出し、この回転量をエンコーダによりデ
ジタル信号に変換し、このデジタル信号を矯正量の検出
に用いることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図示した実
施の形態に基づいて説明する。図１は本発明に係るコイ
ル材巻き癖矯正装置の実施の形態を示す正面図である。
図２は同平面図である。

【００１６】これらの図において、コイル材巻き癖矯正
装置は、大別すると、レベラ１０と、アンコイラ３０
と、コイル材通板機構５０と、前記アンコイラ３０に配
置されたコイル材Ｗの外径を検出できる外径検出手段７
０と、前記レベラ１０に設けられた矯正ロール部の矯正
量を可変できる矯正量印加機構９０と、前記矯正量印加
機構９０の矯正量を検出できる矯正量検出手段７５と、
前記外径検出手段７０からの検出信号を基に予め算出し
ておいた又は逐次算出してコイル外径に対する矯正量と
から矯正量を求め、矯正量検出手段７５からの検出信号
が前記矯正量になるように前記矯正量印加機構９０の矯
正量を制御する制御手段１１０とから構成されている。

【００１７】ここで、前記レベラ１０は搬入口に供給さ
れたコイル材Ｗの巻き癖等を矯正する装置である。この
レベラ１０の搬入口には、アンコイラ３０からコイル材
Ｗが供給されるようになっている。前記レベラ１０に
は、一方の矯正ロール（後述）の矯正量を可変できる矯
正量印加機構９０が設けられており、この矯正量印加機
構９０によってコイル材Ｗの外径に応じた適正な矯正量
に矯正ロール部を調整し、適正な矯正量によりコイル材
Ｗの巻き癖を矯正している。

【００１８】前記アンコイラ３０はコイル状に巻かれた
鋼板等からなるコイル材Ｗを解かしながら送り出す装置
である。

【００１９】前記レベラ１０と前記アンコイラ３０との
間には、コイル材通板機構５０が設けられている。この
コイル材通板機構５０は、アンコイラ３０から繰り出さ
れたコイル材Ｗの始端をレベラ１０の搬入口に導く装置
であり、アンコイラ３０から繰り出されたコイル材Ｗが
レベラ１０に連続的に供給される状態になったときには
使用されることはない。

【００２０】さらに説明すれば、上記レベラ１０は、駆
動ピンチロール１１と、上側（一方の）矯正ロール１２
ａ及び下側（他方の）矯正ロール１２ｂからなる矯正ロ
ール部１２と、上フィードロール１３ａ及び下フィード
ロール１３ｂからなるフィードロール部と、上側ストッ
プガイド１４を具備しており、コイル材搬入口より供給
されるコイル材Ｗを矯正ロール部１２、上下フィードロ
ール１３ａ，１３ｂを経てコイル材搬出口へ送給し、図
示しないプレス金型に供給するようになっている。

【００２１】この装置において、駆動ピンチロール１１
は、そのコイル材搬入口の付近の基台１６に軸架されて
いる。このピンチロール１１の後段の基台１６には、矯
正ロール１２ｂがコイル材搬送経路Ｑに沿って軸架され
ている。また、この矯正ロール１２ｂの後段で、コイル
材搬出口には、上フィードロール１３ａ，下フィードロ
ール１３ｂが基台１６に軸架されている。

【００２２】また、上側ストップガイド１４は曲面平板
状の板材で構成されており、この平板状の板材はアンコ
イラ３０と対向面をなすレベラ１０の上部に設けられて
いる。この上側ストップガイド１４を構成する板材は、
図示右側端部がレベラ１０のコイル材搬入口に向けて傾
斜しており、アンコイラ３０から繰り出されたコイル材
Ｗの延伸過多を防止するとともに、繰り出されたコイル
材Ｗの始端が下方のコイル材搬入口に向かって案内する
ようになっている。

【００２３】前記アンコイラ３０は、マンドレル３１
と、ループガイド３２と、コイル押さえ３３とを備え、
コイル材Ｗを必要な量だけ繰り出せるようになってい
る。すなわち、マンドレル３１は、コイル台３４の上に
固定された駆動機構３５と、この駆動機構３５から突出
させた回転軸に配置されたコイル材固定機構３６とから
なり、仮想線で示すようにコイル材Ｗをコイル材固定機
構３６にセット可能となっており、かつセットされたコ
イル材Ｗを解かしながら繰り出すことがてきるようにな
っている。前記ループガイド３２は弓状の形状をしてお
り、その弓状の形状の中心位置より図示やや上側におい
て固定台３７に回動可能に固定されている。このループ
ガイド３２は、そのマンドレル３１のコイル材固定機構
３６にセットされたコイル材Ｗを解かしながら、レベラ
１０に向かって繰り出すように方向付けながら案内する
ようになっている。また、コイル押さえ３３は、このル
ープガイド３２の一方の端部（先端部）側に固定されて
おり、このコイル押さえ３３には転動部３３ａが設けら
れている。この転動部３３ａは、コイル材Ｗの周面を転
動することによりコイル材Ｗが不必要に繰り出されるの
を防止するようになっている。この固定台３７はコイル
台３４に固定されている。

【００２４】コイル材通板機構５０は、大別すると、ガ
イドロールと、スレッディングアーム５９と、スレッデ
ィングアーム５９を駆動する駆動源であるシリンダ５３
とを具備している。このガイドロールは、アンコイラ３
０に対向したレベラ１０のアンコイラ３０の対向面両側
部に取着固定されている。このガイドロールは、そのレ
ベラ１０の両側部に取着固定された一対のブラケット５
５と、これらブラケット５５に軸架されコイル材の搬送
経路に直交した回転可能な複数の受けローラ５６，５
６，…と、これら受けローラ５６，５６，…上に搬送さ
れるコイル材Ｗ’の両側を狭装するようにブラケット５
５の両側に取着固定された一対の幅ガイドとを備えてい
る。

【００２５】前記スレッディングアーム５９は、このガ
イドロールのブラケット５５に枢支軸５２ａを介して回
動可能に枢着された一対のアーム材からなる。枢支軸５
２ａの中央に枢着されたシリンダアーム５２の一方端
は、レベラ１０下部の内部に設けられたシリンダ５３の
ロッド５３ａに連結されている。スレッディングアーム
５９の一方端は自由端を構成している。このスレッディ
ングアーム５９は、レベラ１０の側に略く字形状に屈し
た形状を形成している。このスレッディングアーム５９
は、シリンダアーム５２が回動してレベラ１０のコイル
材搬入口に到達した際に、アンコイラ３０から繰り出さ
れたコイル材Ｗの始端がそのコイル材搬入口の搬送経路
Ｑに対して少なくとも平行になるように方向付けるべく
形成されている。また、前記スレッデングアーム５９は
一対のアーム体から構成されており、その一対のスレッ
デングアーム５９の間には、コイル材Ｗの始端を導くス
レッデングロール６０がその搬送経路Ｑに直交して軸着
されている。また、スレッデングアーム５９がレベラ１
０側に回動して当該スレッディングロール６０がレベラ
１０のコイル材搬入口に位置した際には、このロール６
０は搬送経路Ｑ上のピンチロール１１との間でコイル材
Ｗ’を挟むように形成されている。

【００２６】前記スレッデングアーム５９の他方の端部
（枢支軸５２ａとは反対側の端部）には、ガイド板６５
がに設けられている。

【００２７】また、前記アンコイラ３０のコイル押さえ
３３の軸支部には、その回転量を検出できる外径検出手
段７０が設けられており、この外径検出手段７０がコイ
ル押さえ３３の回転移動量を検出することによってコイ
ル材Ｗの外径を検出できるようになっている。なお、検
出手段７０は、例えばコイル押さえ３３の回転移動量を
デジタル量に変換して検出信号として出力できるエンコ
ーダにより構成すればよい。

【００２８】また、アンコイラ３０の下側には光学的検
知手段７３が設けられており、この光学的検知手段７３
によりコイル材Ｗの弛み量が検知できるようになってい
る。これら光学的検知手段７３は、この実施の形態で
は、投受光部７３ｔと、７３ｅと、反射部７３ｒとから
構成されている。投受光部７３ｔと７３ｅは、制御手段
（コントローラ）１１０に電気的に接続されており、投
受光部７３ｔ７３ｅからの検知出力信号を制御手段（コ
ントローラ）１１０に供給できるようになっている。制
御手段（コントローラ）１１０は、光学的検知手段７３
の投受光部７３ｅと７３ｔからの検知出力信号を基にマ
ンドレル３１の駆動機構３５を駆動制御できるようにな
っている。

【００２９】前記レベラ１０には矯正量印加機構９０が
設けられている。この矯正量印加機構９０と基台１６と
の間には矯正量検出手段７５が設けられており、矯正量
検出手段７５によって矯正量印加機構９０の矯正量を検
出して検出信号としてコントローラ１１０に供給できる
ようになっている。

【００３０】前記コントローラ１１０は、コイル材の外
径を検出できる外径検出手段からの検出信号を基にあら
かじめ設定しておいた矯正量の基準値をコイル材Ｗの外
径に対する矯正量として予め算出しておき又は逐次算出
して、検出手段（エンコーダ）７０からの検出信号と前
記コイル外径に対する矯正量とにより矯正量を求め、そ
の矯正量に矯正量検出手段７５からの検出信号が一致す
るように矯正量調整機構９２を段階的又は連続的に駆動
制御するようになっている。

【００３１】なお、符号１３３は装置を固定する固定片
であり、符号１３５は駆動モータ、符号１３７はモータ
１３５の出力軸に設けたプーリ、符号１３９は従動プー
リ、符号１４１はプーリ１３７，１３９に掛け渡された
ベルトである。

【００３２】次に、矯正量印加機構９０の詳細について
図３乃至図７を参照して説明する。ここで、図３は、コ
イル材巻き癖矯正装置に設けられたレベラ部の正面図で
ある。図４は、同レベラ部の平面図である。図５は同レ
ベラの矯正量調整機構を拡大して示す断面図、図６は同
レベラの矯正量調整機構を拡大して示す右側面図、図７
は同レベラの矯正量調整機構を拡大して示す左側断面図
である。

【００３３】図３及び図４において、前記矯正量印加機
構９０は、大別すると、可動架台９１と、矯正量調整機
構９２とから構成されている。

【００３４】ここで、この可動架台９１は基台１６に移
動可能に固定されており、この可動架台９１には一方
（上側）の矯正ロール１２ａ，１２ａ，…が回転可能に
かつ搬送経路Ｑの上側に沿うように設けられている。こ
の可動架台９１には矯正量調整機構９２が設けられてお
り、矯正量調整機構９２は当該可動架台９１を上側一方
の矯正ロール部１２ａを下側（他方の）矯正ロール部１
２ｂ側に移動させられるようになっている。この可動架
台９１と基台１６との間には矯正量検出手段７５が設け
られており、矯正量検出手段７５によって可動架台９１
の矯正量を検出して検出信号としてコントローラ１１０
に供給できるようになっている。なお、基台１６には、
下側他方の矯正ロール１２ｂ，１２ｂ，…が回転可能に
かつ搬送経路Ｑの下側に沿うように設けられている。

【００３５】また、前記矯正量調整機構９２は、前記可
動架台９１を下側他方の矯正ロール１２ｂ，１２ｂ，…
側（図示下側）に移動させるようになっている。

【００３６】具体的には、前記矯正量調整機構９２は、
図３乃至図７に示すように、基台１６の透孔１６ａに軸
支された軸９５を回転可能にした回転駆動機構９２ａに
より構成されている。また、前記可動架台９１は所定の
透孔９１ａに前記軸９５の偏心した偏心部９５ａで軸支
されている。

【００３７】また、矯正量調整機構９２において、この
軸９５の一端にはウォームホイル９６が固定されてい
る。このウォームホイル９６には回転軸９７に固定され
たウォーム９８が噛み合わされている。この回転軸９７
は、ギアーボックス９９の出力軸に連結されており、こ
のギアーボックス９９によって回転可能になっている。
このギアーボックス９９の入力軸には電動モータ１００
の出力軸が連結されており、このギアーボックス９９は
当該電動モータ１００によって回転駆動可能になってい
る。この電動モータ１００は例えばステッピングモー
タ、直流モータ、サーボモータあるいは誘導モータで構
成される。このコントローラ１１０は、前記電動モータ
１００を駆動信号によって回転可能になっている。この
コントローラ１１０は、モータに応じて所定の駆動制御
ができるようになっている。すなわち、前記電動モータ
１００が例えばステッピングモータの場合には、コント
ローラ１１０は求められた矯正量に応じたパルス信号を
出力できるようになっている。また、前記電動モータ１
００が例えば直流モータの場合には、コントローラ１１
０は求められた矯正量になるように、矯正量検出手段７
５の信号でフィードバック制御できるようになってい
る。また、前記電動モータ１００が例えばサーボモータ
の場合には、コントローラ１１０は求められた矯正量に
応じた回転角になるように制御できるようになってい
る。また、前記電動モータ１００が例えば誘導モータの
場合には、コントローラ１１０は求められた矯正量にな
るように、矯正量検出手段７５の信号とインバータで制
御できるようになっている。

【００３８】次に、前記コイル材巻き癖矯正装置の制御
系の構成の詳細について図８及び図９を参照して説明す
る。ここで、図８は、同コイル材巻き癖矯正装置の制御
系の構成を示すブロック図である。図９は、同制御系の
内容を示す説明図である。

【００３９】これらの図において、コントローラ１１０
にはコイル材Ｗの最大径、中間径、最小径（Ｄa，Ｄb，
Ｄc）とコイル材Ｗの最大径、中間径、最小径（Ｄa，Ｄ
b，Ｄc）のときの矯正量（Ｐa，Ｐb，Ｐc）の基準値を
設定できる基準値設定手段１１１が設けられており、こ
の基準値設定手段１１１で設定されたそれぞれのコイル
材外径（Ｄa，Ｄb，Ｄc）のときの矯正量基準値（Ｐa，
Ｐb，Ｐc）を基にコイル材の最大径と中間径の間（Ｄa
とＤbの間）またはコイル材の中間径と最小径の間（Ｄb
とＤcの間）の矯正量を図９（ｂ）に示すように連続的
または段階的に求められるようになっている。すなわち
図９（ｂ）に示すようにコイル材Ｗの外径に対する矯正
量が得られるようになっている。

【００４０】また、コントローラ１１０は、前記検出手
段（エンコーダ）７０の検出信号を基に、まず矯正量Ｐ
を求め、ついで矯正量検出手段７５からの検出信号が前
記求めた矯正量Ｐに一致するように矯正量調整機構９２
の電動モータ１００を駆動制御するようになっている。

【００４１】このコントローラ１１０は、例えば中央演
算処理装置（ＣＰＵ）、メインメモリ（ＲＡＭ）、所望
のプログラムを記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）、入出力ポート、及び所定の処理プログラムを記憶
した外部記憶装置等から構成されている。

【００４２】このように構成された実施の形態について
図１乃至図９を基に、図１０及び図１１を参照して説明
する。なお、図１０は、同実施の形態においてコントロ
ーラ１１０において基準値を得るためのフローチャート
である。図１１は、前記基準値による制御動作を説明す
るためのフローチャートである。

【００４３】＜基準値の算出＞まず、コントローラ１１
０は、基準値設定手段１１１に基準値が設定されたか判
断する（Ｓ２１１）。基準値設定手段１１１に基準値が
設定されていない場合には（Ｓ２１１；ＮＯ）、コント
ローラ１１０は必要な基準値を設定する必要がある旨の
指示を図示しない表示手段等に表示し（Ｓ２１２）、そ
の基準値（例えば、外径Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ）と矯正量の
基準値（Ｐa，Ｐb，Ｐc）が基準値設定手段１１１に設
定されるまで待機する（Ｓ２１１）。

【００４４】ここで、作業者が、図９（ａ）に示すよう
なコイル材Ｗの場合に、そのコイル材Ｗの仕様に応じた
外径（例えばあるコイル材Ｗの最外径Ｄａ，中間径Ｄ
ｂ，最小径Ｄｃ）とそれぞれの矯正量の基準値（Ｐa，
Ｐb，Ｐc）を基準値設定手段１１１に設定すると（Ｓ２
１１；ＹＥＳ）、コントローラ１１０はその値を読み出
し（Ｓ２１３）、図９（ｂ）に示すように横軸にコイル
外径を、このコイル外径に対する矯正量を縦軸にとった
矯正量（図９（ｂ）の変化Ｊ）を算出して（Ｓ２１
４）、処理を終了する。

【００４５】＜制御動作＞次に、コントローラ１１０
は、矯正量の変化Ｊが算出されたところで、コイル材Ｗ
の巻き癖をとる図１１のフローチャートの処理に移行す
る。

【００４６】コントローラ１１０は、まず、前記検出手
段（エンコーダ）７０からの検出信号を取り込む（Ｓ３
１１）。

【００４７】ついで、コントローラ１１０は、前記検出
手段（エンコーダ）７０からの検出信号と、図９（ｂ）
の矯正量の変化Ｊとを基にそのときのコイル外径に対応
する矯正量Ｐを求める（Ｓ３１２）。コントローラ１１
０は、ついで矯正量検出手段７５からの検出信号を取り
込む（Ｓ３１３）。コントローラ１１０は、前記矯正量
Ｐと前記矯正量検出手段７５からの検出信号の偏差を取
る（Ｓ３１４）。

【００４８】ここで、コントローラ１１０が偏差ありと
判断すると（Ｓ３１５；ＹＥＳ）、その偏差に応じて矯
正量調整機構９２の電動モータ１００を駆動制御して
（Ｓ３１６）、ステップＳ３１３に戻る。すると、矯正
量調整機構９２では、コントローラ１１０により駆動制
御された電動モータ１００が所定の回転をしてギアーボ
ックス９９の入力軸を回転させ、ギアーボックス９９の
出力軸に連結された回転軸９７を回転させることにより
ウォーム９８を回転させる。すると、ウォームホイル９
６が回転して軸９５を所定の量だけ回転させると、軸９
５の偏心部９５ａが回転して可動架台９１を下方向に移
動させることにより、可動架台９１に設けられている矯
正ロール１２ａ，１２ａ，…を、基台１６に設けられて
いる矯正ロール１２ｂ，１２ｂ，…側（図示下側）に押
下（圧下）する。この可動架台９１の下方への移動量
は、矯正量検出手段７５で検出されているので、この検
出信号がコントローラ１１０に入力される。そして、コ
ントローラ１１０は、前記矯正量検出手段７５からの検
出信号と矯正量Ｐとの偏差を求めて当該偏差があるうち
は（Ｓ３１５；ＹＥＳ）、ステップＳ３１３〜Ｓ３１６
の制御を繰り返す。

【００４９】ここで、コントローラ１１０は、その偏差
がなくなったと判断したときには（Ｓ３１５；ＮＯ）、
装置の運転が終了したか否かを判定する（Ｓ３１７）。
ここで、コントローラ１１０は、装置の運転が終了して
いないときは（Ｓ３１７；ＮＯ）、再び、ステップＳ３
１１に戻り、ステップＳ３１１〜Ｓ３１６のループ、ス
テップＳ３１３〜Ｓ３１６のループ、あるいはステップ
Ｓ３１３〜Ｓ３１５：ＮＯ〜Ｓ３１７のループを通って
処理を実行する。

【００５０】また、コントローラ１１０は、装置の運転
が終了したときには（Ｓ３１７；ＹＥＳ）、処理を終了
する。

【００５１】以上説明したように上記実施の形態によれ
ば、アンコイラにセットされるコイル材の外径の変化に
応じてレベラを適正な矯正量に調整できるようにしたの
で、コイル材の巻き癖の程度に応じた最適な矯正量で巻
き癖をとることができる。

【００５２】また、上記実施の形態によれば、矯正量印
加機構９０は、一方の矯正ロール１２ａ，１２ａ，…が
設けられ、かつ基台１６に移動可能に固定された可動架
台９１と、前記可動架台９１を他方の矯正ロール部側に
移動させる矯正量調整機構９２とを備えたので、矯正量
調整機構９２を駆動させることにより、可動架台９１に
設けられた矯正ロール１２ａ，１２ａ，…を固定されて
いる他方の矯正ロール１２ｂ，１２ｂ，…に移動させて
矯正量を調整でき、自動的に矯正量の調整が可能にな
る。

【００５３】さらに、上記実施の形態では、前記矯正量
調整機構９２は、基台１６に軸支された軸９５を回転可
能にした回転駆動機構により構成されており、前記可動
架台９１は所定の透孔９１ａに前記軸９５の偏心した偏
心部９５ａで軸支された構成としたものであるので、矯
正量調整機構９２によって軸９５を回転させることによ
り可動架台９１に設けられた矯正ロール１２ａ，１２
ａ，…を、他方の矯正ロール１２ｂ，１２ｂ，…側に簡
単かつ確実に移動させることができる。

【００５４】加えて、上記実施の形態では、前記矯正量
印加機構９０には矯正量検出手段７５を設け、かつ、前
記コントローラ１１０は、前記所定の基準値からコイル
材の外径に対する矯正量の変化Ｊとして予め算出してお
き又は逐次算出して、前記検出手段（エンコーダ）７０
からの検出信号と前記矯正量の変化Ｊとを基に矯正量Ｐ
を求め、その矯正量Ｐになるように前記矯正量検出手段
７５からの検出信号に基づいて矯正量印加機構９０を駆
動制御するようにしたので、その矯正量で矯正量印加機
構９０を自動的に駆動制御できるので、矯正量印加機構
９０の複雑な調整を迅速かつ確実に行うことができる。

【００５５】上記実施の形態では、前記検出手段７０
は、前記アンコイラのコイル押さえの回転量を検出でき
るエンコーダであるので、コイル材Ｗの外径をコイル押
さえ３３の回転量で検出し、この回転量をエンコーダに
よりデジタル信号に変換し、このデジタル信号をコイル
外径の検出に用いることができる。なお、上記実施の形
態では、コントローラ１１０で求めた矯正量Ｐと矯正量
検出手段７５からの検出信号との偏差で矯正量調整機構
９２を駆動制御するようにしたが、矯正量Ｐと矯正量調
整機構９２を駆動制御する量との間に一定の関係を持た
せておき、その関係を基にオープンループ制御するよう
にしてもよい。

【００５６】また、コイル材の板厚が薄くコイル押えを
使用したのでは材料に傷等が付く場合には、コイル押え
を非接触の状態で運転する必要がある。このようなとき
は、上記コイル押えの回転量を検出するエンコーダの代
わりにコイルの外径を例えば超音波センサーで検出して
これを検出信号として用いてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アン
コイラにセットされるコイル材の外径に応じてレベラを
適正な矯正量に自動的に調整できるようにしたので、コ
イル材外径に応じた巻き癖の程度に対して最適な矯正量
で巻き癖を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコイル材巻き癖矯正装置の実施の
形態を示す正面図である。

【図２】本発明に係るコイル材巻き癖矯正装置の実施の
形態を示す平面図である。

【図３】同実施の形態におけるコイル材巻き癖矯正装置
の設けられた矯正量印加機構の正面図である。

【図４】同実施の形態における矯正量調整機構を拡大し
て示す平面図である。

【図５】同実施の形態における矯正量調整機構の要部を
拡大して示す断面図である。

【図６】同実施の形態における矯正量調整機構の要部を
拡大して示す右側面図である。

【図７】同実施の形態における矯正量調整機構の要部を
拡大して示す左側断面図である。

【図８】同実施の形態におけるコイル材巻き癖矯正装置
の制御系の構成を示すブロック図である。

【図９】同実施の形態におけるコイル材巻き癖矯正装置
の制御系の内容を示す説明図である。

【図１０】同実施の形態においてコントローラにおいて
矯正量の変化を得るためのフローチャートである。

【図１１】同実施の形態においてコントローラにおいて
前記矯正量の変化による制御動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】従来の矯正量調整方法を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１０ レベラ １１ 駆動ピンチローラ １２ 矯正ローラ部 １３ａ，１３ｂ 上下フィードロール １４ 上側ストップガイド １６ 架台 ３０ アンコイラ ３１ マンドレル ３２ ループカイド ３３ コイル押さえ ３４ コイル台 ３５ 駆動機構 ５０ コイル材通板機構 ５１ ガイドロール ５２ シリンダアーム ５３ シリンダ ５９ スレッディングアーム ６５ ガイド板 ７０ エンコーダ（検出手段） ７５ 矯正量検出手段 ９０ 矯正量印加機構 ９１ 可動架台 ９２ 矯正量調整機構 ９５ 軸 ９５ａ 偏心部 ９６ ウォームホイル ９８ ウォーム ９９ ギアーボックス １００ 電動モータ １１０ コントローラ（制御手段）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年８月２１日（１９９８．８．２
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 智彦 神奈川県伊勢原市鈴川６番地 株式会社オ リイ内 Ｆターム(参考） 4E003 AA02 BA23 4E026 CB02 EA02 EA12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル状に巻かれた鋼板等からなるコイ
   ル材を解かしながら送り出すアンコイラと、 搬入口に供給されたコイル材を、搬送経路に順次設けら
   れた駆動ピンチロール、矯正ロール部及びフィードロー
   ル部を通すことにより巻き癖等を矯正するレベラとを備
   えたコイル材の巻き癖矯正装置において、 前記アンコイラに配置されたコイル材の外径を検出でき
   る外径検出手段と、 前記レベラに設けられた矯正ロール部の矯正量を調整す
   る矯正量印加機構と、 前記外径検出手段からの検出信号を基に予め設定された
   矯正量の基準値からそのコイル外径に対する矯正量を求
   め、その矯正量になるように矯正量調整機構を駆動制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とするコイル材巻き
   癖矯正装置。
2. 【請求項２】 前記矯正量印加機構は、一方の矯正ロー
   ル部が設けられかつ基台に移動可能に固定された可動架
   台と、前記可動架台を他方の矯正ロール部側に移動させ
   る矯正量調整機構とを備えたことを特徴とする請求項１
   記載のコイル材巻き癖矯正装置。
3. 【請求項３】 前記矯正量調整機構は基台に軸支された
   軸を回転可能にした回転駆動機構により構成されてお
   り、前記可動架台は所定の透孔に前記軸の偏心した偏心
   部で軸支された構成としたものであることを特徴とする
   請求項２記載のコイル材巻き癖矯正装置。
4. 【請求項４】 前記矯正量印加機構には矯正量検出手段
   を設け、かつ、前記制御手段は、前記所定の矯正量の基
   準値をコイル材の外径に対する矯正量として予め算出し
   ておき又は逐次算出して、前記外径検出手段からの検出
   信号と前記矯正量の基準値とにより矯正量を求め、その
   矯正量になるように前記矯正量検出手段からの検出信号
   に基づいて矯正量印加機構を駆動制御するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のコイル材巻き癖矯正装
   置。
5. 【請求項５】 前記外径検出手段は、前記アンコイラの
   コイル押さえの回転量を検出できるエンコーダであるこ
   とを特徴とする請求項１または４記載のコイル材巻き癖
   矯正装置。