CN114556727A - 电线矫正装置、具备其的电线处理装置、电线矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于，提供一种电线矫正装置及电线矫正方法，能够根据电线的种类自动地设定辊间隔，并且能够在运转过程中调整辊间隔。电线矫正装置(20)具备：设定值获取装置，其获取按照电线(2)的种类预先设定的辊间隔的设定值；辊间隔自动设定装置，其当输入了电线(2)的种类时，以使得辊间隔成为设定值的方式驱动致动器(26a)；以及辊间隔变更装置，其在电线处理装置(1)的运转过程中，以保持所述设定值不变的状态，基于操作员的操作来变更辊间隔。

Description

电线矫正装置、具备其的电线处理装置、电线矫正方法

技术领域

本发明涉及一种电线矫正装置、具备该电线矫正装置的电线处理装置、以及电线矫正方法。

背景技术

以往公知有一种电线处理装置，其从卷盘中拉出电线，并对该电线进行切断、端子压接等处理。卷绕于卷盘的电线存在弯曲形态，在电线弯曲的状态下不能良好地进行上述处理。因此，利用电线矫正装置能够良好地矫正从卷盘拉出的电线的弯曲形态。

以往公知有一种电线矫正装置，其具备多个上侧辊和多个下侧辊。电线在被上侧辊和下侧辊夹持的同时进行输送，因此从这些辊承受按压力来矫正弯曲形态。

在此，如果按压力大小不适度，则不能良好地矫正弯曲形态。电线承受的按压力的大小由上侧辊与下侧辊的上下间隔(以下称为辊间隔)确定，但是即使在辊间隔相同的情况下，如果电线的外径不同，则按压力也会不同。外径不同的电线分别存在适当的辊间隔。

专利文献1公开了一种电线矫正装置，其能够根据电线的种类自动地设定辊间隔。在该电线矫正装置中，通过变更支撑上侧辊的上支撑体的上下位置来变更辊间隔。该电线矫正装置具备：伺服电动机，其使上支撑体升降；以及存储器，其存储按照电线的种类设定的上支撑体的目标位置。当操作员指定了电线种类时，则控制装置对伺服电动机进行驱动，使上支撑体自动地移动到目标位置。由此，根据电线的种类自动地设定辊间隔。

另外，专利文献1还记载了：由操作员对操作部进行操作等，从而能够随时变更目标位置。因此，在按压力不适当的情况下，能够在装置运转前变更目标位置，并在此基础上开始运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-172642号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

另外，在从卷盘拉出电线的情况下，最初将卷绕于卷盘外侧的部分拉出，之后拉出卷绕于卷盘内侧的部分。另外，对于卷绕于卷盘内侧的部分与卷绕于外侧的部分而言，弯曲形态的程度有所不同。与卷绕于卷盘内侧的部分相比而言，卷绕于外侧的部分的弯曲形态的程度更大，因此应该用更大的按压力矫正。这样，即使在电线的种类相同的情况下，适当的辊间隔也并非恒定，而是在装置运转过程中逐渐变化。

另外，即使弯曲形态的程度相同，电线的硬度也会根据气温、湿度等环境条件而变化。因此，即使电线的种类及弯曲形态的程度相同，如果环境条件变化，则应该附加的按压力的大小也会微妙地变化。与此同时，适当的辊间隔也微妙地变化。

对于专利文献1公开的矫正装置及矫正方法而言，当指定了电线种类时，则会自动地将辊间隔设定为按照电线的种类预先确定的值(预设值)或者根据该预设值变更的值(变更后的预设值)，但是在装置的运转过程中辊间隔始终恒定。因此，即使在装置运转刚开始后辊间隔适当，但是随着运转进行，辊间隔可能会变得不适当，导致矫正的效果降低。为了恢复矫正效果(换言之，成为适当的辊间隔)，需要暂时停止装置的运转，并调整预设值。但是，由于电线处理装置是高速且连续地处理电线的装置，因此即使停止很少的时间，也会显著降低生产率。

本发明针对该问题而做出，其目的在于，提供一种电线矫正装置、电线处理装置、以及电线矫正方法，能够根据电线的种类自动地设定辊间隔，并且能够在运转过程中调整辊间隔。

(二)技术方案

本发明提供一种电线矫正装置，其在电线处理装置中，矫正在直线状的送出路径上送出的电线的弯曲形态。所述电线矫正装置具备：多个第一矫正辊，其沿着所述送出路径排列；多个第二矫正辊，其相对于所述送出路径而言配置于所述第一矫正辊侧的相反侧，并沿着所述送出路径排列；第一支撑部件，其支撑所述第一矫正辊；第二支撑部件，其支撑所述第二矫正辊；致动器，其使所述第一支撑部件向所述第一矫正辊接近所述第二矫正辊的方向以及所述第一矫正辊远离所述第二矫正辊的方向移动；设定值获取装置，其获取按照电线的种类预先设定的、所述第一矫正辊与所述第二矫正辊的间隔即辊间隔的设定值；辊间隔自动设定装置，其当输入了电线的种类时，以使得所述辊间隔成为与所述电线的种类对应的设定值的方式驱动所述致动器；以及辊间隔变更装置，其在所述电线处理装置的运转过程中，以保持所述设定值不变的状态，基于操作员的操作来变更所述辊间隔。

根据上述电线矫正装置，当输入了电线种类时，辊间隔自动设定装置使致动器驱动，自动地将辊间隔设定为根据电线的种类预先设定的设定值。而且，由于在上述电线矫正装置中具备辊间隔变更装置，因此操作员能够在电线处理装置的运转过程中，一边观察电线的状态，一边变更辊间隔。因此，能够在电线处理装置的运转过程中调整辊间隔，能够提高矫正的精度。此外，辊间隔的设定值自身无变更而保持不变，因此能够在例如电线处理装置下次运转开始前，再次自动地将辊间隔设定为原来的设定值。

根据本发明优选的一方式，所述辊间隔变更装置具备计算机，所述计算机具有：修正值设定部，其基于所述操作员的操作来设定所述辊间隔的修正值；以及驱动控制部，其以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述致动器。

根据上述方式，能够利用致动器来进行辊间隔的调整，所述致动器以使得辊间隔成为设定值的方式移动第一支撑部件。不需要分别设置：用于将辊间隔设定为设定值的致动器、以及用于调整辊间隔的致动器。

根据本发明优选的一方式，所述电线处理装置具备进给装置，该进给装置重复进行在所述送出路径上送出所述电线的动作和停止送出的动作。所述辊间隔变更装置构成为，在所述进给装置停止所述电线的送出的期间，以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述致动器。

根据上述方式，由于在电线停止期间对辊间隔进行调整，因此能够稳定地调整辊间隔。

根据本发明优选的一方式，所述辊间隔变更装置具备：另一致动器，其使所述第二支撑部件向所述第二矫正辊接近所述第一矫正辊的方向以及所述第二矫正辊远离所述第一矫正辊的方向移动；以及计算机。所述计算机具有：修正值设定部、和驱动控制部，所述修正值设定部基于所述操作员的操作来设定所述辊间隔的修正值，所述驱动控制部以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述另一致动器。

根据上述方式，能够利用另一致动器来进行辊间隔的调整，该另一致动器与用于将辊间隔设定为设定值的致动器不同。因此，能够不受用于将辊间隔设定为设定值的致动器的影响地调整辊间隔。

根据本发明优选的一方式，所述电线处理装置具备进给装置，该进给装置重复进行在所述送出路径上送出所述电线的动作和停止送出的动作。所述辊间隔变更装置构成为，在所述进给装置停止所述电线的送出的期间，以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述另一致动器。

根据上述方式，由于在电线停止期间对辊间隔进行调整，因此能够稳定地调整辊间隔。

另外，由于修正值是在进行一个运转时根据电线的状态而适当设定的值，因此当进行另一运转时，进行相同的修正不一定适当。因此也可以是，所述辊间隔变更装置的所述修正值设定部构成为，在所述电线处理装置的运转结束后或者在下次运转开始前，将设定的修正值删除。

另一方面，例如有时在暂时结束电线处理装置的运转后，不变更电线的种类而重新开始运转。在这样的情况下，也可以是，所述辊间隔变更装置的所述修正值设定部构成为，即使所述电线处理装置的运转结束，也保持设定的修正值。

根据本发明优选的一方式，所述电线矫正装置具备显示所述设定值及所述修正值的显示装置。

根据上述方式，操作员能够容易地掌握设定值及修正值。因此，能够容易地调整辊间隔。

根据本发明优选的一方式，所述辊间隔变更装置具备变更输入装置，该变更输入装置构成为，在所述电线处理装置的运转过程中，能够由所述操作员进行操作，输入所述辊间隔的变更。

根据上述方式，操作员通过一边观察电线的状态一边操作来变更输入装置，从而能够容易地调整辊间隔。

根据本发明优选的一方式，所述电线矫正装置具备显示器，该显示器在所述电线处理装置的运转过程中显示所述修正值的程度。

根据上述方式，操作员通过一边观察电线的状态及显示器一边进行操作，从而能够容易地调整辊间隔。

根据本发明优选的一方式，所述辊间隔变更装置具备移动机构，该移动机构通过所述操作员的手动操作，使所述第二支撑部件向所述第二矫正辊接近所述第一矫正辊的方向以及所述第二矫正辊远离所述第一矫正辊的方向移动。

根据上述方式，能够基于操作员的手动操作，在保持设定值的状态下调整辊间隔。

本发明的电线处理装置具备：进给装置，其重复进行在直线状的送出路径上送出电线的动作和停止送出的动作；电线矫正装置，其矫正在所述送出路径上送出的电线的弯曲形态；以及处理机构，其对被所述电线矫正装置矫正的电线进行切断、包覆材料剥离、以及端子压接的其中至少一个处理。所述电线矫正装置具备：多个第一矫正辊，其沿着所述送出路径排列；多个第二矫正辊，其相对于所述送出路径而言配置于所述第一矫正辊侧的相反侧，并沿着所述送出路径排列；第一支撑部件，其支撑所述第一矫正辊；第二支撑部件，其支撑所述第二矫正辊；致动器，其使所述第一支撑部件向所述第一矫正辊接近所述第二矫正辊的方向以及所述第一矫正辊远离所述第二矫正辊的方向移动；设定值获取装置，其获取按照电线的种类预先设定的、所述第一矫正辊与所述第二矫正辊的间隔即辊间隔的设定值；辊间隔自动设定装置，其当输入了电线的种类时，以使得所述辊间隔成为与所述电线的种类对应的设定值的方式驱动所述致动器；以及辊间隔变更装置，其在所述电线处理装置的运转过程中，以保持所述设定值不变的状态，基于操作员的操作来变更所述辊间隔。

本发明的电线矫正方法利用电线处理装置所具备的电线矫正装置矫正电线，所述电线矫正装置具备：多个第一矫正辊，其沿着电线的送出路径排列；多个第二矫正辊，其相对于所述送出路径而言配置于所述第一矫正辊侧的相反侧，并沿着所述送出路径排列；第一支撑部件，其支撑所述第一矫正辊；第二支撑部件，其支撑所述第二矫正辊；致动器，其使所述第一支撑部件向所述第一矫正辊接近所述第二矫正辊的方向以及所述第一矫正辊远离所述第二矫正辊的方向移动；设定值获取装置，其获取按照电线的种类预先设定的、所述第一矫正辊与所述第二矫正辊的间隔即辊间隔的设定值，对于所述电线矫正方法而言，在所述电线处理装置运转开始前，根据电线的种类，以使得所述辊间隔成为通过所述设定值获取装置获取的设定值的方式驱动所述致动器，在所述电线处理装置运转过程中，以保持所述设定值不变的状态变更所述辊间隔。

根据上述电线矫正方法，通过在电线处理装置运转开始前使致动器驱动，从而能够以成为根据电线的种类预先设定的设定值的方式自动地设定辊间隔。而且，操作员在电线处理装置的运转过程中，一边观察电线的状态一边调整辊间隔。因此，能够根据电线的弯曲形态的程度、环境条件来对辊间隔进行微调整，能够提高矫正的精度。此外，辊间隔的设定值自身未变更而保持不变。因此，例如在电线处理装置下次运转开始时，能够自动地将辊间隔设定为原来的设定值。

(三)有益效果

根据本发明，能够根据电线的种类自动地设定辊间隔，并且能够在运转过程中调整辊间隔。

附图说明

图1是表示电线处理装置的结构的示意性俯视图。

图2是第一实施方式的电线矫正装置的侧视图。

图3是变更输入装置的主视图。

图4是显示器的主视图。

图5是第一实施方式的电线矫正装置的控制器等的框图。

图6是矫正电线过程中的所述电线矫正装置的侧视图。

图7是电线矫正方法的流程图。

图8是第二实施方式的电线矫正装置的侧视图。

图9是第二实施方式的电线矫正装置的控制器等的框图。

图10是第三实施方式的电线矫正装置的侧视图。

图11是第四实施方式的电线矫正装置的控制器等的框图。

图12是表示辊间隔显示图像的图。

图13是第五实施方式的电线矫正装置的控制器等的框图。

图14是另一实施方式的电线矫正装置的控制器等的框图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的具有电线矫正装置20的电线处理装置1的结构的示意性俯视图。

电线处理装置1具备：卷绕电线2的卷盘3、矫正电线2的弯曲形态的电线矫正装置20、测量电线2的送出量(送出长度)的长度测量单元4、送出电线2的进给装置5、把持由进给装置5送出的电线2的前端部的夹具6F、将端子8压接于被夹具6F把持的电线2的前端部的端子压接机9F、切断装置7、把持切断装置7的下游侧的电线2的后端部的夹具6R、以及将端子8压接于被夹具6R把持的电线2的后端部的端子压接机9R。

虽然省略了图示，电线2是所谓的包覆电线，包含芯线和包围芯线周围的包覆材料。芯线由金属等导体构成，包覆材料由树脂等绝缘体构成。

切断装置7具有切断电线2的切刀7a、对被夹具6F把持的电线2的前端部的包覆材料进行剥离的剥离刀7F、以及对被夹具6R把持的电线2的后端部的包覆材料进行剥离的剥离刀7R。

进给装置5是沿电线2的长度方向送出电线2的装置。进给装置5的结构并无特别限定。在本实施方式中，进给装置5具备：左右的输送带5A，它们夹入电线2；一对带轮5B，它们卷绕于各自的输送带5A；以及输送电动机5C，其连结于至少一个带轮5B。当输送电动机5C驱动时，连结于该输送电动机5C的带轮5B旋转，左右的输送带5A如图示的箭头所示那样循环。由此，被左右的输送带5A夹持的电线2向前方(图1的右方)送出。后面将会详细说明，在电线处理装置1的运转过程中，进给装置5重复进行送出电线2的动作和停止送出的动作。此外，在本实施方式中，通过使进给装置5向前方送出电线2，从而从卷盘3中拉出电线2。但是，也能够以送出电线2的方式另行设置使卷盘3旋转的另一电动机等。

电线处理装置1具备控制进给装置5、电线矫正装置20、切断装置7、以及端子压接机9F、9R等动作的控制装置10。控制装置10由具备CPU、ROM、RAM等的计算机构成。控制装置10可以是电线处理装置1用的专用计算机，也可以是通用的计算机(例如个人计算机)。

接着，参照图2对电线矫正装置20进行说明。

电线矫正装置20是矫正在直线状的送出路径2A上送出的电线2的弯曲形态的装置。为了容易向送出路径2A引导电线2，在电线矫正装置20上设置有沿着送出路径2A配置的多个圆筒状的引导部件42。

电线矫正装置20具备沿着送出路径2A排列的多个第一矫正辊25及多个第二矫正辊23。第一矫正辊25及第二矫正辊23的一方或者双方可以与送出路径2A平行地排列，也可以不平行地排列。例如，第一矫正辊25及第二矫正辊23的一方或者双方也可以排列成越接近下游侧(图2的右侧)则越远离送出路径2A。另外，电线矫正装置20具备：支撑第一矫正辊25的第一支撑部件24、以及支撑第二矫正辊23的第二支撑部件22。第二矫正辊23相对于送出路径2A而言配置于第一矫正辊25侧的相反侧。在此，第一矫正辊25配置于送出路径2A的上侧，第二矫正辊23配置于送出路径2A的下侧。但是，第一矫正辊25与第二矫正辊23只要相互夹持送出路径2A配置于相反侧即可，而不限于上述的配置。另一配置也可以是，例如第一矫正辊25配置于送出路径2A的下侧，第二矫正辊23配置于送出路径2A的上侧。另外，也可以是第一矫正辊25配置于送出路径2A的左侧，第二矫正辊23配置于送出路径2A的右侧。

电线矫正装置20具备使第一支撑部件24升降的升降机构26。升降机构26具有电动机26a和滚珠丝杠26b。在此，电动机26a由伺服电动机构成。滚珠丝杠26b的上端部连结于电动机26a，滚珠丝杠26b的下端部卡合于第一支撑部件24的内螺纹部(未图示)。当电动机26a驱动时，滚珠丝杠26b旋转，第一支撑部件24上升或者下降。当第一支撑部件24下降时，第一矫正辊25接近第二矫正辊23。当第一支撑部件24上升时，第一矫正辊25远离第二矫正辊23。电动机26a是使第一支撑部件24向第一矫正辊25接近第二矫正辊23的方向以及远离第二矫正辊23的方向移动的致动器的一例。但是，这样的致动器不限于电动机26a。作为上述致动器，也可以使用气缸等其他种类的致动器。

当使第一支撑部件24升降时，第一矫正辊25与第二矫正辊23的上下间隔(以下称为辊间隔)变化。在本实施方式中，辊间隔通过第一矫正辊25的中心与第二矫正辊23的中心的上下方向的距离rd来定义。但是，辊间隔只要是能够唯一地确定第一矫正辊25与第二矫正辊23的上下位置关系的参数即可，其定义方法并无特别限定。

电线矫正装置20具备测量辊间隔的辊间隔测量部27。辊间隔测量部27具有：传感器主体27b、以及从传感器主体27b向下方突出的检测销27a。检测销27a能够相对于传感器主体27b位移，并与第一支撑部件24抵接。当第一支撑部件24上升时，检测销27a被第一支撑部件24向上按压，检测销27a从传感器主体27b起的突出长度变短。相反，当第一支撑部件24下降时，检测销27a从传感器主体27b起的突出长度变长。因此，通过检测检测销27a的位移量，从而能够确定第一支撑部件24的位置，并能够测量辊间隔。在本实施方式中，在传感器主体27b的内部设置有孔IC直线位移传感器(未图示)。通过使该孔IC直线位移传感器检测出检测销27a的位移量，从而测量辊间隔。

另外，电线矫正装置20具备测量电线2的外径(参照图中的附图标记D)的外径测量部40。外径测量部40具有：固定辊43、能够沿上下方向移动的可动辊44、以及检测可动辊44的上下方向的位置的位移传感器46。电线2被固定辊43和可动辊44夹持。可动辊44在长孔45的内部能够沿上下方向位移，利用未图示的弹簧向固定辊43侧施力。可动辊44的上下方向的位置对应电线2的外径位移。因此，通过使位移传感器46检测可动辊44的上下方向的位置，从而测量电线2的外径。

如图3所示，电线矫正装置20具备由操作员操作的变更输入装置50。变更输入装置50是在电线处理装置1的运转过程中，操作员在变更辊间隔时操作的装置。在本实施方式中，变更输入装置50具有在增大辊间隔时按压的上按钮51、以及减小辊间隔时按压的下按钮52。但是，在此说明的变更输入装置50仅是一例。变更输入装置50只要是能够输入增大辊间隔的指示及减小辊间隔的指示的装置即可，其结构并无任何限定。变更输入装置50不限于按钮式的输入装置，可以是转盘式的输入装置，也可以是触控面板式的输入装置，也可以是其他形式的输入装置。

如图4所示，电线矫正装置20具备显示辊间隔的变更程度的显示器60。在本实施方式中，显示器60具有纵向排列的八个灯61～68。利用这八个灯61～68，变更量分八阶段显示。在此，辊间隔越大，点亮的灯的数量越多。在变更量是零的情况下，下半部分的灯61～64点亮，上半部分的灯65～68熄灭。当变更量比零小时(即，在负的变更量的情况下)，灯61～64按照灯64、63、62、61的顺序阶段性地熄灭。相反，当变更量比零大时，灯65～68按照灯65、66、67、68的顺序阶段性地点亮。但是，在此说明的显示器60仅是一例。显示器60只要能够显示辊间隔的变更量的程度即可，其结构并无特别限定。显示器60可以是仪表式的显示器，也可以是图像显示装置，也可以是其他形式的显示器。

图5是控制器28及连接于控制器28的设备的框图。控制器28由具备CPU、ROM、以及RAM等的计算机构成。此外，电线矫正装置20的控制器28也可以构成为与电线处理装置1的控制装置10分别独立，也可以由所电线处理装置1的控制装置10兼作电线矫正装置20的控制器28。如图5所示，控制器28具有：连接于外径测量部40(详细而言为外径测量部40的位移传感器46)的输入端口31A、从外径测量部40接收电线2的外径信息的外径输入部31、存储部32、辊间隔设定部33、连接于变更输入装置50的输入端口35A、从变更输入装置50接收辊间隔的变更量信息的修正值设定部35、电动机驱动控制部36、连接于伺服放大器37的输出端口36A、以及连接于显示器60的输出端口35B。

如图6所示，电线矫正装置20通过利用第一矫正辊25和第二矫正辊23夹入电线2，并向电线2附加适度的按压力，从而矫正弯曲形态。在此，向电线2附加的按压力根据辊间隔来确定。另一方面，即使辊间隔相同，如果电线2的外径不同，则向电线2附加的按压力不同。即，即使辊间隔相同，如果电线2的外径小，则按压力变小，如果电线2的外径大，则按压力变大。因此，按压力适当的辊间隔根据电线2的外径不同而不同。适当的辊间隔能够通过预先进行试验等、或者基于过去的经验而按照电线2的外径来确定。存储部32存储预先确定的电线的外径与适当的辊间隔的关系。在本实施方式中，利用存储部32构成获取按照电线的种类预先设定的辊间隔的设定值的“设定值获取装置”。

辊间隔设定部33以使得成为与电线2的外径对应的适当的辊间隔的方式驱动电动机26a。当外径测量部40测量电线2的外径时，电线2的外径信息输入到外径输入部31。辊间隔设定部33当从外径输入部31获得电线2的外径信息时，从存储部32读出与其外径对应的适当的辊间隔的设定值。并且，辊间隔设定部33以使得辊间隔成为上述设定值的方式向电动机驱动控制部36发送指令。于是，电动机驱动控制部36通过伺服放大器37以辊间隔成为上述设定值的方式控制电动机26a。此外，在电线处理装置1的运转过程中，上述设定值未改写而保持不变。在本实施方式中，保存于存储部32的上述设定值不能被删除及变更。但是，并不受到特别限定。保存于存储部32的上述设定值也可以能够删除或者能够变更。此外，在本实施方式中，利用辊间隔设定部33和电动机驱动控制部36构成以使得辊间隔成为上述设定值的方式驱动电动机26a的“辊间隔自动设定装置”。

向修正值设定部35输入向变更输入装置50输入的辊间隔的变更量信息。例如，当操作员按压一次变更输入装置50的上按钮51时，则向修正值设定部35输入扩大一个阶段辊间隔的指令。相反，当操作员按压一次变更输入装置50的下按钮52时，则向修正值设定部35输入缩小一个阶段辊间隔的指令。此外，预先设定按压一次上按钮51及下按钮52时的辊间隔的修正量。例如，设定为当按压一次上按钮51时，辊间隔变大0.05mm，当按压一次下按钮52时，辊间隔变小0.05mm。修正值设定部35基于按压上按钮51及下按钮52的次数来设定辊间隔的修正值。并且，修正值设定部35向电动机驱动控制部36发送所设定的修正值。电动机驱动控制部36当接受上述修正值时，以变更与上述修正值对应的量的辊间隔的方式控制电动机26a。此外，当修正值设定部35设定修正值时，向显示器60发送修正值的信息，显示器60根据辊间隔的变更量而使灯61～68点亮或者熄灭。在本实施方式中，由修正值设定部35、电动机驱动控制部36、以及电动机26a构成“辊间隔变更装置”。

辊间隔的设定值与修正值的大小程度并无特别限定，例如，修正值可以是设定值的－50％～+50％，也可以是－30％～+30％，也可以是－20％～+20％，也可以是－10％～+10％，也可以是－5％～+5％。

以上是电线矫正装置20的结构。接着，对电线处理装置1的运转动作进行说明。电线处理装置1通过重复进行以下说明的一个周期的动作，从而连续地制作在两端压接有端子8的规定长度的电线2。

一个周期的动作从在电线2的前端部压接有端子8，且电线2的前端部位于切断装置7的切刀7a的后方(图1的左方)的状态开始。从该状态开始，首先，进给装置5向前方(图1的右方)送出规定长度的电线2。与此同时，从卷盘3拉出电线2。另外，电线2通过电线矫正装置20的第一矫正辊25和第二矫正辊23之间，并从这些第一矫正辊25和第二矫正辊23接受按压力，从而矫正弯曲形态(参照图6)。

当向前方送出规定长度的电线2时，进给装置5停止电线2的送出。当停止电线2的送出时，夹具6F和夹具6R把持电线2，切断装置7的切刀7a切断电线2。由此，电线2被切断成被夹具6F把持的后方的电线2、和被夹具6R把持的前方的电线2。

接着，夹具6F向左方(图1的上方)回转，并向剥离刀7F引导后方的电线2的前端部。另外，夹具6R向右方(图1的下方)回转，并向剥离刀7R引导前方的电线2的后端部。并且，利用剥离刀7F剥离被夹具6F把持的电线2的前端部的包覆材料，利用剥离刀7R剥离被夹具6R把持的电线2的后端部的包覆材料。

夹具6F再向左方回转，并向端子压接机9F引导后方的电线2的前端部(参照图1的假想线)。夹具6R再向右方回转，并向端子压接机9R引导前方的电线2的后端部(参照图1的假想线)。并且，利用端子压接机9F在被夹具6F把持的电线2的前端部压接端子8。利用端子压接机9R在被夹具6R把持的电线2的后端部压接端子8。由此，被夹具6R把持的电线2为在两端压接有端子8的规定长度的电线2。当夹具6R解除把持时，该电线2回收到未图示的托盘上。另一方面，夹具6F向右方(图1的下方)回转，并恢复到切断装置7的切刀7a的近前位置。并且，夹具6F解除电线2的把持。这样，结束一个周期的动作。

电线处理装置1通过重复进行上述的周期动作，从而连续地制作在两端压接有端子8的规定长度的电线2。在电线处理装置1的运转过程中，进给装置5重复进行送出电线2的动作和停止送出的动作，并从卷盘3中依次拉出电线2。

在电线处理装置1的运转过程中(即，当进给装置5重复进行送出电线2的动作和停止送出的动作时)，电线2按照从卷绕于卷盘3的外侧的部分到卷绕于内侧的部分的顺序被拉出。但是，卷绕于卷盘3的内侧的部分比卷绕于卷盘3的外侧的部分弯曲形态大。因此，在电线处理装置1的运转过程中，向电线矫正装置20提供的电线2的弯曲形态的程度不是恒定的，而是逐渐变化的。

另外，电线2的硬度根据气温、湿度等环境条件而变化。例如，在不更换卷盘3而进行两次电线处理装置1的运转的情况下，在第一次运转和第二次运转之间可能会经过一定程度的时间。在这样的情况下，在第一次运转和第二次运转过程中，环境条件变化，电线2的硬度会变化。另外，存在如下的情况：在使用了卷绕于卷盘3的电线2的一部分后，更换该卷盘3，在经过了一定程度的时间后，再次安装上述卷盘3，并使用卷绕于上述卷盘3的剩下的电线2。在这样的情况下，即使是卷绕于相同的卷盘3的电线2，环境条件也会变化，电线2的硬度会变化。另外，即使是相同种类的电线2，根据使用前的保管状态，也会存在硬度不同的情况。但是，如果电线2的硬度变化，则适当的按压力会变化，适当的辊间隔会变化。

因此，预先根据电线2的外径统一设定的辊间隔(设定值)不一定始终是适当的辊间隔。通过根据电线2的外径预先设定适当的辊间隔，并在电线处理装置1运转开始前将辊间隔设定为设定值，从而在运转开始后能够大致良好地矫正电线2的弯曲形态。但是，如果能够在电线处理装置1的运转过程中根据电线2的状态适当调整辊间隔，则能够更高效地矫正弯曲形态。

因此，在本实施方式中，通过在电线处理装置1的运转过程中，操作员一边观察电线矫正装置20的下游侧的电线2的状态(例如，电线2的轨道等)，一边操作来变更输入装置50，从而进行辊间隔的调整。

操作员例如在根据电线2的状态推断针对电线2的按压力较小的情况下，按压变更输入装置50的下按钮52。于是，修正值设定部35设定负的修正值，电动机驱动控制部36以使第一支撑部件24向下方移动一个阶段的方式控制电动机26a。其结果为，辊间隔减小一个阶段，电线2从第一矫正辊25和第二矫正辊23承受的按压力增大一个阶段。此时，显示器60的灯的点亮数量减少一个，操作员能够容易地确认辊间隔减小一个阶段。

相反，操作员在根据电线2的状态推断针对电线2的按压力较大的情况下，按压变更输入装置50的上按钮51。于是，修正值设定部35设定正的修正值，电动机驱动控制部36以使第一支撑部件24向上方移动一个阶段的方式控制电动机26a。其结果为，辊间隔增大一个阶段，电线2从第一矫正辊25和第二矫正辊23承受的按压力减小一个阶段。此时，显示器60的灯的点亮数量增加一个，操作员能够容易地确认辊间隔增大一个阶段。

图7是使用了电线矫正装置20的电线矫正方法的流程图。接着，参照图7对本实施方式的电线矫正方法进行说明。首先，在步骤S1中，利用外径测量部40测量电线2的外径。接着，在步骤S2中，通过从存储部32读出与电线2的外径对应的辊间隔的设定值，从而设定辊间隔。接着进入步骤S3，以使得辊间隔成为上述设定值的方式驱动电动机26a。由此，自动地将辊间隔设定为上述设定值。

当辊间隔的自动地设定结束时，开始电线处理装置1的运转(步骤S4)。即，开始进给装置5、切断装置7、以及端子压接机9F、9R的运转。在步骤S5中，判定预先确定的规定根数的电线2的处理是否完成。在本实施方式中，步骤S5的判定通过控制装置10来进行。在已经处理的电线2的根数不满足上述规定根数的情况下，进入步骤S6。

在步骤S6中，操作员目视电线2的状态，判定电线2的矫正是否良好。在矫正良好的情况下，不需要变更辊间隔，返回步骤S5。另一方面，在操作员判断了矫正不好的情况下，操作员操作来变更输入装置50，并进行修正输入(步骤S7)。具体而言，按压变更输入装置50的上按钮51或者下按钮52。于是，对应操作员的操作量设定修正值(步骤S8)，以使得辊间隔变更与该修正值符合的量的方式驱动电动机26a(步骤S9)。当辊间隔变更时，返回步骤S5，再次重复步骤S5以后的处理。

在步骤S5中，如果判定为完成了规定根数的处理，则结束电线处理装置1的运转(步骤S10)。即，结束进给装置5、切断装置7、以及端子压接机9F、9R的运转。之后，删除在修正值设定部35中设定的修正值(步骤S11)，结束电线矫正装置20的运转。

如上所述，根据本实施方式，能够在电线处理装置1的运转过程中通过操作员的操作来变更辊间隔。因此，当根据电线2的外径自动地将辊间隔设定为设定值后，能够根据电线2的矫正状态对辊间隔进行微调整。因此，即使在适当的辊间隔由于环境条件的变化等而变化的情况下，也能够以适当的辊间隔矫正电线2。因此，根据本实施方式，能够高效地矫正电线2的弯曲形态。

另外，在电线处理装置1的运转过程中，进给装置5重复进行送出电线2的动作和停止送出的动作。接受了修正值设定部35的指令的电动机驱动控制部36也可以在送出电线2时驱动电动机26a，但在电线2移动时，通过第一矫正辊25、第一支撑部件24、以及滚珠丝杠26b对电动机26a施加负载。因此，有可能阻碍电动机26a的顺利的动作。因此，对于修正值设定部35及电动机驱动控制部36而言，可以是，如果操作员于正在送出电线2时操作了变更输入装置50，则等待电线2停止，之后驱动电动机26a。即，可以是，修正值设定部35及电动机驱动控制部36构成为，在进给装置5停止电线2的送出的期间变更辊间隔。由此，能够顺利地驱动电动机26a，能够稳定地调整辊间隔。

在本实施方式中，在电线处理装置1运转前自动地设定辊间隔的致动器与在电线处理装置1的运转过程中基于操作员的操作而变更辊间隔的致动器是相同的电动机26a。与将这些致动器分别设置时相比，能够抑制致动器的个数，使电线矫正装置20实现小型化及低成本化。

在本实施方式中，电线矫正装置20具备在电线处理装置1运转过程中操作员能够操作的变更输入装置50。通过使用该变更输入装置50，操作员能够一边在电线处理装置1运转过程中观察电线2的状态，一边容易地调整辊间隔。

另外，在本实施方式中，电线矫正装置20具备在电线处理装置1运转过程中显示辊间隔的修正值的程度的显示器60。通过观察该显示器60，操作员能够容易地掌握在电线处理装置1运转过程中辊间隔的变更量。

另外，电线处理装置1运转过程中设定的修正值只不过是在该运转中暂时为最佳的值，应该根据之后的环境条件的变化等而适当变更。根据本实施方式，修正值设定部35在电线处理装置1的运转结束后(步骤S10)，删除在该运转过程中设定的修正值(步骤S11)。因此，在电线处理装置1下次运转开始前，自动地将辊间隔设定为存储部32中存储的设定值。因此，一般能够以认为适当的辊间隔(即，上述设定值)开始下次的运转，能够在运转刚开始后比较良好地矫正电线2。另外，一般情况下，由于上述设定值与辊间隔的最佳值的偏移较小，因此能够迅速且顺利地进行之后的辊间隔的调整。此外，修正值的删除不是必须在电线处理装置1运转刚结束后进行，也可以在下次运转开始前进行。例如，在图7的流程图中，也可以在步骤S1前执行步骤S11。

但是，上述实施方式仅是一例，修正值也不一定删除。控制器28也可以构成为，在电线处理装置1运转结束后保持设定的修正值。例如，控制器28也可以在电线处理装置1运转结束时，将修正值保存于存储器(未图示)。操作员也可以例如在下次运转时作为参照数据而参照保存的修正值。另外，也可以是，在下次运转开始前，操作员能够对设定值、和设定值与修正值相加的值(即，上次运转结束时的辊间隔)进行选择。存在如下的情况：在电线处理装置1运转结束到下次运转开始的期间，环境条件基本上没有变化，在此等情况下希望以上次运转结束时的辊间隔开始下次运转。在此情况下，通过选择设定值与修正值相加的值，能够缩短辊间隔的调整时间。

另外，虽然在电线处理装置1运转过程中保持设定值，但是能够在运转结束后更新设定值。例如可以是，当电线处理装置1运转结束时，控制器28对存储部32中存储的设定值进行改写，重新设定为设定值与修正值相加的值。

在本实施方式中，显示器60构成为，具有八个灯61～68，并分成八个阶段显示修正值的程度。但是，显示器60的显示方式并无任何限定。显示器60不限于阶段性地显示修正值的程度。显示器60也可以构成为显示修正值自身(即数值)。

(第二实施方式)

第一实施方式的电线矫正装置20构成为，使用自动地设定辊间隔的电动机26a进行辊间隔的调整。但是，自动地设定辊间隔的电动机26a与用于调整辊间隔的致动器也可以分别独立。第二实施方式的电线矫正装置20在设定辊间隔的电动机26a之外，具备用于调整辊间隔的致动器。

如图8所示，第二实施方式的电线矫正装置20具备使第二支撑部件22升降的升降机构126。升降机构126具有电动机126a和滚珠丝杠126b。滚珠丝杠126b的下端部连结于电动机126a，滚珠丝杠126b的上端部卡合于第二支撑部件22的内螺纹部(未图示)。当电动机126a驱动时，滚珠丝杠126b旋转，第二支撑部件22上升或者下降。当第二支撑部件22上升时，第二矫正辊23接近第一矫正辊25，当第一支撑部件24下降时，第二矫正辊23远离第一矫正辊25。电动机26a是使第二支撑部件22向第二矫正辊23接近第一矫正辊25的方向以及远离第一矫正辊25的方向移动的另一致动器的一例。

如图9所示，在第二实施方式中，控制器28经由伺服放大器37连接于电动机26a，并且经由伺服放大器137连接于电动机126a。控制器28具有连接于伺服放大器137的输出端口136A。另外，控制器28在控制电动机26a的电动机驱动控制部36之外，还具有控制电动机126a的电动机驱动控制部136。电动机驱动控制部136基于利用修正值设定部35设定的修正值来控制电动机126a。在本实施方式中，由修正值设定部35、电动机驱动控制部136、以及电动机126a构成“辊间隔变更装置”。

其他结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

在本实施方式中也是外径测量部40测量电线2的外径，辊间隔设定部33从存储部32读入与电线2的外径对应的辊间隔的设定值，并以使得辊间隔成为上述设定值的方式驱动电动机26a。由此，在电线处理装置1运转开始前，自动地将辊间隔设定为设定值。另一方面，在本实施方式中，当操作员操作来变更输入装置50时，修正值设定部35设定修正值，电动机驱动控制部136基于上述修正值来控制电动机126a，并变更辊间隔。

在本实施方式中，操作员也能够在电线处理装置1的运转过程中根据电线2的状态来变更辊间隔。因此，在根据电线2的外径自动地将辊间隔设定为设定值后，在电线处理装置1的运转过程中，能够以更适当地矫正电线2的方式调整辊间隔。因此，能够高效地矫正电线2的弯曲形态。

此外，用于调整辊间隔的致动器不限于电动机126a。虽然省略了图示，用于调整辊间隔的致动器可以是气缸等流体压力缸，也可以是其他形式的致动器。

(第三实施方式)

第一实施方式及第二实施方式的电线矫正装置20使用致动器来变更辊间隔。但是，辊间隔的变更不是必须使用致动器进行。第三实施方式的电线矫正装置20通过手动操作来变更辊间隔。

如图10所示，第三实施方式在第二实施方式的电线矫正装置20中，取代升降机构126的电动机126a而具备连结于滚珠丝杠126b的旋转旋钮126c。在第三实施方式中，与第二实施方式不同，未设置变更输入装置50和显示器60。控制器28不具备修正值设定部35。在本实施方式中，变更辊间隔的“辊间隔变更装置”由旋转旋钮126c和滚珠丝杠126b构成。

当使旋转旋钮126c向一个方向(例如从下方观察绕顺时针旋转方向)旋转时，第二支撑部件22上升，第二矫正辊23接近第一矫正辊25。由此，辊间隔变小。当使旋转旋钮126c向相反的方向(例如从下方观察绕逆时针旋转方向)旋转时，第二支撑部件22下降，第二矫正辊23远离第一矫正辊25。由此，辊间隔变大。滚珠丝杠126b通过操作员的针对旋转旋钮126c的手动操作，构成第一矫正辊25使第二支撑部件22向接近第二矫正辊23的方向以及远离第二矫正辊23的方向移动的“移动机构”。

其他结构与第二实施方式相同，因此省略说明。

在本实施方式中，也是外径测量部40测量电线2的外径，辊间隔设定部33从存储部32读入与电线2的外径对应的辊间隔的设定值，并以辊间隔成为上述设定值的方式驱动电动机26a。在电线处理装置1运转开始前，自动地将辊间隔设定为设定值。另一方面，在本实施方式中，在电线处理装置1运转过程中，通过操作员操作旋转旋钮126c，从而通过手动变更辊间隔。

在本实施方式中，操作员也能够在电线处理装置1的运转过程中变更辊间隔。因此，当根据电线2的外径自动地将辊间隔设定为设定值后，能够对应电线2的状态对辊间隔进行调整。因此，能够高效地矫正电线2的弯曲形态。

此外，旋转旋钮126c是用于手动操作升降机构126的操作器一例，但操作器不限于旋转旋钮126c。也能够使用其他形式的操作器。

在本实施方式中，未设置有显示器60，当然能够设置显示器60。例如，也可以在旋转旋钮126c上设置位移传感器，并连接该位移传感器与显示器60。在这种情况下，位移传感器检测旋转旋钮的操作量，并向显示器60发送与操作量相关的信号。显示器60接受该信号，并显示操作量的程度。另外，也可以具备显示值根据旋转旋钮126c的旋转操作量而变化的模拟转盘式的显示器(未图示)。

(第四实施方式)

第一实施方式及第二实施方式的电线矫正装置20具备变更输入装置50及显示器60，但也可以取代变更输入装置50及显示器60而分别使用计算机用的输入装置及显示装置。如图11所示，第四实施方式的电线矫正装置20取代第一实施方式的变更输入装置50及显示器60而使用计算机用的输入装置28A及显示装置28B。此外，也能够取代第二实施方式的变更输入装置50及显示器60而使用计算机用的输入装置28A及显示装置28B。

输入装置28A的具体的结构并无任何限定，例如能够适当使用键盘、鼠标、触控面板等。显示装置28B的具体的结构也并无任何限定，例如能够适当使用液晶显示器等。在本实施方式中，在显示于显示装置28B的图像的一部分包含如图12所示那样的辊间隔显示图像29。该辊间隔显示图像29包含：设定值显示部分29a，其显示辊间隔的设定值；以及修正值显示部分29b，其显示辊间隔的修正值。另外，在修正值显示部分29b的右侧显示上按钮的图标(以下简称为上按钮)29u、和下按钮的图标(以下简称为下按钮)29d。

其他结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

在本实施方式中也是外径测量部40测量电线2的外径，辊间隔设定部33从存储部32读入与电线2的外径对应的辊间隔的设定值，并以使得辊间隔成为上述设定值的方式驱动电动机26a。在电线处理装置1运转开始前，自动地将辊间隔设定为设定值。辊间隔的设定值显示于设定值显示部分29a。在图12所示的例子中，辊间隔的设定值显示为“2.01mm”。

操作员一边在电线处理装置1的运转过程中观察电线2的状态，一边使用输入装置28A变更辊间隔。例如，当操作员使用鼠标单击辊间隔显示图像29的上按钮29u时，辊间隔的修正值每次增大一个单位(在此是0.01mm)，当单击下按钮29d时，辊间隔的修正值每次减小一个单位。例如，在希望使辊间隔增大0.05的情况下，操作员单击五次上按钮29u。例如，在设定值是2.01mm、修正值是0.05mm的情况下，辊间隔调整为2.01mm+0.05mm＝2.06mm。此外，在电线处理装置1的运转过程中，保持设定值，因此显示于设定值显示部分29a的数值不变。当操作员单击上按钮29u或者下按钮29d时，显示于修正值显示部分29b的数值变化，但显示于设定值显示部分29a的数值不变。

在本实施方式中，操作员也能够在电线处理装置1的运转过程中变更辊间隔。因此，当根据电线2的外径自动地将辊间隔设定为设定值后，能够根据电线2的状态对辊间隔进行调整。因此，能够高效地矫正电线2的弯曲形态。

此外，与第一实施方式相同，在本实施方式中，也可以在电线处理装置1的运转结束后或者下次运转开始前删除修正值。另外，也可以在电线处理装置1运转结束后保持修正值。可以是，以使得设定值与修正值相加的值成为更新后的设定值的方式更新设定值。

在上述实施方式中，以操作员输入修正值的方式构成，但也可以以取代输入修正值而输入辊间隔的方式构成。例如，在上述的例子中，也可以构成为，取代操作员输入修正值“0.05mm”而输入辊间隔

“2.06mm”。此外，在这种情况下也是在电线处理装置1的运转过程中，保持设定值“2.01mm”。

(第五实施方式)

上述实施方式的电线矫正装置20的控制器28具有存储了预先确定的电线的外径与适当的辊间隔的关系的存储部32。存储部32是获取按照电线的种类预先设定的辊间隔的设定值的“设定值获取装置”一例。但是，设定值获取装置不限于内置于控制器28的存储部32。存储了预先确定的电线的外径与适当的辊间隔的关系的存储部设置于控制器28的外部，控制器28也可以具备通过与外部的存储部通信而获取辊间隔的获取部。

如图13所示，第五实施方式的电线矫正装置20取代第一实施方式的存储部32而具有经由输入端口132A连接于因特网70的获取部132。获取部132通过因特网70与存储了预先确定的电线的外径与适当的辊间隔的关系的服务器71以能够通信的方式连接。其他结构与第一实施方式相同，因此省略说明。在本实施方式中，获取部132构成“设定值获取装置”。此外，服务器71可以是单一的服务器，也可以通过用网络连接多个服务器来构筑。服务器71也可以是所谓的云服务器。

在本实施方式中，当向外径输入部31输入电线2的外径时，获取部132通过因特网70从服务器71读入与该电线2的外径对应的辊间隔的设定值。并且，辊间隔设定部33从获取部132获取辊间隔的设定值，并以使得辊间隔成为上述设定值的方式向电动机驱动控制部36发送指令。通过电动机驱动控制部36控制电动机26a，从而辊间隔设定为上述设定值。之后与第一实施方式同样地调整辊间隔。

在本实施方式中，也能够获得与第一实施方式相同的效果。另外，根据本实施方式，通过更新服务器71的信息，能够适当变更辊间隔的设定值。另外，即使在使用新种类的电线的情况下，只要向服务器71追加与该电线对应的辊间隔的信息即可。仅追加或者更新保存于服务器71的信息，获取部132就能够获取适于新种类的电线的辊间隔的设定值。

(其他实施方式)

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述的实施方式仅是例示。除此以外可以有各种实施方式。接着，对其他实施方式的例子简单地进行说明。

上述实施方式的电线矫正装置20具备外径测量部40，其测量电线2的外径。但是，外径测量部40并非必须。例如，电线矫正装置20也可以构成为由操作员输入电线2的外径。例如，如图14所示，控制器28的外径输入部31也可以连接于操作员操作的输入装置55。此外，输入装置55的方式并无任何限定，例如，可以是按压按钮、转盘、触控面板、键盘。另外，输入装置55及变更输入装置50的一方或者双方也可以是操作员等携带的便携终端(例如，平板电脑、智能手机)。此外，便携终端可以通过Bluetooth(蓝牙；注册商标)等与控制器28以能够通信的方式连接，也可以通过因特网与控制器28以能够通信的方式连接。另外，控制器28也可以构成为，具备存储了电线2与电线2的外径的关系的另一存储部(未图示)，当操作员向输入装置55输入确定电线2的信息(例如，商品编号)时，外径输入部31获取与该电线2对应的外径。

在上述实施方式中，辊间隔的设定值基于电线2的外径来确定，但也可以基于外径和其他信息来确定。例如，由于电线2的硬度根据包覆材料的材料不同而不同，因此辊间隔的设定值也可以基于电线2的外径和包覆材料的材料来确定。辊间隔的设定值只要按照电线的种类设定即可，具体的设定方法并无任何限定。

在电线处理装置1的运转过程中，辊间隔基于电线2的状态来调整，但电线2的状态的确认方法并无任何限定。电线2的状态也可以由操作员直接用眼睛观察来确认。另外，也可以用照相机拍摄电线2的状态，并在显示器上显示照相机的拍摄图像。在这种情况下，操作员通过观察显示于显示器的图像，从而能够确认电线2的状态。

上述实施方式的电线矫正装置20具备辊间隔测量部27，该辊间隔测量部27具有传感器主体27b及检测销27a(参照图2等)。但是，辊间隔测量部只要能够测量辊间隔即可，其具体的结构并无任何限定。辊间隔测量部也可以构成为，基于作为伺服电动机的电动机26a的编码值来检测电动机26a的旋转位置，并基于该旋转位置来获取辊间隔。

在上述实施方式中，电动机26a构成为，仅使第一支撑部件24及第二支撑部件22中的第一支撑部件24移动。但是，电动机26a也可以构成为，使第一支撑部件24及第二支撑部件22双方移动。

上述实施方式也可以适当组合。例如，在第一实施方式中，也可以取代变更输入装置50而使用第四实施方式的输入装置28A。在第二～第四实施方式中，也可以适用第五实施方式的获取部132。

电线处理装置1进行的处理不限于电线2的切断、包覆材料剥离、以及端子压接。电线处理装置1也可以进行另一处理。电线处理装置1可以是进行电线2的切断、包覆材料剥离、以及端子压接的其中至少一个处理的装置，也可以是进行其以外的处理的装置。电线处理装置1进行的处理并无任何限定。

附图标记说明

1-电线处理装置；2-电线；2A-送出路径；20-电线矫正装置；22-第二支撑部件；23-第二矫正辊；24-第一支撑部件；25-第一矫正辊；26a-电动机(致动器)；28-控制器(计算机)；32-存储部(设定值获取装置)；35-修正值设定部；36-电动机驱动控制部(驱动控制部)。

Claims (13)

1.一种电线矫正装置，其在电线处理装置中，矫正在直线状的送出路径上送出的电线的弯曲形态，所述电线矫正装置具备：

多个第一矫正辊，其沿着所述送出路径排列；

多个第二矫正辊，其相对于所述送出路径而言配置于所述第一矫正辊侧的相反侧，并沿着所述送出路径排列；

第一支撑部件，其支撑所述第一矫正辊；

第二支撑部件，其支撑所述第二矫正辊；

致动器，其使所述第一支撑部件向所述第一矫正辊接近所述第二矫正辊的方向以及所述第一矫正辊远离所述第二矫正辊的方向移动；

设定值获取装置，其获取按照电线的种类预先设定的、所述第一矫正辊与所述第二矫正辊的间隔即辊间隔的设定值；

辊间隔自动设定装置，其当输入了电线的种类时，以使得所述辊间隔成为与所述电线的种类对应的设定值的方式驱动所述致动器；以及

辊间隔变更装置，其在所述电线处理装置的运转过程中，以保持所述设定值不变的状态，基于操作员的操作来变更所述辊间隔。

2.根据权利要求1所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述辊间隔变更装置具备计算机，该计算机具有：修正值设定部，其基于所述操作员的操作来设定所述辊间隔的修正值；以及驱动控制部，其以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述致动器。

3.根据权利要求2所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述电线处理装置具备进给装置，该进给装置重复进行在所述送出路径上送出所述电线的动作和停止送出的动作，

所述辊间隔变更装置构成为，在所述进给装置停止所述电线的送出的期间，以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述致动器。

4.根据权利要求1所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述辊间隔变更装置具备：

另一致动器，其使所述第二支撑部件向所述第二矫正辊接近所述第一矫正辊的方向以及所述第二矫正辊远离所述第一矫正辊的方向移动；以及

计算机，其具有修正值设定部和驱动控制部，所述修正值设定部基于所述操作员的操作来设定所述辊间隔的修正值，所述驱动控制部以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述另一致动器。

5.根据权利要求4所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述电线处理装置具备进给装置，该进给装置重复进行在所述送出路径上送出所述电线的动作和停止送出的动作，

所述辊间隔变更装置构成为，在所述进给装置停止所述电线的送出的期间，以使得所述辊间隔成为所述设定值与所述修正值相加的值的方式驱动所述另一致动器。

6.根据权利要求2～5任一所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述辊间隔变更装置的所述修正值设定部构成为，在所述电线处理装置的运转结束后或者在下次运转开始前，将设定的修正值删除。

7.根据权利要求2～5任一所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述辊间隔变更装置的所述修正值设定部构成为，即使所述电线处理装置的运转结束，也保持设定的修正值。

8.根据权利要求2～7任一所述的电线矫正装置，其特征在于，

具备显示所述设定值及所述修正值的显示装置。

9.根据权利要求2～8任一所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述辊间隔变更装置具备变更输入装置，该变更输入装置构成为，在所述电线处理装置的运转过程中，能够由所述操作员进行操作，输入所述辊间隔的变更。

10.根据权利要求2～9任一所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述电线矫正装置具备显示器，该显示器在所述电线处理装置的运转过程中显示所述修正值的程度。

11.根据权利要求1所述的电线矫正装置，其特征在于，

所述辊间隔变更装置具备移动机构，该移动机构通过所述操作员的手动操作，使所述第二支撑部件向所述第二矫正辊接近所述第一矫正辊的方向以及所述第二矫正辊远离所述第一矫正辊的方向移动。

12.一种电线处理装置，具备：

进给装置，其重复进行在直线状的送出路径上送出电线的动作和停止送出的动作；

电线矫正装置，其矫正在所述送出路径上送出的电线的弯曲形态；以及

处理机构，其对被所述电线矫正装置矫正的电线，进行切断、包覆材料剥离、以及端子压接的其中至少一个处理，

所述电线矫正装置具备：

多个第一矫正辊，其沿着所述送出路径排列；

多个第二矫正辊，其相对于所述送出路径而言配置于所述第一矫正辊侧的相反侧，并沿着所述送出路径排列；

第一支撑部件，其支撑所述第一矫正辊；

第二支撑部件，其支撑所述第二矫正辊；

致动器，其使所述第一支撑部件向所述第一矫正辊接近所述第二矫正辊的方向以及所述第一矫正辊远离所述第二矫正辊的方向移动；

设定值获取装置，其获取按照电线的种类预先设定的、所述第一矫正辊与所述第二矫正辊的间隔即辊间隔的设定值；

辊间隔自动设定装置，其当输入了电线的种类时，以使得所述辊间隔成为与所述电线的种类对应的设定值的方式驱动所述致动器；以及

辊间隔变更装置，其在所述电线处理装置的运转过程中，以保持所述设定值不变的状态，基于操作员的操作来变更所述辊间隔。

13.一种电线矫正方法，利用电线处理装置所具备的电线矫正装置矫正电线，所述电线矫正装置具备：

多个第一矫正辊，其沿着电线的送出路径排列；

多个第二矫正辊，其相对于所述送出路径而言配置于所述第一矫正辊侧的相反侧，并沿着所述送出路径排列；

第一支撑部件，其支撑所述第一矫正辊；

第二支撑部件，其支撑所述第二矫正辊；

致动器，其使所述第一支撑部件向所述第一矫正辊接近所述第二矫正辊的方向以及所述第一矫正辊远离所述第二矫正辊的方向移动；

设定值获取装置，其获取按照电线的种类预先设定的、所述第一矫正辊与所述第二矫正辊的间隔即辊间隔的设定值，

对于所述电线矫正方法而言，

在所述电线处理装置的运转开始前，根据电线的种类，以使得所述辊间隔成为通过所述设定值获取装置获取的设定值的方式驱动所述致动器，

在所述电线处理装置的运转过程中，以保持所述设定值不变的状态变更所述辊间隔。

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