JP2015211039A - 圧着接続部を製造するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧着接続部を製造するための方法においては、初めに、ケーブル(3)のケーブル端部が、グリッパ(4)によって圧着プレス(2)に案内される。この送り動作のために、グリッパ(4)は、アクチュエータによってケーブル軸線(x)に沿って軸線方向に移動される。その後に、ケーブル端部は、圧着コンタクト(9)と接続される。圧着プロセス中に、グリッパ(4)は、圧着中のケーブルの長さ伸長を補償するために、送り動作と反対方向に生じる戻り動作(e)時にケーブル(3)のケーブル軸線(x)に沿って移動される。
【選択図】図3
Description
2 圧着プレス
3 ケーブル
4 グリッパ
5、24 電気モータ、サーボモータ
6 プレス部材
8 送りユニット
9 圧着コンタクト
10 制御手段、モータ制御装置
12 降下装置
13、17 ピニオン
14 ラック
15 グリッパアーム
16 グリッパジョー
19 力センサ
20 エンコーダ
22 歯付きベルト
23 膨らみ
e 戻り動作
f 送り動作
H 保持モーメント
k 閉鎖動作
S 制御信号
t 時間
t0、t1、t2、t3 時刻
w 行程、プレス位置
x ケーブル軸線、軸線方向
Claims (15)
- a)グリッパ(4)によってケーブル(3)のケーブル端部を圧着プレス(2)に送るステップと、
b)ケーブル端部を圧着コンタクト(9)と接続するステップと
を含む、圧着接続部を製造するための方法であって、
ステップb)による圧着プロセス中に、グリッパ(4)が、圧着中のケーブルの長さ伸長の補償を行うために戻り動作(e)時にケーブル(3)のケーブル軸線(x)に沿って移動されることを特徴とする、方法。 - ケーブル端部を圧着プレス(2)に送るために、グリッパ(4)が、アクチュエータを使ってケーブル軸線(x)に沿って軸線方向に移動され、圧着中のケーブルの長さ伸長を補償するために、アクチュエータが、長さ伸長に対応して戻り動作(e)を可能にするように設定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- それによって所定の保持モーメントがグリッパ(4)に加えられ得る電気モータ(5)が、グリッパ(4)の軸線方向移動のためのアクチュエータとして設けられ、戻り動作を可能にするために、電気モータの保持モーメントが低減されるように、電気モータ(5)が作動されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 圧着コンタクト(9)と圧着プレス(2)の可動プレス部材(6)との間の接触が、行程および/または時間検出によって決定され、または、圧着力が測定され、かつ、圧着コンタクト(9)とプレス部材(6)との間の接触が確かめられるとすぐ、または圧着力の所定の値が超過されるとすぐ、戻り動作(e)が開始されるか、または許容されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- グリッパ(4)が、駆動装置またはアクチュエータの作動によってステップb)に従って能動的に移動されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- グリッパ(4)が、所定の補償行程を通して移動されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- グリッパ(4)が、ステップa)による送り工程のための駆動力と比較して低減された駆動力で移動されることを特徴とする、請求項4から6のいずれか一項に記載の方法。
- ケーブルの長さ伸長を補償するための戻り動作(e)中のケーブル(3)の引張力が、測定されるか、または監視されることを特徴とする、請求項4から7のいずれか一項に記載の方法。
- − 圧着プレス(2)と、
− ケーブル端部を圧着プレス(2)に送るためのグリッパ(4)を備える送りユニット(8)であり、グリッパ(4)が送り工程のためにケーブル軸線(x)に沿って軸線方向に移動可能である、送りユニット(8)と
を備える、圧着接続部を製造するための圧着装置であって、
ケーブル軸線に対して垂直方向に移動可能である圧着プレスのプレス部材(6)がケーブル端部に押し当たって移動される圧着プロセス中に、グリッパ(4)が、少なくとも一部分において軸線方向(x)に移動可能であるか、または移動性をもつことを特徴とする、圧着装置。 - グリッパ(4)が、圧着プロセスの開始時に軸線方向に固定され、プレス部材(6)の第1の垂直移動の後においてのみ、軸線方向に移動性をもつか、または軸線方向に移動可能であるように構成されることを特徴とする、請求項9に記載の圧着装置。
- ケーブル端部を圧着プロセスに送るための、および任意選択的にケーブル端部を剥離するための送りモードは別として、圧着中のケーブルの長さ伸長を補償するために、グリッパ(4)が軸線方向(x)に移動性をもつかまたは移動可能である補償モードにおいて動作可能である、作動可能なグリッパ(4)を含むことを特徴とする、請求項9または10に記載の圧着装置。
- 送りユニット(8)が、グリッパ(4)の軸線方向移動のためのアクチュエータを備え、圧着装置(1)が、アクチュエータを作動させるための制御手段(10)を備え、制御手段が、圧着中のケーブルの長さ伸長を補償するために、アクチュエータが長さ伸長に対応して戻り動作(e)を可能にするようなものであることを特徴とする、請求項9から11のいずれか一項に記載の圧着装置。
- 送りユニット(8)が、グリッパ(4)の軸線方向移動のための、それによって所定の保持モーメントがグリッパ(4)に加えられ得る電気モータ(5)を備え、電気モータが、それによって保持モーメントが一時的に低減され得るモータ制御装置(10)を備えることを特徴とする、請求項9から12のいずれか一項に記載の圧着装置。
- 送りユニット(8)が、ピニオン(13)およびラック(14)を備えるリニア駆動装置として構成され、ピニオン(13)が、好ましくはサーボモータ(5)を介して駆動可能であることを特徴とする、請求項9から13のいずれか一項に記載の圧着装置。
- 圧着装置(1)が、圧着力を検出するためのシステムを備えることを特徴とする、請求項9から14のいずれか一項に記載の圧着装置。
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