JP2019192641A - ケーブルのケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置、ケーブルのケーブル端部を位置決めする方法、およびケーブルを組み立てるためのケーブル組立機 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置、ケーブル端部を位置決めする方法、およびケーブルを組み立てるためのケーブル組立機を提供する。【解決手段】ケーブル端部保持装置（１）が、ケーブル保持要素（１５）と、ケーブル保持要素（１５）の垂直位置を変更するための２つのレバー要素（１０ａ、１０ｂ）を有する垂直位置変更装置とを備え、レバー要素（１０ａ、１０ｂ）が、レバー要素（１０ａ、１０ｂ）の長手方向に沿って互いに平行に延びて配列され、レバー要素（１０ａ、１０ｂ）が、高さにおいて、および垂直方向に対して直角で長手方向に対して直角な幅方向において、互いにオフセットして配置され、レバー要素（１０ａ、１０ｂ）がそれぞれ、幅方向に沿って延びる第１の回転軸（３０、３１）を中心として回転可能に取り付けられ、２つの第１の回転軸（３０、３１）が互いに平行に延びる、ケーブル端部保持装置（１）。【選択図】図１

Description

本発明は、ケーブルのケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置、ケーブルのケーブル端部を位置決めする方法、およびケーブルを組み立てるためのケーブル組立機に関する。

多数のケーブル組立機またはケーブルのケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置が知られている。図１０は、知られているケーブル組立機の平面図であり、図１１は、その側面図であり、知られているケーブル組立機は、コンタクト要素２６’をケーブル端部に接続するためのアンビル２７’およびスタンプ２４’を備える、あるいは、従来技術によるケーブル端部保持装置を備えるプレス５’または圧着プレスを有する。ケーブル組立機は、２つの追加のステーション６’、６’’を備え、そこでケーブルまたはケーブル端部がさらに修正され得る。

例えば欧州特許第２９３７９５３号明細書から知られているようなピボットアームを有するケーブル組立機は、ケーブルのケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置１’を備える。これに関連して、ケーブル端部は、ケーブル端部をプレス工具に対して正しい垂直位置に位置決めするように、垂直方向に移動可能なグリッピングヘッドまたは保持要素によって保持される。これらのグリッピングヘッドまたは保持要素は、弾性的に取り付けられており、圧着プレスのプランジャ７’を介してプレスと同期して低下される。ケーブルは、ケーブルガイド３’によって供給される。処理シーケンスは、ブレードブロック４’でケーブルを切断することから始まる。

また、ケーブル端部、ケーブル先端部は、ブレードブロック４’内にある間に所定の長さにわたって剥離される。これに関連して、剥離ブレードは、絶縁物が十分に切断されるように十分に閉じられるが、ケーブルまたはケーブル端部の金属導体は損傷されない。ケーブル軸の方向に作用する巻き上げ駆動装置によって、グリッパを有するピボットアーム２’が、剥離ブレードから引き離される。発生する力は時々４００Ｎになる場合もあり、従来技術においては、これは、グリッパ受けにおけるまたは保持要素における補強材によって吸収されたが、これは、ピボットアーム２’のまたはケーブル端部保持装置の高い質量慣性を招く。

剥離後、ケーブル端部は、プレス５’の方へ枢動される。ピボットアーム２’は、このためにピボット駆動装置を有する。ケーブル端部またはケーブル先端部およびグリッパまたは保持要素は、Ｚ方向（垂直方向）への移動のためには、それら自身のいかなる駆動装置も有さないので、明確な通路が生成されて、それによってケーブル端部またはケーブル先端部が操作位置に回転されまたは枢動され得る。この移動は、スタンプとアンビル上のコンタクト部の突出部との間で水平方向に延びる。通常、ケーブル端部がスタンプよりもコンタクト部の突出部により接近しているように、キャリブレーションが行われる。

多数の異なるプレス工具が知られており、それらは、とりわけ、アンビルの高さが異なる。同様に、コンタクト部の突出部の長さは、製品ごとに異なる場合がある。どのプレス工具およびどのコンタクト部が使用されるかに応じて、製品が変化する場合には、処理ステーションの高さは、明確な通路を確保するように、高さ調整システム８’によってリセットされる必要がある。製品がセットアップされる時に、プランジャ７’は、スタンプがケーブル端部から所望の距離に達するとすぐ、ケーブル端部を保持するグリッパまたは保持要素とコンタクトするように設定される。これは各製品に対して新たに手で行われるので、この設定は、知られている誤差の原因になる。

圧着工程の開始時には、ケーブル端部またはケーブル先端部は、スタンプとコンタクト部の突出部との間に配置される。次に、プレス５’は、ケーブル端部またはケーブル先端部に向かって負のＺ方向に（言い換えれば、垂直方向に下方に）スタンプおよびプランジャを移動させる。スタンプの側面は、ケーブル端部またはケーブル先端部を囲む。いったんスタンプとケーブル端部との間の設定距離に達すると、プレス５’は、スタンプを移動させ、プランジャ７’を介して、グリッパまたは保持要素は、ケーブル端部をアンビルに向かわせ、およびコンタクト部を負のＺ方向にする。その連続的な進行の際に、ケーブル端部はコンタクト部のくぼみに位置決めされるようになり、その間にコンタクト部の突出部は、スタンプによって変形される。プランジャ７’はスタンプとケーブル端部との間の相対距離に対してのみ設定され得るので、ケーブルは、その端部位置にスタンプが到達するとコンタクト部の位置より下に配置される。したがって、ケーブルは、過度に圧縮されるかまたは曲げられる。ケーブル、特に比較的小さな横断面のケーブルにおいては、この過圧縮は、ケーブル端部が接続部から抜け出す危険を伴う。押圧が完了した後、プレス工具が開かれ、ケーブル端部はへ枢動されて戻る。いったんケーブルの所望の長さが供給されたならば、ブレードブロック４’のブレードが、ケーブルを切断する。望みの大きさに切断されているケーブルの後端部が同様に上記のように処理され、第２のピボットアーム手段またはケーブル端部保持装置および第２のプレスが、ブレードブロック４’と反対の側に存在する。

したがって、その都度、アンビルは、ケーブル端部またはケーブル先端部が配置される垂直位置に適合されなければならない。さらに、従来技術においては、工具は、その都度、グリッパまたはケーブル保持要素が回転する場合に明確な通路が同じ高さに生じるような高さに設定されなければならない。

欧州特許第２９３７９５３号明細書

とりわけ、ケーブル端部またはケーブル先端部が技術的に簡単な様式で異なる高さに位置決めされ得る、ケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置、あるいはケーブルのケーブル端部を位置決めする方法に対する要求があり得る。

この要求は、独立請求項１に記載のケーブル端部保持装置によって、または請求項６に記載のケーブルを組み立てるためのケーブル組立機によって、または独立請求項７に記載のケーブルのケーブル端部を位置決めする方法によって満たされ得る。有利な実施形態が、従属請求項に規定されている。

本発明の第１の態様は、圧着工程のためのケーブルのケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置であって、ケーブル端部保持装置が、ケーブル端部を保持するためのケーブル保持要素と、圧着工程中にスタンプの移動から切り離される様式でケーブル保持要素の垂直位置を変更するための２つのレバー要素を有する垂直位置変更装置と、を備え、レバー要素が、レバー要素の長手方向に沿って互いに平行に延びて配列され、レバー要素が、高さにおいて、および垂直方向に対して直角で長手方向に対して直角な幅方向において、互いにオフセットして配列され、レバー要素がそれぞれ、幅方向に沿って延びる第１の回転軸を中心として回転可能に取り付けられ、２つの第１の回転軸が互いに平行に延びる、ケーブル端部保持装置を提案する。

これの利点は、ケーブル保持要素が、通常、技術的に簡単な様式で異なる垂直位置に保持されまたは位置決めされ得ることである。したがって、ケーブル保持要素の、したがってケーブル端部の垂直位置は、一般に、技術的に簡単な様式で問題の機器に適合され得る。したがって、工具の垂直方向の変更は、一般に必要でない。これは、通常、セットアップ作業の時間をかなり短縮する。さらに、ケーブル保持要素、したがってケーブル端部は、一般に、問題の垂直位置に堅固にしっかりと保持される。互いにオフセットして互いに平行に延びるレバー要素によって、ケーブル保持要素またはケーブル端部の垂直位置は、一般に、技術的に特に簡単な様式で変更されることができ、変更された垂直位置は、特にしっかりと強固な様式で維持され得る。工具としてのプレスの場合は、通常、特にプレスとケーブル端部保持装置との間のプランジャまたは剛性接続部をなしで済ますことができる。さらに、押圧中のケーブル端部の過圧縮は、一般に、確実に防止され得る。

本発明の第２の態様は、圧着工程のためのケーブル端部保持装置を用いてケーブルのケーブル端部を位置決めする方法であって、ケーブル端部保持装置が、ケーブル保持要素の垂直位置を変更するための垂直位置変更装置を有し、垂直位置変更装置が、２つのレバー要素を有し、２つのレバー要素が、その長手方向に沿って互いに平行に延び、それぞれ幅方向に沿って延びる第１の回転軸を中心として回転可能に取り付けられ、幅方向が、垂直方向に対して直角であり、かつ長手方向に対して直角であり、ケーブル保持要素を用いてケーブル端部を保持するステップと、レバー要素が、その第１の回転軸を中心としてそれぞれ回転されるという点で、圧着工程中にスタンプの移動から切り離される様式で、ケーブル端部の垂直位置を変更するステップと、を含む方法、を提案する。

これは、ケーブル端部が通常は技術的に簡単な様式で異なる垂直位置に保持されまたは位置決めされ得るという点で有利である。したがって、ケーブル端部またはケーブル先端部の垂直位置は、一般に、技術的に簡単な様式で問題の機器または工具に適合され得る。したがって、工具の垂直変更は、一般に必要でない。これは、通常はケーブル端部またはケーブル先端部を処理するための時間を大幅に短縮する。さらに、ケーブル端部は、一般に、問題の垂直位置に堅固にしっかりと保持される。互いにオフセットして互いに平行に延びるレバー要素によって、ケーブル端部の垂直位置は、一般に、技術的に特に簡単な様式で変更されることができ、変更された垂直位置は、特にしっかりと強固な様式で維持され得る。この方法によって、工具としてのプレスの場合は、通常、特にプレスとケーブル端部保持装置との間のプランジャまたは剛性接続部をなしで済ますことができる。さらに、押圧中のケーブル端部の過圧縮は、一般に、この方法で確実に防止され得る。

レバー要素の２つの第１の回転軸は、高さにおいて、および長手方向において互いにオフセットして延びている。

本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、また本発明を限定することなく、以下に説明される考えおよび発見に基づくと考えられ得る。

ケーブル端部保持装置の１つの実施形態においては、ケーブル端部保持装置は、長手方向に沿ってケーブル保持要素の位置を変更するための長手方向位置変更装置をさらに備える。結果として、一般に、ケーブル保持要素の垂直位置は、長手方向のケーブル保持要素の位置を変えることなく、設定されまたは変更され得る。これは、ケーブル保持要素またはケーブル保持要素によって保持されるケーブル端部が、一般に起きるＺ方向に直角に延びる長手方向の方へのケーブル保持要素の移動なしに、負のＺ方向に、言い換えれば、垂直に下方に移動され得ることを意味する。したがって、ケーブル端部またはケーブル先端部は、通常、さらにより正確に位置決めされ得る。さらに、工具としてのプレスの場合は、ケーブル端部が下方に移動されている間に、ケーブル端部はスタンプに対して長手方向に移動しないことが、一般に確保され得る。

ケーブル端部保持装置の１つの実施形態においては、ケーブル端部保持装置は、垂直方向に沿って延びる回転軸を中心としてケーブル保持要素およびレバー要素を回転させるための回転装置をさらに備える。結果として、ケーブルまたはケーブル端部が処理されるさまざまな処理ステーションまたは工具は、通常、技術的に簡単な様式で迅速に接近され得る。特に、一般に、ケーブル端部が異なる垂直位置になければならない処理ステーションまたは工具にさえも接近され得る。また、回転中に障害物または処理ステーションの一部を回避するように、通常は、回転運動中に垂直方向に沿ってケーブル端部またはケーブル先端部の位置を下げかつ／または上げることができる。したがって、一般に、明確な通路は、グリッパまたはケーブル保持要素の回転中に同じ高さに設定される必要はない。ケーブル保持要素のある種類の上昇および下降が、工具の一部とのケーブル保持要素の衝突を防止するように回転中に引き起こされる場合もある。

ケーブル端部保持装置の１つの実施形態においては、垂直位置変更装置は、ケーブル保持要素の垂直位置を変化させるための、湾曲ディスク、特に算術螺旋、および／または偏心タペットを有する。結果として、保持要素の垂直位置は、一般に、技術的に特に簡単な様式で変更され得る。さらに、垂直位置変更装置は、通常、特に低摩耗である。さらに、保持要素の垂直位置は、一般に、特に正確に設定され得る。

ケーブル端部保持装置の１つの実施形態においては、
ケーブル保持要素は、ケーブル端部の垂直位置を変更するための垂直位置設定装置を有する。これの利点は、レバー要素が水平に向けられるかまたは向けられたままであるが、ケーブル端部の垂直位置は、依然として変更可能であることである。このようにして、例えばケーブル端部が剥離される場合に水平に作用する力は、ケーブル端部の異なる垂直位置にもかかわらずレバー要素が常に水平方向に向けられ得るので、通常はレバー要素によって特に十分に吸収され得る。

本方法の１つの実施形態においては、ケーブル端部の垂直位置の変化の結果としての長手方向のケーブル端部の位置の変化は、長手方向のケーブル端部の位置が実質的に変化しないように長手方向位置変更装置によって補償され得る。この方法によって、ケーブル端部の垂直位置は、ケーブル端部の位置を一般に長手方向に変更することなく設定されまたは変更され得る。これは、ケーブル端部がＺ方向に垂直に延びる長手方向に移動することなく、ケーブル端部またはケーブル先端部が、負のＺ方向に、言い換えれば、垂直に移動され得ることを意味する。したがって、ケーブル端部またはケーブル先端部は、通常は、さらにより正確に位置決めされ得る。さらに、工具としてのプレスの場合は、ケーブル端部は、ケーブル端部が下方に移動されている間にスタンプに対して長手方向に移動しないことが一般に保証され得る。

本方法の１つの実施形態においては、プレスのアンビル上に配置されるコンタクト要素からのケーブル端部の距離が、コンタクト要素からのプレスのスタンプの距離と同期して、所与の期間の間、垂直位置変更装置によって縮小される。結果として、ケーブル端部は、通常は、技術的に簡単な様式でスタンプと共にまたは同時にコンタクト要素の方へ移動される。

本方法の１つの実施形態においては、ケーブル端部が低減された速度でコンタクト要素にコンタクトするように、ケーブル端部がコンタクト要素に突き当たる前に、コンタクト要素に対するケーブル端部の移動速度が低減される。コンタクト要素に到達しまたはコンタクトする前にケーブル端部を制動すると、一般に、ケーブル端部がコンタクト要素に付き当たる場合に、大きな力がケーブル端部の移動方向に沿って、言い換えれば、Ｚ方向に生じることが防がれる。結果として、ケーブル端部またはケーブルの意図しない曲げまたは過圧縮が、一般に確実に防止される。

本方法の１つの実施形態においては、本方法は、ケーブル端部が切断装置の方を向くように、垂直方向に沿って延びる回転軸を中心としてケーブル端部を回転させるステップと、切断装置を用いて、ケーブル端部の除去されるべき部分、特にケーブル端部の絶縁を所定の場所に保持するステップと、除去されるべき部分が切断装置によって所定の場所に保持され、ケーブル端部から切り離されるように、長手方向に沿ってケーブル端部を引き離すステップと、をさらに含む。結果として、ケーブル端部またはケーブルの一部は、通常は、技術的に特に簡単な様式で剥離される。

本方法の１つの実施形態においては、本方法は、ケーブル保持要素の垂直位置設定装置を用いてケーブル端部の垂直位置を変更するステップをさらに含む。この方法の利点は、レバー要素が水平方向に向けられるかまたは水平方向に向けられたままであるが、ケーブル端部の垂直位置は、依然として変更されることである。このようにして、例えばケーブル端部が剥離される場合に水平に作用する力は、ケーブル端部の異なる垂直位置にもかかわらずレバー要素が常に水平方向に向けられ得るので、通常はレバー要素によって特に十分に吸収され得る。

ケーブル端部またはケーブル保持要素の移動は、圧着プレスのスタンプの動きから切り離されるかまたはそれから独立しているか、あるいは圧着工程中に切り離されるかまたは独立している。ケーブル端部またはケーブル保持端部の動きのために、ケーブル端部保持装置は、（スタンプ、アンビルなどのような）圧着プレスの一部の動きから独立しているかまたは切り離されるように構成される。圧着プレスとケーブル保持要素またはケーブル端部保持装置との間にいかなる機械的接続または機械的コンタクトも存在する必要はなく、言い換えれば、いかなる機械的接続も存在しないことが可能であらう。スタンプおよびアンビルまたは圧着プレスに対するケーブル端部またはケーブル保持要素の高さ（言い換えれば、通常、スタンプの移動方向に対応する垂直方向の距離）は、（特に、圧着プレスのスタンプおよび／またはプランジャへの機械的接続部なしに）圧着プレスの一部の移動から独立したまたはそれから切り離された様式で変更され得る。モータは、圧着プレスの一部を動かすことなく、圧着プレスに対してケーブル保持要素の高さを変更できる。ケーブル端部保持装置は、それ自身の駆動装置を有することができる。

ケーブル端部保持装置および圧着プレスは、２つの互いに機械的に分離された要素であり得る。結果として、ケーブル端部またはケーブル保持要素は、圧着プレスの一部を、特にスタンプまたはプランジャを移動させることなく、アンビルおよび／またはスタンプに向かって、あるいはアンビルおよび／またはスタンプから離れるように移動され得る。ケーブル保持要素またはケーブル端部の移動速度は、圧着工程中のスタンプおよび／またはプランジャの、あるいは圧着プレスの移動速度と完全に無関係であり得る。

さらに、ケーブル端部保持装置は、垂直方向に対して直角にまたは垂直方向に対して直角に延在する長手方向に沿ってケーブル保持要素またはケーブル端部の長手方向位置を変更するように設計され得る。ケーブル保持要素またはケーブル端部のこの移動は、圧着プレスの一部の移動から切り離されまたはそれとは無関係であり、特に圧着プレスのスタンプまたはプランジャの移動とは無関係であり得る。したがって、ケーブル端部またはケーブル保持要素は、長手方向への圧着プレスの一部の移動とは無関係に、圧着プレス、あるいは圧着プレスのアンビルまたはスタンプに向かっておよびそれから離れるように移動され得る。

結果として、スタンプ、アンビル、および上記のケーブル端部保持装置を有する圧着プレスがまた、開示される。圧着プレスは、１つまたは複数の処理ステーションを有し得る。

本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、異なる実施形態を参照して本明細書において説明されることが留意される。当業者は、本発明のさらなる実施形態に到達するように適切な様式で特徴が組み合わされ、適合され、または交換され得ることを理解するであろう。

下文に、本発明の実施形態が添付の図面を参照して説明されるが、図面も説明も本発明を限定するものと解釈されることを意図するものではない。

本発明によるケーブル端部保持装置の一実施形態の斜視図である。 図１のケーブル端部保持装置の側面図である。 図１および図２のケーブル端部保持装置の平面図である。 コンタクト要素への接続工程中のケーブル端部の詳細図である。 コンタクト要素への接続工程中のケーブル端部の詳細図である。 コンタクト要素への接続工程中のケーブル端部の詳細図である。 コンタクト要素への接続工程中のケーブル端部の詳細図である。 図１から図３のケーブル端部保持装置の一部の平面図である。 線ＶＩ−ＶＩに沿った図５のケーブル端部保持装置の部分の断面図である。 線ＶＩＩａ−ＶＩＩａに沿った図５のケーブル端部保持装置の部分の断面図である。 線ＶＩＩａ−ＶＩＩａに沿った図５のケーブル端部保持装置の部分の断面図であり、レバー要素が実質的に水平に向けられている図である。 レバー要素の２つの異なる向きにおける垂直位置の変更の概略図である。 図１から図３のケーブル端部保持装置の算術螺旋の斜視詳細図である。 知られているケーブル組立機の平面図である。 知られているケーブル組立機の側面図である。

図面は、単に概略図に過ぎず、原寸に比例していない。さまざまな図面において、同じ符号は、同じまたは機能的に同等の特徴を示している。

図１は、本発明によるケーブル端部保持装置１の一実施形態の斜視図である。

図２は、図１のケーブル端部保持装置１の側面図である。

図３は、図１および図２のケーブル端部保持装置１の平面図である。

ケーブル端部保持装置１は、ピボットアーム２と、ケーブル端部２５またはケーブルのケーブル先端部を保持するためのケーブル保持要素１５とを有する。ピボットアーム２は、垂直軸を中心としてケーブル保持要素１５を回転させることができ、これを長手方向に（図２の左から右へ延びる）および垂直方向に（図２の下から上へ延びる）に変更することができる。

ケーブル保持要素１５は、ケーブル端部２５またはケーブル先端部、言い換えればケーブルの端部を保持する。ケーブルの最も外側の先端部または最も外側の端部は、ピボットアーム２から遠いケーブル保持要素１５の側部にケーブル保持要素１５から突き出ている。

ケーブル端部２５またはケーブル先端部は、通常、ケーブルの最も外側の端部ではない。ケーブル端部２５またはケーブル先端部は、ケーブルの最も外側の端部の近くに配置されるケーブルの一部である。ケーブルの最も外側の端部は、例えば、ケーブル保持要素１５によって全部または一部がつかまれまたは収容されまたは囲まれるケーブルの一部分から、例えば約０．５ｃｍから約５ｃｍ、特に約１ｃｍから約３ｃｍ、好ましくは約１ｃｍから約２ｃｍだけ離間され得る。

ケーブル端部保持装置１は、ケーブル保持要素１５の垂直位置を変更するための、したがってケーブル保持要素１５によって保持されるケーブル端部２５の垂直位置を変更するための、垂直位置変更装置をさらに備える。ケーブル保持要素１５の垂直位置の減少は、ケーブル保持要素１５が地面に近づくかまたは下げられることを意味する。ケーブル保持要素１５の垂直位置の増加は、ケーブル保持要素１５が地面からさらに離れる（正のＺ方向に移動される）ことを意味する。

ケーブルは、ケーブル送り装置（ｃａｂｌｅ ｆｅｅｄ）３によってケーブル端部保持装置１に供給される。ケーブルは、少なくとも一部がガイドチューブ１６内に配置される。ケーブル端部は、通常は、ガイドチューブ１６内に配置されない。ガイドチューブ１６は、ケーブル端部保持装置１のプレート状ディスクまたはプレート１７上に一部が位置決めされるか、またはディスクによって上部レバー要素１０ａ上に支持される。ガイドチューブ１６は、通常、一直線上にディスクまたはプレート１７上に延在しない。

ケーブル保持要素１５は、ケーブル送り装置３から遠いケーブル端部保持装置１の側部に配置される。ケーブル保持要素１５は、ピボットアーム２に取り付けられる。ケーブル保持要素１５は、グリッパを備え、これは、ケーブル端部２５またはケーブルをグリップし保持する。ケーブル保持要素１５は、ピボットアーム２のレバー要素１０ａ、１０ｂに固定される。

グリッパまたはケーブル保持要素１５は、ケーブル端部２５が常に水平に延びるように、水平に延びる軸を中心として回転可能に取り付けられる。ディスクまたはプレート１７は、レバー要素１０ａ、１０ｂのうちの１つの上に置かれ、ケーブル保持要素１５の垂直位置が変化されると、構造に応じてケーブル保持要素１５に対してそれらの角度位置を変化させる。

ケーブル端部２５を剥離するためのおよび／またはケーブルを切断するためのブレード２３またはダブルブレードが、図１の左側に示されている。レバー要素１０ａ、１０ｂは、それらが水平に延びるように向けられる。高さ設定装置によって、レバー要素１０ａ、１０ｂ、したがってケーブル保持要素１５は、所望のまたは必要とされる高さに設定される。ケーブル端部２５またはケーブル先端部は、ブレード２３の２つの要素の間の中央に案内される。

その結果、ブレード２３は、ケーブル自体の金属コア／導体は除いて、ブレード２３の絶縁物が切り離されるように十分に閉じられる。その後、ケーブル端部２５は、絶縁物がブレード２３に残り、残りのケーブルからまたはケーブル端部２５から分離されるように、長手方向にブレード２３または複数のブレードから再び引き離される。

ケーブル端部保持装置１は、平行四辺形レバー要素としても知られている２つのレバー要素１０ａ、１０ｂを備える。２つのレバー要素１０ａ、１０ｂはそれぞれ、水平に延びる第１の回転軸３０、３１を中心として回転可能に取り付けられる。２つの第１の回転軸３０、３１は、図１の右側に配置されている。２つの第１の回転軸３０、３１は、互いに平行に延び、互いに垂直にオフセットしている。さらに、２つのレバー要素１０ａ、１０ｂはそれぞれ、水平に延びる第２の回転軸４０、４１を中心として回転可能に取り付けられる。２つの第２の回転軸４０、４１は、図１の左側に配置されている。

２つのレバー要素１０ａ、１０ｂは互いに平行に延びている。レバー要素１０ａ、１０ｂは、高さ（Ｚ方向）に関して、ならびに垂直方向に直角におよび２つのレバー要素１０ａ、１０ｂの長手方向（図２および図３の左から右に延びる長手方向）に直角に延びる方向に、互いにオフセットして配列される。この方向は、図２の図面の平面に対して直角に延びている。一方のレバー要素１０ａは、他方のレバー要素１０ｂよりも図１のさらに前方に配置される。

一方のレバー要素１０ｂ（図１の前部レバー要素）は、他方のレバー要素１０ａ（図１の後部レバー要素）の垂直位置よりも低い高さを有する垂直位置に配置される。２つのレバー要素１０ａ、１０ｂは、平行四辺形の一部または長手方向の辺を形成する。

レバー要素１０ａ、１０ｂおよびケーブル保持要素１５を備えるケーブル端部保持装置１の図１の上部は、垂直に延びる軸を中心として回転可能である。このために、ケーブル端部保持装置１は、レバー要素１０ａ、１０ｂまたはケーブル保持要素１５を回転させるための回転装置１４を有する。結果として、ケーブル端部２５またはケーブル先端部を処理するためのさまざまな処理ステーションまたは工具に近づくことができる。回転装置１４は、回転運動を行うためのモータ２１を備える。回転装置１４は、垂直に延びる回転軸を中心としてレバー要素１０ａ、１０ｂを回転させることができる。回転軸は、特に、ディスクまたはプレート１７の中心を通って延びる。

ケーブル軸２０は、ケーブル端部２５の主延在方向に沿って、および図１においてはレバー要素１０ａ、１０ｂまたはレバーの長手方向に平行して延びている。

図４ａから図４ｄは、プレス５を用いてケーブル端部２５をコンタクト要素２６に接続する工程中のケーブル端部２５の詳細図である。コンタクト要素２６は、例えば圧着要素であり得る。最初は、ケーブル端部２５は、ケーブル端部２５の不必要な移動を防ぐように、スタンプ２４よりもコンタクト要素２６の近くに配置される（図４ａを参照されたい）。その結果、例えばスタンプ２４が垂直方向（Ｚ方向）に沿ってスタンプ２４とケーブル端部２５との間に所定の距離を有するまで、スタンプ２４は、アンビル２７またはケーブル端部２５に向かって移動される。

次に、スタンプ２４およびケーブル端部２５は、同期して、言い換えれば同じ速度で、アンビル２７に向かって一緒に移動される（図４ｂを参照されたい）。これに関連して、ケーブル端部２５の垂直位置（Ｚ方向に沿った位置）は、レバー要素１０ａ、１０ｂがその第１の回転軸３０、３１を中心として回転されるので水平面に対してレバー要素１０ａ、１０ｂの角度を変更することによって変更される。

図４ｂと図４ｃとの間で、ケーブル端部２５は、アンビル２７の方向にスタンプ２４と同期して移動される。図４ｂにおいては、ケーブル端部２５は、スタンプ２４の速度まで加速される。図４ｃに示される状況の直前に、ケーブル端部２５がコンタクト要素２６と衝突しないように、ケーブル端部２５は制動される。ケーブル端部２５がスタンプ２４と同期して移動する所定の期間後に、ケーブル端部２５の移動は、ケーブル端部２５の移動が所定の期間後に低減されるのでスタンプ２４の移動から切り離される。

レバー要素１０ａ、１０ｂの長手方向に沿った、または第１の回転軸３０、３１を中心とするレバー要素１０ａ、１０ｂの回転の結果として、水平面と平行した、ケーブル端部２５の位置の変更は、長手方向位置変更装置１１によって補償される。したがって、レバー要素１０ａ、１０ｂは、レバー要素１０ａ、１０ｂがその第１の回転軸３０、３１を中心として回転している間に長手方向に沿って移動される。

これに関連して、レバー要素１０ａ、１０ｂがその水平位置を通過すると、ケーブル端部２５が垂直方向（Ｚ方向）に沿ってのみ移動するように、前方移動およびその次に後方移動が長手方向に生じ、あるいは逆もまた同様である。

最後に、ケーブル端部２５またはケーブル先端部は、コンタクト要素２６に触れる（図４ｃを参照されたい）。直前に、言い換えれば、ケーブル端部２５がコンタクト要素２６のくぼみに入る前に、コンタクト要素２６の方へのケーブル端部２５の移動の速度が低減され、言い換えれば、ケーブル端部２５が制動される。結果として、ケーブル端部２５がコンタクト要素２６に突き当たる場合に生じる力は低減される。ケーブル端部２５は、ケーブルのねじれまたは曲げを防止するように、ケーブルの一部と共に移動される。

スタンプ２４は、ケーブル端部２５またはケーブル先端部およびコンタクト要素２６をアンビル２７に対して押し、したがってケーブル端部２５をコンタクト要素２６に対して押す（図４ｄを参照されたい）。コンタクト要素２６の突出部は、スタンプ２４によって変形され、したがって接続部が、ケーブル端部２５またはケーブルとコンタクト要素２６との間に形成される。その後、スタンプ２４は、アンビル２７から再び取り除かれ、ケーブル端部２５に接続されるコンタクト要素２６を備えるケーブル端部２５を解放する。

図５は、図１から図３のケーブル端部保持装置１の一部の平面図である。図６は、線ＶＩ−ＶＩに沿った図５のケーブル端部保持装置１の一部分の断面図である。図７ａは、ＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った図５のケーブル端部保持装置１の一部分の断面図である。図７ｂは、線ＶＩＩａ−ＶＩＩａに沿った図５のケーブル端部保持装置１の一部分の断面図であり、レバー要素１０ａ、１０ｂは、実質的に水平に向けられている。

ケーブル端部保持装置１は、長手方向位置変更装置１１を備える。長手方向位置変更装置１１は、レバー要素１０ａ、１０ｂが水平に向けられる場合に（これは、レバー要素１０ａ、１０ｂが水平に向けられる場合にのみこのタイプの移動が可能であることを意味するわけではないが）レバー要素１０ａ、１０ｂおよびケーブル保持要素１５またはピボットアーム２を備えるケーブル端部保持装置１の図７ｂの上部を左右に、言い換えれば、レバー要素１０ａ、１０ｂの長手方向に沿って、移動させる。

グリッパまたはケーブル保持要素１５の垂直位置が変更されると、グリッパまたはケーブル保持要素１５の、したがってケーブル端部２５の長手方向位置が（対応する補償なしに）変化するので、ケーブル端部保持装置１の上部は、長手方向位置のこの変化を補償するように長手方向に沿って（図７ｂの左右に）それに応じて移動される。結果として、ケーブル端部２５は、ケーブル端部２５の長手方向位置が実質的に変更されず、むしろケーブル端部２５の垂直位置のみが変更されるように移動され得る。これは、ケーブル端部２５の移動は、その第１の回転軸３０、３１を中心とするレバー要素１０ａ、１０ｂの回転の結果として円弧を描くのだが、純粋な上方または下方への移動（Ｚ方向）が達成されるように、長手方向位置変更装置１１によって補償されることを意味する。ケーブル端部２５またはケーブル先端部の長手方向位置は、例えばアルミニウムケーブルを処理する際に必要とされるように、百分の数ミリメートルに設定され得る。

ケーブル保持要素１５は、垂直位置設定装置１３を備える。垂直位置設定装置１３は、Ｚ方向についてケーブル端部２５の垂直位置の微調整を可能にする。結果として、レバー要素１０ａ、１０ｂ、言い換えれば平行四辺形の長手方向の辺は、発生する力がレバー要素１０ａ、１０ｂに沿って作用するので、剥離中に発生する力が平行四辺形またはレバー要素１０ａ、１０ｂによって特に十分に吸収され得るように、剥離のために常に水平に向けられ得る。

微調整装置として役立つ垂直位置設定装置１３によって、ケーブル端部２５の高さは、特に細かく設定されまたは変更され得る。

ケーブル端部２５が異なる処理ステーションまたは工具のために配置されなければならない個々の位置は、（例えばＥＥＰＲＯＭに、ハードディスクに、および／またはクラウドに）記憶され、再び検索され得る。したがって、工具が変化すると、ユーザは、対応する位置（垂直方向および／または長手方向および／または幅方向）および／または対応する回転角度をロードし、または入力することができる。したがって、処理ステーションまたは工具は、ケーブル端部保持装置１がケーブル端部２５の位置をそれに応じて変更しまたは適合させるので、高さに関して設定される必要はない。

長手方向位置変更装置１１は、ケーブル保持要素１５の長手方向位置を変化させるためのモータ２２を有する。

図７ｂは、図７ａと同じ切断平面に沿った図である。図７ａにおいては、レバー要素１０ａ、１０ｂ、またはより正確にはレバー要素１０ａ、１０ｂの長手方向は、水平面に対して非ゼロの角度にあり、図７ａにおいて、レバー要素１０ａ、１０ｂの左端は、レバー要素１０ａ、１０ｂの右端よりも低く、位置決めされている。言い換えれば、低い方の第２の回転軸４１は、低い方の第１の回転軸３１よりも低い方に配置され、上方の第２の回転軸４０は、上方の第１の回転軸３０よりも低い方に配置される。図７ｂにおいては、レバー要素１０ａ、１０ｂの長手方向は、水平に延びている。図７ｂにおいては、上方の第１の回転軸３０は、上方の第２の回転軸４０と同じ高さに配置され、図７ｂにおいては、低い方の第１の回転軸３１は、低い方の第２の回転軸４１と同じ高さに配置される。ケーブル端部は、図７ａにおいても図７ｂにおいても水平に延びている。

図８は、レバー要素１０ａ、１０ｂの２つの異なる向きにおける垂直位置の変更の概略図である。図９は、図１から図３のケーブル端部保持装置１の算術螺旋１９の詳細斜視図である。

図８は、平行四辺形ガイド９を示している。図８においては、レバー要素１０ａ、１０ｂの、その第１の回転軸３０、３１を中心とする回転は、ΔＰｖのケーブル保持要素１５の高さの変化をもたらし、ΔＰｈの長さだけケーブル保持要素１５の位置の変更をもたらすということが理解できる。ケーブル保持要素１５の長手方向位置のこの変更は、ケーブル保持要素１５の位置の高さの変化のみが生じるように、長手方向位置変更装置１１によって補償され得る。

水平面に対するレバー要素１０ａ、１０ｂの角度は（図７ａおよび図７ｂにおいて左から右へ延びるが）、カムディスク、特に算術螺旋またはアルキメデススパイラル１９を用いて変更され得る。結果として、レバー要素１０ａ、１０ｂは、技術的に簡単な様式でその第１の回転軸３０、３１を中心として回転され得る。

カムディスクは、ステッピングモータ１２を用いて駆動され得る。あるいは、偏心タペットがまた考えられる。このレバー要素１０ａとカムディスクとの間のコンタクトが常に保たれたままであるように、ばね要素１８が、レバー要素１０ａ、１０ｂのうちの１つ、具体的には上部レバー要素１０ａを、カムディスクに対して押す。

代替的にあるいはこれに加えて、モータ駆動されるスピンドル、リニアモータおよび／または制御可能な空気圧シリンダを用いて、水平面に対するレバー要素１０ａ、１０ｂの角度の、あるいはレバー要素１０ａ、１０ｂの、その第１の回転軸３０、３１を中心とした回転の変更が考えられる。

したがって、例えば、モータ駆動されるスピンドルは、レバー要素１０ａ、１０ｂのうちの１つを上方および下方に押し引きすることができる。結果として、レバー要素１０ａ、１０ｂはそれぞれ、その第１の回転軸３０、３１を中心として回転し、水平面に対するその角度を変更する。結果として、第２の回転軸４０、４１の垂直位置は、モータ駆動されるスピンドルによって調整され得る。

レバー要素１０ａ、１０ｂがその第１の回転軸３０、３１を中心として回転し、水平面に対してその角度を変えるように、リニアモータが上方および下方にレバー要素１０ａ、１０ｂを押す／引くように配置され得る。

レバー要素１０ａ、１０ｂはまた、制御可能な空気圧シリンダを用いて、その第１の回転軸３０、３１を中心として回転されることができ、水平面に対するレバー要素１０ａ、１０ｂの角度が変更され得る。

ケーブル端部２５がコンタクト要素２６に接続された後に、ケーブルの長さは、ブレード２３を用いて所望の長さに短くされる。その後、工程は、前述の工程と同様に、ブレード２３の他の側で続けられ得る。これは、コンタクト要素２６がブレード２３またはブレード２３内の開口部によって案内され、ケーブルがさらなるグリッパまたはケーブル保持要素１５によって他の側でつかまれることを意味する。次に、ケーブルが切断される。その後、その１つのケーブル端部２５が既にコンタクト要素２６に接続されている、ケーブルの自由ケーブル端部が、特に上記の様式でコンタクト要素２６に同様に接続され得る。

レバー要素１０ａ、１０ｂは、レバー要素１０ａ、１０ｂが常に互いに平行に向けられるように、そのそれぞれの第１の回転軸３０、３１を中心として常に同じ角度によって回転される。

結果として、ケーブル組立機がまた説明され、これは、１つのまたは該ケーブル端部保持装置ならびに１つのまたは該ブレードを備える。

レバー要素は、同じ長さから成ることができる。

２つのレバー要素の第１の回転軸は、図８の左から右へ延びる長手方向に同じ位置に配置される。

また、ケーブル送り装置３はピボットアーム２に取り付けられることが考えられる。

最後に、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの用語は他の要素またはステップの可能性を排除するものではなく、「１つの（ａ）」または「１つの（ｏｎｅ）」などの用語は、複数を排除するものではないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態のうちの１つを参照して説明された特徴またはステップはまた、他の上記の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用され得ることに留意されたい。特許請求の範囲における符号は、限定であると見なされるべきではない。

１，１’ ケーブル端保持装置
２，２’ ピボットアーム
３，３’ ケーブル送り装置
４’ ブレードブロック
５，５’ プレス
６’，６’’ 追加のステーション
７’ プランジャ
８’ 高さ調整システム
９ 平行四辺形ガイド
１０ａ、１０ｂ レバー要素
１１ 長手方向位置変更装置
１２ Ｚ方向用ステッピングモータ
１３ 垂直位置設定装置
１４ 回転装置
１５ ケーブル保持要素
１６ ガイドチューブ
１７ 上部レバーのプレート
１８ ばね要素
１９ 算術螺旋
２０ ケーブル軸
２１ 回転運動用モータ
２２ 水平方向移動用モータ
２３ ブレード
２４，２４’ スタンプ
２５ ケーブル端部
２６，２６’ コンタクト要素
２７，２７’ アンビル
３０，３１ 第１の回転軸
４０，４１ 第２の回転軸
ΔＰｈ 位置の水平変化
ΔＰｖ 位置の垂直変化
Ｚ Ｚ方向

Claims (12)

1. 圧着工程のためのケーブルのケーブル端部（２５）を保持するためのケーブル端部保持装置（１）であって、ケーブル端部保持装置（１）が、
   ケーブル端部（２５）を保持するためのケーブル保持要素（１５）と、
   圧着工程中にスタンプの移動から切り離される様式でケーブル保持要素（１５）の垂直位置を変更するための２つのレバー要素（１０ａ、１０ｂ）を有する垂直位置変更装置と
   を備え、
   レバー要素（１０ａ、１０ｂ）が、レバー要素（１０ａ、１０ｂ）の長手方向に沿って互いに平行に延びて配列され、
   レバー要素（１０ａ、１０ｂ）が、高さにおいて、および垂直方向に対して直角で長手方向に対して直角な幅方向において、互いにオフセットして配列され、
   レバー要素（１０ａ、１０ｂ）がそれぞれ、幅方向に沿って延びる第１の回転軸（３０、３１）を中心として回転可能に取り付けられ、２つの第１の回転軸（３０、３１）が互いに平行に延びる、
   ケーブル端部保持装置（１）。
2. ケーブル端部保持装置（１）が、長手方向に沿ってケーブル保持要素（１５）の位置を変化させるための長手方向位置変更装置（１１）をさらに備える、
   請求項１に記載のケーブル保持装置（１）。
3. 垂直方向に沿って延びる回転軸を中心としてケーブル保持要素（１５）およびレバー要素（１０ａ、１０ｂ）を回転させるための回転装置（１４）をさらに備える、
   請求項１または請求項２に記載のケーブル端部保持装置（１）。
4. 垂直位置変更装置が、ケーブル保持要素（１５）の垂直位置を変化させるための、湾曲ディスク、特に算術螺旋（１９）、および／または偏心タペットを有する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のケーブル端部保持装置（１）。
5. ケーブル保持要素（１５）が、ケーブル端部（２５）の垂直位置を変更するための垂直位置設定装置（１３）を有する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のケーブル端部保持装置（１）。
6. ケーブルを組み立てるためのケーブル組立機であって、
   ケーブルを切断するためのブレードと、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のケーブルのケーブル端部を保持するためのケーブル端部保持装置と
   を備える、
   ケーブル組立機。
7. 圧着工程のためのケーブル端部保持装置（１）を用いてケーブルのケーブル端部（２５）を位置決めする方法であって、
   ケーブル端部保持装置（１）が、ケーブル保持要素（１５）の垂直位置を変更するための垂直位置変更装置を有し、垂直位置変更装置が、２つのレバー要素（１０ａ、１０ｂ）を有し、２つのレバー要素（１０ａ、１０ｂ）が、その長手方向に沿って互いに平行に延び、それぞれ幅方向に沿って延びる第１の回転軸（３０、３１）を中心として回転可能に取り付けられ、幅方向が、垂直方向に対して直角であり、かつ長手方向に対して直角であり、
   方法が、
   −ケーブル保持要素（１５）を用いてケーブル端部（２５）を保持するステップと、
   −レバー要素（１０ａ、１０ｂ）が、その第１の回転軸（３０、３１）を中心としてそれぞれ回転されるという点で、圧着工程中にスタンプの移動から切り離される様式で、ケーブル端部（２５）の垂直位置を変更するステップと
   を含む方法。
8. ケーブル端部（２５）の垂直位置の変化の結果としての長手方向のケーブル端部（２５）の位置の変化は、長手方向のケーブル端部（２５）の位置が実質的に変化しないように長手方向位置変更装置（１１）によって補償され得る、
   請求項７に記載の方法。
9. プレス（５）のアンビル（２７）上に配置されるコンタクト要素（２６）からのケーブル端部（２５）の距離が、コンタクト要素（２６）からのプレス（５）のスタンプ（２４）の距離と同期して、所与の期間の間、垂直位置変更装置によって縮小される、
   請求項７または請求項８に記載の方法。
10. ケーブル端部（２５）が低減された速度でコンタクト要素（２６）にコンタクトするように、ケーブル端部（２５）がコンタクト要素（２６）に突き当たる前に、コンタクト要素（２６）対するケーブル端部（２５）の移動速度が低減される、
    請求項９に記載の方法。
11. ケーブル端部（２５）が切断装置の方を向くように、垂直方向に沿って延びる回転軸を中心としてケーブル端部（２５）を回転させるステップと、
    切断装置を用いて、ケーブル端部（２５）の除去されるべき部分、特にケーブル端部（２５）の絶縁物を所定の場所に保持するステップと、
    除去されるべき部分が切断装置によって所定の場所に保持され、ケーブル端部（２５）から切り離されるように、長手方向に沿ってケーブル端部（２５）を引き離すステップと
    をさらに含む、請求項７から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. ケーブル保持要素（１５）の垂直位置設定装置（１３）を用いてケーブル端部（２５）の垂直位置を変更するステップ
    をさらに含む、請求項７から１１のいずれか一項に記載の方法。

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