JP2024026150A - ケーブル処理機械の矯正装置および矯正ユニットを操作する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ラインの改善された直線化が可能になる矯正装置を提供する。【解決手段】ライン１１を直線化するための矯正装置１５は、互いに対して移動可能な、第１のローラ列２１と第２のローラ列３１とを有する矯正ユニット２０と、前記ライン１１の直径を測定する測定装置４０と、前記ライン１１に作用するライン張力を測定する張力測定装置７０と、前記第１のローラ列２１と前記第２のローラ列３１との距離が、測定された直径に基づいて計算された設定値になるように、前記第２のローラ列３１に対して前記第１のローラ列２１を供給する供給駆動部２７と、前記ライン張力の測定値と予め規定された前記ライン張力の設定値との比較に基づいて、前記第２のローラ列３１に対して前記第１のローラ列２１を旋回させる旋回駆動部２８と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ラインを直線化するための矯正装置、矯正ユニットを操作する方法、およびケーブル処理機械に関する。

ケーブル処理機械は、ケーブルまたはラインが最終製品へと徐々に処理されるいくつかの段階を含む。ラインは、典型的には、スプール上で、または束としてケーブル処理機械に提供される。第１のステップでは、これらはスプールまたは束からほどかれる。ほどかれたケーブルは、多かれ少なかれ湾曲され、撚りを与えられ、これは、ケーブル処理機械でのさらなる処理ステップを困難にする。可能な限りラインを直線化するために、これらは、典型的には、矯正装置を通して引っ張られる。ケーブル処理機械は、多種多様なラインを処理できなければならない。

ラインを直線化するための種々の装置が、従来技術から知られている。この場合、ラインとしては、種々の構造を有することができる、準（擬似）エンドレスラインや、さらには準エンドレスラインのライン部分であると理解される。ラインは、いくつかの撚り線からなる単一導体、または、銅、別の電流伝導性合金、または光伝導性材料で作ることができる中実導体とすることができる。ラインはまた、ライン絶縁を有することができる。

これらの装置は、ラインを十分に直線化する必要がある。十分に直線化されたラインは、直線化した後に、所定の空間、例えば円筒形のエンベロープ空間に導入して通過させることができ、この所定の空間の境界を離れないということによって認識することができる。したがって、直線化されるべき各ラインに対して別個の所定の空間を規定することができ、これは、それぞれの直線化されたライン、またはそれぞれのラインタイプおよびケーブル処理機械のための本質的な品質基準を表す。

特許文献１は、ローラの上側および下側の列を有する矯正ユニットを開示している。これらの２列のローラは、互いに対して移動することができ、それらの間の距離は、測定装置によってセンサで監視することができる。測定装置は、制御装置に接続することができる。ローラ間隔の設定値として、ケーブルの既に知られている、または既に測定された外径を考慮することができる。測定装置を記憶ユニットに接続し、実際値および／または設定値からの実際値の偏差を記録することが提案されている。また、適切なセンサによって２列のローラ間の設定角度を監視することも提案されている。全ての設定値は、数学的関数としてまたはテーブルとして制御装置に記憶されることができる。特許文献２もまた、一般的な矯正ユニットを示している。

既知の装置の欠点は、これらの装置では、ラインを直線化することが複雑であり、装置内の矯正装置の設定が不十分な精度で行われることである。例えば、ローラ列の間の距離は、直線化されるべきラインがローラ列の間に正確に配置されていない場合には、直線化されるべきラインに沿って部分的に変化しうる。これは、ラインの不適切な直線化につながり、その結果、さらなるライン処理におけるさらなる作業につながる。

欧州特許公開第３ １８４ １９１ Ａ１号公報 欧州特許公開第２ ３９９ ８５６ Ａ１号公報

本発明の目的は、従来技術の１つ以上の欠点を排除することである。特に、ライン、特に電気ラインまたは光学ラインの直線化を改善する矯正装置が作られるべきである。さらなる目的は、ライン、特に電気ラインまたは光学ラインの直線化を改善する、矯正装置における矯正ユニットを供給または設定する方法を創出することである。さらに、ラインの改善された直線化が可能になるケーブル処理機械が作られるべきである。

この目的は、独立請求項に規定された装置および方法によって達成される。有利なさらなる展開は、図面、説明、および特に従属請求項に記載されている。

ラインを直線化するための本発明による矯正装置は、互いに対して移動可能な第１のローラ列と第２のローラ列とを有する矯正ユニットを含む。矯正装置は、ライン直径を決定するための測定装置を有する。

測定されたライン直径により、第２のローラ列に対する第１のローラ列の動作を、矯正ユニットに設けられたそれぞれのラインに適合させることができ、その結果、矯正ユニットの供給状態におけるラインの過剰な負荷が防止される。測定装置を用いて、ラインの少なくとも１つの特定の値を、矯正装置の動作中に直接決定することができる。同時に、その結果、矯正装置におけるラインの直線化が改善される。

ローラ列には、少なくとも２つのローラがある。ローラは、有利には、共通のキャリア上に配置される。第２のローラ列は、典型的には、矯正ユニットに挿入された状態で、ラインが載り、矯正ユニットに直接かつ不動に接続されるローラ列である。

測定装置は、好ましくは、矯正ユニット上に配置される。このようにして、ライン直径は、矯正ユニットにおいて直接決定され、それによって、矯正ユニットに設けられたラインの特定の値が決定される。このようにして、例えば、準エンドレスラインは、直線化プロセス中に、矯正ユニットにおいて直接、また、異なるライン部分上で数回、少なくとも部分的に特徴付けられる。矯正装置から離れたライン直径を決定するための追加の測定装置は不要である。

ライン直径を決定するための測定装置は、好ましくは超音波センサとして構成されている。したがって、ライン直径が非接触で決定され得る。

代替的に、ライン直径を決定するための測定装置は、レーザセンサとして形成される。また、レーザセンサは、同じく非接触でラインのライン直径を決定するので、レーザセンサをラインの近傍に容易に配置することができる。レーザセンサは、典型的には、高い長期安定性を有する。これらは、矯正装置に容易に組み込むことができ、調整が容易である。

特に、レーザセンサは、レーザカーテンとして形成される。レーザカーテンは、典型的には、並んで配置された、いくつかのレーザビームからなる。複数のレーザビームは、ラインの測定領域の様々な部分に容易に配置することができ、これにより、ライン直径を正確に決定することができる。

好ましくは、測定装置は、少なくとも１つの測定ローラと、少なくとも１つの測定ローラに対向して配置された加圧ローラとを有し、これらのローラは、ラインが少なくとも１つの測定ローラと加圧ローラとの間を通ることができるように配置されている。少なくとも１つの測定ローラと加圧ローラとの間の距離は、少なくとも１つの測定ローラを移動させるための測定ローラ駆動部によって調整することができる。ライン直径は、少なくとも１つの測定ローラと加圧ローラとの間の距離を用いて決定することができる。測定ローラ駆動部はまた、少なくとも１つの測定ローラと加圧ローラとの間の距離を増大させることを可能にし、その結果、ラインを測定ローラと加圧ローラとの間に容易に挿入することができる。測定ローラ駆動部を用いて、少なくとも１つの測定ローラが、設けられたラインにその測定ローラ円周で接触し、必要であれば、それを加圧ローラに押し付けるように、距離を減少させることができる。少なくとも１つの測定ローラは、キャリア上に回転可能に取り付けることができ、その結果、ラインは、少なくとも１つの測定ローラおよび加圧ローラを通過するときに保護される。これに代えて、またはこれに加えて、加圧ローラは、第２のローラ列のキャリア上に回転可能に取り付けることができ、それによって、ライン表面は、通過するときに最小限の応力を受ける。

特に、測定ローラ駆動部は、空気圧駆動装置であり、それによって、少なくとも１つの測定ローラは、直線化されるべきラインに所定の接触圧力を容易に加えることができる。

測定装置は、ライン直径を決定するために、変位センサ、位置センサ、距離センサのグループからの少なくとも１つのセンサを有することが好ましい。これらのセンサを用いて、少なくとも１つの測定ローラと加圧ローラとの間の距離を決定することができる。ライン直径は、センサからの測定データに基づいて容易に決定することができる。

好ましくは、加圧ローラは、第２のローラ列に配置される。したがって、直線化されるべきラインが加圧ローラ上に安定して載るように、加圧ローラをその軸上で矯正ユニットに確実に接続することができる。

特に、第２のローラ列は、複数のローラを有し、測定装置の加圧ローラは、その複数のローラのうちの１つとして形成される。したがって、加圧ローラが第２のローラ列に直接取り付けられ、それが矯正ユニット上で安定に保たれる。

好ましくは、矯正装置は、制御装置を有する。制御装置は、ここで説明する矯正装置の少なくとも１つの駆動部に接続することができ、その結果、この少なくとも１つの駆動部を自動的に制御することができる。制御装置に接続された矯正装置の構成要素または部品は、測定データ、センサデータおよび／または制御データまたは制御コマンドの交換のために制御装置に接続される。この交換は、制御装置と構成要素または部品との間のケーブル接続を用いて行うことができ、および／または、ＷＬＡＮ、ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または他の無線交換オプションを介して無線で行うことができる。

好ましくは、制御装置は、計算ユニットおよび記憶ユニットを有する。計算ユニットおよび記憶ユニットは、互いに接続される。計算ユニットは、矯正装置の少なくとも１つの駆動部のための少なくとも１つの制御コマンドを生成し、必要に応じて、それを記憶ユニットに送信するように形成される。記憶ユニットは、少なくとも１つの記憶コマンドを記憶する。計算ユニットは、測定装置から測定データを受信し、これから直接または間接的に設定値を決定する。さらに、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するための設定値を、計算ユニットによって呼び出すことができる記憶ユニットに記憶することができる。したがって、計算ユニットは、設定値に基づいて、矯正ユニット内の少なくとも１つの駆動部のための制御コマンドを生成するのに適している。

特に、制御装置はデータベースに接続されている。したがって、制御コマンド、外部的に生成された設定値、または外部的に生成されたライン固有パラメータが、典型的には、制御装置によってデータベースから呼び出され得る。これらの記憶された設定値、制御コマンド、および／またはライン固有パラメータは、矯正装置内の少なくとも１つの駆動部のための制御コマンドを生成するために、計算ユニット内で使用することができる。さらに、データベースは、前述の設定値を記憶するのに適している。必要であれば、これらの記憶された設定値は、制御装置の計算ユニットに送信され、そこでさらに処理される。

測定装置は、好ましくは、測定データを送信するために、制御装置に接続される。したがって、測定装置によって決定された測定データは、制御装置および計算ユニットに転送され、そこでさらに処理されることができる。

特に、測定装置は、制御装置に接続されて、ライン直径または対応する値を送信し、その結果、制御装置は、ライン直径の値を直接送信してもらうか、または、対応する値を使用して計算ユニット内のライン直径を決定することができる。

制御装置は、好ましくは、測定ローラ駆動部に接続される。制御装置は、少なくとも、少なくとも１つの測定ローラが、制御された方法で加圧ローラに近づけられる、測定ローラ駆動部を制御する。少なくとも１つの測定ローラが加圧ローラに接近すると、少なくとも１つの測定ローラは、少なくとも１つの測定ローラと加圧ローラとの間に配置されたラインに接触する。少なくとも１つの測定ローラと加圧ローラとの間の距離は、測定装置から制御装置に送信される。

矯正ユニットは、好ましくは、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給可能な供給駆動部を有する。

したがって、第１のローラ列は、第２のローラ列に対して移動することができ、第１のローラ列と第２のローラ列との間の決定された距離を設定することができる。この距離は、第１のローラ列と第２のローラ列との間に導入された対応するラインのライン直径に起因する。供給後、ラインは、第１のローラ列と第２のローラ列との間に保持または包囲される。

好ましくは、ラインのライン直径の以前の測定の距離は、測定によって考慮される。この目的のために、制御装置は、供給駆動部に接続されることができ、対応する制御コマンドを供給駆動部に送信することができる。

距離の設定値は、ライン直径に基づいて決定される距離の実際値と連続的に比較されるようにすることができる。この目的のために、測定装置を供給駆動部に設けることができる。

特に、供給駆動部は、空気圧駆動装置として形成され、それによって、矯正装置の供給は、制御された方法で行われ、適切な保持圧力が、直線化されるべきラインに加えられる。

矯正ユニットは、好ましくは、第１のローラ列のローラ軸と第２のローラ列のローラ軸との間の角度を設定するための旋回駆動部を有する。直線化されるべきラインは、直線化されるべきラインが矯正ユニットに部分的に保持されるように、設定された角度に基づいて、少なくとも部分的に、第１のローラ列と第２のローラ列との間にクランプされる。これは、矯正ユニットの外側のラインの直線化を改善する。旋回駆動部は、典型的には、制御装置が旋回駆動部に制御コマンドを送信することができるように、制御装置に接続される。したがって、ラインのクランプを連続的に制御することができ、同時に、クランプされたラインが保護される。

ローラ列は、矯正装置内のラインの搬送方向に本質的に沿って配置された複数のローラを有する。ローラ列のローラは、ラインの搬送方向に沿って、互いに距離を置いて、互いにオフセットされて配置されることができる。ここで説明される第１のローラ列のローラ軸は、第１のローラ列の第１のローラから第１のローラ列のさらなるローラまでラインの搬送方向に沿って延びる数学的軸である。ここで説明する第２のローラ列のローラ軸は、第２のローラ列の第１のローラから第２のローラ列のさらなるローラまでのラインの搬送方向に沿って延びる数学的軸である。矯正装置の開放状態では、第１のローラ列のローラ軸は、典型的には、第２のローラ列のローラ軸に本質的に平行なラインの搬送方向に沿って整列される。

矯正装置は、好ましくは、ラインに作用するライン張力を決定するための張力測定部を有する。これにより、ラインの直線化がさらに改善される。ラインのさらなる具体的な値を、矯正装置において決定することができ、この矯正装置は、ここに記載される矯正ユニットまたは後述される矯正ユニット内の第２のローラ列に対する第１のローラ列の供給をさらに改善し、それにより、ラインは、例えば直線化の際に過度の伸張をしないようにする。

第１のローラ列は、好ましくは、複数のローラを有し、第１のローラ列のローラは、第２のローラ列のローラに対してオフセットして配置される。したがって、第１のローラ列のローラが、供給された状態で第２のローラ列のローラの間に少なくとも部分的に配置されるので、第１のローラ列のローラと第２のローラ列のローラとの間にラインを保持することが容易になる。矯正ユニットにおけるラインの目標とする曲げまたは目標とする伸ばしが可能であり、それによって、ラインにおける望ましくない張力を除去することができる。伸ばしのとき、ラインは、ラインの張力を解放するために、異なる空間方向に意図的に変形される。

特に、第１のローラ列のローラおよび第２のローラ列のローラは、それぞれキャリア上に配置される。キャリアの１つは突起を有し、キャリアの１つは凹部を有し、突起は凹部に係合するように形成されている。したがって、コンパクトな矯正ユニットを製造することができる。互いに離間しているときには、２つのキャリアは、第１のローラ列が第２のローラ列に供給されるときに、ラインは２つのキャリアの間にクランプされることはなく、強制的に第１のローラ列のローラおよび第２のローラ列のローラに当接して配置されることが保証される。

本発明の別の態様は、矯正ユニット、特に、ここに記載される矯正装置における矯正ユニットを操作する方法に関し、この方法は、矯正ユニットにおいて、第１のローラ列と第２のローラ列との間にラインを設けるステップと、測定装置を用いてラインのライン直径を決定するステップと、決定されたライン直径に基づいて、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するための設定値を計算するステップと、設定値に従って、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するステップと、を含む。

これにより、矯正ユニットに設けられたラインに応じて、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給することができ、これにより、ラインの直線化が改善される。

好ましくは、測定装置を用いてラインのライン直径を決定するステップと、決定されたライン直径に基づいて、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するための設定値を計算するステップと、設定値に従って、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するステップと、が繰り返し実行され、それによって供給が矯正ユニット内で数回検査される。

特に、前述のステップは、矯正ユニットを連続的に設定することができるように、連続的に実行される。したがって、ライン直径が矯正ユニットにおいて連続的に決定され、その結果、ラインの一定の直線化品質が保証される。

好ましくは、矯正ユニットにおける設定値を計算するために、ライン固有のパラメータが考慮される。これにより、ライン固有のパラメータ、典型的にはライン自体の構造、例えばラインストランドの数、および／またはライン断熱材、例えばライン断熱材の材料に関する情報を、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するための設定値の計算のために考慮に入れることが可能になる。

好ましくは、第２のローラ列に対して第１のローラ列が供給された後、ラインを緩和するために、第２のローラ列に対して第１のローラ列が開放される。したがって、矯正ユニットが供給状態にあるとき、ラインのライン部分の永久塑性変形が防止される。

有利には、矯正ユニットを介してのラインの搬送運動が中断されたときには、ラインを緩和するために、第２のローラ列に対して第１のローラ列が開放される。短い中断時間でさえ、ラインの塑性変形につながることが示されている。これらの塑性変形は、ラインのさらなる処理をほとんど不可能にする。

本発明の別の態様は、互いに対して移動可能な、第１のローラ列と第２のローラ列とを有する矯正ユニットを含む、ラインを直線化する矯正装置に関する。矯正装置は、ラインに作用するライン張力を決定するための張力測定部を有する。矯正ユニットは、上述のように形成される。張力測定部を用いて、直線化されるべき各ラインに対するライン張力を、矯正装置において決定されることができ、これによって、その後、直線化の間にラインの過度の伸張を防止する。同時に、矯正装置におけるラインの直線化は、引き続いて改善され、その結果、この矯正装置を用いて十分に直線化されたラインを生成することができる。

張力測定部は、好ましくは、支持体と加圧ローラとを有するローラ群を有する。直線化されるべきラインは、ローラ群の支持体と加圧ローラとの間に配置され、加圧ローラは、静止して配置されることができる。支持体は、張力測定部においてラインを安定に保つのに適している。

特に、支持体は、２つの部分で設計される。支持体の第１の部分は、支持体の第２の部分から離間させることができ、その結果、加圧ローラは、２つの部分からなる支持体の間に、少なくとも部分的に配置することができる。

支持体は、好ましくは、２つの支持ローラを有する。したがって、直線化されるべきラインは、直線化されるべきラインが損傷されることなく、ローラ群を容易に通過することができる。

特に、支持体は、張力測定中にラインが滑り落ちるのを防止するように、Ｕ字形構造を有する。

支持体およびローラ群は、特に、支持体と加圧ローラとの間で案内されるラインが固定加圧ローラによって偏向されるように配置される。このようにして、直線化されるべきラインは、張力測定が直ちに開始され得るように、ローラ群内に付勢されて配置される。

加圧ローラは、好ましくは、加圧ローラに作用する力を測定するためのセンサ装置に接続される。加圧ローラに作用する力は、センサ装置によって決定され、その結果、ライン張力は、この測定された力に基づいて決定することができる。

センサ装置は、好ましくは、力記録器を含む。力記録器は、曲げバーなどとして形成することができ、加圧ローラに接続することができる。力記録器を用いて、ライン張力を高精度で決定することができる。

センサ装置は、好ましくは、加圧ローラ上に配置される。したがって、加圧ローラに作用する力を加圧ローラ上で直接容易に測定できる。

特に、センサ装置は、力記録器にまたは加圧ローラの取り付け部に配置されて加圧ローラに作用する半径方向の力を決定する、少なくとも１つの歪みゲージを備える。少なくとも１つの歪みゲージは、ホイートストン測定ブリッジなどを用いて操作することができ、それによって、加圧ローラに作用する半径方向力の特に正確な決定が行われる。

特に、力記録器は、いくつかの歪みゲージを有し、その結果、センサ装置の測定感度を改善することができる。

代替として、または追加として、支持体は、前述のホイートストン測定ブリッジに接続することができる少なくとも１つの歪みゲージを有する。これにより、張力測定の測定感度をさらに向上させることができる。

好ましくは、少なくとも加圧ローラは支持体に対して移動可能である。このようにして、支持体に対する加圧ローラの移動に基づいて、それぞれの場合に存在するライン張力を推測することが可能である。

特に、センサ装置は、加圧ローラに対する支持体からの距離を決定するように形成された変位センサシステムである。支持体と加圧ローラとの間の距離により、ライン張力は、その後、容易かつ再現可能に決定することができる。

あるいは、変位センサシステムは、支持体と加圧ローラとの間の既知の距離の偏差を決定する。支持体と加圧ローラとの間の距離は、ラインのライン直径に応じて予め設定することができ、続いて、張力測定を実行するときにこの距離の偏差を決定することができる。

特に、加圧ローラは、支持体に対して旋回可能に配置される。支持体から加圧ローラまでの距離または距離の偏差は、加圧ローラの旋回運動の偏向を用いて決定することができる。

加圧ローラは、好ましくは、支持体に対して直線的に移動可能であるように配置される。このようにして、容易に実施することができる加圧ローラの移動が、張力測定部において実施され、それに基づいて、距離または距離の偏差を正確に決定することができる。この目的のために、加圧ローラを加圧ローラ駆動部に接続することができる。加圧ローラ駆動部は、例えば、空気圧、電気的または機械的に駆動することができ、その結果、支持体と加圧ローラとの間の距離を、再現可能に設定することができる。

センサ装置は、有利には、加圧ローラと加圧ローラ駆動部との間に配置されてそれらに接続され、その結果、センサ装置の測定感度がさらに改善される。

矯正ユニットは、好ましくは、第１のローラ列のローラ軸と第２のローラ列のローラ軸との間の角度を設定するための旋回駆動部を有する。第１のローラ列と第２のローラ列との間に配置されたラインは、第１のローラ列のローラ軸と第２のローラ列のローラ軸との間の設定された角度に基づいて、規定された方法で曲げまたは伸ばしができ、その結果、ライン張力を、再現可能に決定することができる。第１のローラ列のローラ軸および第２のローラ列のローラ軸は、それぞれのローラ列のローラの並びにほぼ沿って延びる。

矯正ユニットは、好ましくは、第２のローラ列に対して第１のローラ列を設定することができる供給駆動部、特に、ここに記載されるような供給駆動部を有する。供給駆動部を用いた矯正ユニットの供給は、規定された方法で矯正ユニットが設定されることを可能にする。

矯正装置は、好ましくは、測定データを送信するための張力測定部に接続された制御装置を有する。センサ装置によって決定された測定データは、制御装置に送信され、任意選択的に、そこでさらに処理される。この制御装置は、特に、上述した制御装置に接続されるか、または上述した制御装置と一体化される。

制御装置は、好ましくは、旋回駆動部に接続される。張力測定部によって決定された測定データは、制御コマンドを形成するために制御装置内でさらに処理され、旋回駆動部に送信され、その結果、測定されたライン張力に従って旋回駆動部が矯正ユニットを設定することができる。

制御装置は、好ましくは、計算ユニットと記憶ユニットとを有し、その結果、送信された測定データは、制御コマンドにおいて容易にさらに処理される。

特に、計算ユニットは、送信された測定データと少なくとも１つのライン固有パラメータとに基づいて、少なくとも、ラインにおけるライン張力を決定し、実際値を決定するように形成される。また、計算ユニットは、典型的には記憶ユニット内に配置されたテーブルから、この直線化すべきラインのための設定値を照会することに適しており、また、次に、矯正ユニットが、適切なライン張力に従って引き続き供給または設定されるように、実際値と設定値との比較を実行することにも適している。制御装置の計算ユニットは、実際値と設定値との比較から少なくとも１つの適切な制御コマンドを生成し、それを矯正ユニットの旋回駆動部に送信するように形成される。

特に、計算ユニットは、測定データおよび少なくとも１つの特定のラインパラメータに基づいて、少なくともライン張力を計算するか、または実際値を計算するように形成される。計算ユニットは、典型的には、既知の数学的関係、典型的には記憶ユニットに記憶されている数学的公式にアクセスする。したがって、矯正ユニットを、特に良好に設定することができ、その結果、特に良好な直線化されたラインを製造することができる。

既に上述したように、制御装置は、好ましくは、データベースに接続され、ライン張力の少なくとも１つの設定値がデータベースに提供される。

矯正装置は、好ましくは、ライン直径を決定するための測定装置を有する。決定されたライン直径は、矯正装置内の少なくとも１つの駆動部のための制御コマンドを生成するときに考慮に入れることができる。既に上述したように、矯正装置においてライン直径を決定することは、ラインの直線化における改善を可能にする。したがって、有利には、ライン直径を決定するための測定装置と、ラインに作用するライン張力を決定するための張力測定部とを有する矯正装置は、あらゆる可能なラインタイプに対して適切な直線化を可能にする。

特に、ライン直径を決定するための測定装置は、矯正ユニット上に配置される。したがって、この矯正ユニットは、上述のように形成される。

上述したように、この矯正装置またはライン直径を決定するための測定装置を有する矯正装置は、好ましくは、ラインの直線化を監視するための監視装置を含む。したがって、プロセス中にラインを直線化するときに矯正ユニットの作用を監視することを可能にし、これは、ラインの不十分な直線化が早い段階で検出されることができる。不十分に直線化されたラインは、例えば、早い段階で処理プロセスから排除することができ、その結果、続いて、十分に直線化されたラインのみが処理プロセスにおいて継続される。監視装置を使用して、円筒形エンベロープ空間などの所定の空間を直接監視すること、または、円筒形エンベロープ空間の外側の空間を監視することができる。

特に、監視装置は、光学的、音響的または空気流監視装置である。これにより、直線化されたラインを、または、矯正ユニットの作用を、接触することなく監視することができる。例えば、所定の空間の周りのいくつかの角度平面を監視する監視装置として、１つ以上のレーザカーテンまたはカメラシステムまたは動圧ノズルを使用することができる。

監視装置は、好ましくは、少なくとも１つのカメラを含む。これにより、監視装置を矯正装置または矯正ユニットから離間させることができ、その結果、直線化されたラインを監視するためのさらなる構成要素が矯正装置上に直接配置されることがない。

特に、監視装置は、少なくとも２つの光ガイドを有する少なくとも１つのカメラで補足される。少なくとも１つのカメラは、２つの光ガイドを用いて、光学的に組み合わせることができる２つ以上の画像セクションを記録する。画像セクションを用いて、直線化されたラインに対する矯正ユニットまたは矯正装置の作用を決定することができる。必要であれば、そこから得られた情報を使用して、矯正ユニットまたは矯正装置上のラインの直線化をさらに改善することができる。

好ましくは、監視装置は、互いに対して本質的に９０°の角度で配置された少なくとも２つのカメラを含む。いくつかの角度平面をカメラで記録することができ、その結果、続いて、特に本質的に円筒形のエンベロープ空間として形成された所定の空間を監視することができる。

本発明のさらなる態様は、ライン直径を決定するための測定装置を備えた前述の矯正装置を含む、または、ラインに作用するライン張力を決定するための張力測定部を備えた前述の矯正装置を含む、ケーブル処理機械に関する。このようにして、ラインが十分に直線化されたケーブル処理機械が作られ、その結果、ケーブル処理機械においてラインの最終処理が問題なく行われて不合格品が防止される。

ケーブル処理機械は、好ましくは、さらなる矯正ユニットを有する。このさらなる矯正ユニットは、ここで説明するように形成することができる。直線化されるべきラインが、１つの矯正ユニットの後にさらなる矯正ユニットを通過するので、このさらなる矯正ユニットはラインの直線化におけるさらなる改善を可能にする。

このさらなる矯正ユニットは、好ましくは、各矯正ユニットに対して本質的に９０°回転して配置される。矯正ユニットはそれぞれ、ラインの搬送方向に本質的に対応する長手方向軸を有する。「回転」とは、ここおよび以下では、矯正ユニットがその長手方向軸を中心に回転していることを意味する。したがって、ラインは、矯正ユニットによって第１の空間方向に直線化することができ、さらに、さらなる矯正ユニットによってさらなる空間方向に直線化することができる。

特に、このさらなる矯正ユニットは、１つの矯正ユニットと、矯正装置のライン直径を決定するための測定装置との間に、または、１つの矯正ユニットと、ラインに作用するライン張力を決定するための張力測定ユニットとの間に、配置される。したがって、一方の矯正ユニットと他方の矯正ユニットとの両方によってラインを直線化することができ、次いで、それぞれの測定装置によってラインを決定することができ、その結果、必要であれば、続いて、一方の矯正ユニットとさらなる矯正ユニットとの両方を、それぞれの測定装置の測定データに基づいて設定することができる。

本発明のさらなる態様は、ライン直径を決定するための測定装置を有する上述の矯正装置と、ラインに作用するライン張力を決定するための張力測定部を有する上述の矯正装置とを含むケーブル処理機械に関する。ライン直径を決定するための測定装置を有する矯正装置と、ラインに作用するライン張力を決定するための張力測定部を有する矯正装置とは、互いに対して本質的に９０°回転して配置される。このようにして、ケーブル処理機械内のラインを適切に直線化するための上述の利点を容易に実現することができる。

本明細書に記載されるケーブル処理機械は、好ましくは、それぞれライン搬送装置を有する。したがって、ラインは、上述の矯正装置を介して、制御された方法で搬送され、その結果、ラインの直線化を、再現可能に実施することができる。

特に、ライン搬送装置は、上述の矯正装置の制御装置に接続された少なくとも１つの搬送駆動部を有し、上述の矯正装置によるラインの搬送は、配置された駆動部と適合することができる。

本発明の別の態様は、ラインを直線化するための矯正装置、特に上述の矯正装置に、矯正ユニットを設定する方法に関し、この方法は、矯正装置の矯正ユニットおよび張力測定部にラインを提供するステップと、張力測定部を用いて測定データを測定するステップと、測定された測定データに基づいて、ライン張力に対する実際値を決定するステップと、矯正ユニットの第１のローラ列を旋回させるための設定値を提供する、特に計算するステップと、設定値に基づいて、矯正ユニットの第２のローラ列に対して矯正ユニットの第１のローラ列を旋回させるステップと、を含む。

これは、張力測定部およびそこで決定された張力を用いて、直線化されるべき各ラインについて決定可能であり、したがって、矯正装置は、直線化されるべきそれぞれのラインに設定可能であり、直線化中のラインの過度の伸張が防止される。

好ましくは、張力測定部を用いて測定データを測定するステップと、測定された測定データに基づいて、ライン張力に対する実際値を決定するステップと、矯正ユニットの第１のローラ列を旋回させるための設定値を計算するステップと、設定値に基づいて、矯正ユニットの第２のローラ列に対して矯正ユニットの第１のローラ列を旋回させるステップと、が繰り返される。

上述のステップを繰り返すことにより、ラインを直線化するときにプロセスステップを連続的に改善することができる。特に、前述のステップは連続的に実行される。これにより、連続的な設定が可能となる。

張力測定部からの測定データは、好ましくは、矯正装置の制御装置に送信され、制御装置の計算ユニットにおいてさらに処理される。制御装置は、直線化されるべきラインを認識し、例えばライン固有パラメータが制御装置のユーザによって送信される。計算ユニットは、測定データからライン張力の実際値を決定または計算する。さらに、計算ユニットは、記憶ユニットまたはデータベースから、直線化されるべきラインのためのライン張力のための設定値を呼び出す。

特に、制御装置の計算ユニットは、ライン張力の実際値と設定値との比較を実行し、次いで、旋回駆動部の旋回のための対応する制御コマンドを生成するように形成されている。制御コマンドは、次に、旋回駆動部に伝達される。

本方法は、好ましくは、測定装置を用いてライン直径を決定するステップと、決定されたライン直径に基づいて、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するための設定値を計算するステップと、設定値に従って、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するステップと、をさらに含む。

したがって、矯正ユニットが十分に供給されることができ、その結果、後に実行される張力測定を、再現可能に実行することができる。特に、前述のステップは連続的に実行され、その結果、矯正ユニットを連続的に設定することができる。したがって、ライン直径が矯正ユニットにおいて連続的に決定され、その結果、ラインの一定の直線化品質が保証される。

好ましくは、ライン張力を計算するために使用されるライン固有パラメータが提供される。したがって、矯正ユニットの設定をそれぞれのライン特性に適合させることができる。

好ましくは、設定された矯正装置の、ラインへの作用は、監視装置によって検査され、検査データは記憶ユニットに記憶される。検査データは制御装置に送信され、制御装置は検査データを処理する。

好ましくは、第２のローラ列に対して第１のローラ列が供給された後、ラインを緩和するために、第２のローラ列に対して第１のローラ列が開放される。したがって、矯正装置が供給状態にあるとき、ラインのライン部分の永久塑性変形が防止される。

有利には、矯正ユニットを介してのラインの搬送運動が中断されたときには、ラインを緩和するために、第２のローラ列に対して第１のローラ列が開放される。ラインの搬送運動の短い中断でさえ、ラインの塑性変形につながる可能性がある。これらの塑性変形は、ラインのさらなる処理をほとんど不可能にする。

本発明の別の態様は、ラインを直線化するための矯正装置に矯正ユニットを設定する方法に関し、この方法は、矯正ユニットにラインを提供するステップと、第２のローラ列に対して第１のローラ列を供給するステップと、供給された矯正装置を介してラインを搬送するステップと、矯正ユニット内のラインを緩和するために、第２のローラ列に対して第１のローラ列を開放するステップと、第２のローラ列に対して第１のローラ列を新たに供給するステップと、を含む。

これにより、矯正ユニットを介してのラインの搬送運動が中断されたときに、締め付けられたラインに塑性変形が生じ得ることが防止される。矯正ユニットのローラの領域におけるラインの搬送運動の短時間の中断でさえ、締め付けられたライン部分の塑性変形（波形）につながり得る。このライン部分におけるこの塑性変形は、このライン部分をもはやそれ以上処理できなくする。

本発明の別の態様は、少なくとも１つの矯正装置、特に、ここに記載されるように、ライン直径を決定するための測定装置を有する矯正装置、および／または、特に、ここに記載されるように、張力測定部を有する矯正装置を制御するためのデータセットおよび／または制御コマンドを自動的に決定および生成するためのコンピュータ実施方法であって、ラインを直線化または設定する方法を、特に、ここに記載されるような方法を実行する、コンピュータ実施方法に関する。

本発明の別の態様は、コンピュータプログラム製品に関し、このコンピュータプログラム製品は、ここに記載された矯正装置に、記載された方法ステップを実行させる制御コマンドと、コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体とを含む。

本発明のさらなる利点、特徴、および詳細は、本発明の例示的な実施形態が図面を参照して説明される以下の説明から明らかになる。

特許請求の範囲および図面の技術的内容と同様に、参照記号のリストは、本開示の一部である。これらの図は、一貫して包括的に記載されている。同一の参照符号は同一の構成要素を示し、異なる符号を有する参照符号は、機能的に同一または類似の構成要素を示す。

開いた矯正ユニットとライン直径を決定するための測定装置とを有する本発明による矯正装置の第１の実施形態を示す側面図である。 供給された矯正ユニットを有する図１による矯正装置を示す側面図である。 張力測定部を有する本発明による矯正装置のさらなる実施形態を示す側面図である。 図３による矯正装置を示す側面図である。 図３および図４による張力測定部を有する、図１および図２による本発明による矯正装置のさらなる実施形態を示す側面図である。 図５による本発明による矯正装置のさらなる実施形態を示す側面図である。 図６による矯正装置を有する本発明によるケーブル処理機械を示す側面図である。

図１は、矯正ユニット２０と制御装置５０と監視装置１００とを備えた、電気ラインまたは光学ライン１１を直線化するための矯正装置１５を示す。矯正ユニット２０は、複数の回転可能に取り付けられたローラ２４を有する第１のローラ列２１と、複数の回転可能に取り付けられたローラ３４を有する第２のローラ列３１と、が配置された、基部２２を含む。この図および以下の図において、複数のローラ２４を表すローラ２４および複数のローラ３４を表すローラ３４には、それぞれ参照符号が付されている。図示の矯正ユニット２０は開放状態にあり、ライン１１はローラ２４とローラ３４との間を通過し、ライン軸１２に沿ってローラ３４上に載っている。ローラ２４は、ライン軸１２に沿ってローラ３４からオフセットして配置されている。第１のローラ列２１は第１のキャリア２３上に配置され、第２のローラ列は第２のキャリア３３上に配置される。第１のキャリア２３は突起２６を有し、第２のキャリア３３は少なくとも部分的に噛み合う凹部３６を有する。矯正ユニット２０は、供給駆動部２７と旋回駆動部２８とを備え、これらはそれぞれ制御装置５０に接続されている。供給駆動部２７は、空気圧制御駆動装置を含み、第１のローラ列２１のローラ２４がライン１１に接触してライン１１を保持するまで、またはライン１１がローラ２４とローラ３４との間にクランプされるまで、第１のローラ列２１と第２のローラ列３１との間の距離が減少するように、第１のローラ列２１を第２のローラ列３１に供給する。旋回駆動部２８は、第２のローラ列３１に対して第１のローラ列２１を、設定可能な角度で旋回させる設定スピンドル２９を備え、それにより、直線化されるべきライン１１は、部分的に矯正ユニット２０にクランプされるか、または保持される。

矯正装置２０は、矯正ユニット２０上に配置されたライン１１のライン直径を決定するための測定装置４０を含む。測定装置４０は、第１のキャリア２３上に移動可能に配置された回転可能に取り付けられて測定ローラ４１と、測定ローラ駆動部４２とを備える。測定装置４０は、さらに、第２のキャリア３３に固定して配置されて回転可能に取り付けられた加圧ローラ４３を備えている。加圧ローラ４３は、測定ローラ４１に本質的に直接対向して配置され、ライン１１は、加圧ローラ４３上に載置され、開放状態で測定装置４０内に保持される。測定ローラ４１は、加圧ローラ４３から離間して配置され（距離Ａ）、測定ローラ駆動部４２に接続されており、測定ローラ駆動部４２は、測定ローラ４１をライン１１に供給するか、または加圧ローラ４３に近づける。測定ローラ駆動部４２は、測定ローラ４１をライン１１から取り外すか、または測定ローラ４１を加圧ローラ４３から取り外すように形成されている。測定装置４０および測定ローラ駆動部４２は、制御装置５０に接続されている。測定ローラ駆動部４２は、空気圧駆動装置を備えており、この空気圧駆動装置によって、測定ローラ４１は接触圧力でライン１１に押し付けられ、その結果、ライン１１は、加圧ローラ３４に押し付けられる。

図２は、上述の矯正装置１５を示しており、第１のローラ列２１は、既に第２のローラ列に供給されており、それによって矯正ユニット２０は既に閉鎖状態にある。第１のローラ列２１のローラ２４はライン１１上に載っている。測定ローラ駆動部４２には距離センサが配置されており、この距離センサは、図１に示す開放状態からここに示す閉鎖状態までの測定ローラ４１の走行距離を測定する。この測定ローラ４１の走行距離は、測定データとして制御装置５０に送信される。制御装置５０は、制御装置５０に統合されて互いに接続された計算ユニット５２および記憶ユニット５４を有する。制御装置５０は、データベース５９に接続されている。制御装置５０は、受信した測定データを計算ユニット５２に送信する。計算ユニット５２は、送信されてきた測定データに基づいて、ライン１１のライン直径、または、ライン１１のライン直径に対応する測定ローラ４１と加圧ローラ４３との距離Ａを決定し、決定したライン直径を用いて、第１のローラ列２１を第２のローラ列３１に供給するための設定値を計算する。計算ユニット５２は、計算ユニットが記憶ユニット５２またはデータベース５９のいずれかから取り出すライン１１のライン固有パラメータを考慮に入れる。計算ユニット５２は、計算された設定値に基づいて、第１のローラ列２１を第２のローラ列３１に供給するための制御コマンドを生成する。計算された設定値および／または生成された制御コマンドは、次に、記憶ユニット５４および／またはデータベース５９に記憶される。あるいは、計算ユニットは、記憶ユニット５４またはデータベース５９から、ライン１１の計算されたライン直径に対応する供給駆動部２７の制御コマンドを呼び出す。制御装置５０は、制御コマンドを供給駆動部２７に送信する。供給駆動部２７は、計算された設定値に従って、第１のローラ列２１を第２のローラ列３１に供給する。次に、第１のローラ列２１は、旋回駆動部２８を用いて第２のローラ列３４まで旋回され、その結果、第１のローラ列２１のローラ軸２５と第２のローラ列３１のローラ軸３５との間に角度が設定される。このようにして、ライン１１は、第１のローラ列２１と第２のローラ列３１との間にクランプされ、続いて、ライン軸１２に沿ってライン１１上を搬送することによってライン１１の直線化が行われ、その結果、十分に直線化されたラインが生成される。この角度によって、ライン１１は、逓減的に矯正され、すなわち、最初は比較的強く変形され、後続のローラでは減少した振幅で変形される。その結果、矯正されたラインは、後続の処理（図示せず）のために、その「形状記憶」を失う。十分に直線化されたライン１１は、直線化された後、これが所定の空間、例えば円筒形のエンベロープ空間に導入されることができ、この空間の境界を離れないという事実によって認識することができる。さらに、矯正ユニット２０によるライン１１の搬送運動が中断されると、ライン１１は、その形状記憶ゆえに、ローラ２４または３４の間で受ける塑性変形を吸収してしまうことに留意されたい。そのため、ライン１１の搬送運動が中断されると、第１のローラ列２１が第２のローラ列３１に対して開放されることによって、矯正ユニット２０を緩和することができ、その結果、ライン１１は塑性変形を吸収しない。ライン１１の搬送運動が再び開始されるとすぐに、矯正ユニット２０は、再び、以前に決定された設定値に設定される。このようにして、搬送が停止されたときに、ラインの変形が確実に防止される。

矯正装置１５は、ライン１１の直線化を監視する監視装置１００を有する。監視装置１００は、２つのカメラ１０１または１０２を有し、これらのカメラは、制御装置５０に接続され、直線化されたライン１１（図１参照）の周りに配置される。２つのカメラ１０１または１０２は、互いに対して９０°の（空間）角度で配置される。カメラ１０１または１０２は、カメラ１０１または１０２が複数の画像を記録することによって、検査データを作成する。２つのカメラ１０１または１０２はライン１１の近傍に配置されており、その結果、それぞれのカメラの角度平面は、円筒形のエンベロープ空間などの所定の空間を捕捉し、この所定の空間内で、直線化されたライン１１の画像を撮影し、それらの画像を検査データとして制御装置５０へ送信する。画像は、制御装置５０においてさらに処理され、必要であれば、第１のローラ列２１を第２のローラ列３１に供給するための設定値を計算する際に考慮される。

矯正ユニット２０の第２のローラ列３１に対して第１のローラ列２１を供給するための図１および図２を用いて説明したステップは、連続的に実行され、必要であれば、十分に直線化されたラインが生成されるまで、数回繰り返し実行される。上述の測定装置４０は、矯正ユニット２０から離間させることができ、したがって矯正装置１５内に独立して配置された測定装置とすることができる（図示せず）。

図３は、矯正ユニット１２０と制御装置１５０と監視装置１００とを備えた、電気ラインまたは光学ライン１１を直線化するための矯正装置１１５のさらなる実施形態を示す。矯正装置の前述の実施形態とは対照的に、以下に説明する矯正装置１１５は、ライン１１に作用するライン張力を決定するための張力測定部７０を有する。

以下の図３および図４の説明において、同じ構成要素については図１および図２を参照する。

張力測定部７０は、制御装置１５０に接続されたローラ群７４を有している。ローラ群７４は、支持体７５と加圧ローラ８５とを備え、支持体７５は２つの部分からなり、支持体７５は、それぞれ支持体７５上に回転可能に取り付けられている、第１の支持ローラ８０と第２の支持ローラ８１とを備えている。２つの支持ローラ８０または８１は、互いに間隔を置いて配置されている。ライン１１はローラ群７４内に配置され、ライン１１は２つの支持ローラ８０または８１上に載っている。加圧ローラ８５は、ライン１１上に配置されている。加圧ローラ８５は、ライン１１が第１の支持ローラ８０と第２の支持ローラ８１との間で少なくとも部分的にプレスされるように、ライン１１上に載置されており、その結果、案内されたライン１１が本質的にＶ字形に偏向される。加圧ローラ８５は、加圧ローラ駆動部８７を用いて、有利には、２つの支持ローラ８０または８１に対して移動可能であり、その結果、ライン１１は、ローラ群７４を通過するときに、加圧ローラ８５によって偏向される。加圧ローラ８５にはセンサ装置９０が配置されており、加圧ローラ８５が偏向したときに加圧ローラ８５に作用する半径方向の力を測定する。この目的のために、加圧ローラ８５に作用する半径方向の力を測定するための力記録器が、加圧ローラ８５と加圧ローラ駆動部８６との間に配置されている。力記録器は、いくつかの歪みゲージを有し、その張力は、ホイートストン測定ブリッジに基づいて調整することができる。加圧ローラ８５は、キャリッジ上に配置され、キャリッジガイドに沿って移動可能である（図示せず）。加圧ローラ駆動部８６を用いて、加圧ローラ８５と支持ローラ８０または８１との間の距離Ｄを設定することができる。加圧ローラ８５は、キャリッジに回転可能に取り付けられている。センサ装置９０は、制御装置１５０に接続されており、歪みゲージによって測定されて加圧ローラ８５に作用する半径方向の力と、前述の距離Ｄとを、測定データとして制御装置１５０に送信する。また、制御装置１５０には、図１、図２で説明したようにして測定された、ライン直径と、支持ローラ８０、８１間の距離とが記憶されている。制御装置１５０に設けられた計算ユニット１５２は、測定データと記憶されたデータとから、ライン１１に作用するライン張力の実際値を計算する。計算ユニット１５２は、記憶ユニット１５４およびデータベース１５９に接続されており、計算ユニット１５２は、ライン１１のライン固有パラメータを呼び出すことができ、必要であれば、ライン１１に作用するライン張力を計算する際にこれらを考慮に入れることができる。計算ユニット１５２は、直線化すべきライン１１のライン張力の設定値を計算し、または、記憶ユニット１５４またはデータベース１５９からライン１１のライン張力の設定値を呼び出す。次に、計算ユニット１５２は、ライン張力の実際値と設定値との比較を実行し、実際値と設定値との比較に基づいて旋回駆動部２８のための制御コマンドを生成する。

ライン張力の実際値が設定値に一致する場合、角度βの変更は不要である。ライン張力の実際値が許容可能な設定値よりも小さい場合、角度βは、ライン１１がより強く曲げられるように旋回駆動部２８によって変更され、その結果、搬送時のライン張力が大きくなる。ライン張力の実際値が許容可能な設定値よりも大きい場合、角度βは、旋回駆動部２８によって相応に開放され、その結果、搬送時のライン張力が小さくなる。記載された角度βの補正に続いて、後続の実際値と設定値との比較を伴うライン張力の新たな測定が必要とされ、これは場合によっては数回である。その目的は、許容可能な設定値をできるだけ正確に守ることである。

上述の制御コマンドは、制御装置１５０から旋回駆動部２８に送信され、旋回駆動部２８は、設定スピンドル２９を用いて第２のローラ列３１に対して第１のローラ列２１を旋回させ、その結果、制御装置１５０の計算結果から、第１のローラ列２１のローラ軸２５と第２のローラ列３１のローラ軸３５との間の角度βが設定される。計算された角度βの設定値は、記憶ユニット１５４またはデータベース１５９に記憶することができる。

図４は、図３による矯正装置１１５を示し、矯正装置１１５は、矯正ユニット２０において第２のローラ列３１に対して旋回した第１のローラ列２１を有し、第１のローラ列２１のローラ軸２５が第２のローラ列３１のローラ軸３５に対して角度βだけ旋回されている。この旋回により、ライン１１は、矯正ユニット２０内で部分的に曲がり、ここで、第１のローラ列２１のローラ２４は、第２のローラ列３１のローラ３４からオフセットして配置されている。これにより、ローラ２４とローラ３４との間にラインが保持される。矯正ユニット２０内のライン１１が引っ張られると、加圧ローラ８５に作用する半径方向の力が変化し、その結果、加圧ローラ８５の偏向が変化する。このようにしてセンサ装置９０によって測定されたさらなる測定データは、制御装置１５０に送信される。さらなる測定データを用いて、ライン１１に作用するライン張力の新しい設定値が計算ユニット１５２において上述のように生成され、そして、十分に直線化されたライン１１と相関してラインに対して許容される値、すなわちラインが過度に伸びたり破壊されたりしない値に、張力が一致するように、第２のローラ列３１に対する第１のローラ列２１の旋回が段階的に最適化されるまで、上述のステップが繰り返される。上述のステップは、繰り返し連続的に実行される。必要であれば、新しい設定値は、ラインにまたはライン１１のライン張力に割り当てられ、記憶ユニット１５４またはデータベース１５９のテーブルに記憶される。

上述した矯正装置１１５は、図１および図１において既に説明したように、ライン１１の直線化を監視する監視装置１００を有する。

図５は、図１および図２による矯正装置２１５を示す。さらに、この矯正装置２１５は、図３および図４を参照して説明したように、張力測定部７０を有する。

以下の説明では、同じ構成要素について図１～図４を参照する。

矯正装置は矯正ユニット２０を有する。この矯正ユニット上に測定装置４０が配置されている（図１および図２も参照）。張力測定部７０は、図３および図４によって矯正装置１１５について説明したように、ライン１１の搬送方向の下流に配置されている。図１および図２ならびに図３および図４において既に詳細に説明したように、この矯正装置２１５において、ライン１１の直線化が行われる。矯正装置２１５は、図１および図２による制御装置５０の制御コマンド、ならびに図３および図４による制御装置２５０の制御コマンドを生成し、それらを上述のように駆動部に送信するように形成された制御装置２５０を有する。この目的のために、制御装置２５０は、図１および図２による計算ユニットの計算と、図３および図４による計算ユニットの計算とを実行し、必要に応じて組み合わせるのに適した、計算ユニット２５２を有する。ライン１１が矯正ユニット２０に提供された後、測定装置４０の測定ローラ４１および加圧ローラ４３を用いて、ライン１１のライン直径が決定される。そして、測定装置４０によって測定された測定データは、計算ユニット２５２に送信され、決定されたライン直径に基づいて、第１のローラ列２１を第２のローラ列３１に供給するための設定値が計算される。設定値に基づいて生成された制御コマンドは、供給駆動部２７に送信され、前述したように第１のローラ列が供給される。次いで、ローラ群７４を通してライン１１を案内することによって、ライン１１が張力測定部７０に提供される。次いで、加圧ローラ８５に作用する半径方向の力がセンサ装置９０で測定され、測定データが制御装置２５０に送信され、この制御装置は、計算ユニット２５２で実際値を計算し、および／または、実際値と設定値との比較を実行する。続いて、計算ユニット２５２は、図３および図４で既に説明したように、ライン１１上のライン張力を決定する。次に、矯正ユニット２０の第１のローラ列２１は、計算された実際値、または実際値と設定値との比較に基づいて、矯正ユニット２０の第２のローラ列３１に対して旋回される。以上のステップを繰り返し、連続的に行う。制御装置２５０は、記憶ユニット２５４と、データベース２５９とを有する。記載された矯正装置２１５は、図１および図２において既に記載されたように、ライン１１の直線化を監視するための監視装置１００を含む。

図６は、図５による矯正装置およびさらなる矯正ユニット６０を有する本発明による矯正装置３１５のさらなる実施形態を示す。以下の説明では、同じ構成要素について図１～図５を参照する。さらなる矯正ユニット６０は、その長手方向軸を中心に１つの矯正ユニット２０に対して９０°回転して配置され、１つの矯正ユニット２０とローラ群７４との間に配置される。さらなる矯正ユニット６０は、矯正ユニット２０と本質的に同じ構成要素を有する。ライン１１は、さらなる矯正ユニット６０の第１のローラ列６２と第２のローラ列６３との間に設けられ、それらのローラによって保持される。ライン１１のライン直径を決定するための測定装置６６の測定ローラ駆動部６５は、測定データを交換するために、制御装置３５０に接続されている。さらなる矯正ユニット６０の供給駆動部６７および旋回駆動部６８は、制御コマンドを受信するために、制御装置２５０に接続されている。図６による記載された矯正装置３１５は、図１および図２において既に記載されたように、ライン１１の直線化を監視するための監視装置１００を含む。

図７は、図６による矯正装置３１５を有する本発明によるケーブル処理機械４００を側面図で示す。以下の説明では、同じ構成要素について図１～図６を参照する。ケーブル処理機械４００は、ライン送り装置４０２およびライン搬送装置４０５を有し、ライン搬送装置４０５は、１つの矯正ユニット２０、さらなる矯正ユニット６０および張力測定部７０を介して、直線化されるべきライン１１を搬送する。ライン搬送装置４０５は、ライン１１を案内するための案内管４０６と、ケーブル処理機械４００を介してライン１１を搬送するための搬送駆動部４０７とを有する。搬送駆動部２０７は、制御装置４５０に接続されている。前述したように、制御装置４５０は、ライン直径を決定するための測定装置４０の測定データに基づいて、および／または、ライン張力を決定するための張力測定部７０の測定データに基づいて、制御コマンドを生成する。これらの制御コマンドにより、ライン１１の搬送速度が矯正装置３１５により制御され、その結果、十分に直線化されたラインが形成される。

図１～図７に記載されたこれらのステップは、必要であればここに記載された矯正装置および／またはここに記載されたケーブル処理機械を制御するためのデータ記録および／または制御コマンドを自動的に決定および生成するためのコンピュータ実施方法であって、ここに記載された、ライン１１を直線化または設定する方法において使用される。データ記録および／または制御コマンドは、コンピュータプログラム製品に格納され、コンピュータ可読媒体に記録される。

１１ ライン
１２ ライン軸
１５ 矯正装置
２０ 矯正ユニット
２１ 第１のローラ列
２２ 基部
２３ 第１のキャリア
２４ ２１のローラ
２５ ２１のローラ軸
２６ 突起
２７ 供給駆動部
２８ 旋回駆動部
２９ 設定スピンドル
３１ 第２のローラ列
３３ 第２のキャリア
３４ ３１のローラ
３５ ３１のローラ軸
３６ 凹部
４０ 測定装置
４１ 測定ローラ
４２ 測定ローラ駆動部
４３ 加圧ローラ
５０ 制御装置
５２ 計算ユニット
５４ 記憶ユニット
５９ データベース
６０ さらなる矯正ユニット
６２ ６０の第１のローラ列
６３ ６０の第２のローラ列
６５ 測定ローラ駆動部
６６ 測定装置
６７ 供給駆動部
６８ 旋回駆動部
７０ 張力測定部
７４ ローラ群
７５ 支持体
８０ 第１の支持ローラ
８１ 第２の支持ローラ
８５ 加圧ローラ
８７ 加圧ローラ駆動部
９０ センサ装置
１００ 監視装置
１０１ カメラ
１０２ 第２のカメラ
１１５ 矯正装置
１５０ 制御装置
１５２ 計算ユニット
１５４ 記憶ユニット
１５９ データベース
２１５ 矯正装置
２５０ 制御装置
２５２ 計算ユニット
２５４ 記憶ユニット
２５９ データベース
３１５ 矯正装置
３５０ 制御装置
４００ ケーブル処理機械
４０２ ライン送り装置
４０５ ライン搬送装置
４０６ 案内管
４０７ 搬送駆動部
４５０ 制御装置
Ａ ４１と４３との間の距離
Ｄ ８０または８１と８５との間の距離
β ２５と３５との間の角度

Claims (19)

1. ライン（１１）を直線化するための矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）であって、
   互いに対して移動可能な、第１のローラ列（２１）と第２のローラ列（３１）とを有する矯正ユニット（２０）と、
   前記ライン（１１）の直径を測定する測定装置（４０）と、
   前記ライン（１１）に作用するライン張力を測定する張力測定装置（７０）と、
   前記第１のローラ列（２１）と前記第２のローラ列（３１）との距離が、測定された直径に基づいて計算された設定値になるように、前記第２のローラ列（３１）に対して前記第１のローラ列（２１）を供給する供給駆動部（２７）と、
   前記ライン張力の測定値と予め規定された前記ライン張力の設定値との比較に基づいて、前記第２のローラ列（３１）に対して前記第１のローラ列（２１）を旋回させる旋回駆動部（２８）と、
   を備えることを特徴とする、矯正装置。
2. 前記測定装置（４０）は、超音波センサまたはレーザセンサまたはレーザカーテンとして形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
3. 前記測定装置（４０）は、
   少なくとも１つの測定ローラ（４１）と、前記測定ローラ（４１）に対向して配置された加圧ローラ（４３）と、
   変位センサ、位置センサ、距離センサ、角度計のグループからの少なくとも１つのセンサと、
   を有し、
   前記測定ローラ（４１）と前記加圧ローラ（４３）は、両者の間をラインが通ることができるように配置されており、
   前記測定ローラ（４１）と前記加圧ローラ（４３）との間の距離（Ａ）は、前記測定ローラ（４１）を移動させるための測定ローラ駆動部（４２）によって調整可能である、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
4. 前記第２のローラ列（３１）は、複数のローラ（３４）を有し、前記加圧ローラ（４３）は、前記複数のローラ（３４）のうちの１つとして形成される、ことを特徴とする、請求項３に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
5. 前記張力測定部（７０）は、支持体（７５）と加圧ローラ（８５）とを有するローラ群（７４）を有し、前記支持体（７５）は、２つの支持ローラ（８０，８１）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
6. 前記支持体（７５）は、前記支持体（７５）と前記加圧ローラ（８５）との間で案内されるラインが前記加圧ローラ（８５）によって偏向されるように配置される、ことを特徴とする請求項５に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
7. 前記加圧ローラ（８５）は、前記加圧ローラ（８５）に作用する力を測定するためのセンサ装置（９０）に接続され、
   前記センサ装置（９０）は、力記録器を含むことを特徴とする、請求項５または６に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
8. 前記加圧ローラ（８５）は、前記加圧ローラ（８５）に作用する力を測定するためのセンサ装置（９０）に接続され、
   少なくとも前記加圧ローラ（８５）は前記支持体（７５）に対して移動可能であり、
   前記センサ装置（９０）は、加圧ローラ（８５）に対する支持体からの距離（Ｄ）を決定するように形成された、変位センサシステムである、
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
9. 前記変位センサシステムは、さらに、前記支持体（７５）に対する前記加圧ローラの偏向を決定するように形成されている、あることを特徴とする請求項８に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
10. 前記矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）は、制御装置（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）を有し、
    前記制御装置（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）は、計算ユニット（５２；１５２；２５２）と、記憶ユニット（５４；１５４；２５４）とを有する、
    ことを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
11. 前記測定装置（４０）および張力測定部（７０）は、測定データを送信するために、前記制御装置（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）に接続され、
    前記制御装置（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）は、前記測定ローラ駆動部（４２）および前記旋回駆動部（２８）に接続される、
    ことを特徴とする、請求項１０に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
12. 前記ライン（１１）の直線化を監視するための監視装置（１００）を含む、ことを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
13. 前記監視装置（１００）は、光学的、音響的、または空気流監視装置（１００）である、ことを特徴とする請求項１２に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
14. 前記監視装置（１００）は、少なくとも１つのカメラ（１０１）を含む、ことを特徴とする、請求項１２または１３に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）。
15. 請求項１～１４のいずれか１項に記載の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）における矯正ユニット（２０）を操作する方法であって、
    前記矯正ユニット（２０）において、第１のローラ列（２１）と第２のローラ列（３１）との間にライン（１１）を設けるステップと、
    測定装置（４０）を用いて前記ライン（１１）の直径を測定するステップと、
    測定された前記直径に基づいて、設定値を計算するステップと、
    前記第１のローラ列（２１）と前記第２のローラ列（３１）との距離が、前記設定値になるように、前記第２のローラ列（３１）に対して前記第１のローラ列（２１）を供給するステップと、
    を含むことを特徴とする、方法。
16. 前記直径を測定するステップと、
    前記設定値を計算するステップと、
    前記第２のローラ列（３１）に対して前記第１のローラ列（２１）を供給するステップと、
    が繰り返されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
17. 前記設定値を計算するために、ライン固有のパラメータが考慮されることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の方法。
18. 前記第２のローラ列（３１）に対して前記第１のローラ列（２１）が供給された後、前記ライン（１１）を緩和するために、前記第２のローラ列（３１）に対して前記第１のローラ列（２１）が開放されることを特徴とする、請求項１５～１７のいずれか１項に記載の方法。
19. ケーブル処理機械（４００）であって、
    請求項１～１４のいずれか１項に記載の矯正装置である第１の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）と、
    請求項１～１４のいずれか１項に記載の矯正装置である第２の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）と、
    を含み、
    前記第１の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）と、前記第２の矯正装置（１５；１１５；２１５；３１５）とが、互いに対して本質的に９０°回転して配置されることを特徴とする、ケーブル処理機械（４００）。