JPH0890231A - 溶接用ワイヤの矯正方法及び矯正装置 - Google Patents
溶接用ワイヤの矯正方法及び矯正装置Info
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- JPH0890231A JPH0890231A JP22812394A JP22812394A JPH0890231A JP H0890231 A JPH0890231 A JP H0890231A JP 22812394 A JP22812394 A JP 22812394A JP 22812394 A JP22812394 A JP 22812394A JP H0890231 A JPH0890231 A JP H0890231A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ワイヤを全長にわたって目標どおり自動的に矯
正でき、矯正位置及び矯正量の検出と矯正動作との間の
応答が早い溶接用ワイヤの矯正方法を提供することを目
的としている。 【構成】溶接用ワイヤの進行方向に複数の可動側矯正ロ
ールと固定側矯正ロールとを交互に且つ上下に分けて配
置し、それらロール間に溶接用ワイヤを連続して通過、
押付けて該ワイヤの曲がりを矯正する方法において、上
記可動側矯正ロールの押付力を検出し、該検出値を所定
の基準値と比較し、該可動側矯正ロールの押付力を調整
する。
正でき、矯正位置及び矯正量の検出と矯正動作との間の
応答が早い溶接用ワイヤの矯正方法を提供することを目
的としている。 【構成】溶接用ワイヤの進行方向に複数の可動側矯正ロ
ールと固定側矯正ロールとを交互に且つ上下に分けて配
置し、それらロール間に溶接用ワイヤを連続して通過、
押付けて該ワイヤの曲がりを矯正する方法において、上
記可動側矯正ロールの押付力を検出し、該検出値を所定
の基準値と比較し、該可動側矯正ロールの押付力を調整
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接用ワイヤの矯正方
法に関し、詳しくは溶接用ワイヤを加工、製造した後、
リール状に巻取って製品とする際、あるいは該製品を巻
戻して溶接する直前の曲がり矯正に係わる。
法に関し、詳しくは溶接用ワイヤを加工、製造した後、
リール状に巻取って製品とする際、あるいは該製品を巻
戻して溶接する直前の曲がり矯正に係わる。
【０００２】
【従来の技術】一般に、溶接用ワイヤ（以下、単にワイ
ヤという）の矯正は、図５に示すように、該ワイヤ１を
複数の矯正ロール（以下、単にロールという）間に通す
ことで行われるので、ロール矯正装置は、通常ｎ個の軸
芯固定側矯正ロール（以下、固定側ロール４、５、６と
いう）とｎ−１個の軸心可動側矯正ロール（以下、可動
側ロール２、３という）で構成されている。そして、３
個の固定側ロール４、５、６と２個の可動側ロール２、
３を用いて矯正する場合を代表例として矯正のやり方を
説明すると、まず、図５に示すように、矯正されるワイ
ヤ１は、ロール矯正装置に入ると最初の可動側ロール２
で強く押され、内在しているワイヤ曲がりを該可動側ロ
ール２の曲面に沿った方向の曲がりに変えられる。該ワ
イヤ１がさらに進行すると、最初の固定側ロール５によ
って、上記と逆方向の曲面に沿った方向の曲がりが付け
られる。引続き、可動側ロール３の押し込みにより該可
動側ロール３の曲面に沿った曲がりに変えられ、固定側
ロール６によって該固定側ロール６の曲面に沿い反対方
向の曲がりが付けられる。つまり、矯正の原理は、上記
の複数ロールでワイヤ１の押込み方向を交互に変え、該
ワイヤ１が加工されたり、リールに巻取られた時の曲が
り癖を是正していくことにある。勿論、矯正前のワイヤ
１に曲がり大小、線径の大小、偏径差のばらつき等が存
在するので、現在は可動側ロールの押し込み量の強さ加
減を作業者の勘どころによって調整しつつ矯正するのが
一般的である。また、矯正対象ワイヤの進行方向に対し
上下方向のみでなく左右方向の曲がりも矯正したい時に
は、左右方向にも同様の矯正ロールを配設し、その方向
の矯正を行うのが一般的である。
ヤという）の矯正は、図５に示すように、該ワイヤ１を
複数の矯正ロール（以下、単にロールという）間に通す
ことで行われるので、ロール矯正装置は、通常ｎ個の軸
芯固定側矯正ロール（以下、固定側ロール４、５、６と
いう）とｎ−１個の軸心可動側矯正ロール（以下、可動
側ロール２、３という）で構成されている。そして、３
個の固定側ロール４、５、６と２個の可動側ロール２、
３を用いて矯正する場合を代表例として矯正のやり方を
説明すると、まず、図５に示すように、矯正されるワイ
ヤ１は、ロール矯正装置に入ると最初の可動側ロール２
で強く押され、内在しているワイヤ曲がりを該可動側ロ
ール２の曲面に沿った方向の曲がりに変えられる。該ワ
イヤ１がさらに進行すると、最初の固定側ロール５によ
って、上記と逆方向の曲面に沿った方向の曲がりが付け
られる。引続き、可動側ロール３の押し込みにより該可
動側ロール３の曲面に沿った曲がりに変えられ、固定側
ロール６によって該固定側ロール６の曲面に沿い反対方
向の曲がりが付けられる。つまり、矯正の原理は、上記
の複数ロールでワイヤ１の押込み方向を交互に変え、該
ワイヤ１が加工されたり、リールに巻取られた時の曲が
り癖を是正していくことにある。勿論、矯正前のワイヤ
１に曲がり大小、線径の大小、偏径差のばらつき等が存
在するので、現在は可動側ロールの押し込み量の強さ加
減を作業者の勘どころによって調整しつつ矯正するのが
一般的である。また、矯正対象ワイヤの進行方向に対し
上下方向のみでなく左右方向の曲がりも矯正したい時に
は、左右方向にも同様の矯正ロールを配設し、その方向
の矯正を行うのが一般的である。
【０００３】ところで、ワイヤの曲がりを矯正する目的
は、次工程の作業を安定させたり、製品の場合にはその
品質を一定にすることである。矯正具合は、直線状にす
る場合、小さな曲がりや大きな曲がりを積極的につける
場合等様々であり、次工程の要求によって決まるもので
ある。大切なのは、要求された矯正具合を常に一定に保
つように持続できるかである。
は、次工程の作業を安定させたり、製品の場合にはその
品質を一定にすることである。矯正具合は、直線状にす
る場合、小さな曲がりや大きな曲がりを積極的につける
場合等様々であり、次工程の要求によって決まるもので
ある。大切なのは、要求された矯正具合を常に一定に保
つように持続できるかである。
【０００４】そこで、従来よりこの目的を達成するため
の研究開発がなされ、特許出願等での技術公開も多い。
例えば、特開昭６１−２０２７７８号公報は、溶接ワイ
ヤの巻き癖を矯正する加圧力を溶接ワイヤの供給開始か
ら最後まで一定にでき、しかもその調整をワイヤリール
の自重で自動的に行う矯正装置を提案している。また、
特開昭５９−１５０６３６号公報は、ペイルパックその
他リールに巻取られ収納された溶接用ワイヤのねじれ、
線癖をローラでしごいて矯正する装置、つまり溶接用ワ
イヤを挟んで対向する複数のローラ間の距離（矯正量）
を円滑に調整し得る機構を有する装置を開示した。さら
に、特開昭５９−１５０６６９号公報は、連続して変化
するワイヤの曲がり量や曲がり方向を自動的に検知及び
矯正する方法を開示している。
の研究開発がなされ、特許出願等での技術公開も多い。
例えば、特開昭６１−２０２７７８号公報は、溶接ワイ
ヤの巻き癖を矯正する加圧力を溶接ワイヤの供給開始か
ら最後まで一定にでき、しかもその調整をワイヤリール
の自重で自動的に行う矯正装置を提案している。また、
特開昭５９−１５０６３６号公報は、ペイルパックその
他リールに巻取られ収納された溶接用ワイヤのねじれ、
線癖をローラでしごいて矯正する装置、つまり溶接用ワ
イヤを挟んで対向する複数のローラ間の距離（矯正量）
を円滑に調整し得る機構を有する装置を開示した。さら
に、特開昭５９−１５０６６９号公報は、連続して変化
するワイヤの曲がり量や曲がり方向を自動的に検知及び
矯正する方法を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した一般的なロールによる矯正方法では、被矯正ワイ
ヤの内在している曲がり、線径、偏径差の変化に対し、
一定の曲がりを得るためには、その都度可動側ロールを
調整する必要がある。すなわち、この方法の欠点は、 （１）連続して矯正しているワイヤの曲がりや線径、偏
径差等の変化点の把握が難しく、可動側ロールを調整す
るタイミングを逸することが多く、製品として不良品を
発生したり、溶接欠陥を起こすことがある。 （２）上記内在する曲がり、線径、偏径差等の変化量の
把握も難しく、上記可動側ロールでの調整は作業者の経
験と勘に頼っているため、矯正にばらつきがでる。
示した一般的なロールによる矯正方法では、被矯正ワイ
ヤの内在している曲がり、線径、偏径差の変化に対し、
一定の曲がりを得るためには、その都度可動側ロールを
調整する必要がある。すなわち、この方法の欠点は、 （１）連続して矯正しているワイヤの曲がりや線径、偏
径差等の変化点の把握が難しく、可動側ロールを調整す
るタイミングを逸することが多く、製品として不良品を
発生したり、溶接欠陥を起こすことがある。 （２）上記内在する曲がり、線径、偏径差等の変化量の
把握も難しく、上記可動側ロールでの調整は作業者の経
験と勘に頼っているため、矯正にばらつきがでる。
【０００６】また、特開昭５９−１５０６３６号公報記
載の矯正装置は、偏心カムで押えロールを任意位置にロ
ックする機構を有し、上記可動側ロールの調整は改善さ
れたが、手動操作のため、上記欠点（１）、（２）は解
消されず、残存している。さらに、特開昭６１−２０２
７７８号公報記載の矯正装置は、被矯正ワイヤの曲率半
径の変化をリールも含めた自重の変化を利用して自動的
に所定の矯正を得ようとしているが、この装置を用いた
のでは、上下、左右２方向でのワイヤ曲率の変化や、線
径、偏径差の変化には全く対応できない。
載の矯正装置は、偏心カムで押えロールを任意位置にロ
ックする機構を有し、上記可動側ロールの調整は改善さ
れたが、手動操作のため、上記欠点（１）、（２）は解
消されず、残存している。さらに、特開昭６１−２０２
７７８号公報記載の矯正装置は、被矯正ワイヤの曲率半
径の変化をリールも含めた自重の変化を利用して自動的
に所定の矯正を得ようとしているが、この装置を用いた
のでは、上下、左右２方向でのワイヤ曲率の変化や、線
径、偏径差の変化には全く対応できない。
【０００７】特開昭５９−１５０６６９号公報記載の矯
正方法は、矯正部の後方のワイヤに張力がなく、曲がり
を顕在化させられる溶接ワイヤの矯正装置としては有効
と認められるが、矯正ロールによって矯正されたワイヤ
は通常次工程で巻取られたりすることが多く、矯正ロー
ルと巻取りリールとの間で該矯正後のワイヤに強い張力
を付加され、該ワイヤの曲がりぐせは内在し、顕在化し
ない。また、この方法では、異常を検知してから矯正さ
れるまでに時間がかかり、少なくとも検知装置と矯正ロ
ール間のワイヤは矯正されないので、ワイヤの全長を目
標とする曲がりに矯正することが保証できない。
正方法は、矯正部の後方のワイヤに張力がなく、曲がり
を顕在化させられる溶接ワイヤの矯正装置としては有効
と認められるが、矯正ロールによって矯正されたワイヤ
は通常次工程で巻取られたりすることが多く、矯正ロー
ルと巻取りリールとの間で該矯正後のワイヤに強い張力
を付加され、該ワイヤの曲がりぐせは内在し、顕在化し
ない。また、この方法では、異常を検知してから矯正さ
れるまでに時間がかかり、少なくとも検知装置と矯正ロ
ール間のワイヤは矯正されないので、ワイヤの全長を目
標とする曲がりに矯正することが保証できない。
【０００８】本発明は、かかる事情を鑑み、ワイヤを全
長にわたって目標どおり自動的に矯正でき、矯正位置及
び矯正量の検出と矯正動作との間の応答が早い溶接用ワ
イヤの矯正方法を提供することを目的としている。
長にわたって目標どおり自動的に矯正でき、矯正位置及
び矯正量の検出と矯正動作との間の応答が早い溶接用ワ
イヤの矯正方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】発明者は、上記目的を達
成するため鋭意努力し、矯正装置の可動側ロールにかか
る荷重は通過するワイヤの内在している曲がりによって
変化し、矯正後のワイヤの曲がりもその荷重量に比例す
ることに着眼し、本発明を創案した。すなわち、本発明
は、溶接用ワイヤの進行方向に複数の可動側矯正ロール
と固定側矯正ロールとを交互に且つ上下に分けて配置
し、それらロール間に溶接用ワイヤを連続して通過、押
付けて該ワイヤの曲がりを矯正する方法において、上記
可動側矯正ロールの押付力を検出し、該検出値を所定の
基準値と比較し、該可動側矯正ロールの押付力を調整す
ることを特徴とする溶接用ワイヤの矯正方法である。ま
た、本発明は、上記押付力を調整する可動側矯正ロール
が、押付力を検出する可動側矯正ロールと異なり、且つ
該押付力を検出する可動側矯正ロールより上流側に位置
することを特徴とする請求項１記載の溶接用ワイヤの矯
正方法でもある。さらに、これらの方法の実施に利用で
きる装置として、本発明は、溶接用ワイヤの進行方向に
交互に且つ上下に分けて配設した複数の可動側矯正ロー
ルと固定側矯正ロールとからなるワイヤ矯正装置におい
て、上記可動側矯正ロールの押付力を測定する押付力検
出器と、該検出値を所定の基準値と比較し、その差を出
力する演算装置と、その出力で可動側矯正ロールの押付
力を変更する調整手段とを備えたことを特徴とする溶接
用ワイヤの矯正装置である。
成するため鋭意努力し、矯正装置の可動側ロールにかか
る荷重は通過するワイヤの内在している曲がりによって
変化し、矯正後のワイヤの曲がりもその荷重量に比例す
ることに着眼し、本発明を創案した。すなわち、本発明
は、溶接用ワイヤの進行方向に複数の可動側矯正ロール
と固定側矯正ロールとを交互に且つ上下に分けて配置
し、それらロール間に溶接用ワイヤを連続して通過、押
付けて該ワイヤの曲がりを矯正する方法において、上記
可動側矯正ロールの押付力を検出し、該検出値を所定の
基準値と比較し、該可動側矯正ロールの押付力を調整す
ることを特徴とする溶接用ワイヤの矯正方法である。ま
た、本発明は、上記押付力を調整する可動側矯正ロール
が、押付力を検出する可動側矯正ロールと異なり、且つ
該押付力を検出する可動側矯正ロールより上流側に位置
することを特徴とする請求項１記載の溶接用ワイヤの矯
正方法でもある。さらに、これらの方法の実施に利用で
きる装置として、本発明は、溶接用ワイヤの進行方向に
交互に且つ上下に分けて配設した複数の可動側矯正ロー
ルと固定側矯正ロールとからなるワイヤ矯正装置におい
て、上記可動側矯正ロールの押付力を測定する押付力検
出器と、該検出値を所定の基準値と比較し、その差を出
力する演算装置と、その出力で可動側矯正ロールの押付
力を変更する調整手段とを備えたことを特徴とする溶接
用ワイヤの矯正装置である。
【００１０】
【作用】本発明では、溶接用ワイヤの進行方向に複数の
可動側矯正ロールと固定側矯正ロールとを交互に且つ上
下に分けて配置し、それらロール間に溶接用ワイヤを連
続して通過、押付けて該ワイヤの曲がりを矯正する方法
において、上記可動側矯正ロールの押付力を検出し、該
検出値を所定の基準値と比較し、該可動側矯正ロールの
押付力を調整するようにしたので、本来曲がり癖を内在
するワイヤであっても、その全長にわたり目標どおり自
動的に矯正できるようになる。しかも、矯正量の検出と
矯正動作との間の応答が早いので、精度の良い矯正がで
きるようになる。また、本発明では、上記押付力を調整
する可動側矯正ロールが、押付力を検出する可動側矯正
ロールと異なり、且つ該押付力を検出する可動側矯正ロ
ールより上流側に位置するようにして、ロールの数を増
し、上記精度を一層高めるようにした。さらに、溶接用
ワイヤの進行方向に交互に且つ上下に分けて配設した複
数の可動側矯正ロールと固定側矯正ロールとからなるワ
イヤ矯正装置において、上記可動側矯正ロールの押付力
を測定する押付力検出器と、該検出値を所定の基準値と
比較し、その差を出力する演算装置と、その出力で可動
側矯正ロールの押付力を変更する調整手段とを備えるよ
うにしたので、従来作業者の経験と勘に頼っていた矯正
作業が自動的になり、常に一定の矯正を円滑にできるよ
うになる。
可動側矯正ロールと固定側矯正ロールとを交互に且つ上
下に分けて配置し、それらロール間に溶接用ワイヤを連
続して通過、押付けて該ワイヤの曲がりを矯正する方法
において、上記可動側矯正ロールの押付力を検出し、該
検出値を所定の基準値と比較し、該可動側矯正ロールの
押付力を調整するようにしたので、本来曲がり癖を内在
するワイヤであっても、その全長にわたり目標どおり自
動的に矯正できるようになる。しかも、矯正量の検出と
矯正動作との間の応答が早いので、精度の良い矯正がで
きるようになる。また、本発明では、上記押付力を調整
する可動側矯正ロールが、押付力を検出する可動側矯正
ロールと異なり、且つ該押付力を検出する可動側矯正ロ
ールより上流側に位置するようにして、ロールの数を増
し、上記精度を一層高めるようにした。さらに、溶接用
ワイヤの進行方向に交互に且つ上下に分けて配設した複
数の可動側矯正ロールと固定側矯正ロールとからなるワ
イヤ矯正装置において、上記可動側矯正ロールの押付力
を測定する押付力検出器と、該検出値を所定の基準値と
比較し、その差を出力する演算装置と、その出力で可動
側矯正ロールの押付力を変更する調整手段とを備えるよ
うにしたので、従来作業者の経験と勘に頼っていた矯正
作業が自動的になり、常に一定の矯正を円滑にできるよ
うになる。
【００１１】なお、矯正後のワイヤの状態は、次工程の
要求（例えば、直ちに溶接工程に送るのか、製品として
リール等に巻取るのか）によって、直線状であったり、
上向き方向や下向方向の曲がりがついた状態であったり
する。また、上記基準値は、過去のデータからも求まる
が、作業開始直後の矯正後のワイヤ状態を検査し、その
状態が目的にかなう状態ならば、その時に測定した可動
側矯正ロールの押付力を採用するのが実際に即し好まし
い。
要求（例えば、直ちに溶接工程に送るのか、製品として
リール等に巻取るのか）によって、直線状であったり、
上向き方向や下向方向の曲がりがついた状態であったり
する。また、上記基準値は、過去のデータからも求まる
が、作業開始直後の矯正後のワイヤ状態を検査し、その
状態が目的にかなう状態ならば、その時に測定した可動
側矯正ロールの押付力を採用するのが実際に即し好まし
い。
【００１２】以下に、本発明に係るロール矯正の原理
を、図２〜図３に基づき、直線状に矯正する場合の例で
説明する。図２は、矯正後のワイヤ１が下向に曲がった
場合の例である。これは、可動側ロール３の押付力が図
２に模式的に斜線で示す量だけ多くワイヤ１にかかった
ためである。つまり、上流側の可動側ロール２が下がり
すぎているため、該可動側ロール２と後流側の可動側ロ
ール３の間に位置する固定側ロール５の曲率に沿って下
向の曲がりがつくためである。よって、該可動側ロール
２の設置高さを上方向へ移動させれば、その押付力が低
減し、ワイヤ１の下向曲がりは直線状に矯正されること
になる。一方、図３に示すようにワイヤ１が上向きに曲
がった時は、上記可動側ロール３の押付力は小さくな
る。それは、上流側の可動側ロール２の押付力が不足し
ているためである。この場合は、先ほどと逆で、該可動
側ロール２の設置高さを下方向へ移動させれば、そのロ
ールの押付力が増し、ワイヤ１は直線状に矯正されるこ
とになる。
を、図２〜図３に基づき、直線状に矯正する場合の例で
説明する。図２は、矯正後のワイヤ１が下向に曲がった
場合の例である。これは、可動側ロール３の押付力が図
２に模式的に斜線で示す量だけ多くワイヤ１にかかった
ためである。つまり、上流側の可動側ロール２が下がり
すぎているため、該可動側ロール２と後流側の可動側ロ
ール３の間に位置する固定側ロール５の曲率に沿って下
向の曲がりがつくためである。よって、該可動側ロール
２の設置高さを上方向へ移動させれば、その押付力が低
減し、ワイヤ１の下向曲がりは直線状に矯正されること
になる。一方、図３に示すようにワイヤ１が上向きに曲
がった時は、上記可動側ロール３の押付力は小さくな
る。それは、上流側の可動側ロール２の押付力が不足し
ているためである。この場合は、先ほどと逆で、該可動
側ロール２の設置高さを下方向へ移動させれば、そのロ
ールの押付力が増し、ワイヤ１は直線状に矯正されるこ
とになる。
【００１３】
【実施例】本発明に係る溶接用ワイヤ１の矯正方法を実
施した装置の一例を図１に示す。その装置は、３個の固
定側矯正ロール４、５、６を下側に、２個の可動側矯正
ロール２、３を上側に配置してある。リールから巻き戻
され矯正する溶接用ワイヤ（直径１．２ｍｍφ）は、可
動側ロール２側から可動側ロール３方向に向け、８ｍ／
ｍｉｎの一定速度で走行する。その際、ロール６から出
たワイヤ１の曲がり方向は、可動側ロール３の押付力を
押付力検出器７（ロードセル）によって連続して検出さ
れる。この検出信号は、演算装置８に入力され、上記し
た基準値と比較して可動側ロール２の設定高さの昇降量
になり、調整手段９（ロール昇降用モータ）に出力信号
を与える。最後に、調整手段９は実際に可動側ローラ２
を昇降させて、直線状のワイヤ１とした。その結果、自
動溶接機へのワイヤ１の送給が従来より円滑になり、溶
接部での欠陥が大幅に減少した。なお、図４に上記押付
力検出器７を可動側ロール３に取付けた詳細図を示して
おく。
施した装置の一例を図１に示す。その装置は、３個の固
定側矯正ロール４、５、６を下側に、２個の可動側矯正
ロール２、３を上側に配置してある。リールから巻き戻
され矯正する溶接用ワイヤ（直径１．２ｍｍφ）は、可
動側ロール２側から可動側ロール３方向に向け、８ｍ／
ｍｉｎの一定速度で走行する。その際、ロール６から出
たワイヤ１の曲がり方向は、可動側ロール３の押付力を
押付力検出器７（ロードセル）によって連続して検出さ
れる。この検出信号は、演算装置８に入力され、上記し
た基準値と比較して可動側ロール２の設定高さの昇降量
になり、調整手段９（ロール昇降用モータ）に出力信号
を与える。最後に、調整手段９は実際に可動側ローラ２
を昇降させて、直線状のワイヤ１とした。その結果、自
動溶接機へのワイヤ１の送給が従来より円滑になり、溶
接部での欠陥が大幅に減少した。なお、図４に上記押付
力検出器７を可動側ロール３に取付けた詳細図を示して
おく。
【００１４】本実施例では、矯正ロールは５個（上２個
下３個）の例で説明したが、それが３個、７個、９個の
場合でも同様の方法で矯正可能である。３個の場合は、
可動側ロール自身が、押付力の検出と調整を行うロール
となることは言うまでもない。なお、本発明に係る溶接
用ワイヤの矯正方法および装置は、一般用ワイヤの伸線
工程における矯正作業においても使用可能である。
下３個）の例で説明したが、それが３個、７個、９個の
場合でも同様の方法で矯正可能である。３個の場合は、
可動側ロール自身が、押付力の検出と調整を行うロール
となることは言うまでもない。なお、本発明に係る溶接
用ワイヤの矯正方法および装置は、一般用ワイヤの伸線
工程における矯正作業においても使用可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明により、ワイ
ヤの矯正状態をロールの押付力としてロードセルで検出
し、その信号に基づきロール押付力の修正を自動的に行
うことが可能となった。その結果、次工程の要求するワ
イヤの品質あるいは状態を安定して保証できるようにな
り、従来作業者の経験や勘に頼る矯正作業が廃止され、
さらに無人化にも寄与できた。
ヤの矯正状態をロールの押付力としてロードセルで検出
し、その信号に基づきロール押付力の修正を自動的に行
うことが可能となった。その結果、次工程の要求するワ
イヤの品質あるいは状態を安定して保証できるようにな
り、従来作業者の経験や勘に頼る矯正作業が廃止され、
さらに無人化にも寄与できた。
【図１】本発明に係る溶接用ワイヤの矯正装置の概要を
示す図である。
示す図である。
【図２】下向き曲がりぐせワイヤの矯正概念図である。
【図３】上向き曲がりぐせワイヤの矯正概念図である。
【図４】本発明に係る押付力検出器の詳細図である。
【図５】従来の一般的なワイヤ矯正方法を説明する図で
ある。
ある。
１ 溶接用ワイヤ（ワイヤ） ２ 可動側矯正ロール（押付力調整側） ３ 可動側矯正ロール（押付力検出側） ４ 固定側矯正ロール ５ 固定側矯正ロール ６ 固定側矯正ロール ７ 押付力検出器（ロードセル） ８ 演算装置 ９ 調整手段（ロール昇降モータ）
Claims (3)
- 【請求項１】 溶接用ワイヤの進行方向に複数の可動側
矯正ロールと固定側矯正ロールとを交互に且つ上下に分
けて配置し、それらロール間に溶接用ワイヤを連続して
通過、押付けて該ワイヤの曲がりを矯正する方法におい
て、 上記可動側矯正ロールの押付力を検出し、該検出値を所
定の基準値と比較し、該可動側矯正ロールの押付力を調
整することを特徴とする溶接用ワイヤの矯正方法。 - 【請求項２】 上記押付力を調整する可動側矯正ロール
が、押付力を検出する可動側矯正ロールと異なり、且つ
該押付力を検出する可動側矯正ロールより上流側に位置
することを特徴とする請求項１記載の溶接用ワイヤの矯
正方法。 - 【請求項３】溶接用ワイヤの進行方向に交互に且つ上下
に分けて配設した複数の可動側矯正ロールと固定側矯正
ロールとからなるワイヤ矯正装置において、 上記可動側矯正ロールの押付力を測定する押付力検出器
と、該検出値を所定の基準値と比較し、その差を出力す
る演算装置と、その出力で可動側矯正ロールの押付力を
変更する調整手段とを備えたことを特徴とする溶接用ワ
イヤの矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22812394A JPH0890231A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 溶接用ワイヤの矯正方法及び矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22812394A JPH0890231A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 溶接用ワイヤの矯正方法及び矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890231A true JPH0890231A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16871579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22812394A Withdrawn JPH0890231A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 溶接用ワイヤの矯正方法及び矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890231A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172642A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 線状体矯正装置及び線状体製造装置 |
| CN110072644A (zh) * | 2016-12-16 | 2019-07-30 | 爱科技术线网公司 | 用于散装包装的焊丝的线材成形装置 |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP22812394A patent/JPH0890231A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172642A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 線状体矯正装置及び線状体製造装置 |
| CN110072644A (zh) * | 2016-12-16 | 2019-07-30 | 爱科技术线网公司 | 用于散装包装的焊丝的线材成形装置 |
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