CN112912187B - 电缆加工机的矫直装置和用于操作矫直机构的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于拉直导线11的矫直装置15，包含矫直机构20，该机构具有能够相对移动的第一辊排21和第二辊排31。矫直装置15具有用于测定导线直径的测量装置40和/或拉力测量装置70。本发明还涉及一种用于进给矫直机构20的方法和一种用于调整矫直机构20的方法，以及具有至少一个矫直装置15的电缆加工机。

Description

电缆加工机的矫直装置和用于操作矫直机构的方法
本发明涉及一种用于拉直导线的矫直装置、一种用于操作矫直机构的方法和一种电缆加工机。
电缆加工机包含多个工作站，在这些工作站上将电缆或导线逐步加工成成品。通常以线卷或线束的形式向电缆加工机提供导线。在第一步中会从线卷或线束中放卷导线。已放卷的导线或多或少带有弯曲，并且存在扭转现象，如此便有碍于电缆加工机中进一步的加工步骤。为了尽量笔直地矫直导线，通常会使其穿过一个矫直装置。电缆加工机必须能够加工各种各样的导线。
基于现有技术已知多种装置可用于拉直导线。在当前情况下，将导线理解为准连续导线以及准连续导线的导线段，其可能具有不同结构。该导线可以是一根由多股线绞合而成的单导线，也可以是由铜、另一种导电合金或导电材料制成的实心导线。导线也可能具有导线绝缘层。
对此要求这些装置充分拉直导线。可通过以下情形分辨充分拉直的导线：在拉直之后，可以在预定义的空间(例如圆柱形的包络空间)中引入并贯穿导线，且不会离开该预定义空间的边界。借此可以为待拉直的每根导线规定一个特有的预定义空间，其体现了相应拉直导线或相应导线类型，以及电缆加工机的重要质量标准。
EP 3 184 191 Al公开了一种带有上下辊排的矫直机构。两个辊排可以相对移动，其中借助测量装置采用传感技术监控两个辊排之间的间距。测量装置可以连接控制装置。例如可以考虑将之前已知的或先前测量的电缆外径作为辊筒间距的额定值。建议将测量装置连接存储单元，并记录实际值和/或实际值与额定值的偏差。另外还建议借助相应的传感器监控两个辊排之间的调整角。所有额定值均可作为数学函数或表格存储在一个控制装置中。EP 2 399 856 Al同样展示了一种该类型的矫直机构。
已知装置的缺点在于：依靠这些装置，导线的拉直程序复杂，并且矫直机构在装置中的调整不够准确。例如，如果待拉直的导线没有在辊排之间精确布置，则辊排之间的间距可能会沿着待拉直导线部分变化。这就会导致导线的拉直不足，并且随后在进一步的导线加工中带来额外的工作量。
当前发明的任务在于攻克现有技术水平的一个或多个缺点。特别应当发明一种矫直装置，其改善了导线，特别是电导线或光导线的拉直度。另外还应发明一种用于在矫直装置中进给或调整矫直机构的方法，其改善了导线，特别是电导线或光导线的拉直度。另外还应发明电缆加工机，借此能够改善导线的拉直度。
这一任务由各项独立权利要求中定义的装置和工艺得以解决。在附图、说明，尤其是在从属权利要求中有利的改进方案。
根据本发明用于拉直导线的矫直装置，包含矫直机构，该机构具有能够相对移动的第一辊排和第二辊排。矫直装置具有用于测定导线直径的测量装置。
利用所测得的导线直径，可根据在矫直机构中提供的各根导线调整第一辊排相对于第二辊排的运行，从而在矫直机构的进给状态下避免该导线的过度负载。利用测量装置，可以在矫直装置的运行期间直接测定导线的至少一个特定值。同时借此改善矫直装置中导线的拉直度。
辊排至少具有两个辊筒。辊筒有利地布置在一个共用支架上。第二辊排通常是指在导线已导入矫直机构的状态下，导线位于其上的辊排，并且与矫直机构直接且不可移动地连接。
测量装置优选布置在矫直机构上。因此直接在矫直机构处测定导线直径，由此确定在矫直机构中提供的导线的特定值。如此例如可以在矫直过程中直接在矫直机构中，以及在不同导线段上反复多次地至少部分表征准连续导线。不需要用于在矫直装置一旁测定导线直径的附加测量装置。
用于测定导线直径的测量装置首选设计为超声传感器。如此可以无接触式测定电缆直径。
作为替代方案，用于测定导线直径的测量装置设计为激光传感器。激光传感器同样无接触式测定导线的导线直径，其中可以在导线周围轻松布置激光传感器。激光传感器通常具有出色的长期稳定性。它们便于内置在矫直装置中，并且易于调节。
激光传感器尤其设计为激光幕。激光幕通常由彼此相邻布置的多个激光束组成。多个激光束可以轻松布置在导线测量区域中的不同分区，如此便可以准确测定导线直径。
测量装置优选具有至少一个测量辊，以及和至少一个测量辊相对布置的一个压紧辊，它们经过了相应布置，从而可以在至少一个测量辊和压紧辊之间穿过导线。可通过用于移动至少一个测量辊的测量辊驱动器调节至少一个测量辊与压紧辊之间的间距。对此可借助至少一个测量辊和压紧辊之间的间距测定导线直径。测量辊驱动器还可以增大至少一个测量辊和压力辊之间的间距，从而能够在测量辊和压力辊之间轻松穿入一根导线。借助测量辊驱动器可以缩小间距，从而使至少一个测量辊以其测量辊的圆周接触所提供的导线，并且在必要时压向压紧辊。至少一个测量辊可以在支架上可旋转支承，由此在穿过至少一个测量辊和压紧辊时保护导线。作为替代或附加方案，压紧辊可以在第二辊排的支架上可旋转支承，由此在穿线时在导线表面上施加最小应力。
测量辊驱动器尤其是一个气动驱动器，借此至少一个测量辊可以在待拉直的导线上轻松施加预定义的压紧力。
该测量装置首选具有至少一个以下类别的传感器用于测定导线直径：位移传感器、位置传感器、距离传感器。利用这些传感器可以测定至少一个测量辊和压紧辊之间的间距。借助传感器的测量数据可以轻松测定导线直径。
压紧辊优选布置在第二辊排上。如此压紧辊可以在其轴线上与矫直机构固定连接，从而让待拉直的导线稳定地位于压紧辊上。
第二辊排尤其具有多个辊筒，测量装置的压紧辊设计为多个辊筒其中之一。如此压紧辊直接安装在第二辊排上，从而将其在矫直机构上稳定保持。
矫直装置首选具有一个控制装置。控制装置可以与矫直装置的至少一个此处所述的驱动器相连接，由此可以自动控制至少一个驱动器。和控制装置相连接的矫直装置的组件或零件连接了控制装置，以便交换测量数据、传感器数据和/或控制数据或控制指令。这种交换可借助控制装置与组件或零件之间的电缆连接进行，和/或通过WLAN、LAN、或其他无线交换方式无线进行。
该控制装置优选具有一个计算单元和一个存储单元。计算单元和存储单元彼此连接。计算单元经过设计，以便生成矫直装置的至少一个驱动器的至少一个控制指令，并且在必要时将其传输至存储单元。存储单元存储至少一个存储指令。计算单元从测量装置中接收测量数据，并且从中直接或间接确定额定值。此外，可以将用于相对于第二辊排进给第一辊排的额定值存储在存储单元中，可以由计算单元调用这些值。计算单元也因此适合基于额定值为矫直机构中的至少一个驱动器生成控制指令。
控制装置尤其连接了数据库。如此控制装置通常可以从数据库中调用外部生成的控制指令、外部保存的额定值，或外部保存的导线特定的参数。在计算单元中，这些已保存的额定值、控制指令和/或导线特定的参数可以用于为矫直装置中的至少一个驱动器生成一个控制指令。此外，该数据库还能适合存储上述额定值。如有必要，将这些已存储的额定值传输至控制装置的计算单元，并在这里进一步处理。
测量装置优选连接至控制装置，用于传输测量数据。如此便可以将由测量装置确定的测量数据传输至控制装置和计算单元，并在其中进一步处理。
测量装置特别连接了控制装置以传输导线直径或相应的值，从而让控制装置能够直接获取所传输的导线直径的值，或者借助相应的值，在计算单元中测定导线直径。
控制装置优选连接了测量辊驱动器。该控制装置至少控制测量辊驱动器，借此以可控的方式使至少一个测量辊靠近压力辊。在至少一个测量辊靠近压力辊时，至少一个测量辊会接触布置在至少一个测量辊与压力辊之间的导线。将至少一个测量辊和压力辊之间的间距从测量装置传输至控制装置。
矫直机构首选具有一个进给驱动器，借此可以相对于第二辊排进给第一辊排。
因此第一辊排可以相对于第二辊排运动，并且可以在第一辊排和第二辊排之间调整特定间距。由在第一辊排和第二辊排之间引入的相应导线的导线直径得出该间距。在进给之后，在第一辊排和第二辊排之间固定或包围导线。
优选考虑将先前测量的导线直径作为该间距。为此控制装置可以连接进给驱动器，并且相应的控制指令可以传输至进给驱动器。
可以规定连续比较间距的额定值与基于导线直径所测定的间距的实际值。为此可以在进给驱动器上设置一个测量装置。
进给驱动器尤其设计为气动驱动器，由此矫直机构的进给以可控的方式进行，并且将适当的保持压力施加在待拉直的导线上。
该矫直机构优选具有一个回转驱动器，用于调整第一辊排的辊轴与第二辊排的辊轴之间的角度。由于所调整的角度，待拉直的导线在第一辊排和第二辊排之间至少部分夹紧，从而在矫直机构中部分固定待拉直的导线。如此改善了矫直机构之外的导线拉直度。通常回转驱动器连接了控制装置，以便控制装置可以将控制指令传输至回转驱动器。如此便可以持续监控导线的夹紧，并同时保护所夹紧的导线。
一个辊排具有多个辊筒，其在矫直装置中基本沿着导线的输送方向布置。一个辊排中的辊筒可沿着导线的输送方向彼此隔开，并且彼此偏移。此处所述的第一辊排的辊轴是一个数学轴，其沿着导线的输送方向从第一辊排的第一辊筒延伸到第一辊排的另一辊筒。此处所述的第二辊排的辊轴是一个数学轴，其沿着导线的输送方向从第二辊排的第一辊筒延伸到第二辊排的另一辊筒。在矫直机构已打开的状态下，通常会沿着导线的输送方向基本平行于第二辊排的辊轴定向第一辊排的辊轴。
矫直装置优选具有一个拉力测量装置，用于测定作用于导线上的导线拉力。如此进一步改善了导线的拉直度。对此可以在矫直装置中测定导线的另一特定值，从而在此处所述或下文所述的矫直机构中进一步改善第一辊排相对于第二辊排的进给，以便例如在拉直时不会过度拉伸导线。
第一辊排优选具有多个辊筒，其中第一辊排的辊筒与第二辊排的辊筒偏移布置。如此便可以在第一辊排的辊筒与第二辊排的辊筒之间轻松固定导线，因为第一辊排的辊筒在进给状态下，至少部分分布在第二辊排的辊筒之间。对此可以有针对性地弯曲或有针对性地屈曲矫直机构中的导线，由此能够消除导线中不理想的应力。在屈曲时，导线会在不同的空间方向上有针对性地变形，以释放导线中的应力。
第一辊排的辊筒和第二辊排的辊筒尤其分别布置在一个支架上。其中一个支架具有凸起部，一个支架具有凹槽，将凸起部设计为在凹槽中啮入。如此可以制造紧凑的矫直机构。因此在两支架彼此间隔的状态下，当第一辊排向第二辊排进给时，确保了导线不能在两个支架之间夹紧，而是必然会分布在第一辊排的辊筒与第二辊排的辊筒上。
本发明的另一方面涉及一种用于操作矫直机构的方法，尤其是当前所述的矫直装置中的矫直机构，其中该方法包括以下步骤：
-在矫直机构中的第一辊排和第二辊排之间提供一根导线；
-利用测量装置测定导线的导线直径；
-根据所测定的导线直径计算相对于第二辊排进给第一辊排的额定值；
-根据额定值相对于第二辊排进给第一辊排。
如此能够根据在矫直机构中提供的导线相对于第二辊排进给第一辊排，从而改善导线的拉直度。
首选将这些步骤
-利用测量装置测定导线的导线直径；
-根据所测定的导线直径计算相对于第二辊排进给第一辊排的额定值；并且
-根据额定值相对于第二辊排进给第一辊排重复进行，从而在矫直机构中多次检查进给。
尤其连续执行前述步骤，从而可以连续调整矫直机构。如此便可以在矫直机构中连续测定导线直径，从而保障导线恒定的拉直质量。
在计算矫直机构中的额定值时优选考虑导线特定的参数。对此可以考虑导线特定的参数，通常是导线本身的结构(例如导线绞合线的数量)，和/或有关导线绝缘层的信息(例如导线绝缘层的材料)，用于计算相对于第二辊排进给第一辊排的额定值。
首选在已经相对于第二辊排进给第一辊排之后，相对于第二辊排打开第一辊排，以消除导线应力。如此在矫直机构处于进给状态时，防止导线的各个导线段发生永久塑性变形。
当导线的输送运动因矫直机构而中断时，相对于第二辊排有利地打开第一辊排，以消除导线应力。事实表明，即便是短暂的中断时间也会导致导线中的塑性变形。这些塑性变形导致了几乎不可能进一步加工导线。
本发明的另一方面涉及一种用于拉直导线的矫直装置，包含矫直机构，该机构具有能够相对移动的第一辊排和第二辊排。矫直装置具有一个拉力测量装置，用于测定作用于导线上的导线拉力。对此如上所述设计矫直机构。借助拉力测量装置，可以在矫直装置中直接测定待拉直的每一根导线的导线拉力，因此随后在拉直期间防止导线的过度拉伸。同时还因此改善了矫直装置中导线的拉直度，从而可以借助该矫直装置生产充分拉直的导线。
拉力测量装置首选具有一个带支座和压辊的辊组。待拉直的导线布置在辊组的支座与压辊之间，其中可以固定式布置压辊。该支座适合在拉力测量装置中稳定保持导线。
该支座尤其设计为两段式。对此支座的第一部分可以与支座的第二部分相互隔开，从而使压辊至少可以部分地分布在两段式支座之间。
支座优选具有两个托辊。如此待拉直的导线可以轻松穿过辊组，且不会损坏待拉直的导线。
支座尤其具有一个U型结构，从而在拉力测量期间防止导线滑脱。
尤其会相应地布置支座和辊组，从而通过固定式压辊偏转在支座和压辊之间引导的导线。如此待拉直的导线已经以预紧的方式布置在辊组中，从而可以立即开始拉力测量。
压辊优选连接了一个传感装置，其用于测量作用于压辊上的力。由传感装置确定作用于压辊上的力，从而可基于所测得的这个力测定导线拉力。
该传感装置优选包含一个力传感器。力传感器可以设计为弯曲梁或此类结构，并且可以连接至压辊。借助力传感器，可以高度准确地测定导线拉力。
传感装置优选布置在压辊上。如此便可以直接在压辊上轻松测量作用于压辊上的力。
传感装置尤其包含至少一个应变仪，其布置在力传感器上或压辊的支架上，并且确定作用于压辊上的径向力。可借助惠斯通测量电桥或类似装置操作至少一个应变仪，由此可以特别准确地测定作用于压辊上的径向力。
力传感器尤其具有多个应变仪，如此可以提高传感装置的测量灵敏度。
作为替代或附加方案，支座具有至少一个应变仪，其可以连接至上述惠斯通测量电桥。如此可进一步提高拉力测量装置的测量灵敏度。
至少压辊首选相对于支座可移动。如此借助压辊相对于支座的运动，可以推断出在相应情况下存在的导线拉力。
该传感装置尤其是一个位移传感系统，将其设计为用于测定支座相对于压辊的间距。利用支座和压辊之间的间距，随后可以轻松且可再现地测定导线拉力。
作为替代方案，该位移传感系统测定支座和压辊之间的已知间距的偏差。对此可以根据导线的导线直径预先调整支座与压辊之间的间距，并且随后在进行拉力测量时，可以确定该间距的偏差。
尤其相对于支座可回转式布置压辊。可借助压辊的回转运动的偏转测定从支座到压辊的间距或间距的偏差。优选相对于支座可线性移动式布置压辊。如此在拉力测量装置中可以轻松实现压辊的运动，基于这一运动可以准确测定间距或间距的偏差。为此压辊可以连接至压辊驱动器。例如可以气动、电动或机械式驱动压辊驱动器，从而能够可再现地调整支座和压辊之间的间距。
传感装置有利地布置在压辊和压辊驱动器之间，并且与其相连接，如此进一步改善了传感装置的测量灵敏度。
该矫直机构优选具有一个回转驱动器，用于调整第一辊排的辊轴与第二辊排的辊轴之间的角度。基于在第一辊排的辊轴和第二辊排的辊轴之间调整的角度，可通过定义的方式弯曲或屈曲布置在第一辊排和第二辊排之间的导线，从而可再现地测定导线拉力。第一辊排的辊轴和第二辊排的辊轴大体上沿着相应辊排的一排辊筒延伸。
该矫直机构优选具有一个进给驱动器，尤其是如此处所述的进给驱动器，借此可以相对于第二辊排调整第一辊排。借助进给驱动器进给矫直机构，实现了以定义的方式调整矫直机构。
矫直装置首选具有一个控制装置，其连接了拉力测量装置以传输测量数据。由传感装置测定的测量数据被传输至控制装置，并且在必要时在此进一步处理。对此该控制装置尤其连接了上述控制装置，或在上述控制装置中集成。
控制装置优选连接了回转驱动器。由拉力测量装置确定的测量数据在控制装置中进一步处理，以形成控制指令，并传输至回转驱动器，以便回转驱动器能够根据所测得的导线拉力调整矫直机构。
控制装置优选具有计算单元和存储单元，从而将所传输的测量数据轻松地进一步处理为控制指令。
尤其将计算单元设计为用于基于所传输的测量数据和至少一个导线特定的参数至少确定导线中的导线拉力，并确定实际值。另外，计算单元也适合从表格中查询用于该待拉直导线的额定值，表格通常位于存储单元中，然后实行实际值-额定值的比较，以便随后根据合适的导线拉力进给或调整矫直机构。将控制装置的计算单元设计为用于从实际值-额定值的比较中生成至少一个合适的控制指令，并将其传输至矫直机构的回转驱动器。
尤其将计算单元设计为用于利用测量数据和至少一个导线特定的参数至少计算导线拉力或计算实际值。对此计算单元通常会访问已知的数学关系、数学公式，它们通常保存在存储单元中。因此可以极出色地调整矫直机构，从而可以生产拉直质量极出色的导线。
如上所述，控制装置优选连接至数据库，其中在数据库中提供用于导线拉力的至少一个额定值。
矫直装置首选具有用于测定导线直径的测量装置。在为矫直装置中的至少一个驱动器创建控制指令时，可以考虑所测定的导线直径。如上所述，通过测定矫直装置中的导线直径，可以改善导线的拉直度。因此带有测量装置用于测定导线直径和带有拉力测量装置用于测定作用于导线上的导线拉力的矫直装置，能够有利地对每种可能的导线类型进行充分拉直。
用于测定导线直径的测量装置尤其布置在矫直机构上。因此如上所述设计了矫直机构。
如上所述，该矫直装置或带有测量装置用于测定导线直径的矫直装置优选包含一个监控装置用于监控导线的拉直度。如此便可以在拉直导线时监控矫直机构的效果，借此可以提早检测出导线的拉直不足。例如可以提早从加工过程中排除拉直不足的导线，如此随后在加工过程中仅继续处理充分拉直的导线。利用该监控装置，可以直接监控预定义的空间，例如圆柱形包络空间，或者监控圆柱形包络空间以外的空间。
监控装置尤其是一个光学或声学或气流监控装置。如此便可以无接触式监控拉直的导线或矫直机构的效果。例如可使用一个或多个激光幕，或摄像机系统或文氏管作为监控装置，由该装置监控围绕预定义空间的多个角度面。
监控设备首选包含至少一个摄像机。这使监控装置与矫直装置或与矫直机构相互隔开，从而没有其他零件直接布置在矫直装置上用于监控拉直的导线。
监控设备特别补充了至少一个摄像机，其带有至少两个光导。对此至少一个摄像机借助两个光导拍摄两个或多个可以光学组合的图像片段。借助这些图像片段确定矫直机构或矫直装置在拉直导线上的效果。在必要时，从中获得的信息可用于进一步改善导线在矫直机构或矫直装置上的拉直度。
监控装置优选包含至少两个摄像机，它们基本上彼此呈90°角度布置。可利用摄像机拍摄多个角度面，从而随后能够监控预定义的空间，该空间尤其基本上设计为圆柱形的包络空间。
本发明的另一方面涉及一种电缆加工机，其包含一个带测量装置用于测定导线直径的前述矫直装置，或包含一个带拉力测量装置用于测定作用于导线上的导线拉力的前述矫直装置。如此创造出了一种电缆加工机，导线在其中充分拉直，从而在电缆加工机中顺利进行导线的最终处理，并且防止了废品。
电缆加工机优选具有另一矫直机构。可以如当前所述设计另一矫直机构。另一矫直机构能够进一步改善导线的拉直度，因为待拉直的导线在经过一个矫直机构之后，还会穿过另一矫直机构。
另一矫直机构优选相对于相应的矫直机构扭转90°布置。矫直机构分别具有一个纵向轴线，其基本上符合导线的输送方向。在此处和下文中，“扭转”指的是矫直机构围绕其纵轴扭转。因此导线可以由矫直机构在第一空间方向上拉直，并且额外由另一矫直机构在另一空间方向上拉直。
另一矫直机构尤其布置在一个矫直机构和用于测定矫直装置的导线直径的测量装置之间，或者布置在一个矫直机构和用于测定作用于导线上的导线拉力的拉力测量装置之间。因此可以通过一个矫直机构和另一矫直机构拉直导线，然后通过相应的测量装置测定，以便随后在必要时可以基于各个测量装置的测量数据调整一个矫直机构和另一矫直机构。
本发明的另一方面涉及一种电缆加工机，其包含一个带测量装置用于测定导线直径的如上所述的矫直装置，且包含一个带拉力测量装置用于测定作用于导线上的导线拉力的如上所述的矫直装置。带测量装置用于测定导线直径的矫直装置，和带拉力测量装置用于测定作用于导线上的导线拉力的矫直装置彼此扭转90°布置。因此在该电缆加工机中可以轻松实现上述充分拉直导线的优点。
当前所述的电缆加工机优选分别具有一个导线输送装置。因此以可控的方式输送导线，使其穿过上述矫直装置，从而能够以可再现的方式拉直导线。
该导线输送装置尤其具有至少一个输送驱动器，其连接至上述矫直装置的控制装置，从而可以通过所布置的驱动器协调导线经上述矫直装置的输送。
本发明的另一方面涉及一种用于在矫直装置调整矫直机构用于拉直导线的方法，尤其是在如上所述的矫直装置中，其中该方法包括以下步骤：
-在矫直机构和矫直装置的拉力测量装置中提供导线；
-利用拉力测量装置测量测量数据；
-基于所测得的测量数据测定导线拉力的实际值；
-提供，特别是计算出一个用于回转矫直机构第一辊排的额定值；
-借助该额定值，相对于矫直机构的第二辊排回转矫直机构的第一辊排。
借助拉力测量装置和在其中测定的拉力，可针对每一根待拉直的导线测定拉力，由此随后可以根据待拉直的相应导线调整矫直装置，并且在拉直期间防止导线的过度拉伸。
首选将这些步骤
-利用拉力测量装置测量测量数据；
-基于所测得的测量数据测定导线拉力的实际值；
-计算出一个用于回转矫直机构第一辊排的额定值；
-借助该额定值，相对于矫直机构的第二辊排回转矫直机构的第一辊排重复进行。
重复或多次重复上述步骤，能够在拉直导线时持续改善工艺步骤。尤其连续执行前述步骤。这样便可以连续调整优选将拉力测量装置的测量数据传输至矫直装置的控制装置，并在控制装置的计算单元中进一步处理。控制装置识别待拉直的导线，其中例如由控制装置的用户传输导线特定的参数。对此计算单元通过这些测量数据测定或计算导线拉力的实际值。此外，计算单元从存储单元或数据库中调用待拉直导线的导线拉力的额定值。
尤其将控制装置的计算单元设计为用于对导线拉力执行实际值-额定值的比较，然后生成相应控制指令用于回转驱动器的回转。然后将其传输至回转驱动器。
该方法优选进一步包含步骤
-利用测量装置测定导线直径；
-根据所测定的导线直径计算相对于第二辊排进给第一辊排的额定值；并且
-根据额定值相对于第二辊排进给第一辊排。
如此可以充分地进给矫直机构，从而能够可再现地执行接下来实施的拉力测量。尤其连续执行前述步骤，从而可以连续调整矫直机构。如此便可以在矫直机构中连续测定导线直径，从而保障导线恒定的拉直质量。首选提供导线特定的参数，其用于计算导线拉力。因此可以根据相应的导线特性调整矫直机构。
优选由一个监控装置检测已调整的矫直装置作用于导线上的效果，并且在存储单元中存储检测数据。将检测数据发送至控制装置，其进一步处理检测数据。
首选在已经相对于第二辊排进给第一辊排之后，相对于第二辊排打开第一辊排，以消除导线应力。如此在矫直机构处于进给状态时，防止导线的各个导线段发生永久塑性变形。
当导线的输送运动因矫直机构而中断时，相对于第二辊排有利地打开第一辊排，以消除导线应力。即便短暂中断导线的输送运动，也可能会导致导线中的塑性变形。这些塑性变形导致了几乎不可能进一步加工导线。本发明的另一方面涉及一种用于在矫直装置调整矫直机构用于拉直导线的方法，其中该方法包括以下步骤：
-在矫直机构中提供导线；
-相对于第二辊排进给第一辊排；
-经过所进给的矫直机构输送导线；
-相对于第二辊排打开第一辊排，用于释放矫直机构中导线的应力；
-相对于第二辊排重新进给第一辊排。
如此在导线的输送运动因矫直机构而中断时，可以在已夹紧的导线中防止出现塑性变形。即便短暂中断导线的输送运动，在矫直机构的辊筒区域也可能会导致已夹紧的导线段发生塑性变形(波形)。该导线段中的这种塑性变形导致随后不能再进一步加工该导线段。
本发明的另一方面涉及一种计算机实现的方法，用于自动测定和生成数据组和/或控制指令，以控制至少一个带测量装置用于确定导线直径的矫直装置，尤其是如此处所述的矫直装置，和/或一个带拉力测量装置的矫直装置，尤其是如此处所述的矫直装置，这些矫直装置会实施用于拉直或调整导线的方法，尤其是如此处所述的方法。
本发明的另一方面涉及一种计算机程序产品，包含控制指令，用于让此处所述的矫直装置执行所述方法步骤，以及一个用于存储计算机程序的计算机可读介质。
在下方的说明中介绍本发明的其他优点、特征和细节，其中参考附图阐述了本发明的实施例。
参考标记列表以及专利要求中的技术内容和图例均为专利公开的组成部分。以关联和全面的方式介绍附图。相同附图标记表示相同零件，具有不同标志的附图标记表示功能相同或类似的零件。
附图简要说明：
图1以侧视图示出了根据本发明的矫直装置的第一实施方式，其带有打开的矫直机构和用于测定导线直径的测量装置，
图2以侧视图示出了图1中矫直机构已进给的矫直装置，
图3以侧视图示出了根据本发明的矫直装置的另一实施方式，其带有拉力测量装置，
图4以侧视图示出了根据图3的矫直装置，
图5以侧视图示出了图1和2中根据本发明的矫直装置的另一实施方式，且带有图3和4中的拉力测量装置，
图6以侧视图示出了图5中根据本发明的矫直装置的另一实施方式，并且
图7以侧视图示出了根据本发明的电缆加工机，带有图6中的矫直装置。
图1示出了一种用于拉直电导线或光导线11的矫直装置15，带有矫直机构20、控制装置50和监控装置100。矫直机构20包含一个基座22，其上布置有第一辊排21，带有多个可旋转支承的辊筒24，以及第二辊排31，带有多个可旋转支承的辊筒34。在该图和随后的图中，辊筒24代表多个辊筒24，辊筒34代表多个辊筒34，分别采用各自的附图标记。所示出的矫直机构20处在已打开的状态下，其中导线11在辊筒24与辊筒34之间穿过，并沿着导线轴线12位于辊筒34上。辊筒24沿着导线轴线12与辊筒34偏移布置。第一辊排21布置在第一支架23上，第二辊排布置在第二支架33上。第一支架23具有凸起部26，第二支架33具有至少部分彼此啮合的凹槽36。矫直机构20包含进给驱动器27和回转驱动器28，其分别连接了控制装置50。进给驱动器27包含一个气动式调节的驱动器，并朝着第二辊排31进给第一辊排21，从而缩小第一辊排21和第二辊排31之间的间距，直到第一辊排21的辊筒24接触导线11，并保持导线11，或直到导线11在辊筒24和辊筒34之间已夹紧。回转驱动器28包含一个调节主轴29，其使第一辊排21以可调节的角度朝着第二辊排31旋转，从而在矫直机构20中部分地夹持或固定待拉直的导线11。
矫直机构20包含一个测量装置40用于测定导线11的导线直径，其布置在矫直机构20上。测量装置40包含一个可旋转支承的测量辊41，其在第一支架23上移动式布置，和一个测量辊驱动器42。测量装置40另外包含一个可旋转支承的压力辊43，其在第二支架33上固定布置。压力辊43基本上直接相对于测量辊41布置，其中导线11位于压力辊43上，并由其在打开状态下保持在测量装置40中。测量辊41与压力辊43相互隔开(间距A)，并且连接至测量辊驱动器42，其朝着导线11进给或朝着压力辊43靠近测量辊41。将测量辊驱动器42设计为用于从导线11上移除测量辊41，或从压力辊43上移除测量辊41。测量装置40和测量辊驱动器42连接至控制装置50。测量辊驱动器42包含一个气动驱动器，借此测量辊41以压紧力压向导线11，从而将导线11压向压力辊34。
图2示出了上述矫直装置15，其中第一辊排21已进给至第二辊排，如此矫直机构20已经处于闭合状态。对此第一辊排21的辊筒24位于导线11上。在测量辊驱动器42上布置有位移传感器，其确定测量辊41从图1中的打开状态到此处所示的闭合状态所经过的行程。测量辊41经过的这一行程作为测量数据被传输至控制装置50。控制装置50包含一个计算单元52和存储单元54，它们在控制装置50中集成，且彼此连接。控制装置50连接了数据库59。控制装置50将所接收的测量数据传输到计算单元52。计算单元52利用所传输的测量数据测定导线11的导线直径，或测量辊41与压力辊43之间的间距A，该间距与导线11的导线直径相对应，并利用所测定的导线直径计算出一个用于朝着第二辊排31进给第一辊排21的额定值。对此计算单元52考虑导线11的导线特定的参数，计算单元从存储单元52或从数据库59中调用这些参数。计算单元52利用计算出的额定值生成用于朝着第二辊排31进给第一辊排21的控制指令。接下来将计算出的额定值和/或所生成的控制指令存储在存储单元54和/或数据库59中。作为替代方案，计算单元从存储单元54或数据库59中调用用于进给驱动器27的控制指令，它们与计算出的导线11的导线直径相对应。控制装置50将控制指令传输至进给驱动器27。进给驱动器27根据计算出的额定值朝着第二辊排31进给第一辊排21。接下来借助回转驱动器28朝着第二辊排34回转第一辊排21，从而在第一辊排21的辊轴25和第二辊排31的辊轴35之间调整一个角度。如此将导线11在第一辊排21和第二辊排31之间夹紧，随后通过沿着导线轴线12输送导线11实施导线11的拉直，从而产生经过充分拉直导线。由于这一角度递减式矫直导线11，即首先相对强烈地成形，并且通过后续的辊筒以减小的幅度成形。如此矫直的导线将丢失其“形状记忆”以便于后续加工。(未示出)。可通过以下情形分辨充分拉直的导线11：在拉直之后，可以在预定义的空间(例如圆柱形的包络空间)中引入导线，且不会离开该空间的边界。另外还需要注意，当导线11的输送运动因矫直机构20而中断时，导线11由于其形状记忆会承受塑性变形，该变形在辊筒24或34之间形成。因此当导线11的输送运动中断时，可释放矫直机构20的应力，方法是相对于第二辊排31打开第一辊排21，从而让导线11不承受任何塑性变形。一旦导线11的输送运动再次开始，便将矫直机构20再次设定为先前确定的额定值。通过这种方式，在输送停止时可靠防止导线的变形。
矫直装置15包含一个监控装置100用于监控导线11的拉直度。监控设备100包含两个摄像机101和102，它们连接了控制装置50，并围绕拉直的导线11布置(见图1)。两个摄像机101和102彼此呈90°的(空间)角度布置。通过摄像机101和102多次拍摄图像，摄像机101和102建立检查数据。两个摄像机101和102布置在已拉直的导线11周围，从而让各个摄像机的角度面覆盖一个预定义的空间，例如圆柱形包络空间，并在这一预定义的空间中拍摄已拉直导线11的图像，并将它们作为检测数据传输至控制装置50。在控制装置50中进一步处理这些图像，并且在计算用于朝着第二辊排31进给第一辊排21的额定值时，在必要时加以考虑。
借助图1和图2描述的步骤用于相对于矫直机构20的第二辊排31进给第一辊排21，这些步骤连续式执行，并且必要时重复多次，直到可以制造出充分拉直的导线。前述测量装置40可以与矫直机构20相互隔开，并因此是一个在矫直装置15中独立布置的测量装置(未示出)。
图3示出了一种用于拉直电导线或光导线11的矫直装置115另一实施方式，带有矫直机构120、控制装置150和监控装置100。不同于矫直装置的上述实施方式，下述矫直装置115具有一个拉力测量装置70用于测定作用于导线11上的导线拉力。
在有关图3和图4的下述说明中，对于相同零件参考了图1和2。
拉力测量装置70具有一个辊组74，其连接至控制装置150。辊组74包含支座75和压辊85，其中支座75为两段式，并且包含在支座75上分别可旋转支承的第一托辊80和第二托辊81。两个托辊80和81彼此隔开。导线11布置在辊组74中，其中导线11位于两个托辊80和81上。压辊85布置在导线11上。对此压辊85会相应地位于导线11上，从而使导线11在第一托辊80和第二托辊81之间至少部分地压紧，以便基本上呈V型偏转所引导的导线11。借助压辊驱动器87，压辊85可有利地相对于两个托辊80和81移动，从而在穿过辊组74时由压辊85偏转导线11。在压辊85上布置了传感装置90，在压辊85偏转时由其测量作用于压辊85上的径向力。为此在压辊85和压辊驱动器86之间布置了力传感器，用于测量作用于压辊85上的径向力。力传感器具有多个应变仪，可借助惠斯通测量电桥调节其应力。压辊85布置在一个滑座上，并且可沿着滑座导轨(未示出)移动。借助压辊驱动器86可调整压辊85与托辊80或81之间的间距D。压辊85在滑座上可旋转支承。传感装置90连接至控制装置150，并且将应变仪所测得且作用于压辊85上的径向力以及上述间距D作为测量数据传输至控制装置150。另外，将如图1和图2中所述而测得的导线直径以及托辊80和81之间的间距存储在控制装置150中。布置在控制装置150中的计算单元152根据这些测量数据和所存储的数据计算作用于导线11上的导线拉力的实际值。计算单元152连接至存储单元154和数据库159，以便计算单元152可以调用导线11的导线特定参数，并且如有必要，在计算作用于导线11上的导线拉力时考虑这些参数。计算单元152计算待拉直导线11的导线拉力的额定值，或者从存储单元154或数据库159中调用导线11的导线拉力的额定值。接下来计算单元152会对导线拉力执行实际值-额定值的比较，并基于该实际值-额定值的比较生成针对回转驱动器28的控制指令。
如果导线拉力的实际值符合额定值，则无需更改角度β。如果导线拉力的实际值低于允许的额定值，则通过回转驱动器28改变角度β，以便更强地屈曲导线11，从而由此在输送过程中产生更大的导线拉力。如果导线拉力的实际值高于允许的额定值，则通过回转驱动器28相应地打开角度β，从而由此在输送过程中产生更小的导线拉力。在角度β的所述修正之后，需要重新测量导线拉力，并在接下来执行实际值-额定值的比较，这可能需要多次进行。目的在于尽量精确地遵守允许的额定值。
将前述控制指令从控制装置150传输至回转驱动器28，以便其借助调节主轴29相对于第二辊排31回转第一辊排21，从而通过控制装置150的计算结果，调整第一辊排21的辊轴25与第二辊排31的辊轴35之间的角度β。可以将计算所得的角度β的额定值存储在存储单元154或数据库159中。
图4示出了图3中的矫直装置115，带有矫直机构20中朝着第二辊排31回转的第一辊排21，第一辊排21的辊轴25以角度β朝着第二辊排31的辊轴35回转。该回转引起了导线11在矫直机构20中的部分弯曲，第一辊排21的辊筒24与第二辊排31的辊筒34偏移布置。如此在辊筒24和辊筒34之间固定导线。如果拉伸矫直机构20中的导线11，则作用于压辊85上的径向力改变，如此压辊85的偏转改变。如此由传感装置90测得的其他测量数据被传输至控制装置150。如上所述，利用其他测量数据，在计算单元152中得出作用于导线11上的导线拉力的新额定值，并且重复上述步骤，直到相应地逐步优化了第一辊排21朝向第二辊排31的回转，从而使拉力与一个值相对应，该值与充分拉直的导线11相关联，并且对于该导线允许采用，即不会过度拉伸或破坏导线。重复且连续地执行所述步骤。如有必要，为导线分配新额定值或为导线11分配导线拉力，并将其存储在存储单元154或数据库159中的表格中。
所述矫直装置115包含一个监控装置100用于监控导线11的拉直度，如上面图1和图2中已有的描述。
图5示出了根据图1和2的矫直装置215。另外，矫直装置215具有拉力测量装置70，如参考图3和图4所述。
在下述说明中，对于相同零件参考了图1至图4。
矫直装置具有矫直机构20。测量装置40布置在该矫直机构上(同参见图1和2)。拉力测量装置70位于导线11的输送方向的下游，如图3和图4中有关矫直装置115的描述。在该矫直装置215中拉直导线11，如图1和2以及图3和4中已有的描述。矫直装置215具有一个控制装置250，将其设计为用于生成图1和图2中控制装置50的控制指令以及图3和图4中控制装置250的控制指令，并将其传输至如上所述的驱动器。为此控制装置250具有一个计算单元252，其适合执行图1和图2中计算单元的计算以及图3和图4中计算单元的计算，并且在必要时将其加以结合。在矫直机构20中提供导线11之后，利用测量装置40的测量辊41和压力辊43测定导线11的导线直径。接下来将由测量装置40测量出的测量数据传输至计算单元252，并借助所测定的导线直径计算相对于第二辊排31进给第一辊排21的额定值。基于额定值生成的控制指令被传输至进给驱动器27，并且如前所述进给第一辊排21。然后经过辊组74引导导线11，借此在拉力测量装置70中提供导线11。然后利用传感装置90测量作用于压辊85上的径向力，并将测量数据传输至控制装置250，其通过计算单元252计算实际值和/或执行实际值-额定值的比较。计算单元252随后测定导线11上的导线拉力，如图3和图4中已有的描述。接下来借助计算所得的实际值或实际值-额定值的比较，朝着矫直机构20的第二辊排31回转矫直机构20的第一辊排21。重复并连续进行上述步骤。控制装置250具有存储单元254和数据库259。所述矫直装置215包含一个监控装置100用于监控导线11的拉直度，如图1和图2中已有的描述。
图6示出了根据本发明的矫直装置315的另一实施方式，其具有图5中的矫直装置连同另一矫直机构60。在下述说明中，对于相同零件参考了图1至图5。另一矫直机构60围绕其纵轴相对于矫直机构20扭转90°布置，并且布置在一个矫直机构20与辊组74之间。另一矫直机构60具有与矫直机构20基本上相同的组件。在另一矫直机构60的第一辊排62和第二辊排63之间提供导线11，并由其辊筒保持。测量装置66用于测定导线11的导线直径，该测量装置的测量辊驱动器65连接至控制装置350用于交换测量数据。另一矫直机构60的进给驱动器67和回转驱动器68连接至控制装置250用于接收控制指令。图6中所述矫直装置315包含一个监控装置100用于监控导线11的拉直度，如图1和图2中已有的描述。
图7以侧视图示出了根据本发明的电缆加工机400，其具有图6中的矫直装置315。在下述说明中，对于相同零件参考了图1至图6。电缆加工机400具有一个进线装置402和导线输送装置405，其中导线输送装置405经过矫直机构20、另一矫直机构60和拉力测量装置70输送待拉直的导线11。导线输送装置405具有一个导线管406用于引导导线11，并且具有一个输送驱动器407，用于经过电缆加工机400输送导线11。输送驱动器207连接至控制装置450。如前所述，控制装置450基于用于测定导线直径的测量装置40的测量数据和/或基于用于测定导线拉力的拉力测量装置70的测量数据生成控制指令。利用这些控制指令控制导线11经过矫直装置315的输送速度，从而制造出充分拉直的导线。
如有必要，在一个计算机实现的方法中应用图1至7中所述的步骤，用于自动测定和生成数据组和/或控制指令，以控制此处所述的矫直装置和/或此处所述的电缆加工机，它们会实施此处所述的用于拉直或调整导线11的方法。数据组和/或控制指令在计算机程序产品中保存，并且存储在计算机可读介质中。
附图标记列表
11 导线
12 导线轴线
15 矫直装置
20 矫直机构
21 第一辊排
22 基座
23 第一支架
24 21的辊筒
25 21的辊轴
26 凸起部
27 进给驱动器
28 回转驱动器
29 调节主轴
31 第二辊排
33 第二支架
34 31的辊筒
35 31的辊轴
36 凹槽
40 测量装置
41 一个测量辊
42 测量辊驱动器
43 压紧辊
50 控制装置
52 计算单元
54 存储单元
59 数据库
60 另一矫直机构
62 60的第一辊排
63 60的第二辊排
65 测量辊驱动器
66 测量装置
67 进给驱动器
68 回转驱动器
70 拉力测量装置
74 辊组
75 支座
80 第一托辊
81 第二托辊
85 压辊
87 压辊驱动器
90 传感装置
100 监控装置
101 摄像机
102 第二摄像机
115 矫直装置
150 控制装置
152 计算单元
154 存储单元
159 数据库
215 矫直装置
250 控制装置
252 计算单元
254 存储单元
259 数据库
315 矫直装置
350 控制装置
400 电缆加工机
402 引线装置
405 导线输送装置
406 引线管
407 输送驱动器
450 控制装置
A 41和43之间的间距
D 80或81和85之间的间距
β 25和35之间的角度

Claims (28)

1.一种用于拉直导线(11)的矫直装置(15；115；215；315)，包含一个矫直机构(20)，该矫直机构具有能够相对移动的第一辊排(21)和第二辊排(31)，其特征在于，矫直装置(15；115；215；315)具有一个测量装置(40)用于确定导线直径和/或一个拉力测量装置(70)用于测定作用于导线(11)上的导线拉力，其中测量装置(40)布置在矫直机构(20)上，矫直机构(20)具有一个回转驱动器(28)，其中回转驱动器(28)基于导线直径和/或导线拉力调整第一辊排(21)的辊轴(25)与第二辊排(31)的辊轴(35)之间的角度。
2.根据权利要求1所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，用于测定导线直径的测量装置(40)设计为超声传感器或激光传感器。
3.根据权利要求2所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，用于测定导线直径的测量装置(40)设计为激光幕。
4.根据权利要求1所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，测量装置(40)具有至少一个测量辊(41)，以及和测量辊(41)相对布置的一个压紧辊(43)，它们经过了相应布置，从而可以在至少一个测量辊(41)和压紧辊(43)之间穿过导线，其中可通过用于移动测量辊(41)的测量辊驱动器(42)调节测量辊(41)与压紧辊(43)之间的间距(A)。
5.根据权利要求4所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，测量装置(40)具有至少一个以下类别的传感器用于测定导线直径：位移传感器、位置传感器、距离传感器、角度传感器。
6.根据权利要求4所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，压紧辊(43)布置在第二辊排(31)上，第二辊排(31)具有多个辊筒(34)，其中压紧辊(43)设计为多个辊筒(34)其中之一。
7.根据权利要求1所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，矫直装置(15；115；215；315)具有一个控制装置(50；150；250；350；450)，其中控制装置(50；150；250；350；450)具有一个计算单元(52；152；252)和存储单元(54；154；254)，并且连接了数据库(59)。
8.根据权利要求7所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，测量装置(40)连接了控制装置(50；150；250；350；450)用于传输测量数据，并且控制装置(50；150；250；350；450)连接了测量辊驱动器(42)。
9.根据权利要求8所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，测量装置(40)连接了控制装置(50；150；250；350；450)用于传输导线直径或相应的值。
10.根据权利要求1所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，矫直机构(20)具有一个进给驱动器(22)，借此可以相对于第二辊排(31)进给第一辊排(21)。
11.根据权利要求1所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，拉力测量装置(70)具有一个带支座(75)和压辊(85)的辊组(74)，其中支座(75)设计为两段式，并且具有两个托辊(80,81)，相应地布置支座(75)，从而通过压辊(85)偏转在支座(75)和压辊(85)之间引导的导线。
12.根据权利要求11所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，压辊(85)连接了一个传感装置(90)，其用于测量作用于压辊(85)上的力，其中传感装置(90)包含一个力传感器。
13.根据权利要求12所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，至少压辊(85)相对于支座(75)可移动，其中传感装置(90)是一个位移传感系统，将其设计为用于测定支座相对于压辊(85)的间距(D)，并且将其设计为用于测定压辊相对于支座(75)的偏转。
14.根据权利要求1所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，矫直装置(15；115；215；
315)具有一个控制装置(50；150；250；350；450)，其连接了拉力测量装置(70)以传输测量数据，并且控制装置(50；150；250；350；450)连接回转驱动器(28)。
15.根据权利要求14所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，控制装置(50；150；250；
350；450)具有一个计算单元(52；152；252)和存储单元(54；154；254)，且将计算单元(52；
152；252)设计为用于利用测量数据和导线特定的参数至少确定导线(11)中的导线拉力。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的矫直装置(15；115；215；315)，包含一个监控装置(100)用于监控导线(11)的拉直度，其中监控装置(100)是一个光学或声学或气流监控装置(100)。
17.根据权利要求16所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，监控装置(100)包含至少一个摄像机(101)。
18.根据权利要求17所述的矫直装置(15；115；215；315)，其特征在于，监控装置(100)包含至少两个摄像机(101,102)，它们基本上彼此呈90°角度布置。
19.一种电缆加工机(400)，其包含根据权利要求1至18中任一项所述的矫直装置(15；115；215；
315)，以及另一矫直机构(60)，其中另一矫直机构(60)相对于相应的矫直机构(20)扭转90°布置。
20.根据权利要求19所述的电缆加工机(400)，其特征在于，另一矫直机构(60)布置在矫直机构(20)和矫直装置(15；115；215；315)的测量装置(40)之间，或者布置在矫直机构(20)和拉力测量装置(70)之间。
21.根据权利要求20所述的电缆加工机(400)，其特征在于，电缆加工机(400)具有一个导线输送装置(405)。
22.一种用于在根据权利要求1至18中任一项所述的矫直装置(15；115；215；315)中调整矫直机构用于拉直导线(11)的方法，其中该方法包括以下步骤：
-在矫直机构(20)和矫直装置(15；115；215；315)的拉力测量装置(70)中提供导线；
-利用拉力测量装置(70)测量测量数据；
-基于所测得的测量数据测定导线拉力的实际值；
-提供一个用于回转矫直机构(20)第一辊排(21)的额定值；
-借助该额定值，相对于矫直机构(20)的第二辊排(31)回转矫直机构(20)的第一辊排(21)。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，以下步骤
-利用拉力测量装置(40)测量测量数据；
-基于所测得的测量数据测定导线拉力的实际值；
-计算出一个用于回转矫直机构(20)第一辊排(21)的额定值；
-借助该额定值，相对于矫直机构(20)的第二辊排(31)回转矫直机构(20)的第一辊排(21)重复执行。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，以上步骤连续执行。
25.根据权利要求22所述的方法，包含以下步骤
-利用测量装置(40)测定导线直径；
-根据所测定的导线直径计算相对于第二辊排(31)进给第一辊排(21)的额定值；并且
-根据额定值相对于第二辊排(31)进给第一辊排(21)。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，提供导线特定的参数，其用于计算导线拉力。
27.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，由一个监控装置(100)检测已调整的矫直装置(15；
115；215；315)作用于导线上的效果，并且在存储单元(54；154；254)中存储检测数据。
28.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，在已经相对于第二辊排(31)进给第一辊排(21)之后，相对于第二辊排(31)打开第一辊排(21)，以消除导线(11)应力。
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