KR20210088533A

KR20210088533A - 케이블 처리 기계용 얼라이닝 장치 및 얼라이닝 시스템 운영 방법

Info

Publication number: KR20210088533A
Application number: KR1020217010193A
Authority: KR
Inventors: 우베 케일
Original assignee: 쉴로이니게르 아게
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2021-07-14
Also published as: CN112912187B; CN112912187A; EP3873687A1; US20210346929A1; JP2022515956A; WO2020089677A1; JP2024026150A

Abstract

본 발명은 라인(11)의 교정을 위한 얼라이닝 장치(15)을 대상으로 하며, 이는 서로에 대해 이동 가능한 첫 번째 롤러 열(21)과 두 번째 롤러 열(31)을 갖는 얼라이닝 시스템(20)을 포함한다. 얼라이닝 장치(15)는 라인의 직경을 결정하기 위한 측정 장치(40) 및/또는 장력 측정 장치(70)를 갖는다. 또한, 본 발명은 얼라이닝 시스템(20) 및 적어도 한 개의 얼라이닝 장치(15)를 갖는 케이블 처리 기계의 조정 방법 및 설정 방법을 대상으로 한다.

Description

케이블 처리 기계용 얼라이닝 장치 및 얼라이닝 시스템 운영 방법

본 발명은 라인의 교정을 위한 얼라이닝 장치, 얼라이닝 시스템 운영 방법 및 케이블 처리 기계를 대상으로 한다.

케이블 처리 기계는 케이블 또는 라인을 단계적으로 최종 생산품으로 처리하는 여러 개의 스테이션을 포함한다. 일반적으로 라인은 릴 또는 번들로 케이블 처리 기계에 제공된다. 첫 번째 단계에서 이러한 라인은 릴 또는 번들에서 풀어진다. 풀어진 라인은 구부러진 정도에 따라 케이블 처리 기계에 의한 추가 처리 단계가 필요하다. 라인을 가능한 직선으로 교정하기 위해서 일반적으로 얼라이닝 장치를 이용해 당긴다. 이때 케이블 처리 기계는 다양한 라인을 처리할 수 있어야 한다.

종래의 기술에 라인 교정을 위한 다양한 장치들이 제시되어 있다. 여기 제시된 라인은 유사-엔드레스 라인을 의미하며, 다양한 구조를 가질 수 있는 유사-엔드레스 라인의 라인 단면을 의미하기도 한다. 라인은 단일 도체일 수 있으며, 여러 개의 꼬인 가닥으로 구성되거나 구리나 다른 전류 전도성 합금 또는 광전도성 재료로 구성될 수 있다. 라인은 추가로 라인 절연을 가질 수 있다.

이러한 장치는 라인을 충분히 교정하는 데 필요하다. 충분히 교정된 라인은 교정 후 사전 정의된 공간, 예를 들어 실린더형 외피 공간에 삽입 및 구현될 수 있으며, 이때 사전 정의된 공간의 경계를 벗어나지 않는다. 이를 통해 교정될 각 라인을 위해 사전 정의된 공간을 결정할 수 있으며, 이는 각각 교정된 라인 또는 라인 유형 및 케이블 처리 기계를 위한 중요한 품질 기준을 나타낸다.

EP 3 184 191 A1은 상부 및 하부 롤러 열을 갖는 얼라이닝 시스템을 나타낸다. 이러한 양쪽의 롤러 열은 서로에 대해 이동이 가능하며, 이 때 롤러 열의 간격은 측정 장치를 통해 센서로 모니터링이 가능하다. 측정 장치는 제어 장치와 연결될 수 있다. 롤러 간격을 위한 설정값으로 예를 들어 사전에 알려지거나 이전에 측정된 케이블의 외부 직경을 고려할 수 있다. 측정 장치를 메모리 장치와 연결하고 실제값 및/또는 설정값과 실제값의 편차를 기록할 것을 제안하고 있다. 또한, 양쪽 롤러 열 사이의 설정각을 적합한 센서를 이용해 모니터링 할 것을 제안하고 있다

모든 설정값은 수학 함수 또는 표로 제어 장치에 저장할 수 있다. 또한, EP 2 399 856 A1은 일반적인 얼라이닝 시스템을 나타낸다.

기존에 알려진 장치의 경우 이러한 장치를 이용한 라인의 교정은 시간이 많이 소모되고 장치 내 얼라이닝 시스템의 설정이 충분히 정확하지 않다는 단점이 있다. 예를 들어 교정될 라인이 롤러 열 사이에 정확하게 배치되지 않는 경우 롤러 열의 간격이 교정되는 라인을 따라 서로 부분적으로 달라질 수 있다. 이는 라인의 교정을 불충분하게 하여 결과적으로 다음의 라인 처리 공정에서 추가 작업으로 이어진다.

제시된 본 발명의 목적은 종래 기술이 지닌 단점을 한 개 이상 제거하는 데 있다. 라인 특히, 전선 또는 광케이블의 교정을 개선하는 특히, 얼라이닝 장치가 제조되어야 한다. 또한, 라인 특히, 전선 또는 광케이블의 교정을 개선하는 얼라이닝 장치 내에 얼라이닝 시스템을 조정 또는 설정하는 방법이 제공되어야 한다. 더 나아가 라인의 개선된 교정을 가능하게 하는 케이블 처리 기계가 제조되어야 한다.

이러한 목적은 독립 청구항에 정의된 장치 및 방법을 통해 달성된다. 유리한 발전은 도면, 설명 및 특히, 종속 청구항에 기술된다.

라인 교정을 위한 본 발명에 따른 얼라이닝 장치는 서로에 대해 이동 가능한 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열을 갖는 한 개의 얼라이닝 시스템을 포함한다. 얼라이닝 장치는 라인의 직경 결정을 위한 한 개의 측정 장치를 갖는다.

측정된 라인의 직경을 통해 두 번째 롤러 열에 대한 첫 번째 롤러 열의 조작을 각각 얼라이닝 시스템에 제공된 라인과 일치시킬 수 있으므로, 얼라이닝 시스템이 조정된 상태에서 라인의 과도한 부하가 방지된다. 얼라이닝 장치가 운영되는 동안 측정 장치를 이용해 라인의 특정 값을 직접 결정할 수 있다. 이를 통해 동시에 얼라이닝 장치에서 라인의 교정이 개선되는 결과로 이어진다.

롤러 열은 적어도 두 개의 롤러를 갖는다. 롤러는 유리하게 한 개의 공통 캐리어에 배치된다. 두 번째 롤러 열은 일반적으로 얼라이닝 시스템에 삽입된 상태에서 그 위에 라인이 놓이고, 얼라이닝 시스템과 고정형으로 직접 연결된다.

측정 장치는 바람직하게 얼라이닝 시스템에 배치된다. 이를 통해 라인의 직경을 얼라이닝 시스템에서 직접 결정할 수 있으며, 그에 따라 얼라이닝 시스템에 제공된 라인의 특별 값이 결정된다. 이러한 방식으로 예를 들어 유사-엔드레스 라인은 교정 프로세스 동안에 직접 얼라이닝 시스템에서 그리고 다양한 라인 단면에서 여러 차례 적어도 부분적으로 특성화될 수 있다. 얼라이닝 장치에서 떨어져 위치한 라인의 직경을 결정하기 위한 추가 측정 장치는 필요하지 않다.

라인의 직경 결정을 위한 측정 장치는 유리하게 초음파 센서로 구성된다. 이를 통해 라인의 직경이 비접촉으로 결정될 수 있다.

라인의 직경 결정을 위한 측정 장치는 대안적으로 레이저 센서로도 구성될 수 있다. 레이저 센서도 마찬가지로 라인의 직경을 비접촉으로 결정하며, 여기서 레이저 센서는 라인 근처에 쉽게 배치될 수 있다. 일반적으로 레이저 센서는 장기 안정성이 높다. 이는 얼라이닝 장치에 손쉽게 설치 및 조정될 수 있다.

특히, 레이저 센서는 레이저 커튼으로 구성된다. 레이저 커튼은 일반적으로 나란히 배열된 여러 개의 레이저 빔으로 이뤄진다. 여러 개의 레이저 빔은 라인의 측정 영역에서 다양한 섹션에 간단하게 배치되고 이를 통해 라인 직경의 정확한 결정이 가능해진다.

측정 장치는 바람직하게 적어도 한 개의 측정 롤러와 적어도 한 개의 측정 롤러 반대편에 배치된 한 개의 가압 롤러를 가지며, 여기서 가압 롤러는 라인이 적어도 한 개의 측정 롤러와 압력 롤러 사이로 통과할 수 있도록 배치된다. 적어도 한 개의 측정 롤러를 이동하기 위해 적어도 한 개의 측정 롤러와 가압 롤러 사이의 간격은 측정 롤러 드라이브로 조정될 수 있다. 이때 라인의 직경은 적어도 한 개의 측정 롤러와 가압 롤러 사이의 간격을 통해 결정 가능하다. 또한, 측정 롤러 드라이브는 적어도 한 개의 측정 롤러와 가압 롤러 사이의 간격을 상승시켜 라인이 측정 롤러와 가압 롤러 사이에 손쉽게 삽입될 수 있게 한다. 측정 롤러 드라이브를 통해 간격이 줄어들면 적어도 한 개의 측정 롤러가 자체 측정 롤러의 둘레로 제공된 라인을 접촉해 경우에 따라 가압 롤러에 압력을 가하게 된다. 적어도 한 개의 측정 롤러가 캐리어에 회전 가능하게 장착되어 라인이 적어도 한 개의 측정 롤러와 가압 롤러를 통과할 때 보호된다. 대안적으로 또는 추가적으로 가압 롤러가 두 번째 롤러 열의 캐리어에 회전 가능하게 장착될 수 있으며, 이를 통해 통과 시 라인의 표면은 최소한의 부담이 가해진다.

특히, 측정 롤러 드라이브는 적어도 한 개의 측정 롤러가 교정되는 라인에 사전 정의된 접지압을 가할 수 있는 공압 드라이브이다.

라인 직경 결정을 위한 측정 장치는 바람직하게 다음의 그룹으로 구성된 한 개의 센서를 갖는다: 경로 센서, 위치 센서, 간격 센서. 이러한 센서를 이용해 적어도 한 개의 측정 롤러와 가압 롤러 사이의 간격을 결정할 수 있다. 센서의 측정 데이터를 이용해 라인의 직경을 간단하게 결정할 수 있다.

가압 롤러는 바람직하게 두 번째 롤러 열에 배치된다. 가압 롤러는 자체 축에 얼라이닝 시스템으로 단단하게 고정되어 교정될 라인이 안정적으로 가압 롤러에 놓인다.

특히, 두 번째 롤러 열은 여러 개의 롤러를 가지며, 이때 측정 장치의 가압 롤러는 한 개 이상의 롤러로 구성된다. 가압 롤러를 직접 두 번째 롤러 열에 설치함으로써 얼라이닝 시스템에 안정적으로 고정된다.

얼라이닝 장치는 바람직하게 한 개의 제어 장치를 갖는다. 제어 장치는 여기 기술된 적어도 한 개의 드라이브와 연결될 수 있으며 이를 통해 적어도 한 개의 드라이브가 자동 제어될 수 있다. 제어 장치와 연결된 얼라이닝 장치의 구성요소 및 부품은 측정 데이터, 센서 데이터 및/또는 제어 데이터의 교환을 위해 제어 장치와 연결된다. 이러한 교환은 제어 장치 및 구성요소 또는 부품 사이의 케이블 연결을 통해 이뤄지거나 또는 WLAN, LAN, Bluetooth®을 통해 무선으로 또는 기타 무선 교환 옵션을 통해 가능하다.

제어 장치는 바람직하게 각 한 개의 프로세싱 유닛 및 메모리 유닛을 갖는다. 프로세싱 유닛과 메모리 유닛은 서로 연결된다. 프로세싱 유닛은 얼라이닝 장치의 적어도 한 개의 드라이브를 위한 적어도 한 개의 제어 명령을 생성하고, 이를 필요에 따라 메모리 유닛에 전달하도록 구성된다. 메모리 유닛은 적어도 한 개의 메모리 명령을 저장한다. 프로세싱 유닛은 측정 장치로부터 측정 데이터를 수신하고 여기에서 직접 또는 간접적으로 설정값을 산출한다. 또한, 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열을 조정하기 위한 설정값을 메모리 유닛에 저장할 수 있으며, 이는 프로세싱 유닛에 의해 호출될 수 있다. 따라서 프로세싱 유닛은 얼라이닝 시스템에서 적어도 한 개의 드라이브를 위한 제어 명령을 설정값에 기초하여 생성하는데 적합하다.

특히, 제어 장치는 데이터베이스와 연결된다. 일반적으로 외부 생성 제어 명령, 외부 저장 명령 또는 외부 저장 라인별 매개변수를 제어 장치를 통해 데이터베이스에서 호출될 수 있다. 이러한 저장된 설정값, 제어 명령 및/또는 라인별 매개변수는 얼라이닝 장치의 적어도 한 개의 드라이브를 위한 제어 명령을 생성하기 위해 프로세싱 유닛에서 사용될 수 있다. 또한, 데이터베이스는 앞서 언급된 설정값을 저장하는데 적합할 수 있다. 이러한 저장된 설정값은 필요에 따라 제어 장치의 프로세싱 유닛에 전달되어 그곳에서 추가로 처리된다.

측정 장치는 측정 데이터의 전달을 위해 바람직하게 제어 장치와 연결된다. 측정 장치에 의해 결정된 측정 데이터는 제어 장치 및 프로세싱 유닛으로 전달되어 그곳에서 추가 처리될 수 있다.

특히, 측정 장치는 라인 직경 또는 해당 값의 전달을 위해 제어 장치와 연결되어 제어 장치가 라인 직경 값을 직접 수신하거나 해당 값을 이용해 프로세싱 유닛에서 라인 직경을 결정할 수 있게 된다.

제어 장치는 바람직하게 측정 롤러 드라이브와 연결된다. 제어 장치는 적어도 한 개의 측정 롤러가 가압 롤러에 접근하도록 조절할 수 있는 측정 롤러 드라이브를 제어한다. 측정 롤러가 가압 롤러에 접근할 때 적어도 한 개의 측정 롤러가 적어도 한 개의 측정 롤러 및 가압 롤러 사이에 배치된 라인을 접촉한다. 적어도 한 개의 측정 롤러 및 가압 롤러 사이의 간격은 측정 장치에 의해 제어 장치로 전달된다.

얼라이닝 시스템은 바람직하게 한 개의 조정 드라이브를 가지며, 이를 통해 첫 번째 롤러 열을 두 번째 롤러 열에 대해 조정할 수 있다.

이를 통해 첫 번째 롤러 열은 두 번째 롤러 열에 대해 이동하고 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열 사이에 결정된 간격을 설정할 수 있다. 해당 간격은 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열 사이에 적합하게 제공된 라인의 직경에서 발생된다. 조정 후 라인은 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열 사이에 고정되거나 둘러싸일 수 있다.

라인 직경의 이전 측정 간격은 바람직하게 측정을 통해 고려된다. 이를 위해 제어 장치가 조절 드라이브와 연결될 수 있으며, 해당 제어 명령은 조정 드라이브로 전달될 수 있다.

간격의 설정값은 라인 직경을 통해 결정된 간격의 실제값과 지속적으로 비교될 수 있다. 이를 위해 조정 드라이브에 한 개의 측정 장치가 제공될 수 있다.

특히, 조정 드라이브는 공압 드라이브로 구성되고 이를 통해 얼라이닝 시스템은 제어된 방식으로 조정되고 적합한 유지 압력을 교정될 라인에 가하게 된다.

얼라이닝 시스템은 첫 번째 롤러 열의 롤러 축과 두 번째 롤러 열의 롤러 축 사이에 각도 생성을 위해 바람직하게 선회 드라이브를 갖는다. 이때 교정될 라인은 설정된 각도를 근거로 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열 사이에 클램핑 되므로 교정될 라인은 얼라이닝 시스템에서 부분적으로 고정된다. 이를 통해 얼라이닝 시스템 외부에서 라인의 교정이 개선된다. 일반적으로 선회 드라이브는 제어 장치와 연결되어 제어 장치가 선회 드라이브에 제어 명령을 전달할 수 있다. 따라서 라인의 클램핑은 지속적으로 제어 가능하며, 동시에 클램핑 된 라인은 보호된다.

한 개의 롤러 열은 실질적으로 라인의 이송 방향을 따라 얼라이닝 장치에 배치된 여러 개의 롤러를 갖는다. 롤러 열의 롤러는 라인의 이송 방향을 따라 서로 거리를 두고 위치를 변경해 배치될 수 있다. 첫 번째 롤러 열의 여기 제시되어 기술된 롤러 축은 첫 번째 롤러 열의 첫 번째 롤러로부터 첫 번째 롤러 열의 추가 롤러까지 라인의 이송 방향을 따라 확장하는 수학적 축이다. 두 번째 롤러 열의 여기 제시되어 기술된 롤러 축은 두 번째 롤러 열의 첫 번째 롤러로부터 두 번째 롤러 열의 추가 롤러까지 라인의 이송 방향을 따라 확장하는 수학적 축이다. 일반적으로 얼라이닝 시스템이 개방된 상태에서 첫 번째 롤러 열의 롤러 축은 라인의 이송 방향을 따라 실질적으로 두 번째 롤러 열의 롤러 축에 대해 평행으로 정렬된다.

얼라이닝 장치는 라인에 작용하는 라인 장력의 결정을 위해 바람직하게 장력 측정 장치를 갖는다. 이를 통해 라인 교정은 추가 개선된다. 라인의 추가 특별값은 얼라이닝 장치에서 결정될 수 있으며, 두 번째 롤러 열에 대한 첫 번째 롤러 열의 조정은 여기 제시되어 기술되거나 다음에 기술되어질 얼라이닝 시스템에서 추가 개선되므로 예를 들어 교정 시 라인이 과도하게 늘어나지 않는다.

첫 번째 롤러 열은 바람직하게 여러 개의 롤러를 가지며, 이때 첫 번째 롤러 열의 롤러는 두 번째 롤러 열의 롤러에 대해 위치를 변경해 배치된다. 이를 통해 첫 번째 롤러 열의 롤러가 조정된 상태에서 두 번째 롤러 열의 롤러 사이에서 적어도 부분적으로 배치되므로 라인은 첫 번째 롤러 열의 롤러와 두 번째 롤러 열의 롤러 사이에 간단하게 고정된다. 이때 얼라이닝 시스템에서 라인의 원하는 굽히기 및 고르게 펴기가 가능해 라인에서 원치 않는 응력을 제거할 수 있다. 고르게 펴기 공정 시 라인에서 응력을 제거하기 위해 라인을 다양한 방향으로 의도적으로 변형할 수 있다.

특히, 첫 번째 롤러 열의 롤러와 두 번째 롤러 열의 롤러는 각각 한 개의 캐리어에 배치된다. 캐리어 중 한 개에는 돌출부가 있고 다른 한 개에는 오목부가 있으며, 돌출부가 오목부에 맞물리게 설계되었다. 이를 통해 콤팩트한 얼라이닝 시스템의 생산이 가능해진다. 따라서 두 개의 캐리어가 서로 간격을 두고 위치한 상태에서 첫 번째 롤러 열을 두 번째 롤러 열에 대해 조정할 때 라인이 양쪽의 캐리어에 클램핑 되지 않고 첫 번째 롤러 열의 롤러와 두 번째 롤러 열의 롤러 위에 반드시 배치되도록 해야 한다.

본 발명의 또 다른 견해는 얼라이닝 시스템 특히, 여기 제시되어 기술된 얼라이닝 장치 내 얼라이닝 시스템의 운영 방법을 내용으로 하며, 해당 방법은 다음의 단계를 포함한다:

- 얼라이닝 시스템에서 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열 사이에 라인 제공;

- 측정 장치를 이용해 라인의 직경 결정;

- 결정된 라인 직경을 이용해 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열을 조정하기 위한 설정값 계산;

- 설정값에 따라 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열 조정.

이를 통해 얼라이닝 시스템에 제공된 라인과 관련해 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 열을 조정해 라인 교정을 개선할 수 있다.

바람직하게 다음 단계를 반복하며, 이를 통해 얼라이닝 시스템에서의 조정이 여러 차례 검사된다:

- 측정 장치를 이용해 라인의 직경 결정;

- 결정된 라인 직경을 이용해 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열을 조정하기 위한 설정값 계산; 그리고

- 설정값에 따라 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열 조정

특히, 앞서 언급한 단계를 지속적으로 실행하면 얼라이닝 시스템이 지속적으로 설정될 수 있다. 이를 통해 라인 직경이 얼라이닝 시스템에서 지속적으로 결정되면 라인의 교정 품질이 일정하게 유지된다.

얼라이닝 시스템에서 설정값을 계산하기 위해 바람직하게 라인별 매개변수를 고려한다. 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열을 조정하기 위한 설정값을 계산하기 위해 라인별 매개변수, 일반적으로 라인의 구성 자체(예를 들어 라인 가닥의 개수) 및/또는 라인 절연에 관한 정보(예를 들면 라인 절연 재료)를 고려해야 한다.

첫 번째 롤러 열을 두 번째 롤러 열에 대해 조정한 후 라인을 풀기 위해 첫 번째 롤러 열이 두 번째 롤러 열에 대해 개방된다. 이를 통해 얼라이닝 시스템이 조정된 상태에서 라인의 라인 섹션이 지속적으로 소성 변형되는 것을 방지할 수 있다.

얼라이닝 시스템을 통해 라인의 이송 운동이 중단되면 라인을 풀기 위해 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열이 유리하게 개방된다. 짧은 중단 시간조차도 라인에 소성 변형을 유발할 수 있다는 것이 제시되었다. 이러한 소성 변형은 라인의 추가 처리를 거의 불가능하게 한다.

본 발명의 또 다른 견해는 서로에 대해 이동 가능한 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열을 갖는 한 개의 얼라이닝 시스템을 포함하는 라인 교정을 위한 얼라이닝 시스템을 대상으로 한다. 얼라이닝 장치는 라인에 작용하는 라인 장력을 결정하기 위해 장력 측정 장치를 갖는다. 이때 얼라이닝 시스템은 앞서 기술한 것과 같이 구성된다. 교정되는 각 라인을 위한 라인 장력은 장력 측정 장치를 이용해 얼라이닝 장치에서 직접 결정할 수 있으며, 이를 통해 교정 시 라인이 과도하게 늘어나는 것이 방지된다. 그에 따라 얼라이닝 장치에서의 라인 교정이 동시에 개선되어서 얼라이닝 장치를 통해 충분히 교정된 라인을 생산할 수 있게 된다.

장력 측정 장치는 바람직하게 지지대와 프레스 롤러가 있는 롤러 그룹을 갖는다. 교정되는 라인은 롤러 그룹의 지지대와 프레스 롤러 사이에 배치되고, 여기서 압력 롤러는 고정된 방식으로 배치될 수 있다. 지지대는 라인을 장력 측정 장치에 안정적으로 유지하기에 적합하다.

특히, 지지대는 두 부분으로 구성된다. 지지대의 첫 번째 부분은 지지대의 두 번째 부분과 간격을 두고 위치시켜 프레스 롤러가 두 부분으로 구성된 지지대 사이에서 적어도 단면으로 배치될 수 있어야 한다. 지지대는 바람직하게 두 개의 서포트 롤러를 갖는다. 이를 통해 교정되는 라인은 손상 없이 간단하게 롤러 그룹을 통과할 수 있다.

특히, 지지대는 U-형태의 구조로 되어 있어서 장력을 측정하는 동안 라인이 미끄러지는 것을 방지한다.

특히, 지지대와 롤러 그룹 사이로 유입된 라인이 고정된 프레스 롤러에 의해 편향되도록 지지대와 롤러 그룹이 배치된다. 교정될 라인은 롤러 그룹에 이미 프리텐셔닝 된 상태로 배치되어 장력 측정 장치가 즉시 시작될 수 있다.

프레스 롤러는 바람직하게 프레스 롤러에 작용하는 힘을 측정하기 위해 센서 장치와 연결된다. 프레스 롤러에 작용하는 힘은 센서 장치에 의해 결정되고 측정된 힘을 기반으로 라인 장력이 결정될 수 있다.

센서 장치는 바람직하게 포스 센서를 포함한다. 포스 센서는 굽힘 빔 등으로 구성될 수 있으며, 프레스 롤러와 연결될 수 있다. 포스 센서를 이용해 라인 장력을 높은 정확도로 결정할 수 있다.

센서 장치는 바람직하게 프레스 롤러에 배치된다. 이를 통해 프레스 롤러에 작용하는 힘을 프레스 롤러에서 직접 손쉽게 측정할 수 있다.

특히, 센서 장치는 프레스 롤러의 포스 센서 또는 베어링에 배치되어 프레스 롤러에 작용하는 레이디얼 포스를 산출하는 적어도 한 개의 변형 계측기를 포함한다. 변형 계측기는 휘트스톤 측정 브리지 등을 이용해 운영될 수 있으며, 이를 통해 프레스 롤러에 작용하는 레이디얼 포스의 매우 정확한 결정이 가능하다.

특히, 포스 센서는 센서 장치의 측정 감도를 개선할 수 있는 여러 개의 변형 계측기를 가진다.

대안적 또는 추가적으로 지지대는 앞서 언급된 휘트스톤 측정 브리지와 연결될 수 있는 적어도 한 개의 변형 계측기를 갖는다. 이를 통해 장력 측정 장치의 측정 감도가 보다 향상될 수 있다.

프레스 롤러는 바람직하게 지지대에 대해 이동될 수 있다. 지지대에 대한 프레스 롤러의 이동을 통해 각 기존의 라인 장력을 제안할 수 있다.

특히, 센서 장치는 지지대로부터 프레스 롤러까지의 간격을 결정하도록 구성된 경로 센서 시스템이다. 지지대와 프레스 롤러 사이의 간격을 통해 라인 장력을 쉽고 재현 가능하도록 결정될 수 있다.

경로 센서 시스템은 대안적으로 지지대와 프레스 롤러 사이의 기존 간격에 대한 편차를 결정한다. 이때 지지대와 프레스 롤러 사이의 간격은 라인의 직경에 따라 미리 설정될 수 있으며, 그에 따라 장력 측정 실행 시 해당 간격의 편차가 산출될 수 있다.

특히, 프레스 롤러는 지지대에 대해 선회 가능하도록 배치된다. 지지대로부터 프레스 롤러까지의 간격 및 그 간격의 편차는 프레스 롤러의 선회 이동의 편향을 통해 결정된다.

프레스 롤러는 바람직하게 지지대에 대해 직선으로 이동 가능하게 배치된다. 이를 통해 단순하게 구현될 수 있는 프레스 롤러의 이동이 장력 측정 장치에서 구현되며, 이를 기반으로 간격의 결정 및 간격의 편차를 정확하게 결정할 수 있다. 이를 위해 프레스 롤러는 프레스 롤러 드라이브와 연결될 수 있다. 프레스 롤러 드라이브는 예를 들어 공압식, 전기식 또는 기계식으로 구동될 수 있어서 지지대와 프레스 롤러 사이의 간격이 재현 가능하게 설정될 수 있다.

센서 장치는 유리하게 프레스 롤러와 프레스 롤러 드라이브 사이에 배치되고, 센서 장치의 측정 감도를 보다 향상시킬 수 있도록 이와 연결된다.

얼라이닝 시스템은 첫 번째 롤러 열의 롤러 축과 두 번째 롤러 열의 롤러 축 사이의 각도 설정을 위해 바람직하게 한 개의 선회 드라이브를 갖는다. 첫 번째 롤러 열과 두 번째 롤러 열 사이에 배치된 라인은 첫 번째 롤러 열의 롤러 축과 두 번째 롤러 열의 롤러 축 사이에 설정된 각도를 기반으로 정의된 굽히기 또는 고르게 펴기 처리를 하므로 라인 장력이 재현 가능하게 결정될 수 있다. 첫 번째 롤러 열의 롤러 축과 두 번째 롤러 열의 롤러 축은 계속해서 각 롤러 열의 롤러 정렬을 따라 진행한다.

얼라이닝 시스템은 바람직하게 한 개의 조정 드라이브 특히, 여기 제시되어 기술된 것과 같은 조정 드라이브를 가지며, 이를 통해 첫 번째 롤러 열을 두 번째 롤러 열에 대해 설정할 수 있다. 조정 드라이브를 이용한 얼라이닝 시스템의 조정은 얼라이닝 시스템의 정의된 설정을 가능하게 한다.

얼라이닝 장치는 유리하게 측정 데이터 전달을 위해 장력 측정 장치와 연결되어 있는 제어 장치를 갖는다. 센서 장치에 의해 결정된 측정 데이터는 제어 장치로 전달되어 필요에 따라 그 안에서 추가 처리된다. 이 제어 장치는 특히, 앞서 기술된 제어 장치와 연결되거나 앞서 기술된 제어 장치 내부에 통합된다.

제어 장치는 바람직하게 선회 드라이브와 연결된다. 장력 측정 장치에 의해 산출된 측정 데이터는 제어 장치에서 제어 명령으로 추가 처리되어 선회 드라이브로 전달되며, 이때 선회 드라이브는 측정된 라인 장력에 따라 얼라이닝 시스템을 설정할 수 있다.

제어 장치는 바람직하게 각 한 개의 프로세싱 유닛과 메모리 유닛을 가지고 있어서 전달된 측정 데이터를 간단하게 제어 명령으로 추가 처리된다.

프로세싱 유닛은 전달된 측정 데이터 및 적어도 라인별 매개변수를 근거로 특히, 라인에서의 라인 장력 및 실제값을 산출할 수 있도록 구성된다. 또한, 프로세싱 유닛은 일반적으로 메모리 유닛에 있는 표에서 교정될 라인을 위한 설정값을 조회하고, 이어서 실제값-설정값-비교를 실행하는 데 적합하며, 그 결과 얼라이닝 시스템이 적합한 라인 장력에 따라 조정 또는 설정된다. 제어 장치의 프로세싱 유닛은 실제값-설정값-비교에서 최소 한 개의 적합한 제어 명령을 생성해 얼라이닝 시스템의 선회 드라이브에 전달하도록 구성된다.

프로세싱 유닛은 측정 데이터 및 적어도 특별 라인 매개변수를 근거로 특히, 라인 장력 및 실제값을 계산하도록 구성된다. 이때 프로세싱 유닛은 일반적으로 메모리 유닛에 저장된 수학적 공식의 알려진 수학적 연관성에 접근한다. 이를 통해 얼라이닝 시스템이 매우 적합하게 설정될 수 있으므로 고품질로 교정된 라인의 생산이 가능해진다.

앞서 기술한 것과 같이 제어 장치는 바람직하게 데이터베이스와 연결되며, 이때 데이터베이스에서 라인 장력에 관한 적어도 한 개의 설정값이 제공된다.

얼라이닝 장치는 라인 직경 결정을 위해 유리하게 한 개의 측정 장치를 갖는다. 결정된 라인 직경은 얼라이닝 장치의 최소 한 개의 드라이브를 위한 제어 명령 생성 시 고려될 수 있다. 앞서 기술된 것과 같이 얼라이닝 장치에서의 라인 직경 결정은 라인 교정을 향상시킬 수 있다. 이를 통해 라인 직경을 위한 측정 장치 및 라인에 작용하는 라인 장력의 결정을 위한 장력 측정 장치를 포함하는 얼라이닝 시스템은 모든 라인 유형에 대한 충분한 교정을 가능하게 한다.

특히, 라인 직경 결정을 위한 측정 장치는 얼라이닝 시스템에 배치된다. 이로써 얼라이닝 시스템은 앞서 기술된 것처럼 구성된다.

이러한 얼라이닝 장치 또는 앞서 기술된 것과 같이 라인 직경 결정을 위한 측정 장치를 갖는 얼라이닝 장치는 라인 교정 모니터링을 위해 바람직하게 한 개의 모니터링 장치를 포함한다. 이를 통해 라인 교정 시 프로세스에서 얼라이닝 시스템의 작용을 모니터링 할 수 있으며, 라인의 불충분한 교정을 조기에 발견할 수 있다. 불충분하게 교정된 라인은 예를 들면 처리 프로세스에서 조기에 제거될 수 있으며, 충분히 교정된 라인만 처리 프로세스에서 추가 처리될 수 있다. 모니터링 장치를 통해 예를 들어 실린더형의 외피 공간과 같이 사전 정의된 공간이 직접 모니터링 되거나 실린더형의 외피 공간 밖의 공간에 대한 모니터링이 가능하다.

특히, 모니터링 장치는 광학 또는 음향 또는 기류 모니터링 장치이다. 이를 통해 교정된 라인 또는 얼라이닝 시스템의 작용을 비접촉으로 모니터링 할 수 있다. 사전 정의된 공간 주변의 여러 각도 평면을 모니터링 하기 위해 예를 들어 한 개 이상의 레이저 커튼 또는 카메라 시스템 또는 정체압력 글랜드를 모니터링 장치로 사용할 수 있다.

모니터링 장치는 유리하게 적어도 한 개의 카메라를 포함한다. 이것은 모니터링 장치가 얼라이닝 장치 및 얼라이닝 시스템으로부터 간격을 두고 위치하게 하므로 교정된 라인의 모니터링을 위한 어떠한 추가 부품도 얼라이닝 장치에 직접 배치되지 않는다.

특히, 모니터링 장치는 적어도 두 개의 광섬유를 갖는 적어도 한 개의 카메라로 보완된다. 이때 카메라는 두 개의 광섬유를 이용해 광학적으로 결합될 수 있는 두 개 이상의 이미지 단면을 기록한다. 이미지 단면을 근거로 교정된 라인에 대한 얼라이닝 시스템 및 얼라이닝 장치의 작용을 결정할 수 있다. 필요에 따라 얼라이닝 시스템 및 얼라이닝 장치에서의 라인 교정은 여기서 획득한 정보를 통해 추가 개선될 수 있다.

모니터링 장치는 바람직하게 적어도 두 개의 카메라를 포함하며, 이는 실질적으로 90°의 각도로 서로 배치된다. 카메라를 통해 여러 각도 평면을 기록할 수 있어서 특히, 실제 실린더형의 외피 공간으로 구성된 사전 정의된 공간의 모니터링이 가능하다.

본 발명의 또 다른 견해는 라인 직경 결정을 위한 측정 장치를 갖는 앞서 기술한 얼라이닝 장치를 포함하거나 라인에 작용하는 라인 장력 결정을 위한 장력 측정 장치를 갖는 앞서 기술한 얼라이닝 장치를 포함하는 케이블 처리 기계에 해당된다. 케이블 처리 기계는 라인이 충분하게 교정되어 케이블 처리 기계에서 라인의 최종 처리가 문제없이 이뤄지고 불량품을 예방할 수 있게 생산된다.

케이블 처리 기계는 바람직하게 한 개의 추가 얼라이닝 시스템을 갖는다. 이 추가 얼라이닝 시스템은 제시되어 기술된 것과 같이 구성될 수 있다. 교정될 라인이 한 개의 얼라이닝 시스템 처리 후 추가 얼라이닝 시스템을 통과하므로 추가 얼라이닝 시스템은 라인 교정 시 추가 개선을 가능하게 한다.

추가 얼라이닝 시스템은 바람직하게 각 얼라이닝 시스템에 대해 90° 회전하여 배치된다. 얼라이닝 시스템은 각각 실질적으로 라인의 이송 방향과 일치하는 한 개의 종축을 갖는다. 여기서 회전은 얼라이닝 시스템이 자체 종축을 중심으로 회전되는 것을 의미한다. 이를 통해 라인이 얼라이닝 시스템에 의해 첫 번째 공간 방향으로 교정되고 추가 얼라이닝 시스템에 의해 추가 공간 방향으로 추가로 교정되게 한다.

특히, 추가 얼라이닝 시스템은 얼라이닝 시스템과 얼라이닝 장치의 라인 직경 결정을 위한 측정 장치 사이 또는 얼라이닝 시스템과 라인에 작용하는 라인 장력 결정을 위한 장력 측정 장치 사이에 배치된다. 이를 통해 라인은 얼라이닝 시스템뿐만 아니라 추가 얼라이닝 시스템에 의해서도 교정되고, 각각 측정 장치에 의해 결정되므로 얼라이닝 시스템과 추가 얼라이닝 시스템 모두 필요에 따라 각 측정 장치의 측정 데이터를 기반으로 설정된다.

본 발명의 또 다른 견해는 라인 직경 결정을 위한 측정 장치를 갖는 앞서 기술한 얼라이닝 장치 및 라인에 작용하는 라인 장력 결정을 위한 장력 측정 장치를 갖는 앞서 기술한 얼라이닝 장치를 포함하는 케이블 처리 기계에 해당된다. 라인 직경 결정을 위한 측정 장치를 갖는 얼라이닝 장치 및 라인에 작용하는 라인 장력 결정을 위한 장력 측정 장치를 갖는 얼라이닝 장치는 실질적으로 90°로 서로 회전하여 배치된다. 충분한 라인 교정을 위해 앞서 언급한 이점은 케이블 처리 기계에서 간단하게 구현될 수 있다.

제시되어 기술된 케이블 처리 기계는 바람직하게 각각 한 개의 라인 이송장치를 갖는다. 이를 통해 라인은 조정된 상태로 앞서 기술된 얼라이닝 장치를 통해 이송되고 라인의 교정은 재현 가능하도록 실현될 수 있다.

특히, 라인 이송장치는 앞서 기술된 얼라이닝 장치의 제어 장치와 연결된 적어도 한 개의 이송 드라이브를 가지며, 라인의 이송은 앞서 기술된 얼라이닝 장치를 통해 배치된 드라이브에 의해 조정될 수 있다.

본 발명의 또 다른 견해는 라인 교정을 위한 얼라이닝 장치에서 특히, 앞서 기술된 얼라이닝 장치에서 얼라이닝 시스템을 설정하기 위한 방법을 내용으로 하며, 해당 방법은 다음의 단계를 포함한다:

- 얼라이닝 장치의 얼라이닝 시스템 및 장력 측정 장치에 라인 제공;

- 장력 측정 장치를 이용한 측정 데이터 측정;

- 측정된 측정 데이터를 기반으로 라인 장력에 대한 실제값 결정;

- 얼라이닝 시스템의 첫 번째 롤러 열을 회전시키기 위한 설정값 제공 특히, 계산;

- 설정값에 따라 얼라이닝 시스템의 두 번째 롤러 열에 대해 얼라이닝 시스템의 첫 번째 롤러 열 회전.

장력 측정 장치 및 그 안에서 결정된 장력을 이용해 교정될 각 라인을 결정할 수 있으며, 그 결과 얼라이닝 장치를 각각 교정될 라인에 맞게 설정할 수 있고 교정 시 라인이 과도하게 늘어나는 것을 방지한다.

다음 단계를 유리하게 반복한다:

- 장력 측정 장치를 이용한 측정 데이터 측정;

- 얼라이닝 시스템의 첫 번째 롤러 열을 회전시키기 위한 설정값 계산;

앞서 언급한 단계를 1회 이상 반복하면 라인 교정 시 프로세스 단계를 지속적으로 향상시킬 수 있다. 특히, 앞서 언급한 단계를 지속적으로 실행해야 한다. 이는 지속적인 설정을 가능하게 한다.

장력 측정 장치의 측정 데이터를 바람직하게 얼라이닝 장치의 제어 장치로 전달하고, 제어 장치의 프로세싱 유닛에서 추가 처리한다. 제어 장치는 교정될 라인을 인식하며, 이때 예를 들어 제어 장치의 사용자에 의해 라인별 매개변수가 전달된다. 프로세싱 유닛은 측정 데이터에서 라인 장력에 대한 실제값을 결정하거나 계산한다. 또한, 프로세싱 유닛은 교정될 라인을 위한 라인 장력에 대한 설정값을 메모리 유닛 또는 데이터베이스에서 불러오기 한다.

특히, 제어 장치의 프로세싱 유닛은 라인 장력에 대한 실제값-설정값-비교를 실행하고 선회 드라이브의 회전을 위해 적합한 제어 명령을 생성하도록 구성된다. 그리고나서 결과는 선회 드라이브에 전달된다.

이 방법은 바람직하게 다음의 단계를 포함한다:

- 측정 장치를 이용해 라인 직경 결정;

- 결정된 라인 직경을 통해 두 번째 롤러 열에 대한 첫 번째 롤러 열의 조정을 위한 설정값 계산; 그리고

이를 통해 얼라이닝 시스템이 충분하게 조정 가능해지므로 실행된 장력 측정은 재현 가능하게 실행될 수 있다. 특히, 앞서 언급한 단계를 지속적으로 실행하면 얼라이닝 시스템이 지속적으로 설정될 수 있다. 이를 통해 라인 직경이 얼라이닝 시스템에서 지속적으로 결정되면 라인의 교정 품질이 일정하게 유지된다.

라인 장력 계산을 위해 사용되는 라인별 매개변수가 유리하게 제공된다. 이를 통해 얼라이닝 시스템의 설정은 각각 라인 특성에 따라 조정된다.

설정된 얼라이닝 시스템이 라인에 미치는 작용은 바람직하게 모니터링 장치를 이용해 검사하고 검사 데이터는 메모리 유닛에 저장한다. 검사 데이터는 추가 처리를 위해 제어 장치로 전달한다.

첫 번째 롤러 열을 두 번째 롤러 열에 대해 조정한 후 라인을 풀기 위해 첫 번째 롤러 열을 두 번째 롤러 열에 대해 바람직하게 개방한다. 이를 통해 얼라이닝 시스템의 조정된 상태에서 라인의 라인 섹션이 지속적으로 소성 변형되는 것을 방지할 수 있다.

얼라이닝 시스템을 통해 라인의 이송 운동이 중단되면 라인을 풀기 위해 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열이 유리하게 개방된다. 라인 이송 운동 중 짧은 중단 시간조차도 라인에 소성 변형을 유발할 수 있다. 이러한 소성 변형은 라인의 추가 처리를 거의 불가능하게 한다.

본 발명의 또 다른 견해는 라인 교정을 위한 얼라이닝 장치에 얼라이닝 시스템을 설정하기 위한 방법을 내용으로 하며, 해당 방법은 다음의 단계를 포함한다:

- 얼라이닝 시스템에 라인 제공;

- 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열 조정;

- 조정된 얼라이닝 시스템을 통해 라인 이송;

- 얼라이닝 시스템에서 라인을 풀기 위해 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열 개방;

- 두 번째 롤러 열에 대해 첫 번째 롤러 열 다시 조정.

따라서 얼라이닝 시스템을 통한 라인의 이송 운동 중단 시 클램핑 된 라인에 소성 변형이 발생하는 것이 방지된다. 라인 이송 운동 중 짧은 중단 시간조차도 얼라이닝 시스템의 롤러 영역에서 클램핑 된 라인 단면에 소성 변형(파형)을 유발할 수 있다. 이러한 라인 단면의 소성 변형은 결과적으로 라인 단면이 더 이상 추가 처리될 수 없게 한다.

본 발명의 또 다른 견해는 라인 직경 결정을 위한 측정 장치를 갖는 특히, 앞서 제시되어 기술된 것과 같은 얼라이닝 장치 및/또는 라인 교정 또는 설정을 위한 방법 특히, 앞서 기술된 방법을 실행하는 장력 측정 장치를 갖는 특히, 앞서 제시되어 기술된 것과 같은 얼라이닝 장치의 제어를 위한 데이터 세트 및/또는 제어 명령의 자동 결정 및 생성을 위한 컴퓨터 구현 방법을 내용으로 한다.

본 발명의 또 다른 견해는 여기 기술된 얼라이닝 장치가 기술된 방법 단계를 실행하게 하는 제어 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 및 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체를 내용으로 한다.

본 발명의 추가적인 이점, 특징 및 세부사항은 본 발명의 실행 유형 도면을 참조하여 기술된 다음의 설명에 제시된다.

청구항 및 도면의 기술적 내용과 마찬가지로 참조 번호 목록은 개시의 일부이다. 도면은 일관적이고 포괄적으로 기술된다. 동일한 참조 번호는 동일한 부품을 나타내고, 다른 색인이 있는 참조 번호는 기능적으로 동일한 부품 또는 유사한 부품을 나타낸다.

도 1: 개방된 얼라이닝 시스템과 라인 직경 결정을 위한 측정 장치가 있는 발명에 따른 얼라이닝 장치의 첫 번째 실행 유형의 측면도,
도 2: 도 1에 따른 조정된 얼라이닝 시스템이 있는 얼라이닝 장치의 측면도,
도 3: 본 발명에 따른 장력 측정 장치가 있는 얼라이닝 장치의 추가 실행 유형의 측면도,
도 4: 도 3에 따른 얼라이닝 장치의 측면도,
도 5: 도 3과 도 4에 따른 장력 측정 장치가 있는 도 1과 도 2에 따른 본 발명의 얼라이닝 장치의 추가 실행 유형의 측면도,
도 6: 도 5에 따른 본 발명의 얼라이닝 장치의 추가 실행 유형의 측면도, 및
도 7: 도 6에 따른 얼라이닝 장치를 포함한 본 발명에 따른 케이블 처리 기계의 측면도.

도 1은 전선 또는 광케이블(11)의 교정을 위해 얼라이닝 시스템(20), 제어 장치(50) 및 모니터링 장치(100)를 갖는 얼라이닝 장치(15)를 제시한다. 얼라이닝 시스템(20)은 회전 가능하게 장착된 여러 개의 롤러(24)를 갖는 첫 번째 롤러 열(21)과 회전 가능하게 장착된 여러 개의 롤러(34)를 갖는 두 번째 롤러 열(31)이 배치된 한 개의 베이스(22)를 포함한다. 이 도면과 다음의 도면에서 여러 개의 롤러(24)를 대표하는 한 개의 롤러(24) 및 여러 개의 롤러(34)를 대표하는 한 개의 롤러(34)는 각각 참조 번호가 제공된다. 제시된 얼라이닝 시스템(20)은 개방된 상태로 라인(11)이 롤러(24)와 롤러(34) 사이로 진행하여 라인 축(12)을 따라 롤러(34)위에 놓인다. 롤러(24)는 라인 축(12)을 따라 롤러(34)로 위치를 변경해 배치된다. 첫 번째 롤러 열(21)은 첫 번째 캐리어(23)에 배치되고 두 번째 롤러 열은 두 번째 캐리어(33)에 배치된다. 첫 번째 캐리어(23)는 돌출부(26)를 그리고 두 번째 캐리어(33)는 오목부(36)를 갖는데, 이는 적어도 부분적으로 서로 맞물린다. 얼라이닝 시스템(20)는 조정 드라이브(27)와 선회 드라이브(28)를 갖는데, 이는 각각 제어 장치(50)에 연결된다. 조정 드라이브(27)는 공압식으로 제어된 드라이브를 포함하며, 이는 첫 번째 롤러 열(21)을 두 번째 롤러 열(31)에 대해 조정하여, 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러(24)가 라인(11)을 접촉하고 라인(11)을 고정하거나 라인(11)이 롤러(24)와 롤러(34) 사이에 클램핑 될 때까지 첫 번째 롤러 열(21)과 두 번째 롤러 열(31) 사이의 간격을 감소시킨다. 선회 드라이브(28)는 첫 번째 롤러 열(21)을 설정 가능한 각도에서 두 번째 롤러 열(31)에 대해 회전하게 하는 설정 스핀들(29)을 포함하며, 교정된 라인(11)은 단면적으로 얼라이닝 시스템(30)에 클램핑 되거나 고정된다.

얼라이닝 장치(20)은 라인(11)의 직경 결정을 위해 얼라이닝 시스템(20)에 배치된 한 개의 측정 장치(40)를 포함한다. 측정 장치(40)는 첫 번째 캐리어(23)에 이동 가능하게 배치되어 회전 가능하게 장착된 측정 롤러(41) 및 측정 드라이브(42)를 포함한다. 측정 장치(40)는 회전 가능하게 장착된 가압 롤러(43)를 추가로 포함하며, 이는 두 번째 캐리어(33)에 고정되게 배치된다. 가압 롤러(43)는 실질적으로 측정 롤러(41)의 바로 반대편에 배치되고, 라인(11)이 가압 롤러(43)에 놓이게 되면 이에 의해 측정 장치(40)에서 개방 상태로 유지된다. 측정 롤러(41)는 가압 롤러(43)로부터 간격(간격A)을 두고 위치하고 측정 롤러(41)를 라인(11)에 대해 조정하고 가압 롤러(43)에 접근하는 측정 롤러 드라이브(42)와 연결된다. 측정 롤러 드라이브(42)는 측정 롤러(41)를 라인(11)으로부터 제거하거나 측정 롤러(41)를 가압 롤러(43)로부터 제거할 수 있도록 구성된다. 측정 장치(40) 및 측정 롤러 드라이브(42)는 제어 장치(50)와 연결된다. 측정 롤러 드라이브(42)는 공압식 드라이브를 포함하며, 이를 통해 측정 롤러(41)가 접지압으로 라인(11)에 가압하여 라인(11)이 가압 롤러(34)에 압력을 가하게 된다.

도 2는 앞서 기술된 얼라이닝 장치(15)를 제시하며, 여기서 첫 번째 롤러 열(21)은 이미 두 번째 롤러 열에 대해 조정되어 얼라이닝 시스템(20)이 이미 폐쇄된 상태에 있게 된다. 이때 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러(24)는 라인(11) 위에 놓인다. 측정 롤러 드라이브(42)에는 경로 센서가 배치되며, 이는 도 1에 따른 개방된 상태에서 여기 제시된 폐쇄된 상태까지 측정 롤러(41)의 주행 거리를 산출한다. 측정 롤러(41)의 이러한 주행 거리는 측정 데이터로 제어 장치(50)에 전달된다. 제어 장치(50)는 프로세싱 유닛(52)과 메모리 유닛(54)을 포함하며, 이는 제어 장치(50)에 통합되어 서로 연결된다. 제어 장치(50)는 데이터베이스(59)와 연결된다.

제어 장치(50)는 수신된 측정 데이터를 프로세싱 유닛(52)에 전달한다. 프로세싱 유닛(52)은 전달된 측정 데이터를 근거로 라인(11)의 직경 및 라인(11)의 직경과 일치하는 측정 롤러(41)와 가압 롤러(43) 사이의 간격(A)를 결정하고, 결정된 라인 직경으로부터 두 번째 롤러 열(31)에 대한 첫 번째 롤러 열(21) 조정을 위한 설정값을 계산한다. 이때 프로세싱 유닛(52)은 라인(11)의 라인별 매개변수를 고려하며, 이러한 매개변수는 프로세싱 유닛이 메모리 유닛(52) 또는 데이터베이스(59)에서 불러오기 한다. 프로세싱 유닛(52)은 계산된 설정값을 근거로 두 번째 롤러 열(31)에 대한 첫 번째 롤러 열(21) 조정을 위한 제어 명령을 생성한다. 계산된 설정값 및/또는 생성된 제어 명령은 이어서 메모리 유닛(54) 또는 및/또는 데이터베이스(59)에 저장된다. 프로세스 유닛은 대안적으로 메모리 유닛(54) 또는 데이터베이스(59)로부터 조정 드라이브(27)를 위한 제어 명령을 불러오기 하는데, 이는 라인(11)의 계산된 직경과 일치한다. 제어 장치(50)는 제어 명령을 조정 드라이브(27)에 전달한다. 조정 드라이브(27)는 계산된 설정값에 따라 첫 번째 롤러 열(21)을 두 번째 롤러 열(31)에 대해 조정한다. 첫 번째 롤러 열(21)은 선회 드라이브(28)의 도움으로 두 번째 롤러 열(34)로 회전하여 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러 축(25)과 두 번째 롤러 열(31)의 롤러 축(35) 사이에 각도가 설정된다. 이를 통해 라인(11)은 첫 번째 롤러 열(21)과 두 번째 롤러 열(31) 사이에 클램핑 되고 이어서 라인 축(12)을 따라 라인(11)에 이송되면서 라인(11)의 교정이 실행되어서 충분하게 교정된 라인이 생성된다. 라인(11)은 각도로 인해 퇴행적으로 교정된다. 즉, 처음에 비교적 강하게 변형되다가 후속 롤러에 의해 감소하는 진폭으로 변형된다. 이를 통해 교정된 라인은 후속 처리를 위해 “형상 기억“을 잃게 된다(제시되지 않음). 충분하게 교정된 라인(11)은 교정 후에 사전 정의된 공간, 예를 들어 실린더형의 외피 공간에 삽입이 가능하고 이 공간의 경계를 벗어나지 않는다는 것에서 알아볼 수 있다. 라인(11)의 이송 운동이 얼라이닝 시스템(20)을 통해 중단되면 라인(11)은 형상 기억으로 인해 롤러(24) 및 롤러(34) 사이에서 획득된 소성 변형을 수용한다는 것을 추가로 고려해야 한다. 그렇기 때문에 라인(11)의 이송 운동 중단 시 얼라이닝 시스템(20)은 첫 번째 롤러 열(21)이 두 번째 롤러 열(31)에 대해 개방될 때까지 완화될 수 있으므로 라인(11)은 어떠한 소성 변형도 수용하지 않는다. 라인(11)의 이송 운동이 다시 시작되는 즉시 얼라이닝 시스템(20)은 사전 결정된 설정값으로 다시 설정된다. 이러한 방식으로 이송 정지 상태에서 라인의 변형이 확실하게 방지된다.

얼라이닝 장치(15)는 라인(11)의 교정을 모니터링하기 위한 한 개의 모니터링 장치(100)를 포함한다. 모니터링 장치(100)는 제어 장치(50)와 연결되고 교정된 라인(11)에 배치된 두 개의 카메라(101, 102)를 포함한다(도 1 참조). 두 개의 카메라(101, 102)는 서로 90°의 (공간-)각도로 배치된다. 카메라(101, 102)가 다수의 이미지를 기록하면서 카메라(101, 102)는 검사 데이터를 생성한다. 두 개의 카메라(101, 102)는 교정된 라인(11)의 주변에 배치되어 각 카메라의 각도 평면이 예를 들어 실린더형의 외피 공간과 같은 사전 정의된 공간을 기록하고 이 사전 정의된 공간에서 교정된 라인(11)의 이미지를 기록해서 이를 검사 데이터로 제어 장치(50)로 전달한다. 이미지는 제어 장치(50)에서 추가 처리되어 필요에 따라 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21)을 조정하기 위한 설정값 계산 시 고려된다.

얼라이닝 시스템(20)의 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21)을 조정하기 위한 도 1과 도 2의 도움으로 기술된 단계는 지속적으로 실행되고 필요에 따라 충분히 교정된 라인이 생산될 때까지 여러 차례 반복 실행된다. 앞서 기술된 측정 장치(40)은 얼라이닝 시스템(20)으로부터 간격을 두고 위치할 수 있으며, 이로써 얼라이닝 장치(15)에 독립적으로 배치된 한 개의 측정 장치가 될 수 있다(제시되지 않음).

도 3은 전선 또는 광케이블(11) 교정을 위해 얼라이닝 시스템(120), 제어 장치(150) 및 모니터링 장치(100)를 갖는 얼라이닝 장치(115)의 다른 실행 유형을 제시한다. 앞서 기술된 얼라이닝 장치의 실행 유형과는 반대로 다음에 기술된 얼라이닝 장치(115)는 라인(11)에 작용하는 라인 장력 결정을 위해 한 개의 장력 측정 장치(70)를 갖는다.

도 3 및 도 4에 관한 다음의 설명에서 동일한 부품의 경우 도 1과 도 2를 참조한다.

장력 측정 장치(70)은 제어 장치(150)와 연결된 한 개의 롤러 그룹(74)을 갖는다. 이 롤러 그룹(74)는 한 개의 지지대(75)와 한 개의 프레스 롤러(85)를 포함하며, 지지대(75)는 두 부분으로 구성되고, 각각 회전 가능하게 지지대(75)에 장착되어 있는 첫 번째 서포트 롤러(80)와 두 번째 서포트 롤러(81)를 포함한다. 두 서포트 롤러(80, 81)은 서로 간격을 두고 위치한다. 라인(11)은 롤러 그룹(74)에 배치되며, 이때 롤러(11)는 두 서포트 롤러(80, 81) 위에 놓인다. 프레스 롤러(85)는 라인(11) 위에 배치된다. 이때 프레스 롤러(85)는 라인(11)이 적어도 단면적으로 첫 번째 서포트 롤러(80)와 두 번째 서포트 롤러(81) 사이에 압력을 가해서 유입된 라인(11)이 실질적으로 V자형으로 편향되는 방식으로 라인(11) 위에 놓인다. 프레스 롤러(85)는 프레스 롤러 드라이브(87)의 도움으로 유리하게 두 개의 서포트 롤러(80, 81)에 대해 이동될 수 있으며, 롤러 그룹(74)을 통한 실행 시 라인(11)은 프레스 롤러(85)에 의해 편향된다. 프레스 롤러(85)가 편향되면, 프레스 롤러(85)에 작용하는 레이디얼 포스를 측정하는 한 개의 센서 장치(90)가 프레스 롤러(85)에 배치된다. 프레스 롤러(85)에 작용하는 레이디얼 포스 측정을 위해 한 개의 포스 센서가 프레스 롤러(85)와 프레스 롤러 드라이브(86) 사이에 배치된다. 포스 센서는 휘트스톤 측정 브리지로 전압의 비교가 가능한 여러 개의 변형 계측기를 갖는다. 프레스 롤러(85)는 슬라이드에 배치되며, 슬라이드를 따라 이동 가능하다(제시되지 않음). 프레스 롤러 드라이브(86)의 도움으로 프레스 롤러(85)와 서포트 롤러(80, 81) 사이의 간격(D)을 설정할 수 있다. 프레스 롤러(85)는 회전 가능하게 슬라이드에 장착된다. 센서 장치(90)는 제어 장치(150)와 연결되고 변형 계측기에 의해 측정된, 프레스 롤러(85)에 작용하는 레이디얼 포스 및 앞서 언급한 간격(D)를 측정 데이터로 제어 장치(150)에 전달한다. 도 1과 도 2에 기술된 것과 같이 측정된 라인 직경 및 서포트 롤러(80, 81) 사이의 간격은 제어 장치(150)에 추가로 저장된다. 제어 장치(150)에 배치된 프로세싱 유닛(152)은 측정 데이터 및 저장된 데이터로부터 라인(11)에 작용하는 라인 장력의 실제값을 계산한다. 프로세싱 유닛(152)은 메모리 유닛(154) 및 데이터베이스(159)와 연결되어서 프로세싱 유닛(152)이 라인(11)에 관한 라인별 매개변수를 불러오기 할 수 있고 필요에 따라 이를 라인(11)에 작용하는 라인 장력 계산 시 고려할 수 있다. 프로세싱 유닛(152)은 교정될 라인(11)의 장력을 위한 설정값을 계산하거나 메모리 유닛(154) 또는 데이터베이스(159)로부터 라인(11)의 장력을 위한 설정값을 불러오기 한다. 그러고 나서 프로세싱 유닛(152)은 라인 장력을 위한 실제값-설정값-비교를 실행하고 실제값-설정값-비교를 기반으로 선회 드라이브(82)를 위한 제어 명령을 생성한다.

라인 장력의 실제값이 설정값과 일치하는 경우 각도(β)의 변경은 필요하지 않다. 라인 장력의 실제값이 허용 설정값보다 작은 경우에는 각도(β)는 라인(11)이 더욱 강하게 고르게 펴기 처리되어 이송 시 보다 큰 라인 장력이 발생되도록 선회 드라이브(28)에 의해 변경된다. 라인 장력의 실제값이 허용 설정값보다 큰 경우에는 각도(β)는 이송시 보다 작은 라인 장력이 발생되도록 선회 드라이브(28)에 의해 적절하게 개방된다. 각도(β)의 기술된 수정과 관련해 이어지는 실제값-설정값-비교를 통한 라인 장력의 새로운 측정이 필요하며, 경우에 따라 이를 여러 차례 실행한다. 이는 허용 설정값을 가능한 한 정확하게 준수하는 데 그 목적이 있다.

앞서 언급한 제어 명령은 제어 장치(150)를 통해 선회 드라이브(28)로 전달되어 첫 번째 롤러 열(21)이 설정 스핀들(29)의 도움으로 두 번째 롤러 열(31)에 대해 회전하게 하고, 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러 축(25)과 두 번째 롤러 열(31)의 롤러 축(35) 사이의 각도(β)가 제어 장치(150)의 계산 결과에 따라서 설정되게 한다. 각도(β)의 계산된 설정값은 메모리 유닛(154) 또는 데이터베이스(159)에 저장될 수 있다.

도 4는 얼라이닝 시스템(20)에 두 번째 롤러 열(31)에 대해 회전된 첫 번째 롤러 열(21)을 갖는 도 3에 따른 얼라이닝 장치(115)를 제시하며, 이때 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러 축(25)은 두 번째 롤러 열(31)의 롤러 축(35)에 대해 각도(β)로 회전된다. 이 회전은 얼라이닝 시스템(20)에서 라인(11)이 단면적으로 구부러지게 하고, 이때 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러 축(25)은 두 번째 롤러 열(31)의 롤러 축(35)에 대해 위치를 변경해 배치된다. 이를 통해 라인이 롤러(24)와 롤러(34) 사이에 고정된다. 얼라이닝 장치(20)에서 라인에 당겨지면, 프레스 롤러(85)에 작용하는 레이디얼 포스가 변경되어 프레스 롤러(85)의 편향이 변경된다. 센서 장치(90)에 의해 측정된 추가 측정 데이터는 제어 장치(150)에 전달된다. 앞서 기술된 것처럼 추가 측정 데이터를 통해 라인(11)에 작용하는 라인 장력을 위한 새로운 설정값이 프로세싱 유닛(152)에서 설정되고, 두 번째 롤러(31)에 대한 첫 번째 롤러 열(21)의 회전은 장력이 충분히 교정된 라인(11)과 관련되고 라인이 과도하게 늘어지거나 파손되지 않도록 허용된 값과 일치하도록 단계적으로 최적화될 때까지 앞서 언급된 단계가 반복된다. 언급된 단계는 반복되고 지속적으로 실행된다. 필요에 따라 라인의 새로운 설정값 또는 라인(11)의 라인 장력이 분류되어 메모리 유닛(154) 또는 데이터베이스(159)의 표에 저장된다.

기술된 얼라이닝 장치(115)는 이미 앞서 도 1과 도 2에서 기술한 것과 같이 라인(11)의 교정을 모니터링 하기 위한 모니터링 장치(100)를 포함한다.

도 5는 도 1과 도 2에 따른 얼라이닝 장치(215)를 제시한다. 이 얼라이닝 장치(215)는 도 3과 도 4를 참조하여 기술된 것과 같은 장력 측정 장치(70)를 추가로 갖는다.

다음의 설명에서는 동일한 부품의 경우 도 1부터 도 4까지를 참조한다.

얼라이닝 장치는 한 개의 얼라이닝 시스템(20)을 갖는다. 이 얼라이닝 시스템에는 측정 장치(40)가 배치되어 있다(도 1과 도 2 참조). 도 3과 도 4에 따른 얼라이닝 장치(115)에 관해 기술된 것과 같이 라인(11)의 이송 방향에 부수적으로 장력 측정 장치(70)가 위치한다. 도 1과 도 2 또는 도 3과 도 4에서 이미 상세히 기술된 것처럼 라인(11)의 교정은 이 얼라이닝 장치(215)에서 실행된다. 얼라이닝 장치(215)는 제어 장치(250)를 가지며, 이는 도 1과 도 2에 따른 제어 장치(50)의 제어 명령 또는 도 3과 도 4에 따른 제어 장치(250)의 제어 명령을 생성하여 앞서 기술된 드라이브에 전달할 수 있게 구성된다. 이를 위해 제어 장치(250)는 프로세싱 유닛(252)을 가지며, 이는 도 1과 도 2에 따른 프로세싱 유닛의 계산 또는 도 3과 도 4에 따른 프로세싱 유닛의 계산을 실행하고 필요에 따라 결합하는 데 적합하다. 얼라이닝 시스템(20)에 라인(11)을 제공한 후 측정 장치(40)의 측정 롤러(41) 및 가압 롤러(43)를 통해 라인(11)의 라인 직경이 결정된다. 측정 장치(40)에 의해 측정된 측정 데이터는 이어서 프로세싱 유닛(252)으로 전달되고 결정된 라인 직경에 의해 두 번째 롤러 열(31)에 대한 첫 번째 롤러 열(21)의 조정을 위한 설정값이 계산된다. 설정값을 기반으로 생성된 제어 명령은 조정 드라이브(27)에 전달되고 첫 번째 롤러 열(21)은 앞서 기술된 것처럼 조정된다. 그런 다음 라인(11)은 롤러 그룹(74)에 의해 안내되어서 장력 측정 장치(70)에 라인(11)이 제공된다.

그 후 프레스 롤러(85)에 작용하는 레이디얼 포스를 센서 장치(90)를 이용해 측정하고 측정 데이터는 제어 장치(250)에 전달하며, 이때 제어 장치는 프로세싱 유닛(252)를 통해 실제값을 계산하거나 또는 실제값-설정값-비교를 실행한다. 그 결과 이미 도 3과 도 4에서 기술된 것처럼 프로세싱 유닛(252)은 라인(11)에서의 라인 장력을 결정한다. 그런 다음 계산된 실제값 또는 실제값-설정값-비교에 따라 얼라이닝 시스템(20)의 두 번째 롤러 열(31)에 대해 얼라이닝 시스템(20)의 첫 번째 롤러 열(21)이 회전된다. 앞서 언급된 단계는 반복되고 지속적으로 실행된다. 제어 장치(250)은 메모리 유닛(254)과 데이터베이스(259)를 갖는다. 기술된 얼라이닝 장치(215)는 이미 앞서 도 1과 도 2에서 기술한 것과 같이 라인(11)의 교정을 모니터링 하기 위한 모니터링 장치(100)를 포함하다.

도 6은 도 5에 따른 얼라이닝 장치 또는 추가 얼라이닝 시스템(60)을 갖는 본 발명에 따른 얼라이닝 장치(315)의 추가 실행 유형을 제시한다. 다음의 설명에서는 동일한 부품의 경우 도 1부터 도 5까지를 참조한다. 추가 얼라이닝 시스템(60)은 얼라이닝 시스템(20)에 대해 세로 축을 중심으로 90° 회전시켜서 얼라이닝 시스템(20)과 롤러 그룹(74) 사이에 배치된다. 추가 얼라이닝 시스템(60)은 실질적으로 얼라이닝 시스템(20)과 동일한 구성요소를 갖는다. 라인(11)은 추가 얼라이닝 시스템(60)의 첫 번째 롤러 열(62)과 두 번째 롤러 열(63) 사이에 제공되며, 그 롤러에 의해 유지된다. 라인(11)의 직경 결정을 위한 측정 장치(66)의 측정 롤러 드라이브(65)는 측정 데이터 교환을 위해 제어 장치(350)와 연결된다. 추가 얼라이닝 시스템(60)의 조정 드라이브(67) 및 선회 드라이브(68)는 제어 명령 수신을 위해 제어 장치(250)에 연결된다. 앞서 기술된 도 6에 따른 얼라이닝 장치(315)는 이미 도 1 및 도 2에 기술된 것처럼 라인(11) 교정을 모니터링하기 위한 모니터링 장치(100)을 포함한다.

도 7은 도 6에 따른 얼라이닝 시스템(315)을 포함하는 본 발명에 따른 케이블 처리 기계(400)의 측면도를 제시한다. 다음의 설명에서는 동일한 부품의 경우 도 1부터 도 6까지를 참조한다. 케이블 처리 기계(400)은 라인 공급 장치(402) 및 라인 이송 장치(405)을 가지며, 이때 라인 이송 장치(405)는 교정될 라인(11)을 얼라이닝 시스템(20), 추가 얼라이닝 시스템(60) 및 장력 측정 장치(70)를 통해 이송한다. 라인 이송 장치(405)는 라인(11)의 가이드를 위해 가이드 튜브를 가지며, 케이블 처리 기계(400)를 통해 라인(11)을 이송하기 위한 이송 드라이브(407)를 갖는다. 이송 드라이브(207)은 제어 장치(450)에 연결된다. 앞서 제시되어 기술된 것과 같이 제어 장치(450)은 라인 직경 결정을 위한 측정 장치(40)의 측정 데이터를 기반으로 하거나 또는 라인 장력 결정을 위한 장력 측정 장치(70)의 측정 데이터를 기반으로 제어 명령을 생성한다.

이러한 제어 명령에 따라 라인(11)의 이송 속도가 얼라이닝 장치(315)를 통해 제어되어 충분하게 교정된 라인이 생성된다.

도 1부터 도 7까지에 기술된 이러한 단계는 여기 제시되어 기술된 얼라이닝 장치 및/또는 여기 기술된 케이블 처리 기계의 제어를 위한 데이터 세트 및/또는 제어 명령의 자동 결정 및 생성을 위해 필요에 따라 컴퓨터 구현 방법에 적용되며, 라인(11)의 교정 및 설정을 위해 여기 기술된 방법이 실행된다. 데이터 세트 및/또는 제어 명령은 컴퓨터 프로그램 제품에 저장되고 컴퓨터 판독이 가능한 매체에 저장된다.

11 라인
12 라인 축
15 얼라이닝 장치
20 얼라이닝 시스템
21 첫 번째 롤러 열
22 베이스
23 첫 번째 캐리어
24 21의 롤러
25 21의 롤러 축
26 돌출부
27 조정 드라이브
28 선회 드라이브
29 조정 스핀들
31 두 번째 롤러 열
33 두 번째 캐리어
34 31의 롤러
35 31의 롤러 축
36 오목부
40 측정 장치
41 측정 롤러
42 측정 롤러 드라이브
43 가압 롤러
50 제어 장치
52 프로세싱 유닛
54 메모리 유닛
59 데이터베이스
60 추가 얼라이닝 시스템
62 60의 첫 번째 롤러 열
63 60의 두 번째 롤러 열
65 측정 롤러 드라이브
66 측정 장치
67 조정 드라이브
68 선회 드라이브
70 장력 측정 장치
74 롤러 그룹
75 지지대
80 첫 번째 서포트 롤러
81 두 번째 서포트 롤러
85 프레스 롤러
87 프레스 롤러 드라이브
90 센서 장치
100 모니터링 장치
101 카메라
102 두 번째 카메라

115 얼라이닝 장치
150 제어 장치
152 프로세싱 유닛
154 메모리 유닛
159 데이터베이스

215 얼라이닝 장치
250 제어 장치
252 프로세싱 유닛
254 메모리 유닛
259 데이터베이스

315 얼라이닝 장치
350 제어 장치

400 케이블 처리 기계
402 라인 공급
405 라인 이송 장치
406 가이드 튜브
407 이송 드라이브
450 제어 장치

A 41과 43 사이의 간격
D 80 또는 81과 85 사이의 간격
β 25와 35 사이의 각도

Claims

서로에 대해 이동이 가능한 첫 번째 롤러 열(21)과 두 번째 롤러 열(31)이 있는 한 개의 얼라이닝 시스템(20)을 포함하며 라인(11) 특히, 전선 또는 광케이블의 교정을 위한 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)가 라인의 직경 결정을 위해 한 개의 측정 장치(40)를 가지며, 이때 측정 장치(40)가 바람직하게 얼라이닝 시스템(20)에 배치되는 특징이 있다.
청구항 1에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 라인 직경 결정을 위한 측정 장치(40)가 초음파 센서 또는 레이저 센서 특히, 레이저 커튼으로 구성되는 특징이 있다.
청구항 1에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 측정 장치(40)가 적어도 한 개의 측정 롤러(41)와 측정 롤러(41) 반대편에 배치된 한 개의 가압 롤러(43)을 가지며, 이때 가압 롤러는 라인이 측정 롤러(41)와 압력 롤러(43) 사이로 통과할 수 있도록 배치되고, 측정 롤러(41)의 이동을 위해 측정 롤러(41)와 가압 롤러(43) 사이의 간격(A)이 롤러 드라이브(42)를 통해 조정될 수 있는 특징이 있다.
청구항 3에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 측정 장치(40)가 라인 직경 결정을 위해 다음의 그룹으로 구성된 한 개의 센서를 갖는 특징이 있다: 경로 센서, 위치 센서, 간격 센서, 각도 센서.
청구항 3 또는 4에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 가압 롤러(43)가 두 번째 롤러 열(31)에 배치되고 특히, 이 두 번째 롤러 열(31)은 여러 개의 롤러(34)를 가지며, 이때 가압 롤러(43)는 여러 개의 롤러(34) 중 한 개로 구성되는 특징이 있다.
청구항 1부터 5까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)가 한 개의 제어 장치(50; 150; 250; 350; 450)를 가지며, 여기서 제어 장치(50; 150; 250; 350; 450)는 바람직하게 프로세싱 유닛(52; 152; 252) 및 메모리 유닛(54; 154; 254) 갖고 특히, 데이터베이스(59)와 연결되는 특징이 있다.
청구항 6에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 측정 장치(40)가 측정 데이터의 전달을 위해 특히, 라인 직경 또는 해당 값의 전달을 위해 제어 장치(50; 150; 250; 350; 450)와 연결되고, 제어 장치(50; 150; 250; 350; 450)는 바람직하게 측정 롤러 드라이브(42)에 연결되는 특징이 있다.
청구항 1부터 7까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 얼라이닝 시스템(20)이 첫 번째 롤러 열(21)을 두 번째 롤러 열(31)에 대해 조정 가능한 한 개의 조정 드라이브(22)를 갖고, 얼라이닝 시스템(20)이 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러 축(25)과 두 번째 롤러 열(31)의 롤러 축(35) 사이의 각도 설정을 위해 바람직하게 한 개의 선회 드라이브(28)를 갖는 특징이 있으며, 여기서 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 라인(11)에 작용하는 라인 장력 결정을 위해 바람직하게 한 개의 장력 측정 장치(70)를 갖는다.
얼라이닝 시스템의 운영 방법 특히, 청구항 1부터 8까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315) 내 얼라이닝 시스템(20)의 운영 방법은 다음의 단계를 포함한다:

- 얼라이닝 시스템(20) 내 첫 번째 롤러 열(21) 및 두 번째 롤러 열(31) 사이에 라인(11) 제공;
- 측정 장치(40)를 이용해 라인(11)의 직경 결정;
- 결정된 라인 직경을 이용해 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21)을 조정하기 위한 설정값 계산;
- 설정값에 따라 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21) 조정
청구항 9에 따른 방법은 다음 단계를 반복하고 특히, 지속적으로 실행한다.

- 측정 장치(40)를 이용해 라인의 직경 결정;
- 결정된 라인 직경을 이용해 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21)을 조정하기 위한 설정값 계산; 그리고
- 설정값에 따라 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21) 조정.
청구항 9 또는 10에 따른 방법은 얼라이닝 시스템(20)에서 설정값을 계산하기 위해 라인별 매개변수를 고려하는 특징이 있다.
청구항 9부터 10까지에 따른 방법은 첫 번째 롤러 열(21)을 두 번째 롤러 열(31)에 대해 조정한 후 라인(11)을 풀기 위해 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21)이 개방되는 특징이 있다.
서로에 대해 이동이 가능한 첫 번째 롤러 열(21)과 두 번째 롤러 열(31)이 있는 한 개의 얼라이닝 시스템(20)을 포함하며 라인(11) 특히, 전선 또는 광케이블의 교정을 위한 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)가 라인(11)에 작용하는 라인의 장력을 결정하기 위해 한 개의 장력 측정 장치(70)를 갖는 특징이 있다.
청구항 13에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 장력 측정 장치(70)가 지지대(75) 및 프레스 롤러(85)가 있는 롤러 그룹(74)을 가지며, 이때 지지대(75)는 특히, 두 부분으로 구성되고 바람직하게 두 개의 서포트 롤러(80, 81)을 갖는 특징이 있다. 여기서 지지대(75)는 특히, 지지대(75) 및 프레스 롤러(85) 사이로 가이드 된 라인이 프레스 롤러(85)를 통해 편향되도록 배치된다.
청구항 14에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 프레스 롤러(85)가 프레스 롤러(85)에 작용하는 힘을 측정하기 위해 센서 장치(90)에 연결되고, 센서 장치(90)는 바람직하게 한 개의 포스 센서를 포함하는 특징이 있다.
청구항 14부터 15까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 적어도 프레스 롤러(85)가 지지대(75)에 대해 이동될 수 있는 특징이 있으며, 여기서 센서 장치(90)는 지지대로부터 프레스 롤러(85)까지의 간격(D)을 결정하도록 구성되고 지지대(75)에 대한 프레스 롤러의 편향을 결정하도록 바람직하게 구성된 특히, 경로 센서 시스템이다.
청구항 14부터 15까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 얼라이닝 시스템(20)이 첫 번째 롤러 열(21)의 롤러 축(25)과 두 번째 롤러 열(31)의 롤러 축(35) 사이의 각도 설정을 위해 한 개의 선회 드라이브(28)를 갖고, 얼라이닝 시스템(20)이 첫 번째 롤러 열(21)을 두 번째 롤러 열(31)에 대해 조정할 수 있는 바람직하게 한 개의 조정 드라이브(22)를 갖는 특징이 있다.
청구항 13부터 17까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)가 측정 데이터의 전달을 위해 장력 측정 장치(70)와 연결되고 제어 장치(50; 150; 250; 350; 450)가 바람직하게 선회 드라이브(28)와 연결되는 한 개의 제어 장치(50; 150; 250; 350; 450)를 가지는 특징이 있다.
청구항 18에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 제어 장치(50; 150; 250; 350; 450)가 프로세싱 유닛(52; 152; 252) 및 메모리 유닛(54; 154; 254)을 가지며, 특히, 프로세싱 유닛(52; 152; 252)가 측정 데이터 및 라인별 매개변수를 근거로 적어도 라인 장력을 라인(11)에서 결정하고 특히, 계산할 수 있도록 구성되는 특징이 있다.
청구항 13부터 19까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)가 라인 직경 결정을 위해 측정 장치(40)를 가지며, 이 측정 장치(40)가 특히 얼라이닝 시스템(20)에 배치되는 특징이 있다.
청구항 1부터 8까지 또는 청구항 13부터 20까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 라인(11)의 교정을 모니터링 하기 위해 한 개의 모니터링 장치(100)를 포함하며, 이 모니터링 장치(100)가 특히, 음향 또는 기류 모니터링 장치(100)인 특징이 있다.
청구항 21에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 모니터링 장치(100)가 적어도 한 개의 카메라(101)를 포함하고, 바람직하게는 실질적으로 서로 90°의 각도로 배치된 두 개의 카메라(101, 102)를 포함하는 특징이 있다.
청구항 1부터 8까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315) 또는 청구항 13부터 22까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315) 및 추가 얼라이닝 시스템(60)을 포함하는 케이블 처리 기계(400)는 특히, 얼라이닝 장치(20) 및 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)의 측정 장치(40) 사이 또는 얼라이닝 시스템(20) 및 장력 측정 장치(70) 사이에 배치되며, 이때 추가 얼라이닝 시스템(60)은 바람직하게 각 얼라이닝 시스템(20)에 대해 90° 회전시켜 배치된다.
케이블 처리 기계(400)는 청구항 1부터 8까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315) 및 청구항 13부터 22까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)를 포함하며, 여기서 청구항 1부터 8까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315) 및 청구항 13부터 22까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)는 실질적으로 서로 90° 회전하여 배치된다.
청구항 23 또는 24에 따른 케이블 처리 기계(400)는 케이블 처리 기계(400)이 한 개의 라인 이송 장치(405)를 갖는 특징이 있다.
라인(11)의 교정을 위한 얼라이닝 장치에 특히, 청구항 13부터 22까지에 따른 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)에 얼라이닝 시스템을 설정하기 위한 방법은 다음의 단계를 포함한다:

- 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)의 얼라이닝 시스템(20) 및 장력 측정 장치(70)에 라인 제공;
- 장력 측정 장치(70)를 이용한 측정 데이터 측정;
- 측정된 측정 데이터를 기반으로 라인 장력에 대한 실제값 결정;
- 얼라이닝 시스템(20)의 첫 번째 롤러 열(21)을 회전시키기 위한 설정값 제공 특히, 계산;
- 설정값에 따라 얼라이닝 시스템(20)의 두 번째 롤러 열(31)에 대해 얼라이닝 시스템(20)의 첫 번째 롤러 열(21) 회전.
청구항 26에 따른 방법은 다음의 단계를 반복하고 특히, 지속적으로 실행한다.
- 장력 측정 장치(70)를 이용한 측정 데이터 측정;
- 측정된 측정 데이터를 기반으로 라인 장력에 대한 실제값 결정;
- 얼라이닝 시스템(20)의 첫 번째 롤러 열(21)을 회전시키기 위한 설정값 제공 특히, 계산;
- 설정값에 따라 얼라이닝 시스템(20)의 두 번째 롤러 열(31)에 대해 얼라이닝 시스템(20)의 첫 번째 롤러 열(21) 회전.
청구항 26부터 27까지에 따른 방법은 다음의 단계를 포함한다.

- 측정 장치(40)를 이용해 라인 직경 결정;
- 결정된 라인 직경을 통해 두 번째 롤러 열(31)에 대한 첫 번째 롤러 열(21)의 조정을 위한 설정값 계산; 그리고
- 설정값에 따라 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21) 조정.
청구항 26부터 28까지에 따른 방법은 라인 장력의 계산에 사용되는 라인별 매개변수가 제공되는 특징이 있다.
청구항 26부터 29까지에 따른 방법은 설정된 얼라이닝 장치(15; 115; 215; 315)의 라인에 대한 작용을 모니터링 장치(100)를 이용해 검사하고, 이 검사 데이터를 메모리 유닛(54; 154; 254)에 저장하는 특징이 있다.
청구항 26부터 30까지에 따른 방법은 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21)을 조정한 후 라인(11)을 풀기 위해 두 번째 롤러 열(31)에 대해 첫 번째 롤러 열(21)이 개방되는 특징이 있다.