JP2021003691A - マーキングシステムおよびマーキング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】工事現場において、電線等の線状体を送る作業をしながら線状体にマークを付けることができるマーキングシステムおよびマーキング方法を提供する。【解決手段】マーキングシステムは、線状体を送る送り部と、送り部を駆動する送り部駆動装置とを有する送り装置と、送り部または送り部駆動装置の動作を検知し、その動作に対応する動作信号を出力する検知部と、線状体にマークを付けるマーキング部を有するマーキング装置と、マーキング装置を制御する制御部とを備えている。制御部は、動作信号とマーキング値とに基づいて、マーキング装置のマーキング部により線状体にマークを付けさせる。【選択図】 図１

Description

本発明は、マーキングシステムおよびマーキング方法に関するものである。

近年、鉄塔に敷設された電線が老朽化し、電線の架け替え工事が増加している。図１１に示すように、鉄塔の電線の架け替え工事は、線状体供給部２１０に備えられる新設用の電線Ｌを送出装置２２０により鉄塔２００側に送り、撤去する既設の電線Ｌ０と連結し、連結した電線Ｌ，Ｌ０を各鉄塔２００に備えられる滑車２０２を介して、新設用の電線Ｌを送出装置２２０により送りつつ、撤去する電線Ｌ０を巻取装置２３０により巻き取りながら、新設用の電線Ｌを設置位置まで搬送する。また、巻取装置２３０により巻き取られた撤去する電線Ｌ０はリールワインダ２４０により回収される。

設置位置まで搬送された新設用の電線Ｌは、図１２に示すように、鉄塔２００，２００間における電線の弛度Ｓ（鉄塔間における電線の高低差）が設計条件の範囲に収まるように、各鉄塔２００に備えられる碍子２０４等の固定対象に固定され、鉄塔２００に据え付けられる。

電線の弛度が設計条件の範囲に収まるように、新設用の電線を碍子等の固定対象に固定する方法としては、一般工法と呼ばれるものと、プレハブ架線工法と呼ばれるものがある。

一般工法は、鉄塔間に送られた新設用の電線の弛度を作業者が測量しながら、弛度が設計条件の範囲に収まるように新設用の電線の弛みを調節し、新設用の電線を碍子等の固定対象に固定する工法である。一般工法は、電線の弛度を測量する必要があるため、工期が長くなるという問題がある。

プレハブ架線工法は、特許文献１の従来の技術に示されているように、鉄塔間に架設する電線の弛度が設計条件の範囲に収まるような電線の碍子への固定位置を既往の手法により算定し、電線の製造段階において、算定した固定位置にマークを付けた電線を製造し、マークが付いた電線を現場に搬入して鉄塔に送り、図１３に示すように電線ＬをマークＭがついた位置で碍子２０４等の固定対象に固定する工法である。プレハブ架線工法は、作業者が電線の弛度を測量する必要がないので、一般工法に比べ、工期を短縮することができるが、マークを付けた電線の製造コストが非常に高くなり、その結果工費も嵩むという問題がある。また、マークを付けた電線を工事現場に搬入した後、マークを付ける位置を修正する必要が生じる場合、その対応に相当の手間と時間を要するという問題がある。

特開２０００−３５０３４３号公報

本発明は、工事現場において、電線等の線状体を送る作業をしながら線状体にマークを付けることができるマーキングシステムおよびマーキング方法を提供することを目的とする。

マーキングシステムは、線状体を送る送り部と、送り部を駆動する送り部駆動装置とを有する送り装置と、送り部または送り部駆動装置の動作を検知し、その動作に対応する動作信号を出力する検知部と、線状体にマークを付けるマーキング部を有するマーキング装置と、マーキング装置を制御する制御部とを備えている。制御部は、動作信号とマーキング値とに基づいて、マーキング装置のマーキング部により線状体にマークを付けさせる。

マーキングシステムは、さらに出力部と、入力部とを備え、制御部が、出力部に動作信号の値を出力し、入力部からマーキング値の入力を受け付けるものであってもよい。

また、マーキングシステムは、マーキング装置が送り装置に備えられているものであってもよい。

また、マーキング装置は、線状体が送り装置により送られている状態で、マーキング部が線状体にマークを付けるものであってもよい。

マーキング部は、筆記具または塗布具であり、インクまたは塗料をマークとして線状体に付けるものであってもよい。

マーキング装置は、マーキング部を支持するアーム部と、アーム部を駆動するアーム駆動部とを備え、アーム部が、アーム駆動部の駆動により、マーキング部が線状体にマークを付ける位置であるマーキング位置と、マーキング部が線状体から離れた位置である通常位置とに、マーキング部を移動させることが可能なものであり、制御部が、動作信号とマーキング値とに基づいて、マーキング部を通常位置からマーキング位置に移動させ、マーキング部が線状体にマークを付けた後、マーキング部を通常位置に移動させるようにアーム駆動部を制御するものであってもよい。

マーキングシステムは、マーキング装置を複数備え、各マーキング装置のマーキング部が、線状体の周回りにおいて異なる位置にマークを付けるものであってもよい。

また、マーキングシステムは、マーキングガイド部を備え、マーキングガイド部が、マーキング部が線状体にマークを付ける位置において線状体を直線状に保つものであってもよい

マーキング方法は、上記マーキングシステムを使用するものであって、マーキングシステムにより線状体を所定の長さ送り、送られた線状体の所定の長さと、線状体を所定の長さ送った際の動作信号と、線状体の基準位置からマークを付ける位置までの長さとに基づいて、マーキング値を算定する工程と、マーキング値を算定する工程で使用した線状体をマーキングシステムにより固定対象に送る工程とを備え、線状体をマーキングシステムにより固定対象に送る工程において、制御部が、動作信号とマーキング値とに基づいて、マーキング装置のマーキング部により線状体にマークを付けさせる。

マーキングシステムおよびマーキング方法は、工事現場において線状体を送る作業を行いながら、線状体にマークを付けることができる。そのため、マーキングシステムおよびマーキング方法は、プレハブ架線工法に適用すると、一般工法に比べ、工期を短縮することができ、また従来のプレハブ架線工法に比べ、工費を大幅に低減することができる。

また、マーキングシステムは、既存の送り装置を用いて構築することができるので、送り装置を有している場合には、システムの製造コストを大幅に低減することができる。

また、マーキング方法は、送り装置により線状体を線状体の固定対象に送る前に、送り装置で実際に送られる線状体に対するマーキング値を算定することにより、線状体のマークを付けることを予定している位置に精度よくマークを付けることができる。その結果、鉄塔への電線の新設または電線の架け替えにおいては、鉄塔間に架け渡される電線の弛度を予め定められた設計条件の範囲内に納めることができる。

本発明の実施形態のマーキングシステムを示す側面図である。 送り装置を示す平面図である。 図１の取付フレーム周辺を拡大して示す側面図である。 取付フレームおよびマーキング装置を示す正面図である。 本発明の実施形態のマーキングシステムを示すブロック図である。 図１の送り部駆動装置および検知部を拡大して示す側面図である。 第一マーキング装置を示す側面図である。 マーキングガイド部を模式的に示す正面図（背面図）である。 送り装置により線状体を送る様子を示す側面図である。 各工法による鉄塔への電線の撤去・新設の実験結果を示す表である。 鉄塔における電線の撤去・新設の様子を示す側面図である。 電線の弛度を示す側面図である。 プレハブ架線工法を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１に示すように、マーキングシステム１は、送り装置１０と、検知部９０と、マーキング装置１００と、制御装置１８０とを備えている。
以下の説明において、送り装置１０により線状体Ｌが送られる方向を延線方向とし、延線方向と平行な方向を前後方向とする。また、前後方向に対して水平方向に直交する方向を左右方向とする。また、前後方向および左右方向と直交する方向を上下方向とする

送り装置１０は、線状体供給部２１０に備えられる線状体Ｌを、鉄塔２００などの線状体Ｌを取り付ける対象に送るための装置である。線状体Ｌは、線状のものであればどのようなものであっても構わないが、ここでは、可撓性を有する線状のものとする。そのような線状体Ｌとしては、例えば送電線などの電線、ケーブルおよびワイヤーなどが挙げられる。

線状体供給部２１０は、線状体Ｌの供給源となるものであり、図１１に示すように、送り装置１０の後方に配されている。線状体供給部２１０は、架台２１２に回転可能に取り付けられたドラム２１４を備えており、ドラム２１４には線状体Ｌが巻き取られている。ドラム２１４は、巻き取られた線状体Ｌが送り装置１０により送られると、それに伴って回転し、線状体Ｌを送り装置１０に供給する。

送り装置１０は、図１および図２に示すように、送り装置本体１２と、送り部２０と、送り部駆動装置３０と、送り装置入力部４０と、送り装置制御部５０とを備えている。
送り装置本体１２は、送り装置１０の各構成を取り付けまたは支持するためのものである。送り装置本体１２は、図１〜図４に示すように、その上側でかつ後側に、取付フレーム１４を備えている。取付フレーム１４は、前後方向から見て門型のものであり、上下方向において内側に折れ曲がって延びる一対の柱部１４ａ，１４ａと、一対の柱部１４ａ，１４ａの上端に架け渡される架渡部１４ｂと、マーキング装置取付部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅとを備えている。マーキング装置取付部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅには、後述するマーキング装置１００が取り付けられる。本実施形態では、マーキング装置１００が３つ備えられるため、マーキング装置取付部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅは、３つ備えられており、架渡部１４ｂから下方（内側）に延びるものと、左側の柱部１４ａから右方向（内側）に延びるものと、右側の柱部１４ａから左方向（内側）に延びるものとにより構成されている。

送り部２０は、線状体供給部２１０の線状体Ｌを設置位置に送り出すためのものである。送り部２０は、水平方向において線状体Ｌの延線方向（前後方向）に直交する方向を回転軸として回転可能に送り装置本体１２に備えられている。本実施形態では、送り部２０は、中心軸が左右方向に平行なドラム２２と、ドラム２２の中心軸方向においてドラム２２の端面から延びるシャフト２６とを備えている。送り部２０のシャフト２６は、送り装置本体１２に備えられる軸受１６により回転可能に支持されており、ドラム２２は左右方向を回転軸として回転可能になっている。送り部２０のドラム２２の周面には、線状体Ｌの巻き取りをガイドするとともに、線状体Ｌの滑りや線状体Ｌ同士のこすれを防止するためのらせん状の溝が巻取ガイド部２８として備えられている。送り部２０のドラム２２には、線状体供給部２１０から供給される線状体Ｌが、巻取ガイド部２８にガイドされて複数回巻き付けられる。
なお、送り部２０は、線状体Ｌを送り出せるものであればどのようなものであってもよく、例えば線状体Ｌを挟み込んで回転する一対のローラなどであってもよい。

送り部駆動装置３０は、送り部２０を回転駆動するためのものである。本実施形態では、送り部駆動装置３０は、モータ３１と、第一モータ歯車３４と、送り部歯車３６と、駆動伝達部３８とを備えている。

モータ３１は、油圧モータであり、送り装置本体１２に取り付けられている。モータ３１は、軸が左右方向に平行なシャフト３２を備え、その軸を中心としてシャフト３２を回転させる。第一モータ歯車３４は、シャフト３２に備えられ、シャフト３２と同軸でシャフト３２と共に回転する。送り部歯車３６は、送り部２０のドラム２２の一方の端面に備えられ、送り部２０とともに左右方向を回転軸として回転する。駆動伝達部３８は、モータ３１の駆動を送り部２０に伝達するためのものである。駆動伝達部３８は、チェーンであり、第一モータ歯車３４と送り部歯車３６に架け渡されている。送り部駆動装置３０は、モータ３１を駆動すると、シャフト３２とともに第一モータ歯車３４が回転し、これに伴って駆動伝達部３８を介して送り部歯車３６が連動して回転する。これにより、送り部２０が回転し、送り部２０に巻き取られた線状体Ｌが送られる。
なお、送り部駆動装置３０は、送り部２０を回転駆動するものであればどのようなものであってもよい。

送り装置入力部４０は、モータ３１の回転速度や油圧などの情報を入力するためのものであり、送り装置本体１２に備えられている。

送り装置制御部５０は、送り部駆動装置３０を制御するためのものであり、送り装置本体１２に備えられている。送り装置制御部５０は、送り装置入力部４０と接続しており、送り装置入力部４０からの入力により、モータ３１の回転速度や油圧を制御する。
送り装置制御部５０が送り部駆動装置３０の油圧などを制御することにより、送り部２０は、制動を掛けられながら回転し、線状体Ｌを送る。

送り装置本体１２には、図１〜図３に示すように、送り部２０の後方に、導入ガイド部６０と、第１補助ガイド部７０と、第２補助ガイド部８０とが備えられている。

導入ガイド部６０は、線状体供給部２１０の線状体Ｌの送り装置１０への導入をガイドするためのものであり、取付フレーム１４の後方に備えられている。導入ガイド部６０は、送り装置本体１２に連結する導入ガイド部本体６１と、上ローラ６２と、下ローラ６４と、左ローラ６６と、右ローラ６８とを備えている。

導入ガイド部本体６１は、前後が開口している箱枠であり、送り装置本体１２に連結している。上ローラ６２および下ローラ６４は、上下に間隔を保って、それぞれ左右方向を回転軸として回転可能に導入ガイド部本体６１に支持されている。左ローラ６６および右ローラ６８は、上ローラ６２および下ローラ６４の後方において、左右に間隔を保って、それぞれ上下方向を回転軸として回転可能に導入ガイド部本体６１に支持されている。線状体供給部２１０の線状体Ｌは、上ローラ６２と下ローラ６４との間および左ローラ６６と右ローラ６８との間に通されて送り装置１０に導入される。導入ガイド部６０は、線状体Ｌが送り装置１０により送られている際に導入ガイド部６０のいずれかのローラ６２，６４，６６，６８に接すると、その線状体Ｌに接するローラ６２，６４，６６，６８が回転し、線状体Ｌの送り装置１０への導入をガイドする。

第１補助ガイド部７０は、導入ガイド部６０で送り装置１０に導入された線状体Ｌの送り部２０側への送りをガイドするためのものであり、取付フレーム１４の前方に備えられている。第１補助ガイド部７０は、一対のローラであって、線状体Ｌの延線方向において、前後方向に間隔を保って、それぞれ左右方向を回転軸として回転可能に送り装置本体１２に備えられている。第１補助ガイド部７０は、線状体Ｌを下側から支持しつつ線状体Ｌの送りに伴って回転し、線状体Ｌの送りをガイドする。

第２補助ガイド部８０は、線状体Ｌの送り部２０への導入をガイドするためのものであり、送り部２０と第１補助ガイド部７０との間に備えられている。第２補助ガイド部８０は、ガイドアーム部８２と、滑車８４とを備えている。ガイドアーム部８２は、その基部側が左右方向を回転軸として回転（旋回）可能に送り装置本体１２に取り付けられている。滑車８４は、左右方向を回転軸として回転可能にガイドアーム部８２に取り付けられている。第２補助ガイド部８０は、滑車８４が線状体Ｌを上側から押さえつけつつ線状体Ｌの送りに伴って回転し、線状体Ｌの送り部２０へ導入をガイドする。

検知部９０は、図１および図５に示すように、制御装置１８０（制御部１８２）と有線または無線で接続しており、送り部２０または送り部駆動装置３０の動作を検知し、その動作に対応する信号を動作信号として制御装置１８０の制御部１８２に出力する。本実施形態では、検知部９０は、送り部駆動装置３０の動作を検知する。検知部９０は、図６に示すように、検知部本体９１と、検知部歯車９２と、第二モータ歯車９３と、駆動伝達部９４と、検知センサ９５とを備えている。

検知部本体９１は、検知部９０の各構成を取り付けまたは収容するためのものであり、送り装置本体１２に取り付けられている。検知部本体９１には、送り部駆動装置３０のモータ３１のシャフト３２と軸が平行であるシャフト９７が、その軸、言い換えれば左右方向を回転軸として回転可能に備えられている。第二モータ歯車９３は、第一モータ歯車３４の外側において送り部駆動装置３０のモータ３１のシャフト３２に備えられており、送り部駆動装置３０のモータ３１のシャフト３２の回転に伴って同軸で回転する。駆動伝達部９４は、チェーンであり、検知部歯車９２と第二モータ歯車９３とに架け渡されている。モータ３１を駆動すると、モータ３１のシャフト３２とともに第二モータ歯車９３が回転し、これに伴って駆動伝達部９４を介して検知部歯車９２が連動して回転する。検知センサ９５は、エンコーダであって、検知部本体９１内に備えられており、制御装置１８０の制御部１８２とケーブル９９により接続している。検知センサ９５は、検知部歯車９２またはこれに連結するシャフト９７の回転角を計測することにより、その回転角に対応するパルス信号を送り部駆動装置３０の動作信号として制御装置１８０の制御部１８２に出力する。すなわち、検知部９０は、検知部歯車９２またはこれに連結するシャフト９７の回転状態の検知を介して、送り部駆動装置３０の動作（回転状態）を検知し、送り部駆動装置３０の動作に対応する動作信号（パルス信号）を制御装置１８０の制御部１８２に出力する。

なお、検知部９０は、送り部２０または送り部駆動装置３０の動作を捉えられるものであればどのようなものであってもよい。また、検知部９０が出力する動作信号もパルス信号以外のものであってもよい。

マーキング装置１００は、線状体ＬにマークＭを付けるためのものである。マーキング装置１００は、図１および図５に示すように、制御装置１８０（制御部１８２）と有線または無線で接続しており、制御装置１８０の制御部１８２から出力される制御信号を受信する。マーキング装置１００は、線状体ＬにマークＭを付けるマーキング部１４０を備えている。マーキング部１４０は、線状体Ｌにテープなどの貼付部材を張り付けるものであってもよいし、ペン等の筆記具、またはブラシ等の塗布具などによりインクまたは塗料を付けるものであってもよく、線状体ＬにマークＭを付けることができるものであればどのようなものであってもよい。また、マーキング装置１００は、マーキング部１４０が線状体ＬにマークＭを付けるマーキング位置Ｂと、マーキング部１４０が線状体Ｌから離れた通常位置Ａとに位置するように、マーキング部１４０を移動させることが可能なものであってもよい。また、マーキング装置１００は、一つであってもよいし、複数であってもよい。マーキング装置１００を複数備える場合には、各マーキング装置１００は、線状体Ｌの周回りにおいて異なる位置にマークＭを付けるようにすることが好ましい。また、マーキング装置１００は、送り装置１０に備えられるもであってもよいし、送り装置１０から独立して専用の架台に備えられるものであってもよい。

本実施形態では、マーキング装置１００は、図４に示すように、第１マーキング装置１０２、第２マーキング装置１０４および第３マーキング装置１０６として３つ備えられており、これらは取付フレーム１４の各マーキング装置取付部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに取り付けられている。第１マーキング装置１０２は、送り装置本体１２の取付フレーム１４の架渡部１４ｂに備えられるマーキング装置取付部１４ｃに取り付けられ、線状体Ｌの上方に位置している。また、第２マーキング装置１０４は、送り装置本体１２の取付フレーム１４の左側の柱部１４ａに備えられるマーキング装置取付部１４ｄに取り付けられ、線状体Ｌの左方に位置する。また、第３マーキング装置１０６は、送り装置本体１２の取付フレーム１４の右側の柱部１４ａに備えられるマーキング装置取付部１４ｅに取り付けられ、線状体Ｌの右方に位置する。各マーキング装置１０２，１０４，１０６は、送り部２０の後方に位置している。

各マーキング装置１０２，１０４，１０６は、図４および図７に示すように、マーキング装置本体１１０と、マーキング装置移動部１２０と、アーム部１３０と、マーキング部１４０と、アーム駆動部１５０とを備えている。

マーキング装置本体１１０は、マーキング装置１００の各構成を取り付けまたは支持するためのものであり、マーキング装置移動部１２０を介して、取付フレーム１４のマーキング装置取付部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに取り付けられている。

マーキング装置移動部１２０は、マーキング装置１００（マーキング部１４０）と線状体Ｌとの距離を調節するためのものである。本実施形態では、マーキング装置移動部１２０は、ボールネジ機構であり、ねじ軸部１２２と、ねじ軸部１２２に締結するナット部１２８とを備えている。

ねじ軸部１２２は、一方向に延び、周面に雄ねじが設けられる胴部１２４と、胴部１２４の一端に連結する操作部１２６とを備えている。ねじ軸部１２２は、取付フレーム１４およびマーキング装置取付部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅにその中心軸を回転軸として回転可能に取り付けられている。第１マーキング装置１０２のねじ軸部１２２は、胴部１２４の長手方向が上下方向に平行となっている。第２マーキング装置１０４および第３マーキング装置１０６のねじ軸部１２２は、それぞれ胴部１２４の長手方向が左右方向に平行となっている。操作部１２６は、取付フレーム１４の外側に位置している。ナット部１２８は、ねじ軸部１２２の胴部１２４に締結し、またマーキング装置本体１１０に連結している。

マーキング装置移動部１２０は、操作部１２６をつまんで回転させることにより、ナット部１２８に連結されたマーキング装置１００をねじ軸部１２２の胴部１２４の長手方向に移動させることができる。マーキング装置移動部１２０の操作部１２６の操作により、第１マーキング装置１０２は、上下方向に移動し、第２マーキング装置１０４および第３マーキング装置１０６は、左右方向に移動する。

マーキング装置移動部１２０を備えることにより、線状体Ｌの径に応じてマーキング装置１００を移動させることができるので、線状体Ｌの径がどの様な大きさであってもマーキング装置１００により線状体Ｌに確実にマークＭを付けることができる。

アーム部１３０は、マーキング部１４０を支持するとともに、マーキング部１４０を通常位置Ａと、マーキング位置Ｂとに移動させるためのものである。本実施形態では、アーム部１３０は、その基端側が回転（旋回）可能にマーキング装置本体１１０に取り付けられている。第１マーキング装置１０２のアーム部１３０は、左右方向を回転軸として回転し、第２マーキング装置１０４および第３マーキング装置１０６のアーム部１３０は、上下方向を回転軸として回転する。アーム部１３０の先端側には、マーキング部１４０を支持するための支持部１３２が備えられている。

マーキング部１４０は、線状体ＬにマークＭを付ける部分である。本実施形態ではマーキング部１４０は、ペン（筆記具）であり、アーム部１３０の支持部１３２内に挿入され、アーム部１３０に支持されている。マーキング部１４０は、柱状のマーキング部本体１４２と、マーキング部本体１４２の長手方向（軸方向）においてその内外に延びるペン先部１４４とを備えている。マーキング部本体１４２内には、インクが収容されている。インクは、顔料系、染料系、油性系、水性系を問わないが、本実施形態では線状体Ｌに付けるマークＭを消えにくくするため油性系のインクが用いられている。ペン先部１４４は、柱状であって、繊維または樹脂等で形成されており、マーキング部本体１４２内のインクを吸収し、マーキング部本体１４２から露出する部分からインクが染み出るようになっている。各マーキング装置１０２，１０４，１０６のマーキング部１４０のペン先部１４４は、マーキング位置Ｂにおいて、線状体Ｌの同一周上において線状体Ｌに接してマークＭとしてのインクを塗り付ける。また、各マーキング装置１０２，１０４，１０６のマーキング部１４０は、マーキング位置Ｂにおいて線状体ＬにマークＭを付ける際に、送り装置１０による線状体Ｌの送りが停止される場合には、線状体Ｌに点状のマークＭを付け、送り装置１０により線状体Ｌが送られている場合には、図７に示すように、延線方向に延びる線状のマークＭを付ける。

アーム駆動部１５０は、アーム部１３０を駆動させるものであり、制御装置１８０（制御部１８２）と有線または無線で接続している。
本実施形態では、アーム駆動部１５０は、エアシリンダであり、アームを回転させる。また、アーム駆動部１５０は、制御装置１８０の制御部１８２とケーブル１５２で接続している。

なお、マーキング装置１００に関し、アーム部１３０は、上述のものに代えて、スライドする機構や伸縮する機構などであってもよく、マーキング部１４０を通常位置Ａとマーキング位置Ｂに移動させられるものであれば、どのようなものであってもよい。また、マーキングシステム１を鉄塔２００への電線の架設に適用する場合には、マーキングシステム１が、本実施形態のように複数のマーキング装置１００を備え、各マーキング装置１００が線状体Ｌの周回りの上半分において異なる位置にマークＭを付けられるものであることが好ましい。このようにすると、通常線状体Ｌの上側で作業を行う作業者が確実に線状体Ｌに付けられたマークＭを見つけることができる。

図１〜図３に示すように、マーキングシステム１には、マーキングガイド部１６０が備えられている。マーキングガイド部１６０は、マーキング部１４０が線状体ＬにマークＭを付ける位置において、線状体Ｌを直線状に保つためのものである。本実施形態では、マーキングガイド部１６０は、マーキング装置１００の前方および後方に設けられている。各マーキングガイド部１６０は、上ローラ１６１と、下ローラ１６２と、左ローラ１６３と、右ローラ１６４とを備えている。

上ローラ１６１および下ローラ１６２は、それぞれ上下に間隔を保って、配されている。上ローラ１６１は、左右方向を回転軸として回転可能にローラ移動部１６６に支持されている。ローラ移動部１６６は、上ローラ１６１を上下方向に移動（昇降）させるためのものである。ローラ移動部１６６は、上下方向に移動（昇降）可能に取付フレーム１４に支持されている。ローラ移動部１６６は、操作部１６８を備えており、操作部１６８を操作（回転）することにより、上ローラ１６１を上下方向に移動させることができる。下ローラ１６２は、左右方向を回転軸として回転可能に送り装置本体１２に支持されている。

左ローラ１６３および右ローラ１６４は、上ローラ１６１および下ローラ１６２の前方または後方において、左右に間隔を保って、それぞれ上下方向を回転軸として回転可能にローラ移動部１６７に支持されている。各マーキングガイド部１６０の下ローラ１６２は、同じ高さに位置している。ローラ移動部１６７は、左ローラ１６３および右ローラ１６４を左右方向に移動させ、左ローラ１６３および右ローラ１６４の間隔を調節するためのものである。ローラ移動部１６７は、取付フレーム１４および送り装置本体１２に支持されている。ローラ移動部１６７は、操作部１６９を備えており、操作部１６９を操作（回転）することにより、左ローラ１６３および右ローラ１６４を、左右方向において互いが近付く方向または離れる方向に移動させることができる。

マーキングガイド部１６０は、図８に示すように、ローラ移動部１６６，１６７により上ローラ１６１ならびに左ローラ１６３および右ローラ１６４を移動させ、線状体Ｌを上ローラ１６１と下ローラ１６２の組により上下から、また左ローラ１６３と右ローラ１６４の組により左右から、線状体Ｌの送りを阻害しない程度の強さで挟み込んで、線状体Ｌの延線をガイドする。マーキングガイド部１６０を備えることにより、各ローラ１６１，１６２，１６３，１６４が線状体Ｌを挟みつつ回転し、マーキング装置１００のマーキング部１４０のマーキング位置Ｂにおいて、線状体Ｌのねじれやたわみを抑え、線状体Ｌを直線状（水平）に保って送ることができるので、マーキング装置１００が線状体Ｌの所定の位置に正確にマークＭを付けることができる。

なお、マーキングガイド部１６０は、マーキング装置１００のマーキング部１４０のマーキング位置Ｂにおいて、線状体Ｌの送りを阻害しないで線状体Ｌを直線状（水平）に保つことができるものであれば、どのようなものであってもよい。上記実施形態におけるマーキングガイド部１６０は、マーキング装置１００の前方および後方の一方に備えられるものであってもよい。また、各マーキングガイド部１６０は、上ローラ１６１、下ローラ１６２、左ローラ１６３および右ローラ１６４の少なくとも１つを備えるものであってもよい。

図１、図３、図４および図７に示すように、線状体Ｌを挟んで、第１マーキング装置１０２のマーキング部１４０がマーキング位置Ｂにおいて線状体Ｌに接する接地点の反対側には、支持ガイド部１７０が設けられている。本実施形態では、支持ガイド部１７０は、ローラであり、左右方向を回転軸として回転可能に送り装置本体１２に支持されている。支持ガイド部１７０は、線状体Ｌへの接地位置が、マーキングガイド部１６０の下ローラ１６２の線状体Ｌへの接地位置と同じ高さになっている。

支持ガイド部１７０が、線状体Ｌを下から支えて線状体Ｌの送りをガイドすることにより、線状体Ｌの上方（斜め上方を含む）にあるマーキング装置１００（第１マーキング装置１０２）のマーキング部１４０が線状体ＬにマークＭを付ける際に、マーキング部１４０に押されることによる線状体Ｌのたわみを防止し、線状体Ｌを直線状（水平）に保つことができるので、マーキング装置１００により線状体Ｌの所定の位置に正確かつきれいにマークＭを付けることができる。

制御装置１８０は、図１および図５に示すように、制御部１８２と、入力部１８４と、出力部１８６とを備えている。
制御部１８２は、検知部９０から出力された動作信号と後述するマーキング値とに基づいてマーキング装置１００を制御するためのものであり、検知部９０およびマーキング装置１００と有線または無線により接続している。

本実施形態では、制御部１８２は、ＣＰＵ、メモリ等の記憶媒体、入出力インターフェース等を含んで構成されている。制御部１８２は、記憶媒体に記憶された後述する機能的構成を実現するためのプログラムをＣＰＵに実行させることにより、各種制御を行う。制御部１８２は、検知部９０およびマーキング装置１００とケーブル９９，１５２により接続しており、入出力インターフェースにより検知部９０からの信号を受信し、またマーキング装置１００に信号を出力する。

入力部１８４および出力部１８６は、それぞれ制御部１８２と接続している。入力部１８４は、制御部１８２に対し各種情報を入力するためのものであり、本実施形態では、キーにより構成されている。出力部１８６は、制御部１８２からの指令に基づいて情報を出力するためのものであり、本実施形態では、液晶等の表示パネルにより構成されている。

制御部１８２は、機能的構成として、動作信号値測定部と、マーキング制御部とを備えている。
動作信号値測定部は、検知部９０から出力された動作信号の値を測定する。ここで、動作信号の値とは、動作信号の波数、動作信号の積分値またはある時刻における動作信号の値などである。

本実施形態では、動作信号の値をパルス数（波数）とし、動作信号値測定部は、検知部９０から出力されたパルス信号のパルス数をカウントする。また、動作信号値測定部は、カウントしたパルス数を出力部１８６に出力（表示）する。

マーキング制御部は、動作信号とマーキング値とに基づいて、マーキング装置１００のマーキング部１４０により線状体Ｌにマークを付けさせる。例えば、マーキング制御部は、動作信号値測定部で測定した動作信号の値がマーキング値以上になると、マーキング装置１００のマーキング部１４０を通常位置Ａからマーキング位置Ｂに移動させて、線状体ＬにマークＭを付けさせ、その後マーキング部１４０を通常位置Ａに戻す。

本実施形態では、マーキング制御部は、動作信号値測定部でカウントされたパルス数がマーキング値以上となると、マーキング装置１００のアーム駆動部１５０に制御信号を所定の時間出力する。この所定の時間は、制御部１８２にあらかじめ記憶され、または入力部１８４からの入力により制御部１８２に記憶されている。

制御部１８２が制御信号を出力していない場合、アーム駆動部１５０は、駆動を停止した状態にあり、マーキング部１４０は通常位置Ａに位置する。制御部１８２が制御信号を出力した場合、アーム駆動部１５０は、アーム部１３０を回転させてマーキング部１４０をマーキング位置Ｂに移動させ、制御信号を受信している間、マーキング部１４０をマーキング位置Ｂに位置し続けさせ、制御信号が途絶えるとアーム部１３０を回転させてマーキング部１４０を通常位置Ａに移動させる。

マーキング装置１００が制御信号を受信した場合、第１マーキング装置１０２では、アーム駆動部１５０により、アーム部１３０が下側（反時計回り）に回転（移動）してマーキング部１４０が通常位置Ａからマーキング位置Ｂに移動し、線状体Ｌの上部にマークＭを付け、制御信号が途絶えると、アーム部１３０が上側（時計回り）に回転（移動）してマーキング部１４０がマーキング位置Ｂから通常位置Ａに移動する。
第２マーキング装置１０４では、アーム駆動部１５０により、アーム部１３０が右側（時計回り）に回転（移動）してマーキング部１４０が通常位置Ａからマーキング位置Ｂに移動し、線状体Ｌの上部にマークＭを付け、制御信号が途絶えると、アーム部１３０が左側（反時計回り）に回転（移動）してマーキング部１４０がマーキング位置Ｂから通常位置Ａに移動する。
第３マーキング装置１０６では、アーム駆動部１５０により、アーム部１３０が左側（反時計回り）に回転（移動）してマーキング部１４０が通常位置Ａからマーキング位置Ｂに移動し、線状体Ｌの上部にマークＭを付け、制御信号が途絶えると、アーム部１３０が右側（時計回り）に回転（移動）してマーキング部１４０がマーキング位置Ｂから通常位置Ａに移動する。
各マーキング装置１０２，１０４，１０６のマーキング部１４０は、線状体Ｌの上部、左部および右部、すなわち線状体Ｌの周回りの上半分において異なる位置にマークＭを付ける。

なお、制御装置１８０を送り装置１０と接続し、制御部１８２に機能的構成として、マーキング制御部がマーキング装置１００に制御信号を送っている間、送り装置１０に送り部駆動装置３０を停止する制御信号を送る送り部駆動装置制御部を備え、マーキング装置１００が線状体ＬにマークＭを付ける際に、送り装置１０による線状体Ｌの送りを一時的に停止させるようにしてもよい。

マーキング値は、マーキング装置１００が線状体ＬにマークＭを付ける位置を特定するための値であり、動作信号の値と比較される。
本実施形態では、マーキング値は、線状体Ｌの基準位置からマークＭを付ける位置までの長さ分、線状体Ｌを送り装置１０で送った際のパルス数またはこれに基準パルス数を加えた値となる。ここで、線状体Ｌの基準位置とは、線状体Ｌにおいて作業者があらかじめ定めた始点、作業者もしくはマーキング装置１００が線状体Ｌに最初にマークＭを付けた位置またはマーキング装置１００により線状体Ｌに複数回マークＭを付ける場合において直前にマークＭを付けた位置のことである。また、基準パルス数とは、マーキング部１４０が線状体ＬにマークＭを付ける位置に線状体Ｌの基準位置が位置している際のパルス数のことである。なお、基準パルス数は、常に０（ゼロ）としてもよい。

マーキング値の算定については、ある線状体Ｌを送り装置１０で所定の長さ送る試験を行うことにより算定する。具体的には、まず、その送られた線状体Ｌの所定の長さを、線状体Ｌを送り装置１０で所定の長さ送った際の動作信号の値で除することにより、動作信号の単位値あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さを算定する。次いで、線状体Ｌの基準位置からマークＭを付ける位置までの長さを、算定した動作信号の単位値あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さにより除することにより、またはこの値に基準パルス数を加えることによりマーキング値が求められる。
本実施形態では、動作信号の単位値あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さを、単位パルス数（単位値＝１パルス）あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さとしている。また、基準パルス数は、０（ゼロ）としている。そして、マーキング値は、線状体Ｌを送り装置１０で所定の長さ送り、その際に検知部９０から出力されるパルス信号のパルス数を制御部１８２の動作信号値測定部でカウントし、その送られた線状体Ｌの長さを、カウントされたパルス数で除することにより単位パルス数（単位値＝１パルス）あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さを算定し、線状体Ｌの基準位置からマークＭを付ける位置までの長さを、単位パルス数（＝１パルス）あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さにより除することにより算定される。

なお、上記マーキング値の算定は、制御部１８２のマーキング値算定部が行うものであってもよいし、作業者が、出力部１８６に出力されるパルス数を読み取って行うものであってもよい。
また、線状体Ｌの種類や太さまた送り装置１０の劣化状況により、動作信号の単位値（単位パルス数）あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さが異なる場合がある。そこで、送り装置１０で線状体Ｌを送る作業を行う毎に、上記のようにマーキング値を求めるようにすることが好ましい。

上記のように算定されたマーキング値は、本実施形態では、入力部１８４からの入力により、制御部１８２に記憶される。また、線状体Ｌに複数回マークＭを付ける場合には、線状体ＬにマークＭを付ける位置に対応する各マーキング値を入力部１８４から入力する。線状体Ｌに複数回マークＭを付ける場合において、各マーキング値を入力することにより、線状体ＬにマークＭを複数つけることができ、またマークＭを付ける間隔が異なる場合であっても、所定の位置にマークＭを付けることができる。

次に、マーキングシステム１を使用したマーキング方法について説明する。ここでは、図１１に示すように、鉄塔２００，２００間に架け渡された既設の電線の撤去し、新設用の電線を各鉄塔２００に取り付ける工事に適用する場合について説明を行う。ここで、図１１において、送出装置２２０がマーキングシステム１に置き換わるものとする。また、新設用の電線Ｌが、上記線状体Ｌに対応する。各鉄塔２００への新設用の電線Ｌの取付には、プレハブ架線工法が適用されるものとする。また、新設用の電線Ｌが鉄塔２００の固定対象に固定される位置の間隔（線状体Ｌの基準位置からマークＭを付ける位置までの長さ）は、既往の算定手法によりあらかじめ求められているものとする。

まず、事前の準備として、鉄塔２００に送り出す新設用の電線Ｌを送り装置１０に設置する。具体的には、図９に示すように線状体供給部２１０に備えられる新設用の電線Ｌを、導入ガイド部６０、後側のマーキングガイド部１６０、支持ガイド部１７０、前側のマーキングガイド部１６０、第１補助ガイド部７０，７０および第２補助ガイド部８０に架け渡し、送り部２０の巻取ガイド部２８に合わせて送り部２０に複数回巻き付ける。この際、電線Ｌは、導入ガイド部６０に対しては、上ローラ６２と下ローラ６４との間および左ローラ６６と右ローラ６８との間に通され、マーキングガイド部１６０に対しても、上ローラ１６１と下ローラ１６２との間および左ローラ１６３と右ローラ１６４との間に通される。また、マーキングガイド部１６０については、上ローラ１６１、左ローラ１６３および右ローラ１６４の操作部１６８，１６９を操作して、これらローラ１６１，１６３，１６４を移動させ、上ローラ１６１と下ローラ１６２の組および左ローラ１６３と右ローラ１６４の組で上下と左右から電線Ｌの延線を阻害しない程度の強さで電線Ｌを挟み込む。電線Ｌは、支持ガイド部１７０および第１補助ガイド部７０，７０により下から支持され、また第２補助ガイド部８０により上側から押えられる。

次いで、新設用の電線Ｌに対し、動作信号の単位値（単位パルス数＝１パルス）あたりの送り装置１０により電線Ｌが送られる長さを算定する。具体的には、まず、送り装置１０により新設用の電線Ｌを所定の長さ送り出す。この際、検知部９０は、送り部駆動装置３０の動作（回転状態）を検知し、その動作に対応するパルス信号を制御装置１８０の制御部１８２に出力する。また、制御部１８２の動作信号値測定部が、パルス信号のパルス数をカウントする。送り出した電線Ｌの長さは、作業者がスケール等により、または線状体Ｌの送られる長さを計測する計測装置等により計測する。また、作業者が、電線Ｌを送り装置１０により所定の長さ送り出した際のパルス数を出力部１８６から読み取る。次いで、作業者が、電線Ｌが送られた所定の長さを、読み取ったパルス数で除することにより単位パルス数（＝１パルス）あたりの送り装置１０により送られる電線Ｌの長さを算定する。

なお、動作信号の単位値（単位パルス数＝１パルス）あたりの送り装置１０により電線Ｌが送られる長さの算定において、電線Ｌを送る所定の長さは、例えば１０ｍ以上とすることが好ましい（上限は例えば１００ｍ）。電線Ｌを送る長さをこのようにすることにより、動作信号の単位値（単位パルス数＝１パルス）あたりの送り装置１０により電線Ｌが送られる長さの算定精度が向上し、マーキング装置１００により電線Ｌの所定の位置に精度よくマークＭを付けることができる。その結果、マークＭを付けた位置で電線Ｌを鉄塔２００の碍子２０４等の固定対象に固定すると、鉄塔２００，２００間の電線Ｌの弛度Ｓを設計条件の範囲内に収めることができる。

次に、新設用の電線ＬにマークＭを付ける位置に対応する動作信号の値であるマーキング値を算定する。具体的には、マーキング値は、作業者が、電線Ｌの基準位置からマークＭを付ける位置までの長さを、上記算定した単位パルス数（＝１パルス）あたりの送り装置１０により送られる電線Ｌの長さで除することにより求める。電線Ｌの基準位置からマークＭを付ける位置までの長さは、電線Ｌの固定位置（固定対象）の間隔（水平距離）や許容弛度Ｓ等の条件に基づいて既往の算定手法により算定される。電線Ｌに複数のマークＭを付ける場合には、各マークＭを付ける位置に対応するマーキング値を上記同様に算定する。

次いで、作業者が、算定した１または複数のマーキング値を制御装置１８０の入力部１８４に入力する。

上記一連の工程が完了したら、送り部駆動装置３０により送り部２０を回転させて線状体供給部２１０に備えられる電線Ｌを鉄塔２００に送る。送り装置１０により送られる新設用の電線Ｌの先端部が既設の撤去する電線Ｌ０の後端部に到達すると、新設用の電線Ｌの先端部と撤去する電線Ｌ０の後端部を連結する。撤去する電線Ｌ０の先端側は、鉄塔２００を挟んでマーキングシステム１の反対側に配される巻取装置２３０にセットする。撤去する電線Ｌ０に連結した新設の電線Ｌは、巻取装置２３０による巻き取りと送り装置１０による送りにより、鉄塔２００に備えられる滑車２０２を介して、各鉄塔２００の碍子２０４（固定対象）付近に送られる。この際、検知部９０は、送り部駆動装置３０の動作（回転状態）を検知し、その動作に対応するパルス信号を制御装置１８０の制御部１８２に出力する。また、制御部１８２の動作信号値測定部が、パルス信号のパルス数をカウントする。そして、制御部１８２のマーキング制御部は、パルス数がマーキング値以上になると、マーキング装置１００に制御信号を送信し、これによりマーキング装置１００のマーキング部１４０がアーム部１３０の回転により通常位置Ａからマーキング位置Ｂに移動して電線ＬにインクでマークＭを付け、所定時間後アーム部１３０の回転により通常位置Ａに戻る。本実施形態では、マーキング部１４０は、ペンであり、電線Ｌが送られている状態で電線ＬにマークＭを付けるので、電線Ｌに付けられるマークＭは、延線方向に延びる線状のものとなる。制御部１８２にマーキング値が複数入力されている場合には、パルス数が各マーキング値以上となるごとにマーキング装置１００が電線ＬにマークＭを付ける。

マークＭが付けられた電線Ｌは、据え付けられる鉄塔２００に送られ、プレハブ架線工法により、マークＭが付けられた位置で鉄塔２００の碍子２０４等の固定対象に固定される。

図１０は、鉄塔２００の電線Ｌの撤去・新設工事において、従来の工法、従来のプレハブ架線工法およびマーキングシステム１を用いたプレハブ架線工法を適用した場合の実験結果を示す。実験条件については、電線Ｌは、３相交流送電用でものであって、１組が３本で構成されており、実験では２組の計６本とした。個々の電線Ｌは、送電電圧が２７５ｋＶで、太さが３３０ｍｍ２である鋼心アルミより線（ＡＣＳＲ）とした。電線Ｌの撤去および新設が行われる鉄塔２００は１２基であり、そのうち９基は碍子２０４が垂直型のものであり、残り３基は碍子２０４が水平型のものとした。また、各鉄塔２００，２００間の水平距離（張替こう長）は、４ｋｍとした。

実験結果によると、本発明のマーキングシステム１を用いたプレハブ架線工法は、鉄塔２００，２００間の電線Ｌの弛度Ｓを計測する必要がないため、一般工法に比べ、工期が短くなる。また、本発明のマーキングシステム１を用いたプレハブ架線工法は、現場においてマーキングシステム１により電線ＬにマークＭを付けるため、従来のプレハブ架線工法に比べ、電線１ｋｍあたりの工費が約３７％低減される。

マーキングシステム１およびマーキング方法は、工事現場において線状体Ｌを送る作業を行いながら、線状体ＬにマークＭを付けることができる。そのため、マーキングシステム１は、プレハブ架線工法に適用すると、一般工法に比べ、工期を短縮することができ、また従来のプレハブ架線工法に比べ、工費を大幅に低減することができる。また、マーキングシステム１は、既存の送り装置１０を用いて構築することができるので、送り装置１０を有している場合には、システムの製造コストを大幅に低減することができる。また、マーキングシステム１は、工事現場において線状体Ｌに付けるマークＭの位置に変更が生じた場合であっても、柔軟かつ早急に対応することができる。

マーキングシステム１およびマーキング方法は、送り装置１０により線状体Ｌを所定の長さ送り、送られた線状体Ｌの所定の長さと、線状体Ｌを所定の長さ送った際の動作信号と、線状体Ｌの基準位置からマークＭを付ける位置までの長さと、に基づいて、マーキング値を算定することにより、線状体Ｌの所定の位置にマークＭを付けることができる。

マーキングシステム１は、マーキング装置１００を送り装置１０に備えることにより、マーキング装置１００が、外的要因による線状体Ｌの動揺が比較的に小さい送り装置１０の送り部２０の近くで線状体ＬにマークＭを付けるので、線状体Ｌに確実にマークＭを付けることができ、マークＭを付ける位置の精度も向上する。しかも、システムをコンパクトにすることができる。

マーキングシステム１は、マーキング装置１００を送り部２０の後方に備えることにより、線状体Ｌが斜め上方に延線される送り部２０の前方にマーキング装置１００を備える場合に比べ、マーキング部１４０が線状体ＬにマークＭを付ける位置において、線状体Ｌが水平寄りに保たれるので、マーキング装置１００が、線状体ＬにマークＭを確実に付けることができ、しかもマークＭを付ける位置の精度も向上する。

マーキングシステム１は、出力部１８６を備えることにより、作業者が、送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さに対応する動作信号の値（パルス数）を読み取ることができ、作業者が動作信号の単位値（単位パルス数）あたりの送り装置１０により送られる線状体Ｌの長さおよびマーキング値を算定することができる。

また、マーキングシステム１は、入力部１８４を備えることにより、入力部１８４からマーキング値を入力することができるので、線状体Ｌの任意の位置にマークＭを付けることができる。

マーキングシステム１は、マーキングガイド部１６０を備えることにより、マーキング部１４０が線状体ＬにマークＭを付ける位置において、線状体Ｌを直線状に保つことができるので、線状体Ｌに確実にマークＭを付けることができるとともに、マークＭを付ける位置の精度も向上する。

マーキングシステム１は、マーキング部１４０を筆記具または塗布具とし、インクまたは塗料をマークＭとして線状体Ｌに付けるものとすることにより、線状体ＬにマークＭを付ける際に、マークＭとして貼付部材を貼り付ける場合のように線状体Ｌの送りを停止する必要がなく、線状体Ｌを送りながら線状体ＬにマークＭを付けることができるので、線状体Ｌの送り作業にかかる時間を短縮し、ひいては工事の工期を短くすることができる。

マーキングシステム１は、マーキング装置１００を複数備え、各マーキング装置１００が、線状体Ｌの周回りにおいて異なる位置にマークＭを付けるものとすることにより、作業者が線状体Ｌを固定対象に固定する際、線状体ＬのマークＭを見失うことなく、確実にいずれかのマークＭを確認することができる。また、鉄塔２００に電線Ｌを架設する場合、作業者は電線Ｌの上側から電線Ｌを鉄塔２００（碍子２０４）に固定する。この場合、マーキングシステム１は、複数のマーキング装置１００を、線状体Ｌの周回りの最上部、最左部および最右部などの少なくとも線状体Ｌの周回りの上半分の範囲において異なる位置にマークＭを付けるものとすることにより、作業者が電線Ｌに付けられた複数のマークＭのいずれかを見つけることができるので、電線Ｌに付けられたマークＭの見逃しを防止することができる。

マーキングシステム１を用いたマーキング方法は、送り装置１０により線状体Ｌを線状体Ｌの固定対象に送る前に、送り装置１０で実際に送られる線状体Ｌに対するマーキング値を算定することにより、線状体ＬのマークＭを付けることを予定している位置に精度よくマークＭを付けることができる。その結果、鉄塔２００への電線Ｌの新設または電線Ｌの架け替えにおいては、鉄塔２００，２００間に架け渡される電線Ｌの弛度Ｓを予め定められた設計条件の範囲内に納めることができる。

本発明は、上記実施形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変更することができる。マーキングシステムおよびマーキング方法は、その適用が、鉄塔への電線の新設または電線の架け替えに限られるものではなく、様々な分野に適用することができる。また、マーキングシステムおよびマーキング方法は、適用される工法もプレハブ架線工法に限られるものでもなく、他の工法において適用されてもよい。

１ マーキングシステム
１０ 送り装置
１２ 送り装置本体
１４ 取付フレーム
１４ａ 柱部
１４ｂ 架渡部
１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ マーキング装置取付部
１６ 軸受
２０ 送り部
２２ ドラム
２６ シャフト
２８ 巻取ガイド部
３０ 送り部駆動装置
３１ モータ
３２ シャフト
３４ 第一モータ歯車
３６ 送り部歯車
３８ 駆動伝達部
４０ 送り装置入力部
５０ 送り装置制御部
６０ 導入ガイド部
６１ 導入ガイド部本体
６２ 上ローラ
６４ 下ローラ
６６ 左ローラ
６８ 右ローラ
７０ 第１補助ガイド部
８０ 第２補助ガイド部
８２ ガイドアーム部
８４ 滑車
９０ 検知部
９１ 検知部本体
９２ 検知部歯車
９３ 第二モータ歯車
９４ 駆動伝達部
９５ 検知センサ
９７ シャフト
９９ ケーブル
１００ マーキング装置
１０２ 第１マーキング装置
１０４ 第２マーキング装置
１０６ 第３マーキング装置
１１０ マーキング装置本体
１２０ マーキング装置移動部
１２２ ねじ軸部
１２４ 胴部
１２６ 操作部
１２８ ナット部
１３０ アーム部
１３２ 支持部
１４０ マーキング部
１４２ マーキング部本体
１４４ ペン先部
１５０ アーム駆動部
１５２ ケーブル
１６０ マーキングガイド部
１６１ 上ローラ
１６２ 下ローラ
１６３ 左ローラ
１６４ 右ローラ
１６６，１６７ ローラ移動部
１６８，１６９ 操作部
１７０ 支持ガイド部
１８０ 制御装置
１８２ 制御部
１８４ 入力部
１８６ 出力部
２００ 鉄塔
２０２ 滑車
２０４ 碍子
２１０ 線状体供給部
２１２ 架台
２１４ ドラム
２２０ 送出装置
２３０ 巻取装置
２４０ リールワインダ
Ａ 通常位置
Ｂ マーキング位置
Ｌ 線状体（新設用の電線）
Ｌ０ 撤去する電線
Ｍ マーク
Ｓ 弛度

Claims (9)

1. 線状体を送る送り部と、前記送り部を駆動する送り部駆動装置と、を有する送り装置と、
   前記送り部または前記送り部駆動装置の動作を検知し、その動作に対応する動作信号を出力する検知部と、
   前記線状体にマークを付けるマーキング部を有するマーキング装置と、
   前記マーキング装置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記動作信号とマーキング値とに基づいて、前記マーキング装置の前記マーキング部により前記線状体にマークを付けさせることを特徴とするマーキングシステム。
2. 出力部と、
   入力部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記出力部に動作信号の値を出力し、前記入力部から前記マーキング値の入力を受け付けることを特徴とする請求項１記載のマーキングシステム。
3. 前記マーキング装置は、前記送り装置に備えられていることを特徴とする請求項１または２記載のマーキングシステム。
4. 前記マーキング装置は、前記線状体が前記送り装置により送られている状態で、前記マーキング部が前記線状体にマークを付けることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマーキングシステム。
5. 前記マーキング部は、筆記具または塗布具であり、インクまたは塗料をマークとして前記線状体に付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマーキングシステム。
6. 前記マーキング装置は、前記マーキング部を支持するアーム部と、前記アーム部を駆動するアーム駆動部と、を備え、
   前記アーム部は、前記アーム駆動部の駆動により、前記マーキング部が前記線状体にマークを付ける位置であるマーキング位置と、前記マーキング部が前記線状体から離れた位置である通常位置とに、前記マーキング部を移動させることが可能なものであり、
   前記制御部は、前記動作信号と前記マーキング値とに基づいて、前記マーキング部を前記通常位置から前記マーキング位置に移動させ、前記マーキング部が前記線状体にマークを付けた後、前記マーキング部を前記通常位置に移動させるように前記アーム駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマーキングシステム。
7. 前記マーキング装置を複数備え、各前記マーキング装置の前記マーキング部が、前記線状体の周回りにおいて異なる位置にマークを付けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマーキングシステム。
8. マーキングガイド部を備え、
   前記マーキングガイド部は、前記マーキング部が前記線状体にマークを付ける位置において前記線状体を直線状に保つことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマーキングシステム。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のマーキングシステムを使用するマーキング方法であって、
   マーキングシステムにより線状体を所定の長さ送り、送られた線状体の所定の長さと、線状体を所定の長さ送った際の動作信号と、線状体の基準位置からマークを付ける位置までの長さと、に基づいて、マーキング値を算定する工程と、
   前記マーキング値を算定する工程で使用した線状体をマーキングシステムにより固定対象に送る工程と、
   を備え、
   前記線状体をマーキングシステムにより固定対象に送る工程において、制御部は、動作信号とマーキング値とに基づいて、マーキング装置のマーキング部により線状体にマークを付けさせることを特徴とするマーキング方法。

Images