JPH05138276A - 直線線材製造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 線材コイルから所定の長さの直線線材を作出
し、さらに、これを自動的に排出する直線線材製造シス
テムを提供する。 【構成】 各一対のローラによる線材走行装置２２〜２
４、線材Ｗの走行方向に千鳥状に配した複数の矯正ロー
ラにより線材に繰返し曲げを与える第１曲り矯正装置２
５、線材が貫通する回転自在なスピナーに貫通方向に沿
って千鳥状に配した複数の矯正部片により線材に撓みと
繰返し曲げを同時に与える第２曲り矯正装置２６、線材
の走行速度と線材の走行方向の速度成分とが同一になる
ように回転移動速度と回転始動時期とが制御されたカッ
ターによって線材を所望の長さの直線線材Ｗ１に切断す
る走行線材切断装置２７、一対のローラで挾んで加速さ
せる直線線材加速装置２８、および送られてきた直線線
材を排出片１５９の回転により走行方向と交差する方向
に排出する直線線材排出装置２９とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイル状に巻かれた線
材（ワイヤー）から真直ぐな所定の長さの直線線材を作
り出すとともに、その後、この直線線材を自動的に排出
するための直線線材製造システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コイル状に巻かれた線材（ワイヤ
ー）から真直ぐな所定の長さをした直線線材を作り出す
装置として特公平１−５９０５８号公報に記載の直線線
材製造装置がある。この装置（図示省略）は、コイル状
に巻かれて曲がった線材を真直ぐに矯正する直線機と、
線材の切断時期を設定する切断時期検出手段と、線材を
所望の長さの直線線材に切断する線材切断機とを有して
いる。なお、このような、直線線材は、主に、建造物の
鉄筋として使用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
直線線材製造装置は線材切断機によって切り出された直
線線材を排出する装置がないため、直線線材を円滑に排
出することができないという問題点を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、一対のローラ
で線材を挟み前記線材を長手方向に走行させる線材走行
装置と、前記線材の走行方向にジグザグ状に並べられた
複数の矯正ローラを案内にして前記線材が通過する間に
前記線材に繰返し曲げを与える第１曲り矯正装置と、前
記線材が貫通する回転自在なスピンナーに前記線材の貫
通方向に沿ってジグザグ状に並べられた複数の矯正部片
を案内にして前記線材が通過する間に前記線材に撓みと
繰返し曲げを同時に与える第２曲り矯正装置と、前記線
材の走行速度と前記線材の走行方向の速度成分とが同一
になるように回転移動速度と回転始動時期とが制御され
たカッターによって前記線材を所望の長さの直線線材に
切断する走行線材切断装置と、一対のローラで前記直線
線材を挟み前記直線線材の走行速度を加速させる直線線
材加速装置と、前記直線線材加速装置によって送られて
きた前記直線線材を排出片の回転によって前記直線線材
の走行方向と交差する方向に排出する直線線材排出装置
とを具えたシステムにより、前記の課題を解決したもの
である。

【０００５】

【作用】コイル状に巻かれた線材は線材走行装置によっ
て引出されて走行させられ、第１曲り矯正装置に送り込
まれる。第１曲り矯正装置内を通過する線材は矯正ロー
ラに案内されてジグザグ状に走行し、線材の長手方向と
交差する少なくとも１方向の曲りが矯正される。その
後、線材はさらに第２曲り矯正装置内を通過し、スピン
ナーの回転と矯正部片の案内によって撓ませられながら
ジグザグ状に走行し、全体の曲りが矯正され、真直ぐに
なる。真直ぐに矯正させられた線材は、走行線材切断装
置を通過しながら回転移動速度及び回転始動時期が制御
されたカッターによって所定の長さと本数に切断され、
直線線材となる。その後、直線線材は、直線線材加速装
置に加速走行させられて直線線材排出装置上に送り込ま
れる。最後、直線線材は、排出片によって直線線材の走
行方向と交差する方向に排出される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。直線線材製造システム（図１参照）２０は、コイ
ル状に巻かれた線材（ワイヤー）Ｗから真直ぐな所定の
長さの線材（以下、「直線線材」と称する。）を作り出
し、さらに、この直線線材Ｗ１を曲げることなく自動的
に排出するためのシステムである。直線線材Ｗ１は、主
に、建造物の鉄筋として使用される。直線線材製造シス
テム２０は、主として、線材サプライスタンド２１と、
３台の線材走行装置２２，２３，２４と、第１曲り矯正
装置２５と、第２曲り矯正装置２６と、走行線材切断装
置２７と、直線線材加速装置２８と、直線線材排出装置
２９と、制御装置３０で構成されている。

【０００７】線材サプライスタンド２１（図１参照）
は、コイル状に巻かれた線材Ｗを保持する装置である。
線材サプライスタンド２１は、コイル状に巻かれた線材
Ｗを保持する支柱４１と、線材の引き出しを案内する傘
状の案内カバー４２及びガイド環４３，４４と、線材を
導くガイドローラ４５，４６とを有している。

【０００８】線材走行装置（図１参照）２２，２３，２
４は、線材Ｗを線材の長手方向に毎分約２００ｍの速さ
で送る装置であり、システム２０全体に３台設置されて
いる。各線材走行装置２２，２３，２４は、モータ（図
示省略）によって回転する駆動ローラ（ローラ）５１
と、エアーシリンダ５２によって駆動ローラ（ローラ）
５１に圧接される圧接ローラ５３とを有している。線材
走行装置２２，２３，２４は、圧接ローラ５３と駆動ロ
ーラ５１とで線材Ｗを挟み込んで、駆動ローラ５１の回
転によって走行させるようになっている。

【０００９】第１曲り矯正装置２５（図１乃至図３参
照）は、線材Ｗの後述する２方向の曲りを矯正する装置
である。即ち、線材Ｗの曲がりを大まかに矯正する装置
である。第１曲り矯正装置２５は、線材Ｗの両側に沿っ
て並べられた縦矯正ローラ５５（矯正ローラ）と横矯正
ローラ５６（矯正ローラ）とを複数有している。この場
合、各ローラ５５，５６とも、線材Ｗが走行する走行路
内に突出して交互に並べられている。又、縦矯正ローラ
５５と横矯正ローラ５６との向きは、互いに交差する向
きになっている。このため、第１曲り矯正装置２５は、
縦矯正ローラ５５と横矯正ローラ５６とを案内に線材Ｗ
を線材走行装置２２，２３によって通過させ線材Ｗに繰
返し曲げを与え、線材Ｗの曲りを矯正するようになって
いる。この場合の曲り矯正は、図２の上下方向と紙面の
表裏方向の２方向について行なわれる。

【００１０】第２曲り矯正装置２６（図１、図４乃至図
８参照）は、線材Ｗの長手方向と交差する全ての方向の
曲りを矯正する装置である。即ち、線材Ｗの曲がりを最
終的に矯正する装置である。第２曲り矯正装置２６は、
スピンナー６１と、複数の矯正駒（矯正部片）６２，６
３と、球面ブッシュ６６，６７とを有している。スピン
ナー６１の両端は、ベアリング６４，６５と球面ブッシ
ュ６６，６７とを介してフレーム６８，６９に回転自在
に支持されている。フレーム６８，６９は、球面ブッシ
ュ６６，６７が組込まれるため、２つ割りにされており
図４において上下方向に分離することができるようにな
っている。

【００１１】球面ブッシュ６６，６７は、フレーム６
８，６９の球面凹部８１，８２に組込まれ、あらゆる方
向に傾くようになっている。さらに、球面ブッシュ６
６，６７には、ピン８３，８４が設けられている。この
ピン８３，８４は、フレーム６８，６９に形成された孔
８５，８６に係合し、球面ブッシュ６６，６７の傾き範
囲を規制している。孔８５，８６の径は、ピン８３，８
４の太さより大きく形成されている。フレーム６８，６
９内には、潤滑油が循環する油通路８７，８８が形成さ
れている。

【００１２】スピンナー６１の中間部分には、スピンナ
ー６１の側面を貫通し互いに交差する縦孔７０，７１が
長手方向に交互に形成されている。スピンナー６１は、
両端に形成された横孔７２，７３と、縦孔７０，７１同
士の交差部分とによって、線材Ｗを貫通させることがで
きるようになっている。縦穴７１（図５参照）は単なる
円状の貫通孔である。縦穴７０（図６参照）は、角溝７
４と雌ねじ７５とで形成されている。角溝７４には、矯
正駒６２，６３が組み込まれている。矯正駒６２，６３
は、先端に円弧溝７６，７７が形成された長方形状をし
ており、円弧溝７６，７７を向き合わせて一対を１組と
して組み込まれている。向き合った円弧溝７６，７７同
士の間には線材Ｗが通過するようになっている。

【００１３】一対の矯正駒６２，６３の内、線材Ｗを曲
げる側の矯正駒６３の円弧溝７７は、耐摩耗性に優れた
超硬金属又はセラミクが使用されている。雌ねじ７５に
は、矯正駒６２，６３の位置を調整する調整ねじ７８，
７８がねじ込まれている。調整ねじ７８は、矯正駒６
２，６３の抜け止めの役目もしている。複数の一対の矯
正駒６２，６３は、線材Ｗがジグザグ状に走行するよう
にスピンナー６１の回転中心軸の両側に交互に設けられ
ている。このため、複数の一対の矯正駒６２，６３は、
回転中のスピンナー６１に遠心力が発生しないように、
スピンナー６１の回転中心軸を中心にして重量バランス
を考慮して設けられている。

【００１４】第２曲り矯正装置２６（図４参照）の動作
を説明する。線材Ｗは、横孔７２と、各矯正駒６２，６
３の円弧溝７６，７７と、縦孔７１と、横孔７３とを貫
通し、第２曲り矯正装置２６の両側に設置された線材走
行装置２３，２４（図１参照）によってスピンナー６１
（図４参照）内を走行させられる。又、同時にスピンナ
ー６１は、モータ７９（図１参照）によって回転させら
れる。これによって、矯正駒６２，６３は，線材Ｗをジ
グザグ状に走行案内しながら線材Ｗの周囲を回転し、線
材Ｗの長手方向と交差する全ての方向の曲りを矯正し、
線材Ｗを直線状態にする。

【００１５】回転中のスピンナー６１の振動は、スピン
ナー６１の両端を支持している球面ブッシュ６６，６７
がフレーム６８，６９に対して傾くことによって吸収さ
れる。又、重量バランスの精度に応じて、回転中のスピ
ンナー６１に遠心力が発生し、スピンナー６１が撓みな
がら回転するようなことがあっても、球面ブッシュ６
６，６７はその撓みに追従して傾く。このため、スピン
ナー６１はベアリング６４，６５に損傷を与えることな
く、円滑に回転することができる。これによって、スピ
ンナー６１を高速（例えば、約１２０００ｒｐｍ）で回
転させることができる。

【００１６】走行線材切断装置２７（図１、図９、図１
０参照）は、線材Ｗを所望の長さに切断する装置であ
る。この走行線材切断装置２７は主として、回転移動す
るカッター１０１（図９、図１０参照）と、線材Ｗの走
行速度を検出する走行速度検出機構１２１（図１参照）
とを有している。

【００１７】カッター１０１（図９、図１０参照）は、
昇降スライダー１０３に設けられている。昇降スライダ
ー１０３は、スライドフレーム１０４に直線運動ベアリ
ング１０５，１０５によって昇降自在に設けられ、且
つ、減速機付きのサーボモータ１０６によって回転する
クランク１０７に連結ピン１０８を介して連結されてい
る。スライドフレーム１０４の上下端は、直線運動ベア
リング１１０，１１０，１１７，１１７によって固定フ
レーム１１１に移動自在に設けられている。このため、
スライドフレーム１０４は線材Ｗの移動方向に往復移動
するようになっている。さらに、スライドフレーム１０
４の下部には、線材Ｗの走行を案内する一対のガイド部
材１１２，１１３が設けられている。一対のガイド部材
１１２，１１３には線材Ｗが貫通するガイド孔１１４，
１１５が形成されている。一方のガイド部材１１２に
は、線材Ｗを貫通させ、カッター１０１と協働して線材
Ｗを切断する丸刃１１６が設けられている。

【００１８】走行速度検出機構１２１（図１参照）は、
回転自在なメジャーローラ１２３と、エアーシリンダ１
２４によってメジャーローラ１２３に圧接される圧接ロ
ーラ１２５と、メジャーローラ１２３の回転数をカウン
トするエンコーダ１２６とを有している。

【００１９】走行線材切断装置２７の動作を説明する。
制御装置３０に切断する線材の長さと本数を予め入力し
ておく。線材Ｗは、線材走行装置２４によってガイド部
材１１２のガイド孔１１４、丸刃１１６、ガイド部材１
１３のガイド孔１１５を貫通走行させられる。この間、
線材Ｗは、圧接ローラ１２５によってメジャーローラ１
２３に圧接させられており、メジャーローラ１２３を回
転させる。メジャーローラ１２３の回転数は、エンコー
ダ１２６によってカウントされる。

【００２０】制御装置３０は、メジャーローラ１２３の
外周寸法とエンコーダ１２６のカウント数とに基づいて
線材Ｗの走行速度と走行距離を算出し、予め入力された
切断する線材の長さと本数に応じて、サーボモータ１０
６の回転速度と、回転始動時を設定し、この回転始動時
になったときサーボモータ１０６を始動させる。

【００２１】サーボモータ１０６は、制御信号に基づい
て、クランク１０７を図９の想像線の位置から矢印Ａ方
向に回転させ、上死点の位置にいる昇降スライダー１０
３を円運動させ始める。昇降スライダー１０３は、円運
動、即ち回転移動しながら、スライドフレーム１０４を
図９において一旦左方向へ移動させた後、右方向へ移動
させ、スライドフレーム１０４内を下降する。カッター
１０１は丸刃１１６に接近し、昇降スライダー１０３が
下死点に到達する直前から走行中の線材Ｗを切断し始
め、略々下死点に到達した時点で線材Ｗの切断が完了す
る。これによって、直線線材Ｗ１が切り出される。

【００２２】このとき、線材Ｗを切断する直前のカッタ
ー１０１の右方向への移動速度（カッター１０１の円運
動における線材Ｗの走行方向の速度成分）は、線材Ｗの
走行速度と等しくなるように、サーボモータ１０６の回
転速度が制御されている。切り出された直線線材Ｗ１
は、後述する直線線材加速装置２８によって加速走行さ
せられガイド孔１１５から引出される。

【００２３】線材Ｗを切断し終わったカッター１０１
は、継続して回転しているクランク１０７によって、昇
降スライダー１０３とともに上方へ引き上げられ上死点
の位置で停止し、次の直線線材Ｗ１を切り出しすべく待
機状態になる。この間、スライドフレーム１０４は、昇
降スライダー１０３の動きに伴って、図９において一旦
右に移動した後、左に移動し、最初の移動開始位置で停
止する。ちなみに、各数値を示すと、直線線材の長さは
約６ｍ、直線線材の太さは約６ｍｍ、直線線材Ｗの走行
分速は約１８０ｍ乃至２００ｍ、切断のサイクル時間は
約２．０秒、切断時間は約０．０１秒である。

【００２４】直線線材加速装置２８（図１、図１１乃至
図１３参照）は、直線線材Ｗ１を加速走行させて後述す
る直線線材排出装置２９に送り込むとともに、次に切断
される後続の線材Ｗに追突されることを防止する装置で
ある。直線線材加速装置２８は、コンベヤ１３１と、第
１、第２、第３高速搬送機構１３２，１３３，１３４
と、センサー１３５とを有している。

【００２５】コンベヤ１３１は、直線線材Ｗ１の走行方
向に一列に並べられた複数の搬送ローラ（ローラ）１３
６と、モータ１３７の回転力を各搬送ローラ１３６に伝
達する中間プーリ１３８、タイミングベルト１３９、複
数の伝達ベルト１４０とで構成されている。搬送ローラ
１３６の外周には、直線線材Ｗ１の走行方向を安定させ
る溝１４１が形成されている。

【００２６】第１、第２、第３高速搬送機構１３２，１
３３，１３４は、エアーシリンダ１４２，１４３，１４
４によって搬送ローラ１３６に圧接される回転自在な圧
接ローラ（ローラ）１４５，１４６，１４７を有してい
る。センサー１３５は、直線線材加速装置２８を通過し
終わった直線線材Ｗ１の後端を検知するセンサーであ
る。

【００２７】直線線材加速装置２８の動作を説明する。
走行線材切断装置２７によって切断される以前の線材Ｗ
の先端は、第１高速搬送機構１３２に進入している。走
行線材切断装置２７によって線材Ｗが切断されると、制
御装置３０から第１、第２、第３高速搬送機構１３２，
１３３，１３４に所定の時間差で順次エアーシリンダ１
４２，１４３，１４４を始動させる始動信号が送り込ま
れる。各高速搬送機構１３２，１３３，１３４の各エア
ーシリンダ１４２，１４３，１４４は、始動信号によっ
て順次作動し、圧接ローラ１４５，１４６，１４７を搬
送ローラ１３６，１３６，１３６に圧接させる。

【００２８】直線線材Ｗ１は、回転している搬送ローラ
１３６，１３６，１３６と圧接ローラ１４５，１４６，
１４７とに挟まれて走行する。この時、直線線材Ｗ１の
走行速度は、走行線材切断装置２７を通過した時の走行
速度（例えば、分速約１８０ｍ乃至２００ｍ）より加速
されて高速（例えば、分速約２５０ｍ乃至２８０ｍ）に
なる。なお、各エアーシリンダ１４２，１４３，１４４
の始動時間差は、直線線材Ｗ１の先端が各高速搬送機構
１３２，１３３，１３４を通過する時間差と略々同一に
設定してある。直線線材Ｗ１は加速されることによっ
て、後続の線材Ｗに追突されるようなことがない。

【００２９】ちなみに、時間差の数値を示すと、第１高
速搬送機構１３２と第２高速搬送機構１３３の間隔は約
７０ｃｍ、第２高速搬送機構１３３と第３高速搬送機構
１３４の間隔は約９０ｃｍであり、第１高速搬送機構１
３２と第２高速搬送機構１３３の始動時間差と、第２高
速搬送機構１３３と第３高速搬送機構１３４の始動時間
差は、約０．１５秒乃至０．２５秒である。さらに、圧
接ローラ１４５，１４６，１４７が直線線材Ｗ１を圧接
している時間は約０．１５秒乃至０．２５秒である。最
後に、直線線材Ｗ１は、第３高速搬送機構１３４によっ
て、後述する直線線材排出装置２９に放出されて送り込
まれる。

【００３０】直線線材排出装置２９（図１、第１４乃至
第１７参照）は、直線線材加速装置２８から送り込まれ
てきた直線線材Ｗ１を一旦受け止めてから、次の工程に
排出する装置である。直線線材受枠１５１（図１４乃至
図１７参照）は、直線線材Ｗ１の走行方向に設置され、
直線線材加速装置２８から送り込まれてきた直線線材Ｗ
１を受け止める枠であり、断面コ字状をした長尺の部材
である。直線線材受枠１５１の長手方向の側板は開閉す
る開閉蓋１５２になっている。開閉蓋１５２は開閉軸１
５３に設けられている。開閉軸１５３は直線線材受枠１
５１と平行にフレーム１５４に回転自在に軸支されてい
る。開閉軸１５３の右端（図１４、図１５において右
端）には、Ｌ字状の回動レバー１５５が一体に設けられ
ている。この回動レバー１５５は図１７においてスプリ
ング１５６によって常時矢印Ｂ方向に回動付勢されてい
る。回動レバー１５５の一端にはローラ１５７が回転自
在に設けられている。

【００３１】爪軸１５８（図１６参照）は、フレーム１
５４（図１６参照）に開閉軸１５３と平行に回転自在に
軸支されている。爪軸１５８には、適宜の間隔で排出爪
（排出片）１５９が一体に設けられている。排出爪１５
９は、直線線材受枠１５１を横切って爪軸１５８ととも
に回転するようになっている。なお、直線線材受枠１５
１が排出爪１５９と交差する部分は切断されている。爪
軸１５８の右端（図１４において右端）には、回動レバ
ー１５５（図１７参照）が当接するカム１６１と、後述
するセンサー１６２と対向するセンサードッグ１６３と
が一体に設けられている。さらに、爪軸１５８の右端
は、ブレーキ付きクラッチ１６４を介してモータ１６５
に接続されている。フレーム１５４には、カム１６１の
回転を検出するセンサー１６２（図１４参照）が設けら
れている。直線線材排出装置２９の長手方向に沿って直
線線材排出受１６６（図１６参照）が設置されている。

【００３２】直線線材排出装置２９の動作を説明する。
開閉蓋１５２が閉じられた状態の直線線材受枠１５１
に、直線線材加速装置２８から直線線材Ｗ１が長手方向
に放出するようにして送り込まれてくる。直線線材受枠
１５１は直線線材Ｗ１を受け止める。このとき、直線線
材加速装置２８（図１１参照）のセンサー１３５は、直
線線材Ｗ１が直線線材加速装置２８を通過したことを検
知し、そのことを制御装置３０に通過信号として送る。
通過信号を受けた制御装置３０は、ブレーキ付きクラッ
チ１６４に動作信号を送る。クラッチ１６４は動作信号
によって作動し、常時回転しているモータ１６５の回転
力を爪軸１５８に伝達する。

【００３３】爪軸１５８はモータ１６５によって回転
し、１回転したとき、センサードッグ１６３がセンサー
１６２と対向する。クラッチ１６４は、センサー１６２
によって再度作動し、爪軸１５８へのモータ１６５の回
転力の伝達を断つ。クラッチ１６４には爪軸１５８が慣
性によって過回転しないようにブレーキが作用する。爪
軸１５８が１回転する間に、爪軸１５８と一体のカム１
６１も１回転し、回動レバー１５５を図１７において矢
印Ｂと反対方向に回動させる。回動レバー１５５はカム
１６１の回転によって実線の位置から想像線の位置まで
回動した後、スプリング１５６によって実線の位置に復
帰する。回動レバー１５５の回動中に回動レバー１５５
と一体の開閉軸１５３も回転し、開閉蓋１５２が開閉さ
せられる。

【００３４】さらに、爪軸１５８が１回転する間に、爪
軸１５８と一体の複数の排出爪１５９も１回転する。複
数の排出爪１５９は１回転する間に直線線材Ｗ１を側面
から押して直線線材受枠１５１から直線線材排出受１６
６に排出する。直線線材Ｗ１が排出されるとき、開閉蓋
１５２は開いている。排出爪１５９が直線線材受枠１５
１を横切って直線線材Ｗ１を排出する回転動作と、開閉
蓋１５２が開く動作のタイミングは、回動レバー１５５
とカム１６１の形状によって設定されている。

【００３５】又、排出爪１５９が直線線材受枠１５１を
横切っている間に後続の直線線材Ｗ１が送り込まれてく
るようなことがあると、後続の直線線材Ｗ１が排出爪１
５９に干渉するため、排出爪１５９は次々に送り込まれ
てくる直線線材Ｗ１の送り込みの間の時間を利用して直
線線材受枠１５１を横切るようになっている。ちなみ
に、排出爪１５９は毎分約１００回転するようになって
おり、１回転中約９０度回転する間に直線線材受枠１５
１を横切って直線線材Ｗ１を排出するようになってい
る。

【００３６】このようにして、直線線材排出装置２９
は、直線線材Ｗ１が１本送り込まれてくる度毎に、開閉
蓋１５２を開かせ、排出爪１５９を１回転させ、直線線
材Ｗ１を側面から押圧して排出するようになっており、
直線線材Ｗ１の直線性を維持したまま速やかに排出する
ことができる。ちなみに、排出爪１５９が直線線材Ｗ１
を排出する時間は約０．１５秒である。このことによっ
て、従来（毎分約６０ｍ）より高速（毎分約１８０ｍ乃
至２００ｍ）で走行する直線線材Ｗを切断する走行線材
切断装置２７に対応して直線線材Ｗ１を排出することが
でき、生産性を３倍以上に向上させることができる。な
お、直線線材排出装置２９には、送り込まれてくる直線
線材Ｗ１が仮に勢い余って直線線材受枠１５１の突当り
の壁１６７（図１４参照）に当接するようなことがある
と、直線線材受枠１５１が損傷を受けたり、直線線材Ｗ
１が曲がったりする恐れがあるため、保護用のストッパ
１６８が設けられている。

【００３７】次に、直線線材製造システム（図１参照）
全体の動作を説明する。制御装置３０に直線線材の長さ
と本数を予め入力しておく。コイル状に巻かれた線材Ｗ
は、線材走行装置２２によって線材サプライスタンド２
１から引出され、第１曲り矯正装置２５に送り込まれ
る。線材Ｗは第１曲り矯正装置２５内の縦、横矯正ロー
ラ５５，５６に案内されてジグザグ状に走行し、２方向
の曲りが矯正され真直ぐになる。その後、線材Ｗは、次
の線材走行装置２３によって第１曲り矯正装置２５から
引出されながら第２曲り矯正装置２６に送り込まれる。
第２曲り矯正装置２６内を通過中の線材Ｗは、スピンナ
ー６１の回転と矯正駒６２，６３の案内によって撓ませ
られながらジグザグ状に走行し、全体の曲りが矯正さ
れ、直線状になる。

【００３８】真直ぐに矯正させられた線材は、最後の線
材走行装置２４によって第２曲り矯正装置２６から引出
されながら、走行線材切断装置２７に送り込まれる。線
材Ｗは、走行線材切断装置２７を通過中に、回転移動速
度及び回転始動時期が制御装置３０によって制御された
カッター１０１によって所定の長さと本数に切断され、
所望の長さをした直線線材Ｗ１になる。直線線材Ｗ１
は、直線線材加速装置２８に加速走行させられて直線線
材排出装置２９に放出されて送り込まれる。最後、直線
線材Ｗ１は、排出片１５９によって側面を押され、直線
線材Ｗ１の走行方向と交差する方向に排出される。

【００３９】

【発明の効果】本発明の直線線材製造システムは次の効
果を奏する。 (1) 切断されて直線線材になった線材は、直線線材加速
装置によって加速され、直線線材排出装置に送り込まれ
るため、滞留するようなことがなくなる。 (2) 直線線材の滞留がなくなることによって、次に送り
込まれてくる線材を確実に切断することができる。 (3) 直線線材を加速することによって、次の直線線材に
追突されることを防止することができ、直線線材の直線
性を保持することができる。 (4) 直線線材の追突を防止することができることによっ
て、線材の走行速度を高めることができ、直線線材の製
造効率を高めることができる。 (5) 切断された線材は、直線線材排出装置によって側面
を押され線材の走行方向と交差する方向に排出されるた
め、切断された線材の直線性を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の直線線材製造システムの全体概略図で
ある。

【図２】線材走行装置と第１曲り矯正装置の概略正面図
である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】線材の走行方向に沿った第２曲り矯正装置の断
面図である。

【図５】図４の第２曲り矯正装置のスピンナーの平面図
である。

【図６】第２曲り矯正装置の調整ねじと矯正駒と縦孔の
斜視図である。

【図７】線材の走行方向に沿った矯正駒の断面図であ
る。

【図８】図７中８−８矢視断面図である。

【図９】走行線材切断装置の正面図であり、一部分断面
で表した図である。

【図１０】走行線材切断装置の概略斜視図である。

【図１１】直線線材加速装置の正面図である。

【図１２】図１１の平面図である。

【図１３】図１１中１３−１３矢視断面図である。

【図１４】直線線材排出装置の正面図であり、長手方向
の中間部分を省略した図である。

【図１５】図１４の平面図であり、長手方向の中間部分
を省略した図である。

【図１６】図１４中１６−１６矢視断面図である。

【図１７】図１４中１７−１７矢視断面図である。

【符号の説明】

Ｗ 線材 Ｗ１ 直線線材 ２０ 直線線材製造システム ２２，２３，２４ 線材走行装置 ２５ 第１曲り矯正装置 ２６ 第２曲り矯正装置 ２７ 走行線材切断装置 ２８ 直線線材加速装置 ２９ 直線線材排出装置 ５１ 駆動ローラ（ローラ） ５３ 圧接ローラ（ローラ） ５５ 縦矯正ローラ（矯正ローラ） ５６ 横矯正ローラ（矯正ローラ） ６１ スピンナー ６２，６３ 矯正駒（矯正部片） １０１ カッター １３６ 搬送ローラ（ローラ） １４５，１４６，１４７ 圧接ローラ（ローラ） １５９ 排出爪（排出片）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のローラで線材を挟み前記線材を長
   手方向に走行させる線材走行装置と、前記線材の走行方
   向にジグザグ状に並べられた複数の矯正ローラを案内に
   して前記線材が通過する間に前記線材に繰返し曲げを与
   える第１曲り矯正装置と、前記線材が貫通する回転自在
   なスピンナーに前記線材の貫通方向に沿ってジグザグ状
   に並べられた複数の矯正部片を案内にして前記線材が通
   過する間に前記線材に撓みと繰返し曲げを同時に与える
   第２曲り矯正装置と、前記線材の走行速度と前記線材の
   走行方向の速度成分とが同一になるように回転移動速度
   と回転始動時期とが制御されたカッターによって前記線
   材を所望の長さの直線線材に切断する走行線材切断装置
   と、一対のローラで前記直線線材を挟み前記直線線材の
   走行速度を加速させる直線線材加速装置と、前記直線線
   材加速装置によって送られてきた前記直線線材を排出片
   の回転によって前記直線線材の走行方向と交差する方向
   に排出する直線線材排出装置とを具えたことを特徴とす
   る、直線線材製造システム。