JPH0596331A - 型材曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲げ曲率が大であると共に広い範囲の曲率に
適合でき、型材の形状を正確に保った曲げ加工が出来、
設定床面積の小さい曲げ加工機を提供する。他の目的と
して円弧以外の曲面に曲げ加工可能な曲げ加工機を提供
する。 【構成】 軸３で回転自在に支持される旋回アーム１３
上にスライドベース１１が設けられ、スライド１１に滑
合するスライド１２に曲げローラ１７及び上方押えロー
ラ２５が担持されている。金型３１の曲率の中心は一般
に軸３とは異なる点が特徴。型材ＷはすべりダイスＷ１
を当てて取付ける。曲げローラ進退用油圧シリンダ１３
でスライド１２を前進し乍ら、旋回アーム５を旋回させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアルミニウム押出型材の
曲げ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】型材の曲げを行う一方法として引き曲げ
(draw bending)によって行う方法があり、例えば特開昭
５９−１６９６２９号公報に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図９，図１０は上記公
報に示される型材の曲げ装置である。型材１１０は曲げ
型１１９に当て、押圧型１１８で押圧し、曲げ型１１９
の型面の回転中心１２０を軸心にラップアーム１１１を
矢印イ方向に回転すると、押圧型１１８で曲げ型１１９
に型材１１０が押えつけられて半径Ｒに曲げられるもの
である。このような従来例は型材１１０を小さい曲率半
径で曲げようとするものである。

【０００４】一般に引き曲げによる上記のような型材の
曲げ方法は曲率半径Ｒが変更されると曲げ型１１９を取
替えると共に回転中心から押圧型１１８までの距離を変
更できるようにする。

【０００５】そして、曲率半径Ｒの変化が小さい間は押
圧型１１８を取付けるガイド１１６を前後進させる水平
方向加圧シリンダ１１３の行程範囲で対応する。そして
上記図には記載はないがより曲率半径Ｒの変化の大きい
場合は水平方向加圧シリンダ１１３位置を調整すればよ
い。処が曲率半径Ｒが例えば４５０〜１００００ミリメ
ートルのような大きさとなり、又、曲率半径Ｒがこの大
きな値の中において変化すると、上記の方法では回転中
心から押圧型１１８までの距離が少なくとも１０メート
ル必要となり、機械設置の床面積が大きなものとなって
しまう。そこで型材の曲げに関し、他の方法例えばプレ
ス曲げを用いるとするとダイが必要となり、型代が高価
となる。このような引き曲げによる従来例は曲げた形状
が円弧となる場合に限られており、例えば他の二次曲
線、或は三次曲線の一部分の形状を得ようとしても、如
何とも難しいものである。又圧縮曲げ、或は引張り曲げ
によると型材がねじれたり、重量の多い厚みの大きな方
へ引かれ、曲げ部分における型材の形状がくずれる。
又、曲げロールにより曲げる場合は極めて限られた形状
の型材のみしか曲げ得ないこととなる。

【０００６】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、曲げ曲率が大であると共に広い範囲の曲率に適合で
き、型材の形状を正確に保った曲げ加工が出来、設置床
面積の小さい曲げ加工機を提供することを目的とする。
本発明は円弧曲げ以外の他の曲線でもって型材を曲げる
ことのできる曲げ加工機を提供することを他の目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は旋回装置と、旋
回装置に担持され、旋回装置の半径方向に運動する直線
運動装置と、直線運動装置の旋回装置の旋回中心側に担
持された曲げローラと、直線運動装置に担持され、曲げ
方向と直角な型材の面に向って進退自在で駆動装置を設
けられた型材押えローラと、前記曲げローラに対向して
直線運動装置の運動方向を横切る方向に固設した金型
と、金型への型材を固定する固定装置を備え、一般に、
旋回装置中心と金型の曲率半径の中心が異なる位置に存
在することを特徴とする型材曲げ機である。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は側面図、図２は平面図、図３は正面図であ
る。型材曲げ機は型材に作用するローラ類に所定の運動
をさせるローラ運動装置Ａ、加工物の型材を金型に対し
て保持固定する型受装置Ｂの二装置に大別される。ロー
ラ運動装置Ａは各ローラを旋回移動させるための旋回装
置Ａ−１と各ローラを型材に対して押圧する方向に旋回
装置に取付けられた直線運動装置となっているローラ押
圧装置Ａ−２とからなっており、型受装置Ｂは金型と金
型支持部材Ｂ−１と型材固定装置Ｂ−２とからなってい
る。

【０００９】旋回装置Ａ−１は以下のとおりであり。

【００１０】図４に示すようにベース１上に固定された
コ字形の旋回台２に垂直な軸３が固定され、軸３にラジ
アル軸受３ａ、スラスト軸受４でもって旋回ビーム５の
ボス部が回転自在に支持されている。旋回ビーム５のボ
ス部に固定されたピニオン６は固設した直動ガイド７に
案内されるラック８とかみ合っている。ラック８は図２
に示す固設した旋回用油圧シリンダ９のピストンロッド
に連結されている。旋回ビーム５の下端に設けた回転自
在な浮上り防止ローラ２８は軸３を中心とする円弧形案
内２９中を転動するようになっている。該ローラ２８の
支持軸の軸心の延長線は軸３の軸心をとおる。

【００１１】旋回装置Ａ−１は図示されない近接スイッ
チにより旋回用油圧シリンダ９を停止し、該スイッチ位
置を調節してその旋回角度が調節されるようになってい
る。

【００１２】ローラ押え装置Ａ−２は以下のとおりであ
る。

【００１３】図１に示すように旋回ビーム５上には旋回
装置の軸３をとおる方向の曲げローラ進退用スライドベ
ース１１が固定され、該スライドベース１１にはスライ
ド１２が滑合している。スライドベース１１に固定され
た曲げローラ進退用油圧シリンダ１３のピストンロッド
はスライド１２に固定したブラケット１４に連結されて
いる。スライド１２上に立設した曲げローラ台１５の旋
回装置Ａ−１の軸３の方向を向いたヨーク部１５ａには
垂直方向の曲げローラ軸１６が固定され、曲げローラ軸
１６には曲げローラ１７が回転自在に嵌合している。

【００１４】曲げローラ台１５に固定された支持軸１８
によりレバー１９と一体のレバー１９から垂下したブラ
ケット２０が回転自在に取付けられている。レバー１９
の一端はスライド１２に固定した上下方向の型材上方押
えローラ用油圧シリンダ２１に連結されている。レバー
１９の他端には型材上方押えローラ用昇降装置２２が設
けられ、昇降装置２２の下端には図１の左右方向の送り
装置２３が設けてある。該送り装置２３の下端に固定さ
れた一つの上方押えローラ取付台２７には水平軸でもっ
て回転自在に上方押えローラ２５が二個取付けられてあ
る。該ローラ２５は図１において曲げローラ１７の左側
前方で曲げローラ１７の両側にわたるように並置されて
いる。昇降装置２２はレバー１９と一体の上下方向の案
内３６に滑合するキャレッジ３７と、ねじ送り装置３８
からなり、昇降ハンドル２２ａを回転することにより、
上方押えローラ２５の取付台２７が上下動し、上方押え
ローラ２５が上下方向に位置を調整されるものであり、
左右送り装置２３は不図示のラックピニオン装置であ
り、キャリッジ３７に設けた水平方向の案内に滑合し、
上方押えローラ取付台２７を担持したスライド３０が移
動することにより、型材上方押えローラ２５の曲げロー
ラ１７に対する位置を調節可能である。

【００１５】金型支持部材Ｂ−１は以下のとおりであ
る。

【００１６】旋回装置Ａ−１の軸３と前記の曲げローラ
１７との間には、円弧形の金型３１が固定されている。
金型３１は曲げるべき型材Ｗに面する側の曲率にかかわ
らず、例えば図２に示す曲げローラ１７と対向する点Ｐ
は旋回装置の軸３の中心Ｏからの距離が一定或はわずか
な範囲前後出来るのみであり、金型３１の点Ｐにおける
曲率中心はＰＯを結ぶ線上に有り、通常、金型の曲率中
心は軸３の中心と異なる位置にあるが、型材Ｗが円弧で
あり、その曲げ半径がＰＯと等しい場合にのみ一致す
る。金型３１はベース１上に設けた機枠２に固定された
金型取付台３２に固定される。金型取付台３２にその中
央部を植ボルトナット３３でもって上方への移動を阻止
された金型クランプ３４の先端が金型のフランジ部３１
ａを金型取付台３２に向って押圧するように、金型クラ
ンプ３４の後端を持上げる油圧シリンダ３５が金型取付
台３２に固定されている。

【００１７】型材Ｗは金型３１へ取付けるには型材Ｗに
すべりダイスＷ１を当てて行う。

【００１８】この金型３１への型材固定装置Ｂ−２は以
下のとおりである。

【００１９】図７に示すように型材固定は上方から型材
Ｗを金型取付台３２へ押圧する上方型材クランプ装置４
１と、側方から型材Ｗを金型３１へ押圧する側方型材ク
ランプ装置４２を備える。ベース１上に固定された機枠
２に上下位置を調節可能にクランプ装置台４３が固定さ
れている。クランプ装置台４３に固定された枢軸４４に
枢着されたクランプ用旋回アーム４５には図８に示すよ
うに旋回アーム４５の長手方向には移動を許されるが、
旋回アーム４５の交叉方向には拘束されたナット取付具
５０に竪方向の枢軸でもって送りナット４６が取付けら
れている。この送りナット４６にねじ込まれた送りねじ
４７を備えたねじ送り装置４８がクランプ装置台４３に
設けてある。送りねじ４７に固定したハンドル４９を回
転することにより、送りナット４６が移動し、クランプ
用旋回アーム４５が枢軸４４を中心に旋回して位置を調
節されるものである。

【００２０】クランプ用旋回アーム４５上に固定された
型材側方押え用スライドベース５１は該アーム４５の長
手方向と一致しており、該ベース５１にサドル５２が滑
合しており、更にサドル５２にサドル５２の移動方向と
同方向の前後スライド５３が滑合している。前後スライ
ド５３には上下方向の案内５３ａが設けられ、上下方向
移動自在に上下スライド５４が滑合している。クランプ
用旋回アーム４５に一端が枢支されたクレビス型の型材
側方押え用油圧シリンダ５５のピストンロッドはサドル
５２に連結されている。サドル５２上にはスライド５３
を前後に位置を調節するねじ送り装置５６が設けられ、
スライド５３に一端が枢支されたクレビス型の型材上方
押え用油圧シリンダ５７のピストンロッド端は上下スラ
イド５４に取付けられている。サドル５２の先端には型
材Ｗの側面をすべりダイスＷ１を介して押圧する側面押
え具５８が設けられ、上下スライド５４の下端には型材
Ｗの上面をすべりダイスＷ１を介して押圧する上面押え
具５９が設けてある。前後スライド５３をねじ送り装置
５６により前後すると、不動状態の型材側面押え具５８
に対して型材上面押え具５９の金型半径方向の位置調整
を行うことができるものである。

【００２１】図示されないが上記油圧各シリンダを駆動
するための油圧源及び弁装置並びに各運動部分の位置を
検出するためのセンサ、例えば近接スイッチ等と電気制
御装置を備える。

【００２２】加工物となる型材はアーム押出型材である
が曲げ加工可能な型材の形状は限られる。加工物がアル
ミ押出し型材でない、例えば鋼材の曲げ加工も可能であ
るがその場合は型材Ｗを保護するすべりダイスＷ１は不
要である。型材Ｗがアルミニウムの場合はすべりダイス
Ｗ１は弾力性のある合成樹脂成型条材を用いる。すべり
ダイスＷ１の長さは金型３１の型面とほぼ同長であり、
型材Ｗの変形を防ぐ断面が与えられ、直線状である。

【００２３】型材Ｗの型材曲げ機への取付は直線状の型
材ＷにすべりダイスＷ１を合せて型材固定装置Ｂ−２位
置において、金型３１の曲面に接するように置くと、型
材Ｗの側面及び下面は金型３１に接する。ここで型材側
方押え用油圧シリンダ５５を付勢するとサドル５２は前
進し、側面押え具５８はすべりダイスＷ１を介して型材
Ｗを金型３１の側面に押しつける。このサドル５２の前
進と共にスライド５３、上下スライド５４は共に前進
し、上下スライド５４の下端の上面押え具５９は型材Ｗ
の直上に出る。続いて型材上方押え用油圧シリンダ５７
が付勢され、上下スライド５４は下降し、上面押え具５
９はすべりダイスＷ１を介して型材Ｗを金型３１に押し
つける。

【００２４】次にローラ押圧装置Ａ−２が作動するが、
旋回ビーム５は図２において反時計回りの回動限位置に
有り、型材固定装置Ｂ−２に近接した位置にある。

【００２５】上記型材Ｗの固定が終ると、シーケンスで
自動又は手動の押ボタン起動で曲げローラ進退用油圧シ
リンダ１３が付勢され、曲げローラ用スライド１２は前
進し、スライド１２が担持している曲げローラ１７が前
進してすべりダイスＷ１を介して型材Ｗを金型３１に押
付けて、型材Ｗの型材固定装置Ｂ−２により押えられた
固定部と曲げローラ１７間の型材Ｗの部分を曲げる。

【００２６】上記動作において、曲げローラ１７がすべ
りダイスＷ１に接すると、型材上方押えローラ用油圧シ
リンダ２１が付勢され、レバー１９の一端を押し上げ他
端の型材上方押えローラ２５を下げてすべりダイスＷ１
を押圧する。この状態で曲げローラ１７は更に進み、型
材Ｗを金型３１に沿わせる。続いて旋回用油圧シリンダ
９が付勢されてラック８を引込み、ピニオン６を時計回
りに回転するので旋回ビーム５は軸３を中心に図２にお
いて時計回りに回転し、旋回ビーム５上のローラ押圧装
置Ａ−２を軸３を中心に旋回させる。これによって曲げ
ローラ１７はすべりダイスＷ１を介して型材Ｗ上を転動
する。型材ＷはすべりダイスＷ１を介して型材上方押え
ローラ２５に押えられ乍ら、曲げローラ１７によって金
型３１へ押し付られ型材Ｗは金型３１の曲線に合った形
状となる。この曲げローラ１７の移動に際しては旋回中
心がＯに有り、金型３１の曲率中心はＯ１に有り、一致
しないので曲げローラ１７は油圧シリンダ１３によって
加えられている油圧力に抗して押し戻され乍ら、金型３
１に沿って転動して移動する。曲げローラ１７が金型３
１の端部付近に来ると図示されない近接スイッチが旋回
ビーム５の位置を検出して停止すると共にに型材上方押
えローラ用油圧シリンダ２１は下向きに付勢されると共
に曲げローラ進退用油圧シリンダ１３は金型３１から遠
のく方向に付勢され、型材上方押えローラ２５は上昇し
てすべりダイスＷ１から離れ、曲げローラ１７は金型３
１から遠のく。そして、旋回用油圧シリンダ９は付勢さ
れてラック８は前進してピニオン６を反時計方向に回転
するので、旋回ビーム５も同方向に回転し、ローラ押圧
装置Ａ−２は原位置へ復帰する。次に型材固定装置Ｂ−
２の型材上方押え用油圧シリンダ５７を付勢し、つづい
て型材側方押え用油圧シリンダ５５を型材固定時と逆方
向に付勢することにより、上下スライド５４は上昇して
型材Ｗの上部をすべりダイスＷ１を介して押さえていた
型材上面押え具５９は上昇し、型材側面押え具５８は型
材Ｗから遠のくので曲げられた型材Ｗ及びすべりダイス
Ｗ１を取り外すことが出来る。

【００２７】上記曲げ作用において、型材Ｗは型材上方
押えローラ２５によって押えられた状態で、曲げローラ
１７により塑性変形を受けるため、型形状を良く保つこ
とが出来る。曲げローラ１７は金型３１に向って押え付
け乍ら、又、型材Ｗの曲げ力以上の力では後退するよう
に曲げローラ進退用油圧シリンダ１３によって付勢され
ているから、ローラ押圧装置Ａ−２の旋回中心と金型３
１の曲率中心が不一致の状態において型材Ｗを金型３１
の曲率に合せて曲げることができるのである。

【００２８】上記説明では金型３１の曲率半径は、曲げ
ローラ１７が前後進しないで回転する際の曲げローラ１
７に接する円弧の半径よりも大きいが、逆の関係の場合
は、型材Ｗの曲げ加工が進むにつれて曲げローラ進退用
油圧シリンダ１３は前進をつづけて型材Ｗを金型３１に
沿わせる。

【００２９】上述の実施例の図は円弧形型面を側面に有
する中間程度の曲率半径の金型を用いており、一回の加
工で曲げられる角度は９０度よりも小さいが、この場合
は型材Ｗを金型３１に沿わせて回転し、つづく直線部の
加工を行うものである。曲率半径の小さい金型を用いる
場合は一回の加工で９０度の曲げを行うことが可能であ
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記構成としたため、 (1) 型材の曲げ方向に直角な面を型材押えローラで押え
乍ら、曲げローラを作用するため、型材の断面形状が正
確に保たれた彎曲部が形成される。 (2) 金型の曲率半径の中心と旋回装置の旋回中心が一般
に異なる位置にあるため、広い範囲の曲率半径で型材を
曲げることが出来る。 (3) 極めて大きな半径で型材を円弧形に曲げる場合、例
えば、半径を１０メートルとすると、引き曲げの場合、
金型半径だけで１０メートル必要である、金型に型材を
介して転動して押える押し型は直線状のため、大きな運
動範囲を持ち、９０度の曲げの場合は約１４メートル四
方の床面積が必要であるが、本発明の場合は例えば２．
５メートル以内の床面積ですみ、設置床面積が小さい。 (4) 型材を円弧以外の曲線に曲げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の正面図である。

【図４】旋回装置の縦断面図である。

【図５】図４の一部平面図である。

【図６】型材上押えローラ部の正面図である。

【図７】型材固定装置の側面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】従来例の平面図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

２ 機台 ５ 旋回ビーム ６ ピニオン ７ 直動ガイド ８ ラック ９ 旋回用油圧シリンダ １１ スライドベース １３ 曲げローラ進退用油圧シリンダ １５ 曲げローラ台 １６ 曲げローラ軸 １７ 曲げローラ １９ レバー ２２ 型材上方押えローラ用昇降装置 ２３ 送り装置 ２５ 上方押えローラ ２７ 上方押えローラ取付台 ３１ 金型 ３５ 油圧シリンダ ４１ 上方型材クランプ装置 ４２ 側方型材クランプ装置 ４５ 旋回アーム ５５ 型材側方押え用クレビス型油圧シリンダ ５９ 上面押え具 Ｏ 中心 Ｗ 型材 Ｗ１ すべりダイス Ａ ローラ運動装置 Ａ−１ 旋回装置 Ａ−２ ローラ押圧装置 Ｂ 型受装置 Ｂ−１ 金型支持部材 Ｂ−２ 型材固定装置

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】 クランプ用旋回アーム４５上に固定され
た型材側方押え用スライドベース５１は該アーム４５の
長手方向と一致しており、該ベース５１にサドル５２が
滑合しており、更にサドル５２にサドル５２の移動方向
と同方向の前後スライド５３が滑合している。前後スラ
イド５３には上下方向の案内５３ａが設けられ、上下方
向移動自在に上下スライド５４が滑合している。クラン
プ用旋回アーム４５に一端が枢支されたクレビス型の型
材側方押え用油圧シリンダ５５のピストンロッドはサド
ル５２に連結されている。サドル５２上にはスライド５
３を前後に位置を調節するねじ送り装置５６が設けら
れ、スライド５３に一端が枢支されたクレビス型の型材
上方押え用油圧シリンダ５７のピストンロッド端は上下
スライド５４に取付けられている。サドル５２の先端に
は型材Ｗの側面を押圧する側面押え具５８が設けられ、
上下スライド５４の下端には型材Ｗの上面を押圧する上
面押え具５９が設けてある。前後スライド５３をねじ送
り装置５６により前後すると、不動状態の型材側面押え
具５８に対して型材上面押え具５９の金型半径方向の位
置調整を行うことができるものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】 型材Ｗの型材曲げ機への取付は直線状の
型材Ｗに型材Ｗの端部を除いてすべりダイスＷ１を合せ
て型材固定装置Ｂ−２位置において、金型３１の曲面に
接するように置くと、型材Ｗの側面及び下面は金型３１
に接する。ここで型材側方押え用油圧シリンダ５５を付
勢するとサドル５２は前進し、側面押え具５８は型材Ｗ
を金型３１の側面に押しつける。このサドル５２の前進
と共にスライド５３、上下スライド５４は共に前進し、
上下スライド５４の下端の上面押え具５９は型材Ｗの直
上に出る。続いて型材上方押え用油圧シリンダ５７が付
勢され、上下スライド５４は下降し、上面押え具５９は
型材Ｗを金型３１に押しつける。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】 上記動作において、曲げローラ１７がす
べりダイスＷ１に接すると、型材上方押えローラ用油圧
シリンダ２１が付勢され、レバー１９の一端を押し上げ
他端の型材上方押えローラ２５を下げてすべりダイスＷ
１を押圧する。この状態で曲げローラ１７は更に進み、
型材Ｗを金型３１に沿わせる。続いて旋回用油圧シリン
ダ９が付勢されてラック８を引込み、ピニオン６を時計
回りに回転するので旋回ビーム５は軸３を中心に図２に
おいて時計回りに回転し、旋回ビーム５上のローラ押圧
装置Ａ−２を軸３を中心に旋回させる。これによって曲
げローラ１７はすべりダイスＷ１を介して型材Ｗ上を転
動する。型材ＷはすべりダイスＷ１を介して型材上方押
えローラ２５に押えられ乍ら、曲げローラ１７によって
金型３１へ押し付られ型材Ｗは金型３１の曲線に合った
形状となる。曲げ作用中すべりダイスＷ１は曲げられつ
つある型材Ｗ上を転動する。この曲げローラ１７の移動
に際しては旋回中心がＯに有り、金型３１の曲率中心は
Ｏ１に有り、一致しないので曲げローラ１７は油圧シリ
ンダ１３によって加えられている油圧力に抗して押し戻
され乍ら、金型３１に沿って転動して移動する。曲げロ
ーラ１７が金型３１の端部付近に来ると図示されない近
接スイッチが旋回ビーム５の位置を検出して停止すると
共に型材上方押えローラ用油圧シリンダ２１は下向きに
付勢されると共に曲げローラ進退用油圧シリンダ１３は
金型３１から遠のく方向に付勢され、型材上方押えロー
ラ２５は上昇してすべりダイスＷ１から離れ、曲げロー
ラ１７は金型３１から遠のく。これ以降すべりダイスＷ
１の取 外し可能となる。そして、旋回用油圧シリンダ９
は付勢されてラック８は前進してピニオン６を反時計方
向に回転するので、旋回ビーム５も同方向に回転し、ロ
ーラ押圧装置Ａ−２は原位置へ復帰する。次に型材固定
装置Ｂ−２の型材上方押え用油圧シリンダ５７を付勢
し、つづいて型材側方押え用油圧シリンダ５５を型材固
定時と逆方向に付勢することにより、上下スライド５４
は上昇して型材Ｗの上部を押さえていた型材上面押え具
５９は上昇し、型材側面押え具５８は型材Ｗから遠のく
ので曲げられた型材Ｗを取り外すことが出来る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回装置と、旋回装置に担持され、旋回
   装置の半径方向に運動する直線運動装置と、直線運動装
   置の旋回装置の旋回中心側に担持された曲げローラと、
   直線運動装置に担持され、曲げ方向と直角な型材の面に
   向って進退自在で駆動装置を設けられた型材押えローラ
   と、前記曲げローラに対向して直線運動装置の運動方向
   を横切る方向に固設した金型と、金型への型材を固定す
   る固定装置を備え、一般に、旋回装置中心と金型の曲率
   半径の中心が異なる位置に存在することを特徴とする型
   材曲げ機。