KR100952795B1 - 피압연 박판의 권취 장치 - Google Patents

피압연 박판의 권취 장치 Download PDF

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Abstract

피압연 박판을 코일 모양으로 권취하기 위한 권취축과, 코일 모양으로 권취된 피압연 박판의 외표면에 접하는 아이론 롤러를 구비한 피압연 박판의 권취 장치이며, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압을 소정압으로 유지하도록 제어한다. 이에 의해, 피압연 박판으로의 압박압을 권취 코일 직경에 의해 변화시키지 않고, 피압연 박판에 권취 주름이나 꺽임 등의 제품 불량을 발생시키지 않는 간편하고 저코스트의 피압연 박판의 권취 장치를 제공한다.
피압연 박판, 권취축, 코일, 압박압, 소정압

Description

피압연 박판의 권취 장치 {WINDING APPARATUS FOR ROLLED THIN PLATE}
본 발명은, 피압연 박판을 권취축에 의해 코일 모양으로 권취할 때, 코일 모양으로 권취된 피압연 박판의 외표면에 아이론 롤러에 의해 압박압을 부여시키면서 권취하는 피압연 박판의 권취 장치에 관한 것이다.
스테인리스 강이나 구리재로 이루어지는 피압연 박판(약 0.05㎜ 이하의 판두께를 갖는 피압연재)을, 권취 장치의 권취축에 장착된 스풀에 권취할 경우, 주름이 발생해서 권취 불량이 될 경우가 있다. 이러한 주름 발생을 방지하기 위한 유효한 장치를 구비하지 않은 권취 장치에서는, 권취 장력을 증대시키거나 압연 속도를 느리게 하거나 하는 압연 조업상의 연구에 의해, 주름의 발생을 방지하였다.
이러한 주름 발생의 방지를 목적으로 한 종래예에 따른 권취 장치 및 권취 방법에 대해서, 이하 도4를 이용하여 설명한다. 도4는 종래예에 따른 일 실시예를 나타내는 금속박대의 권취 장치의 주요부 설명도이다.
종래예에 따른 이 금속박대의 권취 장치는, 금속박대를 코어의 주위로 권취하는 금속박대의 권취 장치에 있어서, 코어(31)에 권취 토크를 부여하는 코어 구동 기구(32)와, 권취 중인 코어(31) 상에 형성된 금속박대(S)의 권취 코일(33)의 외주 에 소요 접촉압으로 접촉하는 터치 롤러(34)와, 터치 롤러(34)에 금속박대(S)를 투입하는 투입 롤러(35)와, 투입 롤러(35)로부터 투입된 금속박대(S)를 터치 롤러(34)에 감기도록 유도하는 동시에 금속박대(S)를 터치 롤러(34)에 누를 수 있는 최종 닙 롤러(36)와, 터치 롤러(34)의 토크 조절 기구(37)를 구비하고 있다.
그리고, 이와 같은 권취 장치에 있어서, 본 종래예에 따른 금속박대(S)의 권취 방법은, 상기 토크 조절 기구(37)에서 터치 롤러(34)의 토크를 조절함으로써, 상기 금속박대(S)에 국부적 이완을 없애기 위한 소요의 연신력을 가하는 동시에, 상기 코어 구동 기구(32)에 의해 코어(31)에 권취 토크를 부여하면서 권취하는 방법이다(일본 특개2001-150021호 공보 참조).
그러나, 상기 종래예에 따른 권취 장치에 있어서는, 복잡한 롤러 구성과 제어 기구로 성립되어 있어 설비 코스트가 많은 것으로 된다. 또한, 이 권취 장치의 권취 방식은, 코어의 상방으로부터 금속박대를 권취하는 상권취 방식이기 때문에, 상기 스풀의 하방으로부터 권취하는 하권취 방식에 의한 스테인레스강이나 구리재로 이루어지는 피압연 박판의 권취에는 적용할 수 없다. 또한, 도4로부터 분명히 알 수 있는 바와 같이, 금속박대와 접촉하는 롤러가 많아, 이 롤러와의 접촉에 기인하여 슬립 흠집이나 함몰 흠집이 발생할 가능성이 높아진다는 문제가 있다.
이와 같은 하권취 방식의 권취 장치에 있어서의 주름 발생 방지로서, 권취 시의 피압연 박판에 압박압을 부여하는 아이론 롤러를 권취부에 구비한 권취 장치 가 종래부터 이용되고 있지만, 권취점이나 권취축에 장착된 스풀의 하부로 되기 때문에, 상기 아이론 롤러를 상기 스풀의 하부로부터 밀어부치는 타입으로 되어야한다. 그 때문에 권취 개시 시에 설정한 피압연 박판으로의 압박압이나, 권취 코일 직경의 증가에 따라 아이론 롤러의 자중의 영향을 받아 크게 변화되어, 압연 개시부터 종료에 이르는 코일 전체에 걸쳐, 권취 주름 발생을 방지할 수 없는 경우가 있다.
즉, 권취 개시 시의 아이론 롤러의 압박 설정압이 너무 높으면, 너무 밀어붙이는 것에 의해 주름이 말려, 꺽임이 발생되어 제품 불량으로 된다. 이러한 문제는 압연 개시 시에는 발생하지 않지만, 코일 직경이 증대했을 때 발생하는 경우가 있었다. 꺽임에 의한 제품 불량은, 코일의 감아 죄는 힘에 의해, 코일 내부에도 전사할 경우도 있는데, 그 경우에는, 꺽임의 영향이 전사된 코일 내부도 제품 불량으로 된다.
또한, 반대로, 권취 개시 시에 설정한 아이론 롤러의 압박압이 너무 낮으면, 판폭 방향으로 균일하게 아이로닝할 수 없어, 권취 개시 시의 판폭 방향의 어느 한 포인트에서 공기가 코일 내로 말려 들어가고, 이 말려 들어간 공기에 기인하여 권취 주름이 발생하는 경우가 있었다. 이 경우, 일정한 권취 두께까지는 주름이 전사할 경우도 있었다. 이러한 권취 주름이 발생하면, 다음 공정에서 코일을 되감았을 때에, 피압연 박판 표면에 흠집, 꺾임, 오목하게 패임, 광택 불균일 등의 문제점이 발생되어 제품 불량으로 된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 피압연 박판으로의 압박압을 권취 코일 직경에 따라 변화시키지 않고, 피압연 박판에 손상, 권취 주름 혹은 꺽임 등의 제품 불량을 발생시키지 않는 간편하고 저코스트의 피압연 박판의 권취 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 피압연 박판의 권취 방법이 채용한 수단은, 피압연 박판의 권취 장치이며, 피압연 박판을 코일 모양으로 권취하기 위한 권취축과, 코일 모양으로 권취된 피압연 박판의 외표면에 접하는 아이론 롤러와, 상기 아이론 롤러를 진퇴 가능하게 지지하는 아이론 롤러 지지 부재와, 상기 아이론 롤러 지지 부재를 통하여, 코일 모양의 상기 피압연 박판에의 상기 아이론 롤러의 압박압을 부여하는 아이론 롤러 압박압 부여 부재와, 피압연 박판에의 상기 압박압을 소정압으로 제어하기 위한 제어기로 이루어지며, 상기 제어기는, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라 상기 아이론 롤러 지지 부재의 위치를 변화시키고 상기 아이론 롤러의 압박압을 제어함으로써, 피압연 박판의 권취 시에 상기 아이론 롤러의 피압연 박판에 대한 압박압이 소정압으로 유지되도록 제어한다.
이러한 피압연 박판의 권취 장치에 의하면, 권취 시에 상기 피압연 박판의 코일 직경이 변화되어도, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압이 소정압으로 유지되므로, 권취 주름이나 꺽임 등의 품질 불량을 발생시키지 않고, 제품 수율의 향상에 기여하는 간편한 구성으로 저코스트의 권취 장치를 제공할 수 있다.
상기한 피압연 박판의 권취 장치에 있어서, 상기 제어기가, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라 상기 아이론 롤러의 자중에 의한 영향을 보정하는 아이론 롤러 자중 보정 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 구성에 따르면, 코일 직경의 증가에 수반하는 압박압으로의 아이론 롤러 자중의 영향을 배제할 수 있다.
또한, 상기한 피압연 박판의 권취 장치에 있어서, 상기 아이론 롤러 지지 부재가, 상기 아이론 롤러와 권취 중인 상기 피압연 박판의 접촉압을 완화시키는 접촉압 완화 부재를 구비하는 것이 바람직하다. 이 접촉압 완화 부재에 의해, 권취된 코일 표면의 미묘한 요철에 수반하는 상기 접촉압의 변동이 흡수된다.
또한, 상기한 피압연 박판의 권취 장치에 있어서, 상기 권취축의 권취 방식이, 상기 권취축의 하방으로부터 상기 피압연 박판을 권취하는 하권취 방식인 것이 바람직하다. 이 하권취 방식은, 스테인레스강이나 신동(伸銅)의 피압연 박판의 권취에 최적이다.
본 발명에 따른 피압연 박판의 권취 방법에 의하면, 상기 아이론 롤러의 피압연 박판에 대한 압박압이 소정압으로 유지되도록, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압을 소정압으로 유지하도록 제어하므로, 상기 코일의 권취 개시부터 종료에 이르기까지 피압연 박판에 일정한 압박압을 부여하여, 권취 주름이나 꺽임 등의 품질 불량을 발생시키지 않아, 제품 수율의 향상에 기여한다.
또한, 본 발명에 따른 피압연 박판의 권취 장치에 의하면, 피압연 박판의 권취 시에 상기 아이론 롤러의 피압연 박판에 대한 압박압이 소정압으로 유지되도록, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압을 소정압으로 유지하는 압박압 유지 수단을 구비하여 이루어지므로, 권취 주름이나 꺽임 등의 품질 불량을 발생시키지 않아, 제품 수율의 향상에 기여하는 간편한 구성으로 이루어지는 권취 장치를 제공할 수 있다.
우선, 본 발명의 실시 형태1에 따른 피압연 박판의 권취 방법 및 장치에 대해서, 이하 첨부된 도1 내지 도3을 참조하면서 설명한다. 도1은 본 발명의 실시 형태1에 따른 피압연 박판의 권취 장치의 주요부를 도시하는 주요부 측면도이고, 도2는 도1의 화살 표시(X-X)를 일부 단면으로 나타낸 화살 표시도이고, 도3은 본 발명의 실시 형태1에 관한 것으로, 전공 레귤레이터의 압박압 설정 수단의 설정 수순을 도시하는 흐름도이다.
우선, 본 발명의 실시 형태1에 따른 피압연 박판의 권취 방법 및 장치의 개요를, 도1을 참조하면서 설명한다. 부호1은 권취축을 나타내고, 이 권취축(1)에 스풀(2)이 장착되어 있다. 상기 권취축(1)을 도시하지 않은 구동계에 의해 회전시킴으로써 피압연 박판(3)이 상기 스풀(2) 상에 하방으로부터 권취된다. 또한, 부호4는 아이론 롤러를 나타내고, 이 아이론 롤러(4)는, 아이론 롤러 지지 부재(5)의 하단측에 베어링 하우징(7)을 통해서 회전 가능하도록 지지되어 있다.
그리고, 상기 아이론 롤러 지지 부재(5)는, 상단을 지점축(6)으로 회전 가능하게 지지되어, 이 지점축(6)과 상기 베어링 하우징(7)의 중간부에, 지지 핀(9)을 통해 아이론 롤러 압박압 부여 부재(8)가 설치되어 있다. 이 아이론 롤러 압박압 부여 부재(8)를 신축시킴으로써 상기 아이론 롤러(4)를 상기 권취축(1) 방향으로 전진 또는 후퇴(도1 중에 화살표로 나타냄)시켜, 상기 아이론 롤러(4)의 코일 모양의 상기 피압연 박판(3)으로의 압박압을 부여하도록 구성되어 있다.
즉, 도1 중의 일점 쇄선이, 상기 아이론 롤러(4)를 상기 권취축(1) 방향으로 전진시킨 권취 개시 시에서의 압박압 부여 상태를 나타내고, 실선은 스풀(2) 상에 권취된 코일(3a) 직경이 커져, 상기 아이론 롤러(4)를 후퇴시켰을 때에 있어서의 압박압 부여 상태를 나타내고 있다. 그리고, 상기 아이론 롤러 압박압 부여 부재(8)와, 피압연 박판으로의 압박압을 소정압으로 제어하도록 구성된 후술하는 제어기(도시하지 않음)에 의해, 상기 압박압을 소정압으로 유지하기 위한 압박압 유지 수단이 구성되어 있다.
상기 아이론 롤러(4)는, 그 접촉점이 권취 개시 시에는 피압연 박판(3)의 스풀(2)에의 권취점(P1)에, 권취 개시 후에는 코일(3a)에의 권취점(P2)(보내져 온 피압연 박판(3)이 코일(3a)에 접하는 점)에 일치하도록 배치되고, 이 권취점(P1 또는 P2)에 있어서, 상기 아이론 롤러 압박압 부여 부재(8)에 의해, 상기 아이론 롤러(4)를 코일(3a) 방향으로 눌러, 피압연 박판(3)으로의 압박압을 부여한다. 상기 아이론 롤러(4)가, 스풀(2)이나 코일(3a)에의 권취점에 대략 일치하도록 배치하는 이유는, 코일 모양으로 권취되는 피압연 박판(3) 내측으로의 공기의 말려들어감을 배제하기 위해서이다.
그리고, 상기 아이론 롤러(4)의 피압연 박판(3)으로의 압박압이 소정압으로 유지되도록, 스풀(2) 상에 권취된 상기 코일(3a)의 직경의 변화에 따라, 아이론 롤러 압박압 부여 부재(8)에 의해 상기 아이론 롤러 지지 부재(5)를 진퇴시켜, 아이론 롤러(4)의 압박압을, 제어기에 수납된 후술하는 아이론 롤러 압박압 제어 수단에 의해 제어하도록 구성되어 있다.
이상과 같이 구성된 피압연 박판의 권취 장치에 있어서, 본 발명의 실시 형태1에 따른 피압연 박판(3)의 권취 방법은, 상기 아이론 롤러(4)의 피압연 박판(3)에 대한 압박압이 소정압으로 유지되도록, 권취 시의 상기 피압연 박판(3)의 코일(3a) 직경의 변화에 따라, 상기 압박압 유지 수단에 의해 상기 아이론 롤러 지지 부재(5)를 진퇴시키는 동시에, 상기 아이론 롤러(4)의 코일 모양의 상기 피압연 박판(3)으로의 압박압을 제어하는 방법이다.
다음에 도2 및 도3도 병용하여 참조하면서, 본 발명의 실시 형태1에 따른 피압연 박판의 권취 방법 및 장치를 더욱 상세하게 설명한다. 상기 아이론 롤러 지지 부재(5)는, 롤러 아암 설치대(13)에 고정된 지점축(6)에 베어링(11)을 통하여 회전 가능하도록 지지된 2개의 아이론 롤러 지지 부재, 즉 워크측(이하, WS라고 약칭함) 아이론 롤러 아암(5a)과 구동측(이하, DS라고 약칭함) 아이론 롤러 아암(5b)으로 이루어진다. 그리고, 상기 아이론 롤러(4)의 양단이, 베어링 하우징(7)을 통하여, 각각 WS 아이론 롤러 아암(5a)과 DS 아이론 롤러 아암(5b)의 하단 근방에 지지되어 있다.
이 베어링 하우징(7)은, 내부에 볼베어링이 수납되어 상기 아이론 롤러(4)를 회전 가능하게 하는 동시에, 상기 WS 아이론 롤러 아암(5a)측과 DS 아이론 롤러 아암(5b)측에 오목 모양으로 형성된 가이드 홈에 끼워넣어지고, 상기 베어링 하우징(7)과 상기 WS 및 DS 아이론 롤러 아암 사이에 개재하는 접촉압 완화 부재(10)의 작용에 의해, 상기 가이드 홈을 따라, 도1에 도시하는 화살표 방향으로 미끄럼 이동 가능하도록 구성되어 있다.
그리고, 상기 아이론 롤러(4)가, 상기 아이론 롤러 압박압 부여 부재(8)의 작용에 의해 전진하고, 코일(3a)에 권취되는 피압연 박판(3)에 압박압을 부여할 때, 상기 접촉압 완화 부재(10)가 상기 압박압의 반력에 의해 압축되어, 권취된 코일(3a) 표면의 미묘한 요철에 수반하는 상기 아이론 롤러(4)와 권취 중인 피압연 박판(3) 사이의 접촉압의 변동을 흡수하여 완화시키는 것이다.
상기 접촉압 완화 부재(10)로서는, 공기나 오일 등의 유체를 이용한 유체 실린더나 완충 스프링 등을 이용할 수 있다. 상기 아이론 롤러 지지 부재(5)에는, 아이론 롤러(4)를 포함하는 전체의 강성을 높여, 비틀어짐 변형을 방지하기 위해서, 상기 WS 아이론 롤러 아암(5a)과 DS 아이론 롤러 아암(5b)을, 상 스테이(12a)와 하 스테이(12b)에 의해 연결되어 있다.
또한, 상기 아이론 롤러 압박압 부여 부재(8)는, 상기 WS 아이론 롤러 아암(5a)과 DS 아이론 롤러 아암(5b)에, 각각 지지 핀(9)을 통해 설치된 WS 에어 실린더(8a)와 DS 에어 실린더(8b)에 의해 구성되고, 아이론 롤러(4)를 통해서 권취축(1)에 장착된 스풀(2)에 권취되는 피압연 박판(3)에 상기 압박압을 부여한다. 상기 WS 에어 실린더와 DS 에어 실린더는, 도시하지 않은 전공 레귤레이터의 출력에 의해 상기 압박압을 가변할 수 있도록 구성되어 있다.
또한 스풀(2)에 권취되는 압연 박판(3)의 코일(3a) 직경은, 제어기 내에 수납된 연산 수단에 의해 자동적으로 연산되는 동시에, 압연 중의 임의의 코일 직경에 있어서의 상기 아이론 롤러(4)의 자중 벡터가, 제어기 내에 수납된 후술하는 아이론 롤러 자중 보정 수단에 의해 보정되도록 구성되어 있다. 그리고, 압연 중의 임의의 코일 직경에 있어서의 피압연 박판(3)으로의 아이론 롤러(4)에 의한 압박력이, 상기 연산 수단에 의해 산출되어, 제어기 내에 수납된 아이론 롤러 압박압 제어 수단에 의해 전공 레귤레이터의 압박압이 설정된다.
이러한 전공 레귤레이터의 압박압을 제어하는 아이론 롤러 압박압 제어 수단으로서는, 압연 중의 상기 코일(3a) 직경의 증가에 따라, 상기 WS 에어 실린더(8a)와 DS 에어 실린더(8b)의 압박력을 소정값(소정 허용 범위 내)으로 유지하기 위해, 이하의 2 방식이 생각되어진다.
(1) 상기 아이언 롤러(4)의 압박압을 비례적 또는 단계적으로 증가시키는 제어 방식.
(2) 상기 아이언 롤러(4)의 압박압을 소정의 프로그램에 따라 설정하는 제어 방식.
(2) 항의 제어 방식에 대해서 이해를 쉽게 하기 위해, 이하 도3의 흐름도를 참조하면서 설명한다. 우선, 압연 개시 전에, 하기 3개의 값을 입력한다(스텝 21).
A. 소정값의 WS 에어 실린더 압박력[=WSc]
B. 소정값의 DS 에어 실린더 압박력[=DSc]
C. 스풀 외부 직경(또는 압연 개시 시의 코일 직경)
그리고, 압연 개시(또는 권취 개시)하면(스텝 22), 압연 중에 별도로 연산되는 코일 직경 R(x)에 대응하여, 아이론 롤러 자중 벡터가, 아이론 롤러 자중 보정 수단에 의해 보정되어 하기 2 데이터(WS(x), DS(x))가 산출된다(스텝 23).
또한, 코일 직경 R(x)은, 예를 들어 스풀(2)의 회전 속도(센서에 의해 검출한 값), 투입 롤러의 회전 속도(센서에 의해 검출한 값) 및 투입 롤러 직경(고정치)을 이용한 계산에 의해 구할 수 있다.
아이론 롤러 자중 벡터를 제어기에 구비되는 아이론 롤러 자중 보정 수단에 의해 보정하기 위해서는, 예를 들어 다음과 같이 하면 된다. 아이론 롤러에 의한 실제의 압박압은, 상기한 소정값의 에어 실린더 압박력(WSc, DSc)으로부터 아이론 롤러 지지 부재(5)의 자중에 의한 영향분을 뺀 것으로 된다. 따라서, 아이론 롤러에 의한 실제의 압박압을 일정하게 유지하기 위해서는, 아이론 롤러 지지 부재(5)의 자중에 의한 영향분의 변화를 상쇄하도록 에어 실린더 압박력을 상기 소정값으로부터 변화시킬 필요가 있다. 이 에어 실린더 압박력의 변화분을 구하는 것이 아이론 롤러 자중 보정이다. 여기에서는, R(x)로부터 기하학적 관계에 의해 아이론 롤러 지지 부재(5)의 지지축(6) 주위의 회전 각도가 구해지므로, 이 회전 각도로부터 역학적 계산에 의해 아이론 롤러 지지 부재(5)의 자중에 의한 영향분을 구할 수 있다.
A. 압연 중인 WS 에어 실린더 압박력[=WS(x)]
B. 압연 중인 DS 에어 실린더 압박력[=DS(x)]
다음에 산출된 상기 WS(x) 및 DS(x)가, 각각 다음 수학식1 및 수학식2를 만족하는지의 여부를 판정한다(스텝 24).
Figure 112007079467307-pat00001
Figure 112007079467307-pat00002
여기서, α 및 β는, 각각 미리 설정된 상한값(허용 범위의 상한값)이다.
그리고, 상기 WS(x) 및 DS(x)가 각각 상기 수학식1 및 수학식2를 만족하는 경우에는, 전공 레귤레이터의 압박압이 상기 WS(x) 및 DS(x)로 되도록 전공 레귤레이터에의 지령값을 설정 변경하고(스텝 25), 상기 WS 에어 실린더(8a)와 DS 에어 실린더(8b)에 소정의 압박력을 발생시키는 동시에, 앞 스텝 24로 되돌아간다. 한편, 상기 WS(x) 및 DS(x)가, 각각 상기 수학식1 및 수학식2를 만족하지 않는 경우에는, 다시 스텝 23으로 되돌아간다. 이렇게 하여, 이후 스텝 22 내지 스텝 25를 반복하여, 상기 아이론 롤러(4)의 피압연 박판(3)에 대한 상기 압박압이 소정압으로 유지된다.
그리고, 피압연 박판의 권취가 종료된 시점에서, 이상에 설명한 제어도 종료한다. 이러한 아이론 롤러 압박압 제어 수단을 수납한 제어기로서는, 압박력을 소정값(소정 허용 범위 내)으로 유지하기 위해 상기 아이론 롤러(4)의 압박압을 제어 하는 것이면, 다른 구성의 것도 채용할 수 있다.
또한, WS(x), DS(x)를 구하는 계산을 간략화하여, WSc, DSc로부터 R(x)에 비례한 값을 빼도록 해도 된다. 이에 의해, 아이론 롤러에 의한 실제의 압박압이 근사적으로 일정하게 유지된다. 이러한 방식이 전술한 「(1) 상기 아이언 롤러(4)의 압박압을 비례적 또는 단계적으로 증가시키는 제어 방식」으로 된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 피압연 박판의 권취 방법에 의하면, 상기 아이론 롤러의 피압연 박판에 대한 압박압이 소정압으로 유지되도록, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압을 소정압으로 유지하도록 제어하므로, 상기 코일의 권취 개시부터 종료에 이르기까지 피압연 박판에 일정한 압박압을 부여하여, 권취 주름이나 꺽임 등의 품질 불량을 발생시키지 않고 권취하여, 제품 수율의 향상에 기여한다.
또한, 본 발명에 따른 피압연 박판의 권취 장치에 의하면, 상기 아이론 롤러가 아이론 롤러 지지 부재에 의해 진퇴 가능하게 지지되는 동시에, 상기 압박압 유지 수단은, 이 아이론 롤러 지지 부재를 통하여, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압을 부여하는 아이론 롤러 압박압 부여 부재와, 그 압연 박판으로의 상기 압박압을 소정압으로 제어하기 위한 제어기로 구성되었으므로, 상기 아이론 롤러의 피압연 박판으로의 압박압을 제어하여, 피압연 박판에 대한 압박압이 소정압으로 확실하게 유지된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, WS 에어 실린더 압박력과 DS 에어 실린더 압박 력을 따로따로 제어하고 있다. 이 방식에 따르면, 압연재가 테이퍼재인 경우, 즉 판폭 방향으로 두께가 연속적으로 변화되는 압연재의 경우, WS 에어 실린더 압박력과 DS 에어 실린더 압박력을 상이하게 함으로써 판 어긋남을 방지할 수 있다. 판 두께 일정한 압연재의 경우에는, 양방의 에어 실린더의 압박력이 동일하게 되도록 제어하여도 된다.
다음에 본 발명의 실시 형태2에 따른 피압연 박판의 권취 방법 및 장치에 대해서, 이하 도면을 이용하지 않고 설명한다. 단, 본 발명의 실시 형태2가 상기 실시 형태1과 상위한 점은, 피압연 박판의 권취 방식에 상위가 있으며, 이 이외에는 상기 실시 형태1과 완전히 동일한 구성이기 때문에, 이하 그 상위한 점에 대해서 설명한다.
즉, 상기 실시 형태1에 따른 피압연 박판의 권취 방법 및 장치가, 상기 피압연 박판을 권취축에 장착된 스풀의 하방으로부터 권취하는 하권취 방식인 것에 대해, 본 실시 형태2에 따른 피압연 박판의 권취 방법 및 장치는, 상기 피압연 박판을 상기 스풀의 상방으로부터 권취하는 상권취 방식에 의해 구성되어 있다.
이러한 상권취 방식은, 동박용의 일부나 알루미늄박의 권취 방법 및 장치에 채용되어 있고, 주름 발생 방지를 위해 실시예1에서 설명한 바와 같은 아이론 롤러를 구비하는 경우가 많이 있다. 이러한 아이론 롤러를 구비한 상권취 방식에 의한 권취 방법 및 장치에 있어서도, 상기 실시 형태1에 따른 피압연 박판의 권취 방법 및 장치에서 설명한 바와 같이, 피압연 박판의 권취 시에 상기 아이론 롤러의 피압연 박판에 대한 압박압이 소정압으로 유지되도록, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압을 소정압으로 유지하는 압박압 유지 수단을 구비하여 이루어지는 피압연 박판의 권취 장치를 이용할 수 있다.
그리고, 이와 같은 권취 장치에 있어서, 상기 아이론 롤러의 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 압박압을 소정압으로 유지하도록 제어하는 피압연 박판의 권취 방법에 의해, 권취 전체에 걸쳐 종래예 이상으로 상기 압박압을 균일하게 유지하는 것이 가능해져, 주름 발생을 방지할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시 형태1에 따른 피압연 박판의 권취 장치의 주요부를 도시하는 주요부 측면도.
도2는 도1의 화살 표시(X-X)를 일부 단면으로 도시하는 화살 표시도.
도3은 본 발명의 실시 형태1에 관한 것으로, 전공 레귤레이터의 압박압 설정 수단의 설정 수순을 도시하는 흐름도.
도4는 종래예의 일 실시예에 따른 금속박대의 권취 장치의 주요부 설명도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 권취축
2 : 스풀
3 : 피압연 박판
4 : 아이론 롤러
5 : 아이론 롤러 지지 부재
7 : 베어링 하우징
8 : 압박압 부여 부재
9 : 지지 핀

Claims (4)

  1. 피압연 박판의 권취 장치이며,
    피압연 박판을 코일 모양으로 권취하기 위한 권취축과,
    코일 모양으로 권취된 피압연 박판의 외표면에 접하는 아이론 롤러와,
    상기 아이론 롤러를 진퇴 가능하게 지지하는 아이론 롤러 지지 부재와,
    상기 아이론 롤러 지지 부재를 통하여, 코일 모양의 상기 피압연 박판으로의 상기 아이론 롤러의 압박압을 부여하는 아이론 롤러 압박압 부여 부재와,
    피압연 박판으로의 상기 압박압을 소정압으로 제어하기 위한 제어기로 이루어지고,
    상기 제어기는, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라 상기 아이론 롤러 지지 부재의 위치를 변화시키고 상기 아이론 롤러에 가해지는 압박압을 제어함으로써, 피압연 박판의 권취 시에 상기 아이론 롤러의 피압연 박판에 대한 압박압이 소정압으로 유지되도록 제어하는 피압연 박판의 권취 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어기가, 권취 시의 상기 피압연 박판의 코일 직경의 변화에 따라 상기 아이론 롤러의 자중에 의한 영향을 보정하는, 피압연 박판의 권취 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 아이론 롤러 지지 부재가, 상기 아이론 롤러와 권취 중인 상기 피압연 박판의 접촉압을 완화시키는 접촉압 완화 부재를 포함하는 피압연 박판의 권취 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 권취축의 권취 방식이, 상기 권취축의 하방으로부터 상기 피압연 박판을 권취하는 하권취 방식인 피압연 박판의 권취 장치.
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