JP3670898B2

JP3670898B2 - 内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置

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Publication number: JP3670898B2
Application number: JP23647099A
Authority: JP
Inventors: 敦俊横田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2019-08-24
Also published as: JP2001061766A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡に組み込まれるチャンネルチューブの外周に螺旋溝を成形加工する内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡用チャンネルチューブには、内視鏡挿入部の湾曲に伴う変形力を受けても折れたり、座屈したりしない腰の強さや、可撓性が均一であることが要求される。このため、従来、図４に示すように、熱可塑性樹脂チューブ１０５の外周に螺旋溝１０６を形成し、その螺旋溝１０６に沿って硬質線の巻き線材１０７を巻き付けた内視鏡用ガイドチューブ（内視鏡用チャンネルチューブ）が、実公昭５９−４０００２号公報所載の技術（従来技術１）として開示されている。
【０００３】
また、上記内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝を形成する手段として、特開平５−２２８１０６号公報所載の技術（従来技術２）が開示されている。図５は、この内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置を示し、芯金２０１を挿通したチャンネルチューブ素材２０２を保持するコレットチャック２０３を有した回転駆動装置２０４、溝付け線材２０５を繰り出す線材供給装置２０６、芯金２０１を挿通した長いチャンネルチューブ素材２０２の回転中の振れを防止する芯金受け治具２０７、芯金２０１を支える心出し治具２０８を有している。線材供給装置２０６には、繰り出す溝付け線材２０５を案内する溝付きのワイヤガイド２０９が設けられている。また、コレットチャック２０３には、線材供給装置２０６から繰り出した溝付け線材２０５の先端を固定する止めねじ２１０が設けられている。２１１は加熱用のヒートガンである。
【０００４】
つぎに、上記内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置を用いた、螺旋溝加工方法について、作業順番に説明する。
【０００５】
（１）テフロン（フッ素樹脂）製チューブを仕様寸法に切断してチャンネルチューブ素材２０２を得る。
【０００６】
（２）このチャンネルチューブ素材２０２の内腔に、その内径に合う外径の芯金２０１を挿入する。
【０００７】
（３）そのチャンネルチューブ素材２０２をコレットチャック２０３で挟持するが、この際、その挟み込むチャンネルチューブ素材２０２の部分の外周にテープを巻くか、コレットチャック２０３側に軟質材等を固定してチャンネルチューブ素材２０２に傷が付かないようにする。
【０００８】
（４）心出し治具２０８を芯金２０１の先端に当て心出しを行う。
【０００９】
（５）線材供給装置２０６から溝付け線材２０５を繰り出し、この溝付け線材２０５の先端をワイヤガイド２０９に通し、この溝付け線材２０５の先端をコレットチャック２０３の止めねじ２１０に巻き付けて固定する。溝付け線材２０５に張力を与えるためのすべり止め手段の図示しない調節ねじを操作して溝付け線材２０５に与える張力を調整する。
【００１０】
（６）回転駆動装置２０４を駆動してチャンネルチューブ素材２０２を回転することによっりそのチャンネルチューブ素材２０２の外周に溝付け線材２０５を巻き付ける。このとき、回転駆動装置２０４によりチャンネルチューブ素材２０２の回転量に比例する速度で、ワイヤガイド２０９の固定ヘッド部分をチャンネルチューブ素材２０２に比例する速度で、ワイヤガイド２０９の固定ヘッド部分をチャンネルチューブ素材２０２の長手軸方向へ沿う図５中Ａ方向へ移動させる。したがって、溝付け線材２０５が所定のピッチで巻き付けられる。なお、ワイヤガイド２０９内には、引き出される溝付け線材２０５に張力を与えるためのすべり止め手段が設けられている。このため、溝付け線材２０５に張力でチャンネルチューブ素材２０２の外周に巻き付けられる。
【００１１】
（７）前記（６）の巻き付け作業において、チャンネルチューブ素材２０２にヒートガン２１１で熱を加えながら、その軟化した周面部分に溝付け線材２０５を巻き付ける。このため、溝付け線材２０５を巻き付けたチャンネルチューブ素材２０５の周面部分は加熱変形を起こし、溝付け線材２０５に押されて螺旋溝２１２が形成される。
【００１２】
（８）チャンネルチューブ素材２０２の所定範囲に溝付け線材２０５を巻き付け終わったら、その溝付け線材２０５をワイヤガイド２０９の繰出し口で切断し、コレットチャック２０３の止めねじ２１０を緩めて溝付け線材５を切り離す。
【００１３】
（９）チャンネルチューブ素材２０２に巻き付いた溝付け線材２０５の、前記止めねじ２１０側にあった端に張力を加えながら巻いたのと同じ向きに回転させることにより、その巻き付いた溝付け線材２０５をチャンネルチューブ素材２０２から外す。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来技術による内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置には、張力変化を検知し、微妙な調整をする手段がないので、螺旋溝の深さを一定に維持できず、品質の安定した製品が得られないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１または２に係る発明の目的は、チャンネルチューブ素材に螺旋溝を形成する際に、所定の溝深さに安定して加工することのできる内視鏡チャンネルチューブの螺旋溝加工装置を提供することである。
【００１７】
請求項１に係る発明は、芯金を挿通したチャンネルチューブ素材を保持するコレットチャックを有した回転駆動装置と、溝付け線材を繰り出す線材供給装置と、前記芯金を支持する心出し治具とを備え、前記チャンネルチューブ素材の表面を加熱しつつ回転させて、前記溝付け線材を巻き付け、前記チャンネルチューブ素材の外周表面に螺旋溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置において、前記線材供給装置に、前記溝付け線材を卷回した供給リールと、該供給リールを回転駆動する回転装置と、該供給リールと前記チャンネルチューブ素材との間の前記溝付け線材に懸吊したプーリと、該プーリを支持しかつ該プーリを介して前記溝付け線材に一定の張力を付与する押圧手段と、前記プーリの位置を非接触で検出するセンサと、該センサと前記押圧手段とを接続した制御装置とを設け、前記センサによって前記プーリの位置を検出することにより螺旋溝加工の状況をモニタし、前記制御装置によって前記押圧手段による押圧力を一定に保つ一方、螺旋溝加工の状況に応じた押圧力となるよう、前記制御装置によって前記押圧手段を制御するように構成したことを特徴とする。
【００１９】
請求項１に係る発明の作用では、線材供給装置に、溝付け線材を卷回した供給リールと、該供給リールを回転駆動する回転装置と、該供給リールとチャンネルチューブ素材との間の前記溝付け線材に懸吊したプーリと、該プーリを支持しかつ該プーリを介して溝付け線材に一定の張力を付与する押圧手段とを設けたことにより、チャンネルチューブ素材に巻き付く溝付け線材の張力が安定し、溝の深さが均一になる。更に、プーリの位置を非接触で検出するセンサと、該センサと前記押圧手段とを接続した制御装置とを設け、前記センサによって前記プーリの位置を検出することにより螺旋溝加工の状況をモニタし、前記制御装置によって前記押圧手段による押圧力を一定に保つ一方、螺旋溝加工の状況に応じた押圧力となるよう、前記制御装置によって前記押圧手段を制御するように構成したので、センサによって検出したプーリの位置、すなわち、供給リールより供給される線材の量とチャンネルチューブ素材に巻かれる溝付け線材の量とのバランスから、加工している溝の深さを判断し、適宜、適切な螺旋溝加工を行い得るよう張力を制御し、螺旋溝加工を行う。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１を示し、内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置（以下本装置とよぶ）の斜視図である。図１において、本装置は概ね、チャンネルチューブ素材２２に螺旋溝を形成する加工部１と、溝付け線材２６をチャンネルチューブ素材２２に供給・巻き戻しする線材貯留部２と、溝付け線材２６の張力を調整する張力調整部３とから構成される。本実施の形態では、線材供給装置は線材貯留部２と張力調整部３とからなっている。
【００２１】
まず、加工部１について説明する。コレットチャック２３は、芯金２１を挿通したチャンネルチューブ素材２２を保持している。このコレットチャック２３を回転駆動する回転装置２４と、芯金２１の端部を支持する心出し治具２５とは、一直線になるようにベース台４７の上に配設されている。また、芯金２１を挿通したチャンネルチューブ素材２２の中心軸に対して平行なガイド２９がベース台上に設けられ、ガイド２９上には、移動自在なテーブル２８が配設され、ボールネジ４９を介して回転装置４８に連結されている。テーブル２８上には、溝付け線材２６が通過する糸口２７が突設されている。一方、コレットチャック２３の外周には、溝付け線材２６の先端を固定するための引掛けピン３１が配設されている。また、テーブル２８の移動と連動するように、ヒータ３０が配設され、チャンネルチューブ素材２２を加熱軟化させる。
【００２２】
つぎに、線材貯留部２について説明する。ベース台４７の上面に、支柱５０が立設され、この支柱５０の上端に、リール３２を連設して一定のトルクで回転駆動する回転装置３３を配設している。リール３２の外周には、溝付け線材２６が卷回されており、リール３２の端部から溝付け線材２６が下方に導かれている。この溝付け線材２６に接する位置にプーリ３４が配設され、プーリ３４は回転装置３５に回転駆動されることにより、溝付け線材２６の供給・巻き戻しを行う。
【００２３】
ついで、張力調整部３について説明する。ベース台４７の側面に、ガイド４２が垂直方向に固設され、重り載置台４１を上下移動自在に嵌装している。重り載置台４１には、重り３９が載置自在であるとともに、溝付け線材２６に懸吊するプーリ４０が枢着されている。さらに、重り載置台４１には、遮蔽板４５が付設され、重り載置台４１の上下移動の上限、下限で、遮蔽板４５を検出できる位置に、光電センサ４３、４４が配設されている。本実施の形態における押圧手段は、プーリ４０を枢着した重り載置台４１と重り３９とから構成される。
【００２４】
溝付け線材２６に、摩擦などの余分な力が働かないように、要所にプーリ３６、３７、３８、４６が配設されている。このうち、プーリ３６は、その回動中心をベース台４７に固着し、線材貯留部２から張力調整部３への溝付け線材２６のガイドの役割をする。プーリ３７もまた、プーリ３６と同様に、ベース台４７に固着され、張力調整部３から加工部１へのガイドの役割をしている。プーリ３８も、その回動中心をベース台４７に固着され、プーリ４６はその回動中心をテーブル２８に固着されている。プーリ３８、４６は、螺旋溝加工時に、テーブル２８がどの位置にあっても溝付け線材２６が切断されたり、余分な力を受けないように、溝付け線材をガイドしている。
【００２５】
つぎに、本実施の形態の作用を説明する。芯金２１を挿通したチャンネルチューブ素材２２をコレットチャック２３と心出し治具２５とで支持した後、コレットチャック２３に設けた引掛けピン３１に溝付け線材２６の先端を固定する。溝付け線材２６に一定の張力を与えながら供給するとともに、回転装置２４でコレットチャック２３を回転させ、チャンネルチューブ素材２２の回転を行う。この回転に比例する速度で糸口２７を突設したテーブル２８をチャンネルチューブ素材２２の長手方向と平行（矢印Ｘの方向）にボールネジ４９を介して、回転装置４８により、ガイド２９に沿って移動させる。これにより、溝付け線材２６がチャンネルチューブ素材２２の外周に長手方向に沿って螺旋状に巻き付き、その巻き付き動作時にヒータ３０にてチャンネルチューブ素材２２を加熱軟化させることによりチャンネルチューブ素材２２の外周に螺旋溝が形成される。巻き付き動作終了後、溝付け線材２６を取り外し、螺旋溝を外周に設けたチャンネルチューブを得る。
【００２６】
溝付け線材２６は、一定トルクで回転駆動可能な回転装置３３に連設したリール３２に卷回され、常備されている。リール３２に常備されている溝付け線材２６が、重り３９を載置した重り載置台４１およびプーリ４０の重力に負けて解けないように、回転装置３３はリール３２に線材２６を巻き付ける方向に前記重力と釣り合うような一定トルクで回転する。リール３２に常備されている溝付け線材２６は、溝付け線材２６の供給、巻き戻しを行うための回転装置３５に連動するプーリ３４に、プーリ３４上で滑ることがないように数回巻き付けられ、プーリ３６を通り張力調整部３に通じている。
【００２７】
続いて、溝付け線材２６の供給、巻き戻しの作用を説明する。溝付け線材２６の供給、巻き戻しのどちらも、回転装置３３のトルクと重り３９を載置した重り載置装置４１およびプーリ４０の重力が釣り合っている状態を崩すことによって行う。溝付け線材２６の供給は、回転装置３５によってプーリ３４をリール３２に常備されている溝付け線材２６を解く方向に回転させ、その回転のトルクが重り３９を載置した重り載置装置４１およびプーリ４０の重力に加わって、回転装置３３のトルクに勝ることによって可能となる。
【００２８】
溝付け線材２６の巻き戻しは、回転装置３５によってプーリ３４をリール３２に常備されている溝付け線材２６を巻き付ける方向に回転させ、その回転トルクが回転装置３３のトルクに加わって、重り３９を載置した重り載置装置４１およびプーリ４０の重力に勝ることで可能となる。張力調整部において、溝付け線材２６は、重り３９を載置した重り載置装置４１上のプーリ４０を懸吊することで、重り３９を載置した重り載置装置４１およびプーリ４０の重力による一定張力を付与されている。従って、重り３９の重量を変更することにより、張力を調整することができる。
【００２９】
また、螺旋溝加工時に、重り載置台４１上の遮蔽板４５を光電センサ４３が検出すると、通常より溝付け線材２６が不足していることであり、チャンネルチューブ素材２２に通常より多くの溝付け線材２６が巻かれていることになる。ゆえに、「溝深さが浅い」という異常が確認される。光電センサ４４が遮蔽板４５を検出すると、通常より溝付け線材２６が余ることであり、チャンネルチューブ素材２２に通常より少ない溝付け線材２６が巻かれていることになる。ゆえに、「溝深さが深い」という異常が確認される。異常が確認されたチャンネルチューブは不良として廃棄される。異常が確認された場合には、光電センサ４３、４４の上限、下限の位置ともに、張力調整機構３の重り３９の重量を変更して、チャンネルチューブが良品となるように、重量調整される。
【００３０】
張力調整部３で、一定の張力を付与された溝付け線材２６は、重り載置台４１に枢着されたプーリ４０を通り、プーリ３７、３８、４６を介し糸口２７を挿通して、チャンネルチューブ素材２２に供給または巻き戻しされる。
【００３１】
チャンネルチューブ素材２２に形成する螺旋溝のピッチおよび巻き数は、回転装置２４によって駆動されるチャンネルチューブ素材２２の回転速度と、回転装置４８によって駆動されるテーブル２８の移動量とによって相対的に決定される。従って、加工前に、それぞれ回転装置２４、４８の回転速度が所定の値に設定される。
【００３２】
また、チャンネルチューブ素材２２に形成される溝の深さは、チャンネルチューブ素材２２に供給される線材の張力と、ヒータ３０によるチャンネルチューブ素材２６の加熱軟化の程度とによって決定される。また、ヒータ３０の加熱温度は、図示を省略したヒータ制御部により設定される。
【００３３】
本実施の形態によれば、チャンネルチューブ素材に螺旋溝を形成する際に、所定の溝深さに安定して加工することができ、品質の安定した内視鏡用チャンネルチューブを得ることができる。また、溝付け線材の張力調整機構が重力を利用したものであるため、装置の構造を簡易にすることができる。
【００３４】
（実施の形態２）
図２は実施の形態２を示し、内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置（以下本装置とよぶ）の斜視図である。本実施の形態は、本装置の張力調整部の構成が実施の形態１と異なるのみで、他の構成は同一のため同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３５】
図２において、張力調整部３は、電空比例弁５４によって一定の圧力となるように制御されるエアシリンダ５０と、これに連結した押し台５１と、押し台５１に枢着されたプーリ５２とから構成されている。実施の形態１と同様に、プーリ５２は溝付け線材２６に懸吊されている。押し台５１は、ベース台４７の側面に垂直方向に固設されたガイド５３に、上下移動自在に嵌装している。さらに、押し台５１には、実施の形態１と同様に、遮蔽板４５が固着され、押し台５１の上下移動の上限、下限で遮蔽板４５を検出できるような位置に、光電センサ４３、４４が配設されている。実施の形態１と同様に、溝付け線材２６に摩擦などの余分な力が掛からない対策として、要所にプーリ３６、３７、３８、４６が配設されている。本実施の形態における溝付け線材２６に一定の張力を付与する押圧手段は、プーリ５２を枢着した押し台５１を押圧するエアシリンダ５０である。
【００３６】
本実施の形態の作用は、実施の形態１と比べ、張力調整部の作用が異なるのみなので、この点について説明する。溝付け線材２６は、エアシリンダ５０に連結された押し台５１に枢着されているプーリ５２を吊り上げることで、エアシリンダ５０の押圧力によって、一定の張力が付与されている。エアシリンダ５０に接続した電空比例弁５４に印加する電圧を変更することにより、溝付け線材２６に作用する押圧力が変化し、張力を調整することができる。
【００３７】
実施の形態１と同様に、螺旋溝加工時に、押し台５１上の遮蔽板４５を光電センサ４３が検出すると、チャンネルチューブ素材２２の溝深さが浅い上限が確認でき、光電センサ４４が検出すると溝深さが深い下限が確認される。溝深さの上限、下限が検出される場合には、電空比例弁５４の電圧を変更し、張力を調整する。
【００３８】
張力調整部３で、一定の張力を付与された溝付け線材２６は、重り載置台４１に枢着されたプーリ４０を通り、プーリ３７、３８、４６を介し糸口２７を挿通して、チャンネルチューブ素材２２に供給または巻き戻しされる。
【００３９】
溝付け線材２６の張力は、リール３２の回転装置３３およびチャンネルチューブ素材２２の回転装置２４のトルク、並びに電空比例弁５４にて一定圧に保持されるエアシリンダ５０の圧力によって決定される。リール３２の回転装置３３およびチャンネルチューブ素材２２の回転装置２４のトルクは、各々別個に、所定のトルクに設定される。所定のトルクとは、チャンネルチューブ素材２２の螺旋溝加工において、設定通りの溝深さが得られる値である。
【００４０】
本実施の形態によれば、チャンネルチューブ素材に螺旋溝を形成する際に、所定の溝深さに安定して加工することができ、品質の安定した内視鏡用チャンネルチューブを得ることができるほか、張力調整機構に電空比例制御弁とエアシリンダとを用いたので、溝付け線材の張力の調整を容易に行うことができる。
【００４１】
（実施の形態３）
図３は実施の形態３を示し、内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置の斜視図である。本実施の形態は、実施の形態２の張力調整部にモニタ機構を付加したものであり、その部分のみ説明し、他の構成は実施の形態２と同一のため、同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４２】
図３において、プーリ５２を枢着した押し台５１の上下方向の位置を検出するための位置センサ５６を、押し台５１の下方に配設している。プーリ５２の押圧手段であるエアシリンダ５０内の圧力を制御する電空比例制御弁５４と、プーリ５２の位置を検出する位置センサ５６とを制御装置５５に接続している。位置センサ５６は、押し台５１の上下移動を検出するように、非接触式の光センサであり、具体的には、レーザ光を出射し、その反射光を受光することで、被検物体（押し台５１）との相対的な距離を測定するレーザ式の位置センサである。なお、実施の形態２の構成中で存在した光電センサ４３、４４および遮蔽板４５は、本実施の形態では除去されている。
【００４３】
本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態は、リール３２より供給される溝付け線材２６と、チャンネルチューブ２２に卷き付けられる溝付け線材２６との量（加工に仕様された溝付け線材２６の量）を、螺旋溝加工を行いながら随時検出するものである。溝付け線材２６の供給状態は、リール３２とチャンネルチューブ素材２２との間にあるプーリ５２を枢着した押し台５１の上下方向の位置を、位置センサ５６によって検出することによって判断する。
【００４４】
たとえば、螺旋溝加工中、押し台５１が上方に移動する場合、これは所定以上の量の溝付け線材２６がチャンネルチューブ素材２２に巻かれている状態、つまり、溝付け線材２６が所定量以下の浅さでチャンネルチューブ素材２２に巻かれている状態を示す。プーリ５２が上方に移動するのを、位置センサ５６が検出したとき、その情報は制御装置５５に伝達される。この情報によって、電空比例弁５４を介してエアシリンダ５０を加圧するように制御することによってプーリ５２を下方に押し、適正な螺旋溝加工に不足する張力を補う。
【００４５】
一方、螺旋溝加工中、押し台５１が下方に移動する場合、これは、所定以下の量の溝付け線材２６しかチャンネルチューブ素材２２に巻かれていない状態、つまり、溝付け線材２６が所定量以上の深さでチャンネルチューブ２２に巻かれている状態を示す。プーリ５２が下方に移動するのを、位置センサ５６が検出したとき、その情報は制御装置５５に伝達される。この情報によって、電空比例弁５４を介してエアシリンダ５０を減圧するように制御することによってプーリ５２を上方に戻し、適正な螺旋溝加工に過剰な張力を削減する。
【００４６】
溝付け線材２６の供給と加工に利用された溝付け線材２６とが設定通りであれば、つまり、等しければ、プーリ５２の上下方向の位置は変化しないため、電空比例制御弁５４およびエアシリンダ５０の働きによって張力は設定のまま一定に保たれる。本実施の形態の他の作用は実施の形態１および２と同様なので、説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態によれば、チャンネルチューブ素材に螺旋溝を形成する際に、所定の溝深さに安定して加工することができ、品質の安定した内視鏡用チャンネルチューブを得ることができるほか、溝付け線材に加わる張力をモニタし、これが常に適正なものとなるように、エアシリンダ内の圧力を制御する電空比例制御弁にフィードバック制御することにより、張力を自動的に調整し、溝が深すぎたり、浅くなりすぎるという不具合を防ぐことができる。
【００４８】
なお、本発明において、本実施の形態の位置センサを実施の形態１または２の光電センサに替えて用いてもよい。
【００５０】
請求項１に係る発明によれば、チャンネルチューブ素材に螺旋溝を形成する際に、溝付け線材に掛かる張力を自動的に調整して螺旋溝を所定の溝深さに安定して加工することができ、品質の安定した内視鏡用チャンネルチューブを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置の斜視図である。
【図２】実施の形態２の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置の斜視図である。
【図３】実施の形態３の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置の斜視図である。
【図４】従来技術１の内視鏡用ガイドチューブの半断面図である。
【図５】従来技術２の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１加工部
２線材貯留部
３張力調整部
２１芯金
２２チャンネルチューブ素材
２３コレットチャック
２４回転駆動装置
２５心出し治具
２６溝付け線材
３２リール
３９重り
４０プーリ
４１重り載置台

Claims

芯金を挿通したチャンネルチューブ素材を保持するコレットチャックを有した回転駆動装置と、溝付け線材を繰り出す線材供給装置と、前記芯金を支持する心出し治具とを備え、前記チャンネルチューブ素材の表面を加熱しつつ回転させて、前記溝付け線材を巻き付け、前記チャンネルチューブ素材の外周表面に螺旋溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置において、
前記線材供給装置に、前記溝付け線材を卷回した供給リールと、該供給リールを回転駆動する回転装置と、該供給リールと前記チャンネルチューブ素材との間の前記溝付け線材に懸吊したプーリと、該プーリを支持しかつ該プーリを介して前記溝付け線材に一定の張力を付与する押圧手段と、前記プーリの位置を非接触で検出するセンサと、該センサと前記押圧手段とを接続した制御装置とを設け、前記センサによって前記プーリの位置を検出することにより螺旋溝加工の状況をモニタし、前記制御装置によって前記押圧手段による押圧力を一定に保つ一方、螺旋溝加工の状況に応じた押圧力となるよう、前記制御装置によって前記押圧手段を制御するように構成したことを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。