KR100583685B1 - 코일재료 피딩장치 - Google Patents

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KR100583685B1
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가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
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Abstract

고속작업에도 불구하고 감소된 바운싱을 가지고, 간헐 피딩장치의 부하를 낮출 수 있으며 프레스 스탬핑 라인의 라인 길이를 단축시킬 수 있는 코일재료 피딩장치에서, 코일재료의 루프량을 검출하는 위치센서 및 코일재료 공급부가 제공되고 코일재료 피딩부에는 피딩롤러 및 재료교정부가 제공되며 코일재료 피딩부의 장착각도는 코일재료 두께 등에 적합하게 변경될 수 있다.

Description

코일재료 피딩장치{COIL MATERIAL FEEDING APPARATUS}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 스탬핑 라인의 외형 구조의 개략도,
도 2는 본 실시예에 따른 코일재료 피딩부의 피딩롤러 및 롤러라인의 부분확대도,
도 3은 본 실시예에 따른 코일재료의 두께 차에 적합한 작동상태를 나타내는 도,
도 4는 본 실시예에 따른 얇은 재료의 코일재를 가공하는 경우의 작업의 개략도,
도 5는 본 실시예에 따른 두꺼운 재료의 코일재를 가공하는 경우의 작업의 개략도,
도 6은 본 실시예에 따른 코일재료의 움직임을 설명하고 있는 부분확대도,
도 7은 종래의 프레스 스탬핑라인의 외형 구조의 개략도,
도 8은 또 다른 종래 프레스 스탬핑라인의 외형 구조의 개략도,
도 9은 도 8에 나타낸 종래 코일재료 피딩장치에 따른 코일재료의 두께차에 적합한 작업을 설명하는 도이다.
본 발명은 프레스 스탬핑 라인의 기계식 프레스의 간헐 피딩장치로 코일재료를 피딩하는 코일재료 피딩장치에 관한 것이다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 종래의 프레스 스탬핑 라인에서는, 코일재료(1)가 재료를 교정하는 레벨러(3) 및 루프(5)를 생성하는 루퍼라 불리는 완충부를 거쳐 언코일러로부터 간헐 피딩장치(7)로 피딩되어 상기 코일재료(1)를 기계식 프레스(6)로 피딩한다. 레벨러(3)는 코일내 감김변형(winding)을 바로잡는 장치이고, 서로에 대하여 번갈아 배치된 상부 및 하부의 롤을 가압하여(통상적으로 하부 롤에 대하여 상부롤을 아래로 가압함), 상기 재료를 연속적으로 스트레칭 및 압축함으로써 코일을 평탄하게 한다. 통상적으로, 레벨러(3)는 핀치 롤 및 교정 롤로 구성된다. 핀치 롤은 재료의 인입부로서의 역할을 교정 롤은 재료의 평탄화부로서의 역할을 한다.
일반적으로, 피딩장치에 의해 코일을 기계식 프레스로 피딩하는 경우에, 피딩작업은 움직임과 멈춤이 반복되는 프레싱 작업에 따라 간헐적으로 수행된다. 개시 및 멈춤시에 발생되는 진동력이 코일재료에 가해지면 코일재료에 진동이 발생되고 바운싱이라 불리는 러플링(ruffling) 현상이 발생된다. 상술된 바운싱이 발생되면, 피딩장치에 과도한 부하가 가해질뿐만 아니라 코일재료에 휨 또는 스크래치가 발생한다. 따라서, 루퍼라 불리는 완충부를 설정할 필요가 있다.
코일재료의 바운싱을 저감시키는 종래에 방법에 있어서, U자형상의 완충부가 제공되는 U자형 루퍼, S자형상의 완충부가 제공되는 S자형 루퍼 등등을 구비하는 코일재료 피딩장치가 있다. 하지만, 종래의 U자형상 루퍼 및 S자형상 루퍼에 따르면, 완충부가 없는 경우와 비교하여 바운싱이 저감되긴 하지만, 고속의 작업에서는 거의 비슷하게 바운싱이 발생된다. 따라서, 작업속도를 더 이상 높일 수 없으며 최근의 고속 프레스 스탬핑의 필요성에도 불구하고 프레스의 기능을 온전하게 사용할 수 없다는 문제가 있다. 또한, 루퍼 자체는 구동원을 가지고 있지 않기 때문에, 코일재료가 간헐 피딩장치의 인장력 및 언코일러에 의하여 풀리는 코일재료를 평탄화하는 레벨러의 압축력에 의존해 피딩되어 그 만큼 부하가 증대됨으로써 중간 피딩 장치 및 레벨러의 피딩 능력을 저하시키는 문제가 있다. 또한, 완충부를 길게 설정할 필요가 있기 때문에, 프레스 라인의 라인 길이가 길어지는 문제가 있다.
상술된 문제를 해결하기 위하여, 고속의 작업에도 불구하고 저감된 바운싱을 갖고 간헐 피딩장치의 부하를 보다 줄여주며 프레스 라인의 라인 길이를 단축시키는 코일재료 피딩장치가 제안되어 왔다. 일 예로 미국특허출원 제5392977호를 참조하시오.
이러한 장치는, 도 8에 나타낸 바와 같이 서보모터가 제공되는 1쌍의 피딩롤러가 기계식 프레스(6)의 간헐 피딩장치(7) 부근의 루프 콘트롤러(4)로서 배치되고 피딩롤러가 코일재료(1)의 적정한 루프(5)를 형성하면서 재료를 간헐 피딩장치(7)로 피딩하도록 구성된다. 또한, 코일재료(1)의 루프(5)의 크기를 검출하는 센서가 제공된다. 코일재료(1)는 피딩롤러에 의하여 피딩되는 코일재료(1)의 피딩량을 제어하기 위하여 센서의 신호를 기초로 서보모터의 회전을 제어하여 루프(5)의 적정 루프형상을 유지하면서 간헐 피딩장치로 피딩된다. 따라서, 간헐 피딩장치(7)로 가해지는 부하를 줄여서 피딩능력을 향상시키고 루프의 양을 적게 하기 위하여 도 7의 바운싱을 최소화하면서 고속의 작업을 달성할 수 있기 때문에, 프레스 라인의 단축도 가능하다.
하지만, 최근 몇년동안의 프레스 재료의 종류 다양화에 따르면, 재료 피딩장치가 여러가지의 재료 및 피딩조건에 적합해야 할 필요성이 있다.
일반적으로, 루프를 형성하는 경우에 있어서의 재료의 곡률반경의 한도는 통상적으로 재료 두께(t)의 500배까지이며, 반경이 상기 한도보다 커지는 한 재료에서 휘어짐이 발생되지 않는다고 알려져 있다. 이는 루프의 허용가능한 크기가 얇은 재료와 두꺼운 재료 사이에서 상이하며, 이는 물론 두꺼운 재료에서 큰 루프를 형성할 필요가 있다는 것을 의미한다.
상술된 사안들을 기초로 하여 상기 내용중에 설명된 재료 피딩장치의 관점에서, 코일재료 피딩장치는 재료(1)가 하부측으로부터 윗쪽으로 피딩되는 문제와 관련하여 간헐 피딩장치(7) 아래에 자리한다. 큰 루프(5)를 형성하는 경우에, 큰 반경(R)을 형성하기 위하여, 간헐 피딩장치(7)의 상당히 아래에 루프제어기(4)를 배치할 필요가 있다. 하지만, 피딩장치의 하류측에는 언코일러(2)로부터의 재료(1)가 또한 하부측에 루프를 형성하고, 여기에도 큰 반경(R)이 요구된다. 따라서, 상기 장치는 수직방향으로 크게 제약을 받아, 적절한 루프가 형성되지 않을 위험이 있다.
동일한 방식으로, 4분원호 정도의 루프(5)가 루프제어기(4)로부터 간헐 피딩장치(7)까지 형성된다. 사분원호부에 대하여, 얇은 재료의 루프(5')가 작은 반경(R)으로 형성될 수 있기 때문에 루프제어기(4)가 간헐 피딩장치(7) 부근에 배치될 수 있으나, 도 9에 나타낸 바와 같이 두꺼운 재료의 루프(5")는 큰 반경을 필요로 하기 때문에 루프제어기(4)는 적정한 루프를 형성하기 위하여 얇은 재료의 경우에 비해 간헐 피딩장치(7)로부터 이격 배치된다. 결과적으로, 프레스 라인은 두꺼운 재료의 경우가 얇은 재료에 비해 현저히 길어지는 경향이 있다.
또한, 상술된 종래의 시스템은 코일재료(1)가 언코일러(2)로부터 간헐 피딩장치(7)를 향하여 이송되는 기간동안 재료가 자유로워지는 섹션을 갖는다고 가정하면, 상기 섹션내에 있는 재료의 약간의 바운싱이 재료의 품질을 떨어뜨린다. 도 8에 나타낸 바와 같이 상술된 내용의 장치에 있어서, 상기 재료는 루프제어기(4)의 상류부로부터 매달려 있기 때문에, 레벨러(3)에 의하여 휨이 교정되는 재료(1)는 피딩작업이 개시되기 전 장시간 동안 방치되어 있어 휨이 다시 발생하고 재료가 피딩의 개시 또는 중지시 약간의 바운싱을 발생시켜 스크래치가 발생되는 위험이 있다.
본 발명은, 상술된 문제들을 고려하여 유연하며 높은 품질을 갖고 재료를 피딩할 수 있는 코일재료 피딩장치를 제공한다. 다시 말해, 본 발명은 설정각도가 조정될 수 있는 레벨러(재료교정기능부)가 제공되는 코일재료 피딩장치를 제공한다.
상술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 기계식 프레스의 간헐 피딩장치로 코일재료를 피딩하는 코일재료 피딩장치로서,
코일재료 피딩부;
코일재료 피딩부의 하류측에 제공되고 코일재료의 루프량을 검출하는 위치센서;
위치센서로부터 출력된 신호를 기초로 하여 서보모터를 제어함으로써 피딩롤러에 의한 코일재료의 피딩량을 제어하는 제어장치; 및
코일재료 피딩부의 장착각도를 조건에 적합하게 상기 재료의 피딩각도를 변화시키는 방식으로 조정할 수 있는 방식으로 상기 코일재료 피딩부를 잡아주는 스탠드를 포함하는 상기 코일재료 피딩장치가 제공된다.
코일재료 피딩부는, 간헐 피딩장치의 재료 인입부의 상류측상에 배치되고, 재료의 적정한 루프를 형성하면서 상기 간헐 피딩장치로 재료를 피딩하는 1쌍의 피딩롤러, 상기 피딩롤러를 구동하는 서보모터, 상부 및 하부측상에 각각 대략 직선으로 배치되고 진행방향으로 번갈아 전이된 위치에 있는 복수의 롤러를 갖는 롤러라인들이 간헐 피딩장치를 향하여 피딩되는 재료가 상부 롤러라인과 하부 롤러라인 사이의 갭을 통과하도록 구성되고, 피딩될 재료의 품질, 두께 등에 적합하게 상기 재료교정부의 상기 상부와 하부 롤러라인 사이의 갭의 간격을 조정하고 상기 상부와 하부 롤러라인 사이의 갭 간격을 조정하여 상기 코일재료의 감김변형의 제거정도를 조정할 수 있는 높이조정기구를 포함한다.
본 발명의 코일재료 피딩장치에 따르면, 서보모터에 의하여 구동되는 피딩롤러를 포함하는 코일재료 피딩부는 기계식 프레스의 간헐 피딩장치 부근에 배치되고, 적정한 루프가 형성되며 피딩롤러에 의해 코일재료가 피딩되면서 상기 재료가 피딩된다. 또한, 코일재료는, 코일재료의 루프의 크기를 검출하는 위치센서로부터 출력된 신호를 기초로 서보모터의 회전을 제어해 피딩롤러에 의하여 피딩되는 코일재료의 피딩량을 제어하여 적정 루프형상을 유지하면서 간헐 피딩장치로 피딩되기 때문에, 바운싱이 감소되고 간헐 피딩장치에 가해지는 부하가 줄어든 고속의 작업을 달성할 수 있다.
또한, 피딩롤러의 코일재료 피딩부에는 상부 및 하부측상에 각각 복수의 롤러들이 선형으로 배치되는 라인이 제공되고, 상부와 하부롤러 사이로 상기 재료가 통과하도록 하여 재료의 감김변형을 바로잡고 재료의 내부 응력을 제거할 수 있는 재료교정기능을 갖는다. 또한, 상부 및 하부 라인의 각 롤러들이 코일재료의 진행방향에 대해 번갈아 전이된 위치에 배치되어, 상부와 하부롤러 사이를 지나는 코일재료가 수직방향으로 휘거나 각 롤러의 외측형상을 따라 확장되는 기간동안 코일재료의 감김변형이 바로잡히도록 설정된다. 코일재료 피딩부는 간헐 피딩장치 부근에 배치되고, 코일재료 피딩부 설치각도는, 코일재료가 간헐 피딩장치의 코일재료의 진행방향에 대한 코일재료 피딩부로부터의 코일재료의 피딩방향이 수직방향으로부터 진행방향과 동일한 방향이 되도록 설정된다. 따라서, 코일재료 피딩부에는 각도를 조정할 수 있는 기능이 제공된다.
본 발명의 코일재료 피딩장치에 따르면, 피딩되는 재료는 피딩되기 바로 전에 휘어짐이 교정되고 높은 정밀도가 요구되는 프레스 스탬핑에 충분히 부응하는 개선된 품질 상태를 얻는다. 또한, 루프형성과 관련하여, 코일재료 피딩부의 설치각도가 조정될 수 있기 때문에, 종래의 사분원호를 대신해 미소하며 보다 완만한 루프가 형성될 수 있다. 따라서, 루프반경(R)을 조정하기 위하여 재료의 두께에 적합하게 설치각도를 변경할 필요가 있으나, 두꺼운 재료의 경우에도 설치각도를 간헐 피딩장치의 코일재료의 진행방향과 근사하게 설정함으로써 루프반경(R)을 쉽게 증대시킬 수 있다. 상기 경우에도, 루프반경은 종래장치와 같이 피딩장치의 위치를 이동시키지 않고 단지 각도를 조정함으로써 변경될 수 있기 때문에, 프레스 라인을 길게 할 필요가 없다.
또한, 본 발명에 따른 코일재료 피딩장치에는 레벨러 기능이 부가되기 때문에, 종래에 요구되던 독립적으로 위치한 레벨러장치가 필요치 않고, 레벨러로부터 피딩장치까지의 프레스 라인을 단축시킬 수 있다. 동시에, 레벨러와 피딩장치 사이에서 바운싱 등으로 인하여 발생되는 스크래치 및 휨을 제거할 수 있다.
또한, 롤러라인은, 큰 토크로 재료를 강하게 압출하는 큰 직경의 1쌍의 상부 및 하부 롤러 및 재료를 교정하기 위하여 작은 굽힘과 폄을 반복하는 복수의 작은 직경의 롤러라인으로서의 역할을 하는, 상술된 피딩롤러로 구성될 수 있다.
또한, 큰 직경의 피딩롤러 및 작은 직경의 롤러라인에는 롤러들 사이에 각각의 거리조정기구가 독립적으로 제공될 수 있으며, 그 조정방법은 기계식 또는 공기식이 될 수 있다.
또한, 큰 직경의 피딩롤러를 위한 회전구동이 작은 직경의 롤러라인으로 전달되어 작은 직경의 롤러라인을 회전시킬 수 있다.
따라서, 피딩롤러에 의하여 발생되는 피딩력이 작은 직경의 롤러라인에 의하여 약화됨 없이 재료를 전달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 스탬핑 라인의 외형 구조의 개략도이다. 참조부호 11은 코일재료를 나타낸다. 코일재료(11)는 언코일러(12)에 의하여 풀린다. 참조부호 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일재료 피딩장치를 나타낸다. 코일재료 피딩장치(13)에는 후술할 코일재료 공급부(22) 및 코일재료의 루프 양을 검출하는 위치센서(23,24)가 제공되고, 상기 요소들은 높이조정장치(20)에 의하여 그 높이가 조정될 수 있는 방식으로 스탠드(25)에 장착된다. 상기 코일재료(11)가 코일재료 피딩장치(13)를 통과하여 루프를 형성한 후에는, 프레스 스탬핑을 하기 쉽도록 상기 코일재료(11)가 간헐 피딩장치(28)를 통해 기계식 프레스(27)로 공급된다.
코일재료 피딩장치(13)에서, 코일재료 피딩부(22)는 코일재료(11)를 이송시키는 1쌍의 피딩롤러(14,15), 피딩 롤러(14,15)의 피동롤러(14)를 회전시키는 서보모터(16), 서보모터(16)를 구동시키는 드라이버(17), 복수의 롤러(18)들이 상부 및 하부상에 각각 대략 일 직선으로 배열되고 진행 방향으로 번갈아 전이된 위치에서 배치되는 상부 및 하부 롤러라인이 피딩 롤러(18)의 상류 및 하류측상에 배치되는 재료 교정부(19) 및 코일재료(11)의 피딩 방향을 조정할 수 있는 각도 조정장치(21)를 포함한다.
재료 교정부(19)에서, 상부 및 하부 롤러라인은 간헐 피딩장치(28)를 향하여 공급된 재료가 상부 롤러라인과 하부 롤러라인 사이의 갭을 통과할 수 있도록 구성된다. 코일재료(11)가 상부 롤러라인과 하부 롤러라인 사이를 지날 때에, 코일재료(11)는 개별 롤러(18)의 외측 형상을 따라 수직방향으로 구부러지고 늘어나며, 감김변형이 바로잡힌다. 재료 교정부(19)의 상부 및 하부 롤러라인은 갭 간격내에서, 도 2에 도시된 갭 간격을 조정하기 위한 2개의 조정 스크루(42,43)으로 이루어진 높이 조정기구에 의하여 피딩될 재료의 품질, 두께 등에 적합하게 조정되어 코일재료의 감김변형의 바로잡힘 정도가 조정된다.
코일재료 피딩부(22)의 각도 조정장치(21)는, 코일재료 등의 두께와 같은 조건에 적합하게, 간헐 피딩장치(28)내 코일재료의 진행 방향(대략 수평방향)에 대한 코일재료 피딩부(22)로부터의 코일재료(11)의 배출 방향이 수직방향으로부터 수평방향인 범위내에서 코일재료의 진행방향과 동일한 방향이 되는 코일재료 피딩부(22)의 설치각도를 설정한다(도 3 참조).
다시 말해, 피딩부로부터의 코일재료의 배출방향이 간헐 피딩장치의 진행 방향에 대하여 수직방향과 근접한 상태로 설정되면, 루프 형상은 코일 피딩부와 간헐 피딩장치 사이에서 도 4에 나타낸 1/4 원호를 형성한다. 또한, 도 5에 나타낸 수평방향과 밀접한 상태로 코일재료가 배출되는 경우에는, 루프가 대략 반원을 나타내며 코일재료는 반원호의 형상으로 피딩된다. 본 발명에 따르면, 설치각도는 상기 방향들을 포함하는 범위내에서 설정된다.
코일재료 피딩장치(13)의 드라이버(17) 및 위치센서(23,24)는 제어장치(26)에 연결되어 있고, 제어장치(26)는 기계식 프레스(27) 및 간헐 피딩장치(28)를 제어하는 제어장치로서도 사용된다. 간헐 피딩장치(28)는, 작업시에 하부 몰드(29)와 상부 몰드(30) 사이에서 코일재료(11)를 수평방향으로 피딩하는 위치로 기계식 프레스(27)의 측면에 배치된다.
기계식 프레스(27)에는, 종래의 것과 동일한 방식으로 회전력을 저장하는 플라이휠, 회전력을 직선왕복운동으로 전환하는 크랭크샤프트, 크랭크샤프트의 각도를 검출하는 회전각 검출장치(31) 등등이 제공된다.
다음으로, 상술된 실시예의 작동에 대하여 설명하기로 한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 코일재료(11)가 하부측으로부터 풀리는 방식으로 언코일러(12)가 릴의 방향을 한정한다. 코일재료 피딩장치(13)와 간헐 피딩장치(28) 사이에서 미리정해진 루프 상태가 얻어지고 코일재료 피딩장치(22)가 간헐 피딩장치(28)의 하부 및 상류측상에 위치하는 방식으로 높이 조정장치(20)에 의하여 스탠드(25)의 높이를 조정하고 각도 조정장치(21)에 의하여 코일재료 피딩부(22)의 장착 각도를 각각 조정함으로써 간헐 피딩장치(28)로부터 이격된 위치에 코일재료 피딩장치(13)가 배치된다. 또한, 하부 위치센서(23)는 코일재료(11)의 최소 루프 길이(L1)을 검출하는 위치에 배치되고, 상부 위치센서(24)는 코일재료(11)의 최대 루프길이(L2)를 검출하는 위치에 배치된다. 위치센서(23,24)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 각각의 레버에 의해 스탠드(25)에 회전가능하게 장착되고 레버를 선회시켜 상기 위치를 조정할 수 있다. 본 실시예에서는 위치센서(23,24)가 근접 스위치를 채용하였으나 다른 형태의 위치센서를 채용할 수도 있다.
간헐 피딩장치(28)와 코일재료 피딩장치(13) 사이에서 코일재료(11)의 루프 상태는 최소 루프길이(L1)와 최대 루프길이(L2) 사이에 존재하고, 길이 L2와 L1간의 차가 기계식 프레스(27)의 피딩 피치 이상인 조건을 유지하기 위하여, 위치센서(23,24)에 의하여 루프 상태가 모니터링된다. 코일재료(11)의 루프가 작아지고, 최소 루프길이(L1)가 위치센서(23)에 의하여 검출되면, 제어장치(26)로 신호가 전달되고, 상기 제어장치(26)가 드라이버(17)를 통해 서보모터(16)의 구동을 제어하고 구동측상의 피딩롤러(14)의 회전각에 회전각 α를 더함으로써 코일재료(11)의 피딩량을 증가시키고 적절한 루프길이(L3)를 설정하도록 한다. 이와는 대조적으로, 루프가 커지고 위치센서(24)에 의하여 최대 루프길이(L2)가 검출되면, 제어장치(26)로 신호가 전달되고, 상기 제어장치(26)가 드라이버(17)를 통해 서보모터(16)의 구동을 제어하고 피딩롤러(14)의 회전각으로부터 회전각 α를 빼줌으로써 코일재료(11)의 피딩량을 감소시키고 적절한 루프길이(L3)를 설정하도록 한다. 최소 루프길이(L1), 최대 루프길이(L2) 및 적정 루프길이(L3)는 사용되는 코일재료(11)의 형상 및 물리적 특성, 코일재료 피딩장치(13)와 간헐 피딩장치(28) 사이의 거리 등등에 의하여 결정된다.
상술된 바와 같이, 상기 실시예에 따르면, 최대 및 최소 루프길이(L1, L2)가 위치센서(23,24)에 의하여 모니터링되고, 제어장치(26)에 의하여 피딩 롤러(14,15)의 피딩량을 제어하면서 코일재료(11)가 간헐 피딩장치(28)로 이송되기 때문에, 간헐 피딩장치(28)의 감소된 부하 및 줄어든 바운싱을 갖는 고속의 작업을 수행할 수 있다.
이 경우에, 본 발명을 참조하여 최소 및 최대 루프길이를 모니터링하고, 피딩롤러의 피딩량을 상기 관련내용의 최적수준으로 제어하는 작동 및 움직임이 구체화될 수 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이 본 실시예에서는, 구동모터(16)가 재료를 피딩하는 큰 직경의 롤러(14)를 회전시킨다. 큰 직경의 피딩 롤러(14)에는 스퍼 기어(44)가 제공된다. 또한, 스퍼 기어(44)와 맞물리는 트랜스미션용 기어(45)는 작은 직경의 롤러(18)에 제공되는 소형 기어(46)와 맞물리고, 트랜스미션용 기어(47)에 의해 동일 회전방향의 회전이 순차적으로 전달된다. 따라서, 피딩롤러(14)에 의하여 가해지는 재료의 피딩력은 레벨러 부(19,작은 직경의 롤러라인)에서 감소되지 않고, 재료 루프가 레벨러가 제공되지 않는 경우와 동일한 조건으로 형성되며 간헐 피딩장치(28)로 피딩될 수 있다.
또한, 거리조정기능부(41,42,43)는 각각 롤러(14, 15)와 롤러(18)들 사이에 독립적으로 제공되기 때문에, 롤러 각각의 기능에 맞게 각각의 적정 조건으로 재료의 홀딩, 교정 및 피딩을 조정할 수 있다.
코일재료 공급부의 설치각도는 간헐 피딩장치의 코일재료의 진행방향에 대하여, 피딩부로부터 코일재료의 피딩방향에 대해 수직한 방향으로부터 피딩방향과 동일한 방향까지의 범위내에서 설정되기 때문에, 반원호와 사분원호 사이의 루프 형상을 조정할 수 있는 기구를 얻을 수 있고, 재료에 적합한 적정 반경을 갖는 루프 형상을 형성하기 용이하며, 더욱 빠른 속도로 코일재료를 공급하는 것이 가능하다.
또한, 코일재료 피딩장치는 재료를 교정하는 역할을 겸하기 때문에, 별도로 제공되는 레벨러가 필요 없고 재료의 휘어짐이 없는 우수한 품질을 갖는 재료를 간헐 피딩장치로 직접 공급할 수 있어 프레스 라인 전체의 라인 길이가 짧아질 수 있다.
또한, 루프 형상은 루프 위 아래에 배치되는 2개의 위치센서에 의하여 항상 모니터링될 수 있고 초기 설정된 최적의 루프 형상을 유지할 수 있다.
이 경우에, 언코일러로부터 간헐 피딩장치까지 고속으로 재료를 피딩하기 위하여, 피딩롤러에 큰 토크가 요구된다. 피딩 드라이브(재료 피딩)가 작은 직경의 롤러에 의해서만 이루어지는 경우에, 작은 직경의 롤러에 마찰력이 가해지는 상태하에서 상기 작은 직경의 롤러를 고속으로 회전시키기 위해서는 상당히 큰 크기의 구동모터가 필요하다. 하지만, 본 구조에 따르면, 루프를 형성하고 재료를 피딩하기 위한 전용의 피딩롤러가 독립적으로 제공되기 때문에, 재료 피딩장치로서의 피딩 기능이 좋다.
또한, 피딩롤러는 재료를 교정하는 재료 인입(lead-in) 핀치롤러를 겸하기 때문에, 상기 장치를 컴팩트하게 배치할 수 있다.
또한, 작은 직경의 롤러라인의 레벨러 부를 통하여 재료를 통과시키는 경우에, 작은 롤러라인이 회전되는 것이 바람직하다. 하지만, 구동원은 기어를 통하여 큰 직경의 피딩롤러의 구동을 전달함으로써 공동으로 사용될 수 있기 때문에, 공간을 더욱 절약할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상술된 문제들을 고려하여 유연하며 높은 품질을 갖고 재료를 피딩할 수 있는 코일재료 피딩장치를 얻을 수 있다.

Claims (7)

  1. 기계식 프레스의 간헐 피딩장치로 코일재료를 피딩하는 코일재료 피딩장치에 있어서,
    간헐 피딩장치의 재료 유입부의 상류측상에 배치되는 1쌍의 피딩롤러를 포함하고 코일재료의 적정 루프를 형성하면서 상기 간헐 피딩장치로 코일재료를 피딩하는 코일재료 피딩부, 상기 피딩롤러를 구동하는 서보모터, 각각 대략 일 직선으로 배치되고 진행방향으로 번갈아 전이된(shifted) 위치에 있는 복수의 롤러를 갖는 상부 및 하부 롤러라인이 간헐 피딩장치를 향하여 피딩되는 코일재료가 상기 상부 롤러라인과 하부 롤러라인 사이의 갭을 통과하도록 구성되고 상기 피딩롤러의 상류측 또는 하류측상에 자리하는 재료교정부 및 상기 재료교정부의 상기 상부와 하부 롤러라인 사이의 갭의 간격을 조정하는 높이조정기구;
    상기 코일재료 피딩부의 하류측상에 제공되고 상기 코일재료의 루프량을 검출하는 위치센서;
    상기 위치센서의 신호출력을 기초로 하여 상기 서보모터를 제어함으로써 상기 피딩롤러에 의한 상기 코일재료의 피딩량을 제어하는 제어장치; 및
    상기 코일재료 피딩부의 장착각도가, 일 조건에 적합하도록 상기 코일재료의 피딩 각도를 변화시키는 방식으로 조정가능한 상태로 상기 코일재료 피딩부를 잡아주는 스탠드를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일재료 피딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤러라인은 큰 토크에 의하여 코일재료를 강하게 밀어내는 1쌍의 큰 직경 롤러와, 상기 코일재료를 교정하기 위하여 작은 굽힘과 폄을 반복하는 복수의 작은 직경의 롤러라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일재료 피딩장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 큰 직경의 피딩롤러 및 상기 작은 직경의 롤러라인에는 각각의 거리조정기구가 독립적으로 제공되는 것을 특징으로 하는 코일재료 피딩장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 큰 직경의 피딩롤러를 위한 회전구동은 상기 작은 직경의 롤러라인으로 전달되어 작은 직경의 롤러라인의 회전이 얻어지는 것을 특징으로 하는 코일재료 피딩장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 큰 직경의 피딩롤러를 위한 회전 구동이 작은 직경의 롤러라인으로 전달되어 상기 작은 직경의 롤러라인의 회전이 얻어지는 것을 특징으로 하는 코일재료 피딩장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 스탠드는 상기 코일재료 피딩부(22)의 높이를 조절하는 높이조정장치(20)를 갖는 것을 특징으로 하는 코일재료 피딩장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    코일재료 피딩부(22)는 지지점으로서 한 지점에서 상기 스탠드 상에 회전가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는 코일재료 피딩장치.
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