CN106079924B - 介质卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于卷绕介质的介质卷绕装置，该介质卷绕装置包括：可旋转的卷绕部件；构造成使卷绕部件旋转以将介质围绕卷绕部件卷绕成卷的驱动器；在传送介质的传送方向上可旋转地设置在卷绕部件上游的旋转摩擦单元，旋转摩擦单元具有形成旋转摩擦部件的外表面的高摩擦部件，且构造成在介质围绕卷绕部件卷绕时将张力施加至介质；以及连接到旋转摩擦部件且构造成使施加至介质的张力保持恒定的张力调整部件。

Description

介质卷绕装置
技术领域
本发明涉及一种介质卷绕装置。
背景技术
用于在连续的纸张上打印的打印机是已知的(例如，见日本专利申请公告第2013-216469号)。常规打印机接收从纸张进给单元进给的连续纸张，通过打印单元在连续纸张上打印，且然后将连续纸张通过出口排出到打印机外。纸张卷绕装置放置在打印机的出口附近。纸张卷绕装置使打印机排出的连续纸张围绕卷绕单元中的卷绕辊卷绕，且形成纸卷。
发明内容
本发明的一个方面旨在提供能够适当地卷绕介质的介质卷绕装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于卷绕介质的介质卷绕装置，其包括：可旋转的卷绕部件；构造成使卷绕部件旋转以将介质围绕卷绕部件卷绕成卷的驱动器；在传送介质的传送方向上可旋转地设置在卷绕部件上游的旋转摩擦单元，旋转摩擦单元具有形成旋转摩擦部件的外表面的高摩擦部件，且构造成在介质围绕卷绕部件卷绕时将张力施加至介质；以及连接到旋转摩擦部件且构造成使施加至介质的张力保持恒定的张力调整部件。
附图说明
在附图中：
图1为根据本发明的第一实施例的打印系统的正视图；
图2为根据第一实施例的纸张卷绕装置的透视图；
图3为纸张卷绕装置的控制框图；
图4为用于将负载施加到第一实施例中的惰辊的机构的透视图；
图5为比较示例的打印系统的透视图；
图6为比较示例的纸张卷绕装置的正视图；
图7示出了根据本发明的第二实施例的纸张卷绕装置的局部构造；
图8为用于说明第二实施例中的纸卷直径与惰辊转速之间的关系的视图；
图9A为示出第二实施例中的传输类型传感器的脉冲信号的示例的图表；
图9B为示出第二实施例中的传输类型传感器的脉冲信号的另一个示例的图表；以及
图10为示出根据第二实施例的纸张卷绕装置的操作的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来描述本发明的实施例。
第一实施例
图1为根据本发明的第一实施例的打印系统(或打印卷绕单元)10的正视图。在图1中，打印系统10包括纸张进给装置11、作为图像形成设备的打印机12，以及作为介质卷绕装置的纸张卷绕装置13。纸张卷绕装置11进给作为长介质的连续纸张(或卷筒纸)P。打印机12在纸张进给装置11旁边，且在从纸张进给装置11进给的连续纸张P上打印。纸张卷绕装置13在打印机12旁边，且在打印之后将连续纸张P卷绕或卷取成卷。
纸张进给装置11包括可旋转的纸张进给辊81，由连续纸张P构成的纸卷82安装在辊81上。在该实施例中，连续纸张P可为很长的高质量纸张、膜或标签纸。
打印机12包括底盘Cs和在底盘Cs中的打印单元(或打印引擎)。打印机12通过打印单元在从纸张进给装置11进给的连续纸张P上打印，且然后通过底盘Cs中形成的出口91将连续纸张P排出到打印机12外。
图2为纸张卷绕装置13的透视图。图3为纸张卷绕装置13的控制框图。在图1和图2中，纸张卷绕装置13包括壳体Hs、作为卷绕部件的卷绕辊14、作为第一张力施加部件和旋转摩擦部件的惰辊16、作为第二张力施加部件的张力杆18等。在图3中，纸张卷绕装置13还包括作为用于卷绕的驱动器(或驱动单元)的卷绕马达28、作为旋转传输系统的齿轮机构29、多个杆检测传感器Si(i=1,2...n)，以及控制器30。
壳体Hs具有前面板131。卷绕辊14以一种方式可旋转地设置，以便从壳体Hs的前面板131突出。卷绕辊14旋转以将连续纸张P卷绕成卷。惰辊16沿传送连续纸张P的传送方向可旋转地设置在卷绕辊14上游，且以一种方式设置成用以从壳体Hs的前面板131突出。惰辊16将张力施加到连续纸张P上。具体而言，惰辊16构造成，在连续纸张P围绕卷绕辊14卷绕时，由于与连续纸张P的摩擦随连续纸张P的移动而旋转，且将张力施加至连续纸张P。张力杆18以一种方式设置在连续纸张P的传送方向上的导轮16上游，以便从壳体Hs的前面板131突出。张力杆18可在沿形成于壳体Hs中的缝隙17的垂直方向上旋转和移动。围绕卷绕辊14卷绕的连续纸张P使纸卷20形成为介质卷。
卷绕辊14包括辊部分141以及圆板部分142和143。辊部分141围绕中心轴sh1可旋转地设置，且沿连续纸张P的宽度方向延伸。一方面，中心轴sh1由可围绕其纵轴线旋转的壳体Hs支承；辊部分141固定到中心轴sh1，且与中心轴sh1整体结合旋转。另一方面，中心轴sh1固定到壳体Hs；辊部分141相对于中心轴sh1可旋转地安装在中心轴sh1上。圆板部分142和143形成为从辊部分141的两个端部沿径向向外突出。当卷绕辊14旋转时，圆板部分142和143防止连续纸张P沿宽度方向弯曲。
卷绕马达28使卷绕辊14旋转，以使连续纸张P围绕卷绕辊14卷绕成卷。因此，通过驱动卷绕马达28使卷绕辊14旋转。卷绕马达28具有通过齿轮机构29连接到辊部分141的输出轴28a。
惰辊16包括辊部分161和高摩擦部件21。辊部分161沿连续纸张P的宽度方向延伸，且设置成可围绕中心轴sh2旋转。一方面，中心轴sh2由可围绕其纵轴线旋转的壳体Hs支承；辊部分161固定到中心轴sh2，且与中心轴sh2整体结合旋转。另一方面，中心轴sh2固定到壳体Hs；辊部分161相对于中心轴sh2可旋转地安装在中心轴sh2上。高摩擦部件21形成惰辊16的外表面。高摩擦部件21由具有高摩擦系数的材料制成，且覆盖辊部分161的外表面。高摩擦部件21由具有高摩擦系数的材料制成，使得在连续纸张P传送且围绕卷绕辊14卷绕时，惰辊16由于与连续纸张P的摩擦以等于惰辊16上的连续纸张P的传送速度的周向速度旋转，或使得在传送连续纸张P时，惰辊16通过连续纸张P旋转而不相对于连续纸张P滑动。
在该实施例中，高摩擦部件21由聚氨酯橡胶制成，但也可使用其它橡胶材料和具有高摩擦系数的材料。
张力杆18包括辊部分19，其沿连续纸张P的宽度方向延伸且可围绕中心轴sh3旋转。一方面，中心轴sh3由可围绕其纵轴线旋转的壳体Hs支承；辊部分19固定到中心轴sh3，且与中心轴sh3整体结合旋转。另一方面，中心轴sh3固定到壳体Hs；辊部分19相对于中心轴sh3可旋转地安装在中心轴sh3上。当传送连续纸张P时，张力杆18(或辊部分19)由于与连续纸张P的摩擦而旋转。张力杆18根据卷绕辊14的旋转和停止(或卷绕马达28的驱动和停止)向上和向下移动。张力杆18沿缝隙17向上和向下移动。多个杆检测传感器Si(i=1,2...n)以预定间隔沿壳体Hs中的缝隙17设置。该多个杆检测传感器Si用作用于检测张力杆18的位置的传感器。张力杆18由张力结构或推动单元(未示出)推动以将张力施加至连续纸张P。
杆检测传感器Si输出传感器输出信号(具体而言，开/关信号)作为至控制器30的传感器输出。控制器30基于来自杆检测传感器Si的开/关信号确定张力杆18的位置，且根据张力杆18的位置驱动或停止卷绕马达28。在该实施例中，纸张卷绕装置13构造成通过使卷绕辊14重复交替地旋转和停止来使连续纸张P围绕卷绕辊14卷绕。
因此，在卷绕辊14旋转时卷绕连续纸张P的卷绕速度vr[mm/s]高于连续纸张P从打印机12排出的排出速度vd[mm/s]。
控制器30取决于张力杆18是否达到缝隙17中的预定下限位置来判断是否满足驱动卷绕马达28的条件，且取决于张力杆18是否达到缝隙17中的预定上限位置来判断是否满足停止卷绕马达28的条件。
如果张力杆18达到上限位置且杆检测传感器S1检测到缝隙17中的张力杆18以将其传感器输出信号传输至控制器30，则控制器30确定满足了停止卷绕马达28的条件且停止卷绕马达28。
因此，连续纸张P的卷绕速度vr[mm/s]变为零，但连续纸张P的排出速度vd[mm/s]不变。因此，张力杆18通过其自重在与卷绕速度vr[mm/s]与排出速度vd[mm/s]之间的速度差δv[mm/s]成比例的速度Vdown下沿缝隙17向下移动。速度差δv[mm/s]由以下公式表示：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
如果张力杆18达到下限位置且杆检测传感器Sn检测到张力杆18以将其传感器输出信号传输至控制器30，则控制器30确定满足了驱动卷绕马达28的条件且驱动卷绕马达28。因此，张力杆18沿缝隙17在与速度差δv[mm/s]成比例的速度Vup下向上移动。
在图1中，虚线L1指示在张力杆18处于上限位置处时张力杆18与惰辊16之间的连续纸张P。实线L2指示在张力杆18处于下限位置处时张力杆18与惰辊16之间的连续纸张P。由线L2指示的连续纸张P相对于水平面的倾斜大于由线L1指示的连续纸张P的倾斜。
虚线L3指示在连续纸张P开始围绕卷绕辊14卷绕且纸卷20具有小直径时纸卷20与惰辊16之间的连续纸张P。实线L4指示在连续纸张P围绕卷绕辊14的卷绕结束且纸卷20具有大直径时纸卷20与惰辊16之间的连续纸张P。由线L3指示的连续纸张P相对于水平面的倾斜大于由线L4指示的连续纸张P的倾斜。
连续纸张P与惰辊16接触的面积在连续纸张P由线L1和L4指示时最小，且在连续纸张P由线L2和L3指示时最大，并且总是变化的。结果，施加到连续纸张P的张力变化，且因此纸卷20的卷绕难度变化。
因此，在该实施例中，纸张卷绕装置13构造成使施加至连续纸张P的张力保持恒定。具体而言，纸张卷绕装置13包括张力调整部件，其连接到惰辊16且构造成使施加至连续纸张P的张力保持恒定。一方面，纸张卷绕装置13构造成在惰辊16随连续纸张P的传送而旋转时将恒定负载施加至惰辊16以使施加至连续纸张P的张力保持恒定。具体而言，如下文所述，张力调整部件构造成通过将恒定负载施加至惰辊16以使施加至连续纸张P的张力保持恒定。
图4为用于将负载施加至惰辊16的机构的透视图。在图4中，该机构包括设置在壳体Hs中且安装至壳体Hs的前面板131的框架Fr，以及设置在框架Fr中且连接至惰辊16的张力调整装置164。张力调整装置164包括齿轮g1、齿轮g2和作为张力调整部件的转矩限制器22。齿轮g1设置在中心轴sh2上且安装到辊部分161的后端。齿轮g1与辊部分161整体结合旋转。齿轮g2设置在平行于中心轴sh2延伸的中心轴sh5上且与齿轮g1啮合。齿轮g2围绕中心轴sh5旋转，同时与齿轮g1啮合。一方面，中心轴sh5固定至框架Fr；齿轮g2相对于中心轴sh5可旋转地安装。另一方面，中心轴sh5由可围绕其纵轴线旋转的框架Fr支承；齿轮g2固定至中心轴sh5，且与中心轴sh5整体结合旋转。转矩限制器22用作负载施加部件(或转矩施加部件)，且构造成在惰辊16旋转时沿与惰辊16旋转方向相反的方向将恒定的负载或转矩施加至惰辊16。转矩限制器22设置在中心轴sh5上且安装至齿轮g2。例如，转矩限制器22包括固定至框架Fr的第一部件和连接至齿轮g2以便与齿轮g2整体结合旋转的第二部件。转矩限制器22构造成在第二部件相对于第一部件旋转时将恒定转矩沿第二部件的旋转方向相反的方向施加到第二部件。在该实施例中，转矩限制器22为使用永磁体的磁铁型转矩限制器，且400[gf]的负载通过永磁体的磁力在惰辊16的表面上施加至惰辊16。
因此，不管缝隙17中的张力杆18的位置和纸卷20的直径，均施加恒定张力到连续纸张P，导致纸卷20的一致的卷绕难度。
此外，当卷绕辊14的旋转停止时，例如，有可能防止惰辊16在比卷绕辊14的转速更高的转速下旋转。
齿轮g1和g2构成旋转传输系统。尽管在该实施例中转矩限制器22设置在中心轴sh5上，但转矩限制器22可设置在中心轴sh2上。
在该实施例中，标签纸可用作连续纸张P，且在纸卷20实际上离开较长时间段时防止标签从纸卷20剥落，惰辊16具有3[英寸](≈76.2[mm])的外径。
如上文所述，在该实施例中，惰辊(旋转摩擦部件)16沿连续纸张(介质)P的传送方向设置在卷绕辊(卷绕部件)14的上游，且转矩限制器(张力调整部件)22连接至惰辊16。利用该构造，可使施加至连续纸张P的张力恒定。因此，有可能使纸卷(介质卷)的卷绕难度一致，从而围绕卷绕辊14卷绕连续纸张P，同时稳定连续纸张P。
图5为比较示例的打印系统(或打印卷绕单元)100的透视图。
在图5中，打印系统100包括打印机102和纸张卷绕装置103。打印机102接收从纸张进给装置(未示出)进给的连续纸张P，通过打印单元在连续纸张P上打印，且然后通过形成在打印机102的底盘Cs中的出口将连续纸张P排至打印机102外。
图6为纸张卷绕装置103的正视图。纸张卷绕装置103包括壳体Hs、卷绕辊104、张力杆105等。卷绕辊104以一种方式可旋转地设置成从壳体Hs突出。卷绕辊104将从打印机102排出的连续纸张P卷绕成其上的卷。张力杆105在连续纸张P的传送方向上以一种方式设置在卷绕辊104的上游，使得从壳体Hs突出且可沿形成在壳体Hs中的缝隙106在由图6中的箭头A和B指示的方向上摆动。围绕卷绕辊104卷绕的连续纸张P形成纸卷111。
张力杆105通过张力结构沿箭头A的方向推动且将张力施加到连续纸张P。
纸张卷绕装置103包括壳体Hs中的用于旋转卷绕辊104的卷绕马达(未示出)、用于减少卷绕马达的旋转且将减少的旋转传输至卷绕辊104的减速齿轮(未示出)、可摆动地支承张力杆105的臂108、用于检测张力杆105的位置的传感器(未示出)等。
当卷绕马达被驱动以使卷绕辊104旋转时，连续纸张P在高于连续纸张P从打印机102排出的排出速度的卷绕速度下围绕卷绕辊104卷绕。因此，张力杆105在箭头B的方向上沿缝隙106摆动。如果张力杆105达到预定上限位置，则卷绕马达停止且卷绕辊104也停止，使得连续纸张围绕卷绕辊104的卷绕停止。
同时，连续纸张P在相同排出速度下继续从打印机102排出，且因此张力杆105在箭头A的方向上沿缝隙106摆动。如果张力杆105达到预定下限位置，则卷绕马达被驱动以使卷绕辊104旋转，使得连续纸张P围绕卷绕辊104的卷绕开始。
以此方式，通过重复地交替驱动和停止卷绕马达，纸张卷绕装置103使从打印机102排出的连续纸张P围绕卷绕辊104卷绕且形成纸卷111。
然而，在比较示例的纸张卷绕装置103中，由连续纸张P的上游部分和下游部分相对于张力杆105在连续纸张P的传送方向上形成的角度随张力杆105在上限位置与下限位置之间的位置变化，且因此施加到连续纸张P的张力变化。结果，纸卷111的卷绕难度变化，以致于不可能在稳定连续纸张P的同时卷绕连续纸张P。
本实施例可解决纸张卷绕装置103的以上问题，且提供了能够均匀化介质卷的卷绕难度且在稳定介质的同时卷绕介质的介质卷绕装置。
顺便地，在连续纸张P开始围绕卷绕辊14卷绕之后，纸卷20的直径随时间增大。当纸卷20的直径增大时，卷绕速度br[mm/s]增大，且因此张力杆18向上移动的速度Vup增大。结果，施加到连续纸张P的张力可变得过大。这可不但引起纸卷20的不一致的卷绕难度，而且引起连续纸张P的不期望的伸长或破坏。
第二实施例
因此，将在下文描述的根据第二实施例的纸张卷绕装置构造成防止卷绕速度vr[mm/s]变得过高。否则，第二实施例的纸张卷绕装置的构造与第一实施例的纸张卷绕装置13的构造大致相同。第二实施例的纸张卷绕装置可实现与第一实施例中的那些相同的优点。对与第一实施例中相同的部分的描述将在以下描述中省略或简化，且相同参考标号将用于与第一实施例中的那些相同或对应的元件。
图7示出了根据第二实施例的纸张卷绕装置的局部构造。在图7中，纸张卷绕装置包括缝隙板23，以及作为用于检测惰辊16的转速的检测单元或速度传感器的传输类型的传感器24。缝隙板23具有圆形形状，且具有以预定间隔形成在缝隙板23的外周部分中的多个缝隙231。缝隙板23安装在惰辊16的中心轴sh1上。缝隙板23与惰辊16整体结合旋转。传输类型的传感器24设置成面对缝隙板23的外周部分。
传输类型的传感器24为构造成根据惰辊16的旋转生成传感器输出的传感器。传输类型的传感器24包括面对缝隙板23的一个表面的光发射器241，以及面对缝隙板23的另一个表面的光接收器242。光发射器241发射光。光接收器242接收由光发射器241发射且穿过缝隙231的光。传输类型的传感器24对应于由光接收器242接收的光生成脉冲信号作为传感器输出(或传感器输出信号)，且将脉冲信号传输至控制器30。脉冲信号在光接收器242接收光时较高(或开启)；脉冲信号在光接收器242未接收到光时较低(或关闭)。当缝隙板23旋转时，传输类型的传感器24输出多个脉冲构成的脉冲信号，其中各个脉冲对应于一个缝隙231。各个脉冲的持续时间或宽度随缝隙板23的转速变化。连续脉冲之间的间隔或脉冲周期也随着缝隙板23的转速变化。
如上文所述，纸卷20的直径越大，则卷绕速度vr[mm]/s越高。
例如，如果假定以转速Nm[rpm](转每分钟)驱动卷绕马达28，则在等于卷绕马达28的转速Nm[rpm]的转速下通过卷绕马达28驱动卷绕辊14，且纸卷20的半径如图8中所示为r[mm]，卷绕速度vr[mm/s]由以下公式(1)表示：
Figure 979550DEST_PATH_IMAGE002
公式(1)示出了纸卷20的直径r[mm]越大，卷绕速度vr[mm/s]越高。
因此，当纸卷20的半径r[mm]很小时，惰辊16的转速Nr[rpm]较低，且传输类型的传感器24的脉冲信号的脉冲周期长，如图9A中所示的那样。当纸卷20的半径r[mm]较大时，惰辊16的转速Nr[rpm]较高，且传输类型的传感器24的脉冲信号的脉冲周期短，如图9B中所示的那样。
控制器30从传输类型的传感器24接收脉冲信号，且基于脉冲信号驱动或控制卷绕马达28，以便防止转速Nr[rpm]变得过高。
控制器30包括作为接收器(或传感器输出采集单元)的计数器25、确定器26、作为驱动控制器的马达控制器27等。
计数器25接收或采集由传输类型的传感器24生成的传感器输出。确定器26基于计数器25接收的传感器输出来判断惰辊16的转速是否等于或大于第一阈值。在该实施例中，确定器26基于脉冲信号的脉冲周期是否等于或小于第二阈值来判断惰辊16的转速是否等于或大于第一阈值。如果确定惰辊16的转速等于或大于第一阈值，则马达控制器27控制卷绕马达28以减小卷绕辊14的转速。
具体而言，计数器25从传输类型的传感器24接收脉冲信号，且获得指示脉冲周期的计数值C。例如，计数器25通过在脉冲信号高的时段期间和随后脉冲信号低的时段期间以规律间隔计数来获得计数值C。因此，脉冲周期越长，则计数值C越大。确定器26将由计数器25获得的计数值C与预定的阈值Cth相比较，且判断计数值C是否等于或小于阈值Cth。如果确定计数值C等于或小于阈值Cth，则马达控制器27减小卷绕马达28的转速Nm[rpm]。在图7中，控制器30包括储存阈值Cth的存储器31，且确定器26从存储器31读取阈值Cth。
如果假定惰辊16的半径为ra[mm]，则惰辊16的转速Nr[rpm]由以下公式(2)表示：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
惰辊16的一次回转所需的时间Tr[s]由以下公式(3)表示：
Figure 788368DEST_PATH_IMAGE004
如果假定缝隙板23的缝隙231的数目为SL，则脉冲周期Ts[s]由以下公式(4)表示：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
因此，如果假定计数器25以Tn[s]的间隔计数，则计数值C由以下公式[5]表示：
Figure 692739DEST_PATH_IMAGE006
公式(5)显示，卷绕速度vr[mm/s]越高，则计数值C越小。
因此，如上文所述，确定器26从计数器25接收计数值C，且将计数值C与预定阈值Cth相比较以判断计数值C是否等于或小于阈值Cth，且如果确定计数值C等于或小于阈值Cth，则马达控制器27减小卷绕马达28的转速Nm[rpm]。转速Nm[rpm]减小到的值设置成使卷绕速度vr[mm/s]高于排出速度vd[mm/s]，且连续纸张P可围绕卷绕辊14卷绕。
脉冲信号的脉冲周期与缝隙板23的转速成反比。因此，计数器25可用作辊转速获得单元，且基于计数值C的倒数通过以下公式获得(或计算)惰辊16的转速Nr[rpm]：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
其中a为系数。
在此情况下，确定器26从计数器25读取惰辊16的获得的转速Nr[rpm]，读取阈值Cth的倒数作为用于转速Nr[rpm]的阈值Nrth[rpm]，且判断惰辊16的转速Nr[rpm]是否等于或大于阈值Nrth[rpm]。如果确定转速Nr[rpm]等于或大于阈值Nrth[rpm]，则马达控制器27减小卷绕马达28的转速Nm[rpm]。
现在将描述第二实施例中的纸张卷绕装置13的操作。
首先，当卷绕辊14处于停止状态时，打印机12(图1)在连续纸张P上打印，且在排出速度vd[mm/s]下排出连续纸张P，引起张紧杆18向下移动。
控制器30从杆检测传感器Si(图3)接收传感器输出信号，且判断是否满足用于驱动卷绕马达28的条件。当张力杆18达到下限位置且满足用于驱动卷绕马达28的条件时，马达控制器27在预定转速Nm(rpm)下驱动(或开始驱动)卷绕马达28以使卷绕辊14旋转，从而使连续纸张P围绕卷绕辊14在卷绕速度vr[mm/s]下卷绕。这引起张力杆18向上移动。
然后，控制器30从杆检测传感器Si接收传感器输出信号，且判断是否满足用于停止卷绕马达28的条件。当张力杆18达到上限位置且满足用于停止卷绕马达28的条件时，马达控制器27停止卷绕马达28。
如果确定不满足用于停止的条件，则控制器30从提供至卷绕马达28的速度传感器28b(图7)接收传感器输出信号，且判断卷绕马达28的转速Nm[rpm]是否恒定。如果确定转速Nm[rpm]恒定，则计数器25从传输类型的传感器24接收脉冲信号，且获得指示脉冲周期的计数值C。
然后，确定器26从计数器25接收计数值C，将计数值C与阈值Cth相比较以判断计数值C是否等于或小于阈值Cth。如果确定计数值C等于或小于阈值Cth，则马达控制器27减小卷绕马达28的转速Nm[rpm]。
阈值Cth设置成使得防止不一致的卷绕难度和连续纸张P的非期望的伸长或破坏。
图10为示出第二实施例的纸张卷绕装置13的操作的流程图。将参照图10描述纸张卷绕装置13的操作。
在步骤S1中，控制器30判断是否满足用于驱动卷绕马达28的条件。如果确定满足用于驱动卷绕马达28的条件，则过程进行至步骤S2。
在步骤S2中，马达控制器27驱动卷绕马达28。
在步骤S3中，控制器30判断是否满足用于停止卷绕马达28的条件。如果确定满足用于停止卷绕马达28的条件，则过程进行至步骤S4。如果确定不满足用于停止卷绕马达28的条件，则过程进行至步骤S5。
在步骤S4中，马达控制器27停止卷绕马达28且结束过程。
在步骤S5中，控制器30判断转速Nm[rpm]是否恒定。如果确定转速Nm[rpm]恒定，则过程进行至步骤S6。如果确定转速Nm[rpm]不恒定，则过程返回至步骤S3。
在步骤S6中，计数器25获得指示脉冲周期的计数值C。
在步骤S7中，确定器26判断计数值C是否等于或小于阈值Cth。如果确定计数值C等于或小于阈值Cth，则过程进行至步骤S8。如果确定计数值C大于阈值Cth，则过程返回至步骤S3。
在步骤S8中，马达控制器27减小卷绕马达28的转速Nm[rpm]，且过程返回至步骤S3。
如上文所述，在该实施例中，如果指示传输类型传感器24的脉冲信号的脉冲周期的计数值C等于或小于阈值Cth，则卷绕马达28的转速Nm[rpm]减小。这防止卷绕速度vr[mm/s]变得过高，且减小卷绕速度vr[mm/s]的变化，从而使得卷绕难度更一致，且防止连续纸张P的非期望的伸长或破坏。
此外，在该实施例中，卷绕马达28的转速Nm[rpm]根据传输类型的传感器24的脉冲信号减小。因此，不需要基于从打印机12排出的连续纸张P的量等来计算纸卷20的半径r[mm]。这可简化纸张卷绕装置13中的控制。此外，如果纸张卷绕装置13并未连接到打印机12且以独立方式操作，则纸张卷绕装置13可减小卷绕马达28的转速Nm[rpm]。
另外，为了减小卷绕马达28的转速Nm[rpm]，操作者既不需要输入连续纸张P的厚度，也不需要参考存储器中的连续纸张P的厚度等。这可通过操作者来简化操作。
本发明不限于上述实施例；其在不脱离本发明的范围的情况下可在各种其它方面中实施。

Claims (12)

1.一种用于卷绕从打印机(12)排出的介质(P)的介质卷绕装置(13)，包括：
可旋转的卷绕部件(14)；
驱动器(28)，其构造成使所述卷绕部件(14)旋转以将所述介质(P)围绕所述卷绕部件(14)卷绕成卷；
张力部件(18)，其在传送所述介质(P)的传送方向上设置在所述卷绕部件(14)上游和所述打印机(12)下游，所述张力部件(18)可沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动，所述张力部件(18)通过推力在所述第一方向上推进以施加张力至所述介质(P)；
旋转摩擦部件(16)，其在所述传送方向上可旋转地设置在所述卷绕部件(14)上游和所述张力部件(18)下游，所述旋转摩擦部件(16)构造成在所述介质(P)围绕所述卷绕部件(14)卷绕时由于与所述介质(P)的摩擦随所述介质(P)的移动而旋转，且将张力施加至所述介质(P)；以及
张力调整部件(22)，其连接到所述旋转摩擦部件(16)且构造成使施加至所述介质(P)的张力保持恒定。
2.根据权利要求1所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述张力调整部件(22)构造成通过将恒定负载施加至所述旋转摩擦部件(16)使施加至所述介质(P)的张力保持恒定。
3.根据权利要求2所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述张力调整部件(22)为转矩限制器，所述转矩限制器构造成在所述旋转摩擦部件(16)旋转时将所述恒定负载沿与所述旋转摩擦部件(16)旋转的方向相反的方向施加到所述旋转摩擦部件(16)。
4.根据权利要求3所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述张力调整部件(22)包括第一部件和连接至所述旋转摩擦部件(16)的第二部件，且构造成在所述第二部件相对于所述第一部件旋转时将恒定转矩沿与所述第二部件的旋转方向相反的方向施加到所述第二部件。
5.根据权利要求2所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述张力调整部件(22)构造成将所述恒定负载施加至所述旋转摩擦部件(16)而不干涉所述介质(P)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述张力部件(18)是张力杆(18)，其可沿垂直方向移动，且构造成根据所述卷绕部件(14)的旋转和停止来向上和向下移动。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于：
所述张力部件(18)布置在进给部分(12)的下游，所述介质(P)从所述进给部分(12)进给至所述介质卷绕装置(13)；
当所述旋转摩擦部件(16)和所述进给部分(12)之间的所述介质(P)的长度减小时，所述张力部件(18)由所述介质(P)推动以在所述第二方向上移动；以及
当所述介质(P)的长度增大时，所述张力部件(18)在推动所述介质(P)的的同时通过所述推力在所述第一方向上移动。
8.根据权利要求1至5中的任一项所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述介质卷绕装置(13)还包括控制器(30)，所述控制器(30)构造成控制所述驱动器(28)，以在所述张力部件(18)达到第一预定位置的情况下使所述卷绕部件(14)旋转，且在所述张力部件(18)达到位于从所述第一预定位置的第二方向上的第二预定位置的情况下使所述卷绕部件(14)停止。
9.根据权利要求7所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述介质卷绕装置(13)还包括控制器(30)，所述控制器(30)构造成控制所述驱动器(28)，以在所述张力部件(18)达到第一预定位置的情况下使所述卷绕部件(14)旋转，且在所述张力部件(18)达到位于从所述第一预定位置的第二方向上的第二预定位置的情况下使所述卷绕部件(14)停止。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述介质卷绕装置(13)还包括：
传感器(24)，其构造成根据所述旋转摩擦部件(16)的旋转生成传感器输出；
接收器(25)，其构造成接收所生成的传感器输出；
确定器(26)，其构造成基于所接收的传感器输出判断所述旋转摩擦部件(16)的转速是否等于或大于第一阈值；以及
驱动控制器(27)，其构造成如果确定所述旋转摩擦部件(16)的转速等于或大于所述第一阈值，则控制所述驱动器(28)减小所述卷绕部件(14)的转速。
11.根据权利要求10所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于：
所述传感器(24)的传感器输出为脉冲信号；以及
所述确定器(26)取决于所述脉冲信号的脉冲周期是否等于或小于第二阈值来判断所述旋转摩擦部件(16)的转速是否等于或大于所述第一阈值。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的介质卷绕装置(13)，其特征在于，所述旋转摩擦部件(16)具有形成所述旋转摩擦部件(16)的外表面的高摩擦部件(21)，且所述高摩擦部件(21)由具有高摩擦系数的材料制成，以便在传送所述介质(P)时，所述旋转摩擦部件(16)通过所述介质(P)旋转而不相对于所述介质(P)滑动。
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