JP2018172183A - 媒体巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連続紙の巻取不良が生じるのを予測することができるようにする。【解決手段】巻取軸と、回転を巻取軸に伝達し、媒体を巻取部材に巻き取るための駆動部と、回転自在に配設された回転部材と、移動自在に配設され、駆動部の駆動又は停止に伴って移動させられるテンション付与部材と、テンション付与部材の位置を検出する位置検出部と、速度検出部と、テンション付与部材の位置及び巻取軸の回転速度に基づいて、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じるかどうかを判断する制御部７１とを有する。前記駆動部はトルクリミッタを備える。巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じる可能性がある場合に、媒体巻取装置に巻取不良が生じるのを予測することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、媒体巻取装置に関するものである。

従来、長尺の媒体としての用紙、すなわち、連続紙に対して印刷を行うようにしたプリンタにおいては、プリンタ外に配設された給紙部から給紙された連続紙が、プリンタ内の印刷部に送られ、該印刷部において印刷が行われた後、排出口からプリンタ外に排出されるようになっている。

この種のプリンタには、媒体巻取装置としてのロール紙巻取装置が隣接させて配設され、該ロール紙巻取装置において、プリンタ外に排出された連続紙が巻取機構によって巻取芯に巻き取られて、ロール状の媒体としてのロール紙が形成される（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３−２１６４６９号公報

しかしながら、前記従来のロール紙巻取装置においては、巻取機構の巻取軸と巻取芯との間に滑りが生じ、連続紙の巻取不良が生じることがあり、巻取不良が生じるのを予測することができない。

本発明は、前記従来のロール紙巻取装置の問題点を解決して、連続紙の巻取不良が生じるのを予測することができる媒体巻取装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の媒体巻取装置においては、回転自在に配設され、外周に巻取部材を備えた巻取軸と、駆動に伴って回転を発生させ、発生させた回転を前記巻取軸に伝達し、媒体を搬送するとともに、前記巻取部材に巻き取るための駆動部と、媒体の搬送方向における前記巻取軸より上流側において回転自在に配設された回転部材と、媒体の搬送方向における前記回転部材より上流側において、ガイドに沿って移動自在に配設され、前記駆動部の駆動又は停止に伴って、所定の方向に移動させられ、搬送される媒体にテンションを与えるテンション付与部材と、該テンション付与部材の位置を検出する位置検出部と、前記巻取軸の回転速度を検出する速度検出部と、前記テンション付与部材の位置及び巻取軸の回転速度に基づいて、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じるかどうかを判断する制御部とを有する。

そして、前記駆動部は、制限トルク以上のトルクが加わると空転させられるトルクリミッタを備える。

本発明によれば、媒体巻取装置においては、回転自在に配設され、外周に巻取部材を備えた巻取軸と、駆動に伴って回転を発生させ、発生させた回転を前記巻取軸に伝達し、媒体を搬送するとともに、前記巻取部材に巻き取るための駆動部と、媒体の搬送方向における前記巻取軸より上流側において回転自在に配設された回転部材と、媒体の搬送方向における前記回転部材より上流側において、ガイドに沿って移動自在に配設され、前記駆動部の駆動又は停止に伴って、所定の方向に移動させられ、搬送される媒体にテンションを与えるテンション付与部材と、該テンション付与部材の位置を検出する位置検出部と、前記巻取軸の回転速度を検出する速度検出部と、前記テンション付与部材の位置及び巻取軸の回転速度に基づいて、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じるかどうかを判断する制御部とを有する。

そして、前記駆動部は、制限トルク以上のトルクが加わると空転させられるトルクリミッタを備える。

この場合、制御部が、テンション付与部材の位置及び巻取軸の回転速度に基づいて、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じるかどうかを判断するので、連続紙の巻取りの初期において巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じる可能性がある場合、及び連続紙の巻取りに伴って形成されるロール紙の径が大きくなったときに巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じる可能性がある場合に、媒体巻取装置に巻取不良が生じるのを予測することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の制御ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における印刷システムを示す図である。 本発明の第１の実施の形態における巻取機構の要部を示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態における巻取機構の要部を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態における巻取機構の回転伝達系を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第１の図である。 本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第２の図である。 本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第３の図である。 本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第１の図である。 本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第２の図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタに隣接させて配設された媒体巻取装置としてのロール紙巻取装置について説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態における印刷システムを示す図、図３は本発明の第１の実施の形態における巻取機構の要部を示す正面図、図４は本発明の第１の実施の形態における巻取機構の要部を示す斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態における巻取機構の回転伝達系を示す斜視図である。

図において、１０は印刷システムであり、該印刷システム１０は、長尺の媒体としての連続紙Ｐに対して印刷を行うプリンタ１２、及び該プリンタ１２に隣接させて配設され、印刷が行われてプリンタ１２から排出された連続紙Ｐを取り込み、ロール状に巻き取るためのロール紙巻取装置１３を備える。なお、本実施の形態において、ロール紙巻取装置１３は、プリンタ１２から排出された連続紙Ｐを受けるようになっているが、プリンタ１２に代えて、連続紙Ｐの搬送方向におけるロール紙巻取装置１３より上流側に媒体処理装置を配設し、該媒体処理装置から排出された連続紙Ｐを受けるようにすることができる。

前記プリンタ１２は、プリンタ１２の本体、すなわち、装置本体内に図示されない給紙装置及び印刷部を備える。給紙装置から給紙された連続紙Ｐは、印刷部に送られ、該印刷部において印刷が行われた後、筐体Ｃｓ内において排出ローラ対１２ａに隣接させて形成された排出口１４からプリンタ１２外に排出される。

また、前記ロール紙巻取装置１３は、ハウジングＨｓ、該ハウジングＨｓのフロントパネル１５に形成された所定のガイドとしてのスリット１７に沿って所定の方向、本実施の形態においては、鉛直方向（上下方向）に移動自在に、かつ、回転自在に配設され、プリンタ１２から排出され、ロール紙巻取装置１３に取り込まれた連続紙Ｐにテンション（張力）を与えるテンション付与部材としてのテンションローラ１８、連続紙Ｐの搬送方向におけるテンションローラ１８より下流側においてフロントパネル１５から突出させて回転自在に配設され、連続紙Ｐの搬送に伴って回転させられる回転部材としてのアイドルローラ１６、該アイドルローラ１６と対向させて、フロントパネル１５から突出させて回転自在に配設された押えバー１９、連続紙Ｐの搬送方向におけるアイドルローラ１６より下流側においてフロントパネル１５から突出させて回転自在に配設され、連続紙Ｐを巻き取るための巻取機構２０、フロントパネル１５に取り付けられた操作・表示部２２等を有する。

そして、前記ハウジングＨｓ内に、巻取用の回転発生部としての巻取モータ３８、及び該巻取モータ３８を駆動することによって発生させられた回転を巻取機構２０に伝達する回転伝達系３９が収容される。また、前記巻取モータ３８及び回転伝達系３９によって、連続紙Ｐを搬送するとともに、連続紙Ｐを巻き取るための駆動部が構成される。

前記スリット１７は、フロントパネル１５におけるプリンタ１２側の端部に上下方向に延在させて形成され、前記アイドルローラ１６は、フロントパネル１５における中央においてスリット１７と隣接させて配設され、前記巻取機構２０は、フロントパネル１５におけるプリンタ１２と反対側の端部の下方に配設され、前記操作・表示部２２は、フロントパネル１５における巻取機構２０の上方に配設される。

また、前記巻取機構２０は、フロントパネル１５から突出させて回転自在に配設され、前記回転伝達系３９と連結された巻取軸３５、該巻取軸３５におけるフロントパネル１５側の基部において、径方向外方に向けて突出させて形成された第１の環状プレート部４０、巻取軸３５における先端部において、径方向外方に向けて突出させて、巻取軸３５に対して着脱自在に配設された図示されない第２の環状プレート部、巻取軸３５の外周面における複数箇所において、径方向に移動自在に配設された締付部材としての締付爪５３、及び巻取軸３５の先端に回転自在に配設され、前記締付爪５３を径方向に移動させる締付用の操作部としての締付ノブ５４を備える。

前記巻取軸３５の外周には、円筒形の形状を有し、連続紙Ｐを巻き取るための芯となる巻取部材としての巻取芯５１が、巻取軸３５に対して着脱自在に配設される。また、前記第１の環状プレート部４０及び第２の環状プレート部は、巻取軸３５が回転させられるのに伴って巻取芯５１に巻き取られる連続紙Ｐが幅方向に蛇行するのを防止する。なお、連続紙Ｐが巻取芯５１に巻き取られることによって、ロール状の媒体としてのロール紙が形成される。

前記操作・表示部２２は、操作者がロール紙巻取装置１３を操作するための操作部４１、及びロール紙巻取装置１３の状態等を表示するための表示部４２を備える。操作部４１に、ロール紙巻取装置１３の電源をオン・オフするための第１の操作要素としての電源スイッチｂｔ１、ロール紙巻取装置１３における連続紙Ｐの巻取りを開始するための第２の操作要素としての起動スイッチｂｔ２、ロール紙巻取装置１３における連続紙Ｐの巻取りを終了するための第３の操作要素としての終了スイッチｂｔ３等が配設され、表示部４２に、警報装置としてのアラームランプＬｐ、ディスプレイＤｓ等が配設される。

そして、前記回転伝達系３９は、図５に示されるように、巻取モータ３８の出力軸４７に取り付けられ、巻取モータ３８の回転を出力するギヤｇ１、巻取軸３５を回転自在に支持するシャフトｓｈ１、該シャフトｓｈ１に取り付けられ、巻取モータ３８の回転を巻取軸３５に伝達するギヤｇ２、巻取モータ３８から伝達されたトルクを制限して巻取軸３５に伝達するトルクリミッタ４３、前記ギヤｇ１と噛合させられ、トルクリミッタ４３と連結されたギヤｇ３、前記ギヤｇ２と噛合させられ、トルクリミッタ４３と連結されたギヤｇ４、前記シャフトｓｈ１に取り付けられたスリットディスク４５、該スリットディスク４５と対向させて配設されたエンコーダ４６等を備える。

前記スリットディスク４５及びエンコーダ４６によって、巻取軸３５の回転速度を検出する速度検出部としての速度センサ４８が形成される。

前記巻取モータ３８を駆動すると、出力軸４７に出力された回転がギヤｇ１、ｇ３を介してトルクリミッタ４３に伝達され、該トルクリミッタ４３から出力された回転がギヤｇ４、ｇ２を介してシャフトｓｈ１に伝達されて、巻取軸３５が回転させられる。

何らかの理由で巻取軸３５の回転が阻止され、巻取モータ３８に過剰な負荷が加わると、トルクリミッタ４３が空転し、ギヤｇ３側からギヤｇ４側へのトルクの伝達か遮断される。

なお、トルクリミッタ４３の制限トルクＬＴは、通常の巻取動作ではトルクリミッタ４３が空転しないように設定される。すなわち、ロール紙巻取装置１３の仕様上の最大径のロール紙が形成されているときに巻取芯５１を回転させるのに必要なトルクをＴｒとしたとき、制限トルクＬＴは、
ＬＴ＞Ｔｒ
にされる。したがって、連続紙Ｐに制限トルクＬＴ以上のトルク、すなわち、制限トルクＬＴ以上の負荷が加わると、トルクリミッタ４３は空転させられる。

前記巻取機構２０において、操作者が巻取軸３５から第２の環状プレート部を取り外し、巻取軸３５に巻取芯５１を取り付け、巻取軸３５に第２の環状プレート部を取り付けるとともに、プリンタ１２の排出口１４から取り出した連続紙Ｐを、テンションローラ１８に掛け、アイドルローラ１６と押えバー１９との間に通し、先端を巻取芯５１の所定の箇所に固定し、巻取軸３５を回転させると、連続紙Ｐが搬送される。

また、前記巻取軸３５を回転させたときに、巻取軸３５に対して巻取芯５１が滑ると、連続紙Ｐの巻取不良が発生してしまう。そこで、巻取軸３５に巻取芯５１を取り付けた後に、操作者が、締付ノブ５４を図４の矢印Ｄ方向に回転させると、締付爪５３が径方向外方、すなわち、矢印Ｅ方向に移動し、巻取軸３５に対して巻取芯５１が締め付けられるようになっている。したがって、巻取軸３５が回転するのに伴って巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じることがない。

そして、ロール紙巻取装置１３による連続紙Ｐの巻取りが終了し、ロール紙が形成されたときに、操作者が、巻取軸３５から第２の環状プレート部を取り外し、締付ノブ５４を矢印Ｄ方向と反対方向に回転させると、締付爪５３を矢印Ｅ方向と反対方向に移動させ、ロール紙を巻取軸３５から取り外すことができる。

前記テンションローラ１８は、プリンタ１２とアイドルローラ１６との間の連続紙Ｐに付与されるテンションに応じて位置が変更される。すなわち、テンションローラ１８は、連続紙Ｐにテンションが付与された状態が継続すると上方に移動（上昇）させられ、連続紙Ｐにテンションが付与されなくなると自重で下方に移動（下降）させられる。そして、フロントパネル１５において、スリット１７に沿った複数箇所、本実施の形態においては、３箇所に、下方から上方に掛けて、下位置、中間位置及び上位置としての点Ａ〜Ｃが設定され、該各点Ａ〜ＣのハウジングＨｓ内に、後述される第１〜第３の位置検出部としてのセンサＳａ〜Ｓｃ（図１）が配設され、該各センサＳａ〜Ｓｃによってテンションローラ１８の位置が検出されるようになっている。すなわち、テンションローラ１８が点Ａに置かれると、センサＳａがテンションローラ１８を検出してオンになり、テンションローラ１８が点Ｂに置かれると、センサＳｂがテンションローラ１８を検出してオンになり、テンションローラ１８が点Ｃに置かれると、センサＳｃがテンションローラ１８を検出してオンになる。

なお、点Ｃは、連続紙Ｐがプリンタ１２の排出口１４とアイドルローラ１６との間で直線状に延びているときにテンションローラ１８が置かれる位置に設定される。

次に、ロール紙巻取装置１３の制御装置について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の制御ブロック図である。

図において、７１はロール紙巻取装置１３（図２）の全体の制御を行う制御部、７２は記憶装置としてのメモリ、７３は計時を行う計時部としてのタイマ、７４は有線又は無線のネットワークを介してプリンタ１２との間で通信を行うための通信部、３８は巻取モータ、４８は速度センサ、Ｓａ〜Ｓｃはセンサである。なお、制御部７１は、前記テンションローラ１８の位置及び巻取軸３５の回転速度に基づいて、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じるかどうかを判断する。

また、ｂｔ１は電源スイッチ、ｂｔ２は起動スイッチ、ｂｔ３は終了スイッチ、Ｌｐはアラームランプである。

本実施の形態においては、ロール紙巻取装置１３に、プリンタ１２において印刷が行われ、連続紙Ｐが排出口１４から排出されるときに連続紙Ｐを巻き取る通常モード、及びプリンタ１２において印刷が行われていないときに巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じるかどうかを判断する滑り判定モードを設定することができるようになっている。

ロール紙巻取装置１３に通常モードが設定された場合、制御部７１は、テンションローラ１８が点Ａに置かれ、センサＳａがオンになると、巻取モータ３８を駆動し、テンションローラ１８が点Ｂに置かれ、センサＳｂがオンになると、巻取モータ３８を停止させる。

したがって、プリンタ１２から連続紙Ｐが排出されているときにセンサＳｂがオンになると、巻取モータ３８が停止させられ、巻取軸３５が停止させられ、テンションローラ１８が下方に移動させられ、テンションローラ１８が点Ａに到達し、センサＳａがオンになると、巻取モータ３８が駆動され、巻取軸３５が回転させられ、連続紙Ｐが巻き取られるとともに、テンションローラ１８が上方に移動させられる。そして、テンションローラ１８が点Ｂに到達し、センサＳｂがオンになると、巻取モータ３８が停止させられ、再びテンションローラ１８が下方に移動させられる。すなわち、テンションローラ１８は、巻取モータ３８の駆動又は停止に伴って上方又は下方に移動させられる。

したがって、通常モードが設定されると、プリンタ１２から連続紙Ｐが排出され、その間、巻取軸３５が回転又は停止させられ、テンションローラ１８が点Ａと点Ｂとの間を往復させられ、連続紙Ｐが間欠的に巻取芯５１に巻き取られる。

ところで、ロール紙巻取装置１３においては、各種の要因で連続紙Ｐの巻取芯５１への巻取不良が生じることがある。そこで、本実施の形態においては、プリンタ１２によって印刷を開始する前に操作者がロール紙巻取装置１３に滑り判定モードを設定することによって、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じるかどうかが判断され、巻取不良が生じるのが予測されるようになっている。

次に、前記滑り判定モードが設定されたときのロール紙巻取装置１３の動作について説明する。

図６は本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第１の図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第３の図である。

図において、１０は印刷システム、１２はプリンタ、１３はロール紙巻取装置、１６はアイドルローラ、１７はスリット、１８はテンションローラ、２２は操作・表示部、２０は巻取機構、３５は巻取軸、４１は操作部、４３は表示部、５１は巻取芯である。

なお、滑り判定モードが設定された場合、プリンタ１２において印刷は行われず、連続紙Ｐの搬送は行われない。この場合、操作者は、プリンタ１２の排出口１４から取り出された連続紙Ｐを、テンションローラ１８に掛け、アイドルローラ１６と押えバー１９との間に通し、先端を巻取芯５１の所定の箇所に固定することによって、連続紙Ｐをロール紙巻取装置１３にセットする。なお、このとき、プリンタ１２の排出口１４から取り出された連続紙Ｐの長さに応じてテンションローラ１８の位置は変化し、点Ａと点Ｃとの間の所定の箇所に置かれる。

まず、操作者が、電源スイッチｂｔ１を押下してロール紙巻取装置１３の電源をオンにし、続いて、起動スイッチｂｔ２を押下すると、制御部７１は巻取モータ３８を駆動してロール紙巻取装置１３による連続紙Ｐの巻取動作、すなわち、巻取芯５１への連続紙Ｐの巻取りを開始する。

また、このとき、制御部７１は、タイマ７３をオンにし、計時を開始する。

滑り判定モードにおいてはプリンタ１２から連続紙Ｐは排出されないので、巻取芯５１への連続紙Ｐの巻取りが開始されるのに伴ってテンションローラ１８は上方に移動させられる。例えば、図７に示されるように、ロール紙巻取装置１３による連続紙Ｐの巻取動作が開始され、巻取軸３５が矢印Ｆ方向に回転させられたときにテンションローラ１８が点Ａに位置している場合、テンションローラ１８は点Ｂに向かって矢印Ｇ方向に移動させられ、図８に示されるように、ロール紙巻取装置１３による連続紙Ｐの巻取動作が開始されたときにテンションローラ１８が点Ｂに位置している場合、テンションローラ１８は点Ｃに向かって矢印Ｈ方向に移動させられる。

次に、制御部７１は、速度センサ４８によって検出された巻取軸３５の回転速度を読み込むことによって、巻取軸３５が停止しているかどうかを判断する。

巻取軸３５が停止している場合、制御部７１はセンサＳｃがオンであるかどうかを判断する。センサＳｃがオンである場合、図９に示されるように、連続紙Ｐがプリンタ１２の排出口１４とアイドルローラ１６との間で直線状に延びた状態に置かれる。このとき、巻取モータ３８が駆動されているにもかかわらず、巻取軸３５が停止しているので、連続紙Ｐにトルクリミッタ４３の制限トルクＬＴより大きいテンションが加わり、トルクリミッタ４３が空転させられていることが分かる。

この場合、巻取軸３５が回転しておらず、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていないので、ロール紙巻取装置１３に通常モードを設定して連続紙Ｐを巻取芯５１に巻き取っても、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じることはない。

したがって、制御部７１は巻取モータ３８を停止させ、滑り判定モードの処理を終了する。

また、巻取軸３５が停止している場合であって、センサＳｃがオンでない場合、テンションローラ１８が点Ｃに到達する前に、テンションローラ１８が停止した状態に置かれる。このとき、巻取軸３５が回転しておらず、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていないにもかかわらず、テンションローラ１８が点Ｃに到達していないので、何らかの異常が発生し、巻取軸３５の回転が停止させられたことが分かる。

したがって、制御部７１は、巻取モータ３８を停止させ、エラー処理を行い、アラームランプＬｐを点灯させて、操作者に異常が発生したことを通知する。

また、巻取軸３５が停止していない場合、制御部７１はセンサＳｃがオンであるかどうかを判断する。センサＳｃがオンである場合、連続紙Ｐがプリンタ１２の排出口１４とアイドルローラ１６との間で直線状に延びた状態に置かれる。このとき、巻取芯５１が停止した状態であるが、連続紙Ｐにトルクリミッタ４３の制限トルクＬＴより大きいテンションが加わっておらず、巻取軸３５が回転しているので、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていることが分かる。

この場合、ロール紙巻取装置１３に通常モードを設定して連続紙Ｐを巻取芯５１に巻き取ると、巻取りの初期において巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じる可能性はないが、連続紙Ｐの巻取りに伴って形成されるロール紙の径が大きくなると、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じる可能性があるので、ロール紙巻取装置１３に巻取不良が生じるのを予測することができる。

したがって、制御部７１は、巻取モータ３８を停止させ、エラー処理を行い、アラームランプＬｐを点灯させ、操作者に、ロール紙巻取装置１３に巻取不良が生じるのが予測される旨を通知する。

また、巻取軸３５が停止していない場合であって、センサＳｃがオンでない場合は、連続紙Ｐの巻取りに伴って、テンションローラ１８が点Ｃに向けて移動している途中であることが想定される。

そこで、制御部７１は、タイマ７３によって計時が開始されてから所定の時間τ１が経過したかどうかを判断する。この場合、時間τ１は、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていない場合、すなわち、ロール紙巻取装置１３において巻取不良が生じていないときに、連続紙Ｐが巻取芯５１に巻き取られることによってテンションローラ１８が点Ａから点Ｃに移動するのに必要な時間をτ０としたとき、該時間τ０より長く設定され、例えば、
τ１＝１．５×τ０
にされる。

そして、タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ１が経過するまでの間、制御部７１は、巻取軸３５が停止しているかどうかを判断し、時間τ１が経過するまでの間に巻取軸３５が停止させられると、連続紙Ｐにトルクリミッタ４３の制限トルクＬＴより大きいテンションが加わり、トルクリミッタ４３が空転したことが分かる。

この場合、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていないことになるので、ロール紙巻取装置１３に通常モードを設定して連続紙Ｐを巻取芯５１に巻き取っても、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じることはない。

したがって、制御部７１は、巻取モータ３８を停止させ、滑り判定モードの処理を終了する。

これに対して、タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ１が経過しても、巻取軸３５が回転し続けると、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていて、テンションローラ１８が点Ｃに到達しないことが分かる。

この場合、ロール紙巻取装置１３に通常モードを設定して連続紙Ｐを巻取芯５１に巻き取ると、巻取りの初期において巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じる可能性があり、ロール紙巻取装置１３に巻取不良が生じるのが予測される。

そこで、制御部７１は、巻取モータ３８を停止させ、エラー処理を行い、アラームランプＬｐを点灯させ、操作者に、ロール紙巻取装置１３に巻取不良が生じることが予測される旨を通知する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 操作者は起動スイッチｂｔ２を押下する。
ステップＳ２ 制御部７１は巻取モータ３８を駆動する。
ステップＳ３ 制御部７１はタイマ７３によって計時を開始する。
ステップＳ４ 制御部７１は巻取軸３５が停止しているかどうかを判断する。巻取軸３５が停止している場合はステップＳ５に、巻取軸３５が停止していない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ５ 制御部７１はセンサＳｃがオンであるかどうかを判断する。センサＳｃがオンである場合はステップＳ６に、センサＳｃがオンでない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ６ 制御部７１は巻取モータ３８を停止させ、処理を終了する。
ステップＳ７ 制御部７１はセンサＳｃがオンであるかどうかを判断する。センサＳｃがオンである場合はステップＳ９に、センサＳｃがオンでない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８ 制御部７１はタイマ７３によって計時が開始されてから時間τ１が経過したかどうかを判断する。タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ１が経過した場合はステップＳ９に進み、タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ１が経過していない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ９ 制御部７１は巻取モータ３８を停止させる。
ステップＳ１０ 制御部７１はエラー処理を行い、処理を終了する。

このように、本実施の形態においては、制御部７１が、前記テンションローラ１８の位置及び巻取軸３５の回転速度に基づいて、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じるかどうかを判断するので、連続紙Ｐを巻取芯５１に巻き取るに当たり、ロール紙巻取装置１３において巻取軸３５に巻取芯５１をセットした直後の巻取りの初期において、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じる可能性がある場合、及び連続紙Ｐの巻取りに伴って形成されるロール紙の径が大きくなったときに巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じる可能性がある場合に、ロール紙巻取装置１３に巻取不良が生じるのを予測することができる。

ところで、プリンタ１２において印刷が行われ、プリンタ１２から排出された連続紙Ｐがロール紙巻取装置１３において巻き取られている間に、ロール紙の連続紙Ｐ間に隙間が形成され、ロール紙に緩みが生じることがある。また、プリンタ１２において複数の印刷ジョブについて印刷が行われている際に所定の印刷ジョブについての印刷が終了したときにも、ロール紙に緩みが生じることがある。

そこで、複数の印刷ジョブについて印刷が行われている際に所定の印刷ジョブについての印刷が終了したときにロール紙に生じた緩みを解消することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１０は本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を示すフローチャート、図１１は本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第１の図、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を説明するための第２の図である。

この場合、画像形成装置としてのプリンタ１２において印刷ジョブについての印刷が開始される前に、プリンタ１２は媒体巻取装置としてのロール紙巻取装置１３に巻取開始の指示を送り、ロール紙巻取装置１３において巻取開始の指示を受けると、制御部７１は、排出口１４から長尺の媒体としての連続紙Ｐが排出されない状態で、巻取用の回転発生部としての巻取モータ３８を駆動し、連続紙Ｐの巻取りを開始する。

また、このとき、制御部７１は計時部としてのタイマ７３によって計時を開始する。

この場合、所定の印刷ジョブについての印刷が終了していて、プリンタ１２から連続紙Ｐは排出されないので、巻取部材としての巻取芯５１への連続紙Ｐの巻取りが開始されるのに伴ってテンション付与部材としてのテンションローラ１８が上方に移動させられる。

なお、印刷ジョブについての印刷が終了し、印刷が終了した旨の通知がプリンタ１２から送られると、ロール紙巻取装置１３において、制御部７１は、図１１に示されるように、テンションローラ１８が点Ｂに到達したときに巻取モータ３８を停止させる。

したがって、巻取芯５１への連続紙Ｐの巻取りが開始されるのに伴って巻取軸３５が回転させられると、テンションローラ１８は点Ｂから点Ｃに向けて上方に（矢印Ｇ方向に）移動させられる。

次に、制御部７１は、速度検出部としての速度センサ４８によって検出された巻取軸３５の回転速度を読み込むことによって、巻取軸３５が停止しているかどうかを判断する。

巻取軸３５が停止している場合、制御部７１は第３の位置検出部としてのセンサＳｃがオンであるかどうかを判断する。センサＳｃがオンである場合、図１２に示されるように、連続紙Ｐはプリンタ１２の排出口１４と、回転部材としてのアイドルローラ１６との間で直線状に延びていて、巻取モータ３８は駆動されていて、トルクリミッタ４３は空転させられていることが分かる。

この場合、連続紙Ｐにトルクリミッタ４３の制限トルクＬＴより大きいテンションが加わっても、巻取軸３５が回転しておらず、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていないので、ロール紙に生じた緩みが解消されていることが分かる。したがって、制御部７１は巻取モータ３８を停止させ、プリンタ１２に印刷の開始を指示する。

また、巻取軸３５が停止している場合であって、センサＳｃがオンでない場合、テンションローラ１８が点Ｃに到達する前に、テンションローラ１８が停止していることになる。このとき、巻取軸３５が回転しておらず、巻取軸３５と巻取芯５１との間に滑りが生じていないにもかかわらず、テンションローラ１８が点Ｃに到達していないので、何らかの異常が発生し、巻取軸３５の回転が停止させられたことが分かる。

したがって、制御部７１は、巻取モータ３８を停止させ、エラー処理を行い、警報装置としてのアラームランプＬｐを点灯させて、操作者に異常が発生したことを通知する。

また、巻取軸３５が停止していない場合、連続紙Ｐの巻取りに伴ってテンションローラ１８が点Ｃに向けて移動している途中であることが想定される。

そこで、制御部７１は、タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ２が経過したかどうかを判断する。この場合、時間τ２は、ロール紙に緩みが生じていない場合に連続紙Ｐが巻取芯５１に巻き取られることによってテンションローラ１８が点Ｂから点Ｃに移動するのに必要な時間をτａとし、ロール紙に生じた緩みを解消するのに必要な時間をτｂとしたとき、時間τａと時間τｂとを合算した値より長く設定され、例えば、
τ２＝１．５×（τａ＋τｂ）
にされる。

そして、タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ２が経過するまでの間、制御部７１は巻取軸３５が停止しているかどうかを判断し、時間τ２が経過するまでの間に巻取軸３５が停止させられると、連続紙Ｐにトルクリミッタ４３の制限トルクＬＴより大きいテンションが加わり、トルクリミッタ４３が空転したことが分かる。

この場合、ロール紙に生じた緩みが解消されたことになるので、制御部７１は、巻取モータ３８を停止させ、プリンタ１２に次の印刷ジョブについての印刷の開始を指示する。

これに対して、時間τ２が経過しても巻取軸３５か停止していない場合は、連続紙Ｐがプリンタ１２の排出口１４とアイドルローラ１６との間で直線状に延びていて、巻取モータ３８が駆動されていて、トルクリミッタ４３が空転させられているので、何らかの異常が発生したことが分かる。

したがって、制御部７１は巻取モータ３８を停止させ、エラー処理を行い、アラームランプＬｐを点灯させ、操作者に異常が発生したことを通知する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ ロール紙巻取装置１３は巻取開始の指示を受けるのを待機し、巻取開始の指示を受けた場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２ 制御部７１は巻取モータ３８を駆動する。
ステップＳ１３ 制御部７１はタイマ７３によって計時を開始する。
ステップＳ１４ 制御部７１は巻取軸３５が停止しているかどうかを判断する。巻取軸３５が停止している場合はステップＳ１５に、巻取軸３５が停止していない場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１５ 制御部７１はセンサＳｃがオンであるかどうかを判断する。センサＳｃがオンである場合はステップＳ１６に、センサＳｃがオンでない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６ 制御部７１は巻取モータ３８を停止させ、処理を終了する。
ステップＳ１７ 制御部７１はタイマ７３によって計時が開始されてから時間τ２が経過したかどうかを判断する。タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ２が経過した場合はステップＳ１８に進み、タイマ７３によって計時が開始されてから時間τ２が経過していない場合はステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１８ 制御部７１は巻取モータ３８を停止させる。
ステップＳ１９ 制御部７１はエラー処理を行い、処理を終了する。

このように、本実施の形態においては、制御部７１が、テンションローラ１８の位置及び巻取軸３５の回転速度に基づいて、巻取芯５１に連続紙Ｐが巻き取られて形成されたロール紙に生じた緩みを解消するので、複数の印刷ジョブについて印刷を行う場合のように、印刷の停止及び再開が繰り返されるときに、ロール紙に緩みが生じても、次の印刷ジョブについての印刷が開始される前に緩みを解消することができる。したがって、ロール紙の巻取り品質を安定させることができる。

前記各実施の形態においてはプリンタ１２について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１３ ロール紙巻取装置
１６ アイドルローラ
１７ ガイド
１８ テンションローラ
３５ 巻取軸
３８ 巻取モータ
３９ 回転伝達系
４３ トルクリミッタ
４８ 速度センサ
５１ 巻取芯
７１ 制御部
Ｐ 連続紙
Ｓａ〜Ｓｃ センサ

Claims (8)

1. （ａ）回転自在に配設され、外周に巻取部材を備えた巻取軸と、
   （ｂ）駆動に伴って回転を発生させ、発生させた回転を前記巻取軸に伝達し、媒体を搬送するとともに、前記巻取部材に巻き取るための駆動部と、
   （ｃ）媒体の搬送方向における前記巻取軸より上流側において回転自在に配設された回転部材と、
   （ｄ）媒体の搬送方向における前記回転部材より上流側において、ガイドに沿って移動自在に配設され、前記駆動部の駆動又は停止に伴って、所定の方向に移動させられ、搬送される媒体にテンションを与えるテンション付与部材と、
   （ｅ）該テンション付与部材の位置を検出する位置検出部と、
   （ｆ）前記巻取軸の回転速度を検出する速度検出部と、
   （ｇ）前記テンション付与部材の位置及び巻取軸の回転速度に基づいて、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じるかどうかを判断する制御部とを有するとともに、
   （ｈ）前記駆動部は、制限トルク以上のトルクが加わると空転させられるトルクリミッタを備えることを特徴とする媒体巻取装置。
2. 巻取部材に最大径のロール状の媒体が形成されているときに巻取部材を回転させるのに必要なトルクより制限トルクが大きくされる請求項１に記載の媒体巻取装置。
3. 前記テンション付与部材は、駆動部の駆動又は停止に伴って下位置と中間位置との間を往復させられる請求項１又は２に記載の媒体巻取装置。
4. 前記制御部は、速度検出部によって検出された巻取軸の回転速度を読み込み、巻取軸が停止しているかどうかを判断し、位置検出部によって検出されたテンション付与部材の位置を読み込み、テンション付与部材が前記中間位置より上方の上位置に置かれているかどうかを判断し、巻取軸が停止しているかどうか、及びテンション付与部材が上位置に置かれているかどうかに基づいて、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じるかどうかを判断する請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体巻取装置。
5. 前記制御部は、巻取軸が停止していて、テンション付与部材が上位置に置かれている場合に、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じると判断する請求項４に記載の媒体巻取装置。
6. 前記制御部は、巻取軸が回転していて、テンション付与部材が上位置に置かれている場合に、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じると判断する請求項４に記載の媒体巻取装置。
7. 前記制御部は、巻取軸が回転していて、テンション付与部材が所定の時間が経過するまでに上位置に到達しない場合に、巻取軸と巻取部材との間に滑りが生じると判断する請求項４に記載の媒体巻取装置。
8. （ａ）回転自在に配設され、外周に巻取部材を備えた巻取軸と、
   （ｂ）駆動に伴って回転を発生させ、発生させた回転を前記巻取軸に伝達し、媒体を搬送するとともに、前記巻取部材に巻き取るための駆動部と、
   （ｃ）媒体の搬送方向における前記巻取軸より上流側において回転自在に配設された回転部材と、
   （ｄ）媒体の搬送方向における前記回転部材より上流側において、ガイドに沿って移動自在に配設され、前記駆動部の駆動又は停止に伴って、所定の方向に移動させられ、搬送される媒体にテンションを与えるテンション付与部材と、
   （ｅ）該テンション付与部材の位置を検出する位置検出部と、
   （ｆ）前記巻取軸の回転速度を検出する速度検出部と、
   （ｇ）前記テンション付与部材の位置及び巻取軸の回転速度に基づいて、巻取部材に媒体が巻き取られて形成されるロール状の媒体に生じた緩みを解消する制御部とを有するとともに、
   （ｈ）前記駆動部は、制限トルク以上のトルクが加わると空転させられるトルクリミッタを備えることを特徴とする媒体巻取装置。

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