JP6619246B2

JP6619246B2 - 巻取り装置および切断検知方法

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Publication number: JP6619246B2
Application number: JP2016013970A
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Inventors: 俊一菅野
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2019-12-11
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Description

本発明は、ラベルロール紙から剥離したカス部を巻き取る巻取り装置およびそのカス部の切断検知方法に関する。

従来の巻取り装置は、印刷されたラベルロール紙から不要部分であるカス部を取り除き、カス巻取り部に巻き取るようにしている（例えば、特許文献１参照）。また、カス部を巻き取る動作を行うとき、カス部が切断されたことを検知する光電管やマイクロスイッチを利用したカス切断検知装置を備え、カス部の切断を検知するようにしているものもある。

特開２００９−２３０９４号公報

しかしながら、従来の技術においては、ラベルロール紙のカス部の材質や幅に応じてカス切断検知装置を変更してカス部が切断されたことを検知しなければならず、操作者に多大な負担をかけてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することを目的とする。

そのため、本発明は、台紙上にラベル部とカス部とが設けられたラベルロール紙の前記台紙から前記カス部を剥離する剥離手段と、ラベルロール紙の搬送方向における前記剥離手段の上流に配置され、接触するラベルロール紙に張力を付与する張力付与手段と、前記剥離手段により前記カス部が剥離されたラベルロール紙の台紙およびラベル部を巻き取る第１のローラと、前記剥離手段によりラベルロール紙の台紙から剥離された前記カス部を巻き取る第２のローラと、前記第２のローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段と前記第２のローラとの間に設けられ、前記第２のローラにかかる負荷が所定の負荷を超えると前記駆動手段から前記第２のローラへの駆動の伝達を遮断する駆動伝達制御手段と、前記第２のローラの回転軸の回転を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記第２のローラの回転に基づいて前記カス部の切断を検知する制御部と、を有し、前記制御部は、前記張力付与手段によりラベルロール紙に張力を付与した状態で前記第１のローラの巻取り動作を停止させ、かつ前記駆動手段で前記第２のローラを駆動し、前記駆動伝達制御手段で前記第２のローラへの駆動の伝達が遮断された状態において、前記検知手段により、前記第２のローラの回転を検知すると前記カス部が切断されていると判定することを特徴とする。

このようにした本発明は、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することができるという効果が得られる。

第１の実施例における巻き取り装置の構成を示す概略正面図第１の実施例におけるカス上げ部の構成を示す斜視図第１の実施例における巻き取り装置の制御構成を示すブロック図第１の実施例におけるカス切れ検出処理の流れを示すフローチャート第１の実施例におけるカス切れ検出のタイムチャート第１の実施例におけるカス弛み発生の説明図第１の実施例におけるカス切れ発生なしの場合の説明図第１の実施例におけるカス切れ発生ありの場合の説明図第２の実施例におけるカス切れ検出処理の流れを示すフローチャート第２の実施例におけるカス切れ検出のタイムチャート第２の実施例におけるカス切れ発生なしの場合の説明図第２の実施例におけるカス切れ発生ありの場合の説明図第３の実施例における巻き取り装置の制御構成を示すブロック図第３の実施例におけるカス切れ検出処理の流れを示すフローチャート第３の実施例におけるカス切れ検出のタイムチャート第３の実施例におけるカス切れ発生なしの場合の説明図第３の実施例におけるカス切れ発生ありの場合の説明図

以下、図面を参照して本発明による巻取り装置および切断検知方法の実施例を説明する。

図１は第１の実施例における巻き取り装置の構成を示す概略正面図である。
図１において、巻取り装置１は、プリンタ３で印刷されたラベルロール紙２を巻き取るものである。プリンタ３で印刷されたラベルロール紙２は、プリンタ３の排出口から排出されて図中矢印Ａが示すラベルロール紙搬送方向に搬送され、巻取り装置１でロール状に巻き取られる。巻取り装置１は、ラベルロール紙２を巻き取る際、巻き取る前にカス部をラベルロール紙２の台紙から剥がして巻き取るカス上げ動作を行う。

ここで、ラベルロール紙２は、台紙に、プリンタ３で文字や画像が印刷されるラベル部と、プリンタ３で文字や画像が印刷されることなく不要となるカス部とが剥離可能に貼付されたものである。
巻取り装置１は、テンションバー４と、アイドルローラ５と、巻取りローラ６と、剥離バー７と、カス上げ部８と、テンションバーガイド９と、テンションバーセンサ１０とを有している。

巻取り装置１は、プリンタ３の排出口から排出されたラベルロール紙２を上下方向に移動可能なテンションバー４に当接させ、回転可能なアイドルローラ５を経由して巻取りローラ６でロール状に巻き取る。また、巻取り装置１は、剥離バー７でラベルロール紙２から剥離されたカス部をカス上げ部８で巻き取る。
テンションバー４は、図中矢印Ｂが示す上下方向に移動可能に構成され、また回転可能なローラが取り付けられたものである。このテンションバー４のローラは、プリンタ３の排出口とアイドルローラ５との間に配置され、プリンタ３の排出口から排出されたラベルロール紙２の上面に接触するように配設されている。

アイドルローラ５は、ラベルロール紙搬送方向におけるテンションバー４の下流に配置され、ラベルロール紙２の下面に接触し、ラベルロール紙２を案内するものである。アイドルローラ５の表面には、高摩擦部材が巻き付けられており、またアイドルローラ５の回転軸上もしくはギヤの連結部にトルクリミッタが設けられ、アイドルローラ５の回転に対して一定の負荷を付与することができるようになっている。そのため、アイドルローラ５と巻取りローラ６との間のラベルロール紙２に対して一定の張力を付与することが可能になり、巻取りローラ６で巻き取られるラベルロール紙２の巻取り硬さを均一にすることができる。

第１のローラとしての巻取りローラ６は、ラベルロール紙搬送方向におけるアイドルローラ５の下流に配置され、プリンタ３の排出口から排出されたラベルロール紙２を、テンションバー４およびアイドルローラ５を介してロール状に巻き取るものである。巻取りローラ６は、駆動源としての図３に示す巻取りローラモータ１５の駆動がギヤ連結部により伝達されて図中矢印Ｃが示す方向に回転し、ラベルロール紙２をロール状に巻き取る。

剥離バー７は、ラベルロール紙搬送方向におけるアイドルローラ５とラベルロール紙２との接触部の下流側に配置され、回転可能なバーである。剥離バー７は、ラベルロール紙２のカス部を台紙から剥離するものであり、カス部が剥離バー７の表面上を走行する際にはカス部に合わせて回転する。

カス上げ部８は、剥離バー７でラベルロール紙２から剥離されたカス部をロール状に巻き取るものである。カス上げ部８は、駆動源としての巻取りローラモータの駆動により図中矢印Ｄが示す方向に回転し、ラベルロール紙２から剥離されたカス部を巻き取る。
テンションバーガイド９は、テンションバー４を上下方向に摺動可能に案内するものである。

テンションバーガイド９に案内されて上下方向に移動可能なテンションバー４は、プリンタ３と巻取りローラ６との間でラベルロール紙２に弛みを生成し、ラベルロール紙２およびカス部の巻取りタイミングを生成する。また、テンションバー４は、ラベルロール紙２の上面に置かれ自重によりラベルロール紙２に対して適度な張力を与える。

テンションバーセンサ１０は、テンションバーガイド９のテンションバー４が移動可能な範囲に複数配置され、テンションバー４の位置を検知するものである。テンションバーセンサ１０で最下に位置したテンションバー４を検知したとき、巻取りローラ６によるラベルロール紙２の巻取り、およびカス上げ部８によるカス部の巻取りを開始し、テンションバーセンサ１０で最上に位置したテンションバー４を検知したとき、巻取りローラ６によるラベルロール紙２の巻取り、およびカス上げ部８によるカス部の巻取りを停止する。

図２は第１の実施例におけるカス上げ部の構成を示す斜視図である。
図２において、カス上げ部８は、カス上げローラ１６と、カス上げローラモータ１７と、トルクリミッタ１８と、スリット板１９と、スリットセンサ２０とを有している。
第２のローラとしてのカス上げローラ１６は、ラベルロール紙から剥離されたカス部を巻き取るローラである。
駆動手段としてのカス上げローラモータ１７は、カス上げローラ１６を駆動するモータであり、その駆動がギヤ連結部によりカス上げローラ１６の回転軸に伝達されてカス上げローラ１６を回転させる。

駆動伝達制御手段としてのトルクリミッタ１８は、カス上げローラ１６とカス上げローラモータ１７との間のギヤ連結部に設けられ、カス上げローラ１６に所定以上の負荷がかかるとカス上げローラモータ１７の駆動がカス上げローラ１６に伝達されないようにするものである。カス上げローラ１６に一定以上の負荷がかかると、トルクリミッタ１８はカス上げローラモータ１７の駆動がカス上げローラ１６に伝達されず滑るようになっているため、巻き取るカス部に対して常に一定の張力を付与しながらカス上げローラ１６によるカス部の巻き上げが可能になる。

このように、トルクリミッタ１８は、カス上げローラ１６に所定未満の負荷がかかっている場合、カス上げローラモータ１７の駆動をカス上げローラ１６に伝達し、カス上げローラ１６に所定以上の負荷がかかる場合、カス上げローラモータ１７の駆動を遮断し、カス上げローラ１６に伝達しないように制御する。
スリット板１９は、カス上げローラ１６の回転軸に取り付けられ、カス上げローラ１６の回転軸の回転とともに回転する円板状のものである。スリット板１９には、周方向に一定の間隔を保持して貫通孔が形成されている。

検知手段としてのスリットセンサ２０（２０ａ、２０ｂ）は、回転するスリット板１９の貫通孔を検知してスリット板１９、すなわちカス上げローラ１６の回転軸の回転、停止、および回転速度等の回転状態を検知する透過型光学式センサである。スリットセンサ２０（２０ａ、２０ｂ）は、スリット板１９を挟んで発光部と受光部とが対向配置され、回転するスリット板１９の貫通孔を検知してスリット板１９の回転状態を検知する。スリットセンサ２０ａと、スリットセンサ２０ｂとは、位相が９０度ずれるように配置されており、それぞれの出力信号によりカス上げローラ１６の回転方向を検知することができるようになっている。

図３は第１の実施例における巻き取り装置の制御構成を示すブロック図である。
図３において、巻取り装置１は、制御部１４と、テンションバーセンサ１０と、スリットセンサ２０と、巻取りローラモータ１５と、カス上げローラモータ１７とを有している。

制御部１４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の制御手段を備え、メモリ等の記憶部に格納された制御プログラムに基づいて巻取り装置１全体の動作を制御するものである。
制御部１４は、テンションバーセンサ１０およびスリットセンサ２０と接続され、テンションバーセンサ１０およびスリットセンサ２０の出力信号を入力することができるようになっている。

また、制御部１４は、巻取りローラモータ１５およびカス上げローラモータ１７と接続され、制御信号を巻取りローラモータ１５およびカス上げローラモータ１７に出力することにより、それぞれの回転の駆動および停止を制御することができるようになっている。
本実施例では、制御部１４は、スリットセンサ２０で検知した図２に示すカス上げローラ１６の回転に基づいてカス上げローラ１６に巻き上げられるカス部の切断を検知する。

上述した構成の作用について説明する。
まず、巻取り装置が行うラベルロール紙およびカス部の巻取り動作を図１、図２および図３を参照しながら説明する。
まず、制御部１４は、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最下位にあることを検知すると、巻取りローラ６の回転軸またはギヤ連結部に接続された巻取りローラモータ１５をプリンタ３から排出されるラベルロール紙２の排出速度よりも速い速度で回転させ、ラベルロール紙２を巻き取る。この巻取り動作中においてラベルロール紙２はテンションバー４を上方に押し上げる。

制御部１４は、上方に押し上げられたテンションバー４が最上位に到達したことをテンションバーセンサ１０により検知すると、巻取りローラモータ１５の駆動を停止させてラベルロール紙２の巻取りを停止する。なお、巻取りローラモータ１５は停止した位置を保持する。
このとき、巻取りローラモータ１５の駆動を停止させてもプリンタ３からラベルロール紙２が継続して排出されるため、ラベルロール紙２の上面に置かれたテンションバー４は自重で徐々に下降する。

制御部１４は、再びテンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最下位にあることを検知すると、巻取りローラモータ１５を回転させ、ラベルロール紙２を巻き取る動作を開始する。
一方、制御部１４は、巻取りローラモータ１５の駆動と同時または巻取りローラモータ１５の駆動の開始よりも早くカス上げローラモータ１７を駆動させ、カス上げ部８でカス部を巻き取る。このとき、制御部１４は、巻取りローラモータ１５の最高速度よりも速い回転速度（巻取りローラ６に巻き取られたラベルロール紙２の最大径の線速より早い線速）で駆動させる。

カス上げ部８は、トルクリミッタ１８を有するため、所定の負荷を超えるとカス上げローラ１６が滑り、カス上げローラ１６に巻き取られたカス部の線速度は巻取りローラ６に巻き取られたラベルロール紙２の線速度と同じになる。

次に、巻取り装置が行うカス切れ検出処理を図４の第１の実施例におけるカス切れ検出処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２、図３および図５を参照しながら説明する。なお、図５は第１の実施例におけるカス切れ検出のタイムチャートである。

Ｓ１：ユーザは、ラベルロール紙２を巻取りローラ６で巻き取るため、所定量のラベルロール紙２をプリンタ３から排出させ、そのラベルロール紙２をテンションバー４、およびアイドルローラ５を経由させ、さらに先端を巻取り装置１の巻取りローラ６に巻き付け、巻取り動作可能な状態にする。

Ｓ２：プリンタ３が印刷を開始（図５に示すＴ１）すると、印刷されたラベルロール紙２がプリンタ３から排出され、ラベルロール紙２の上面に置かれたテンションバー４は自重により下降を開始する。制御部１４は、ラベルロール紙２の巻取りを開始する条件であるテンションバー４の最下位置を検知するため、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４の位置を監視する。
制御部１４は、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最下位に到達したか否かを判定し、最下位に到達したと判定すると処理をＳ３へ移行する。

Ｓ３：制御部１４は、テンションバー４が最下位に到達したと判定すると、カス上げローラモータ１７を回転駆動し、カス上げローラ１６を回転させる。
Ｓ４：続いて、制御部１４は、巻取りローラモータ１５を回転駆動（図５に示すＴ２）し、巻取りローラ６を回転させ、ラベルロール紙２の巻取りを開始する。

Ｓ５：制御部１４は、巻取りローラ６の巻取り速度を、常にラベルロール紙２のプリンタ３からの排出速度よりも速い速度としているため、テンションバー４は巻き取られるラベルロール紙２により上昇する。制御部１４は、ラベルロール紙２の巻取りを停止する条件であるテンションバー４の最上位置を検知するため、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４の位置を監視する。
制御部１４は、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最上位に到達したか否かを判定し、最上位に到達したと判定すると処理をＳ６へ移行する。

Ｓ６：制御部１４は、テンションバー４が最上位に到達したと判定（図５に示すＴ３）すると、巻取りローラモータ１５を停止し、巻取りローラ６の回転を停止させる。なお、このとき、制御部１４は、カス上げローラモータ１７の駆動を継続し、カス上げローラ１６を継続して回転させる。
巻取りローラ６の回転を停止させても印刷されたラベルロール紙２がプリンタ３から排出され続けるため、ラベルロール紙２の上面に置かれたテンションバー４は自重により下降を開始する。

Ｓ７：制御部１４は、巻取りローラ６の回転を停止させるとカス部が切断されたか否かを検出するカス切れ検出を行う。制御部１４は、巻取りローラモータ１５の停止直後はカス切れ検出が困難なため、巻取りローラモータ１５を停止してから第１の所定時間が経過するまで待機し、その第１の所定時間が経過した後、カス切れ検出を行う。
第１の所定時間は、巻取りローラモータ１５を停止させた直後に、ラベルロール紙２から剥離されたカス部に弛みが発生した場合を考慮し、その弛みがカス上げローラモータ１７の継続駆動によりカス上げローラ１６で解消されるまでの時間である。

図６（ａ）に示すように、巻取りローラモータ１５を停止させた直後に、ラベルロール紙２から剥離されたカス部に弛みが発生しない場合、カス部が剥離バー７に当接した状態となる。この状態においては、カス上げローラモータ１７は駆動されているが、図２に示すトルクリミッタ１８により、カス上げローラ１６は滑る状態となり、回転を停止した状態となる。

一方、図６（ｂ）に示すように、巻取りローラモータ１５を停止させた直後に、ラベルロール紙２から剥離されたカス部に弛みが発生する場合、カス部は剥離バー７から離れた状態となる。この状態において、カス上げローラモータ１７は駆動されているので、カス上げローラ１６は、カス部の弛みがなくなるまで、カス部を巻き上げる状態となり回転した状態となる。

このように、上述した第１の所定時間が経過するまでの間は、カス部が切断されていない状態にもかかわらず、カス部の弛みが解消するまでカス上げローラ１６が回転する可能性があり、カス切れを誤検出してしまう可能性があるためである。したがって、この第１の所定時間が経過するまでの間は、カス切れ検出を行わない。

Ｓ８：制御部１４は、第１の所定時間の経過を検知すると、スリットセンサ２０の出力変化（ＯＮ信号とＯＦＦ信号の変化）の計数を開始（図５に示すＴ４）し、カス切れ検出を開始する。このように、制御部１４は、スリットセンサ２０の出力変化を計数してスリット板１９が取り付けられたカス上げローラ１６の回転量を検出する。

Ｓ９：制御部１４は、ラベルロール紙２の巻取りを開始する条件であるテンションバー４の最下位置を検知するため、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４の位置を監視する。
制御部１４は、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最下位に到達したか否かを判定し、最下位に到達したと判定すると処理をＳ１０へ移行する。

Ｓ１０：制御部１４は、テンションバー４が最下位に到達したと判定すると、スリットセンサ２０の出力変化の計数を停止してカス切れ検出を終了（図５に示すＴ５）する。
Ｓ１１：制御部１４は、計数したスリットセンサ２０の出力変化の数（カス切れ検出カウント）と、カス切れ判別の閾値とを比較し、スリットセンサ２０の出力変化の数が閾値以上であると判定するとカス切れが発生ありと判断して処理をＳ１２へ移行し、閾値未満であると判定するとカス切れが発生なしと判断して処理をＳ１３へ移行する。

カス切れ発生なしの場合は、図７（ａ）に示すように、巻取りローラモータ１５および巻取りローラ６は回転を停止した状態であり、カス上げローラモータ１７は駆動されているが、図２に示すトルクリミッタ１８により、カス上げローラ１６は滑る状態となり、回転を停止した状態となっている。したがって、スリットセンサ２０の出力は、図７（ｂ）に示すように、変化しない状態となる。

一方、カス切れ発生ありの場合は、図８（ａ）に示すように、巻取りローラモータ１５および巻取りローラ６は回転を停止した状態であり、カス上げローラモータ１７は駆動されているため、カス上げローラ１６は最大速度で回転した状態となる。したがって、スリットセンサ２０の出力は、図８（ｂ）に示すように、変化する状態となる。

なお、カス切れ判別の閾値は、カス上げローラ１６に巻き上げられたカス部の巻取り径が大きく、重くなっている場合はカス切れが発生してもイナーシャによりカス上げローラ１６の回転速度が上昇するのに時間を要することを考慮した値とする。
このように、制御部１４は、巻取りローラ６の巻取り動作を停止させ、かつカス上げローラモータ１７でカス上げローラ１６を駆動した状態において、スリットセンサ２０により、カス上げローラ１６の回転軸の回転を検知するとカス部が切断されていると判定する。

Ｓ１２：制御部１４は、スリットセンサ２０の出力変化の数が閾値以上であると判定すると、カス切れが発生したことによりカス上げローラ１６が回転していると判断してカス部の巻取り動作を停止するためカス上げローラモータ１７を停止させ、本処理を終了する。
Ｓ１３：制御部１４は、スリットセンサ２０の出力変化の数が閾値未満であると判定すると、カス切れは発生していないと判断して巻取りローラモータ１５を回転駆動し、巻取りローラ６を回転させ、ラベルロール紙２の巻取りを開始し、処理をＳ５へ移行する。

このように、本実施例の巻取り装置１は、ラベルロール紙２の巻取りを停止している間もラベルロール紙２から剥離したカス部を巻き取るカス上げローラ１６の回転駆動を継続して行い、そのカス上げローラ１６が回転しているか否かの回転状態をスリットセンサ２０の出力で検知し、カス上げローラ１６が回転していると判断した場合にカス切れが発生したことを検出するカス切れ検出処理を行う。
したがって、ラベルロール紙のカス部の材質や幅に応じてカス切断検知装置を変更する必要がなく、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することができる。

以上説明したように、第１の実施例では、ラベルロール紙の巻取りを停止している間もラベルロール紙から剥離したカス部を巻き取るカス上げローラの回転駆動を継続して行い、そのカス上げローラの回転状態をセンサで検知し、カス上げローラが回転していると判断した場合にカス切れが発生したことを検出するようにしたことにより、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することができるという効果が得られる。

また、カス部の材質やカス部の幅に左右されず、カス切れの発生を検知することができ、カス切れ発生時にオペレータに通知することや巻取り装置を自動的に停止させることが可能になるため、カス切れが発生したままでラベルロール紙が巻き取られてしまい、再度カス部を巻き上げるカス上げ作業を行わなければならないような作業効率を低下させることを防止できるという効果が得られる。

第２の実施例における巻取り装置１の構成は、上述した第１の実施例と同様なので同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施例の作用について説明する。
なお、巻取り装置が行うラベルロール紙およびカス部の巻取り動作は第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。

巻取り装置が行うカス切れ検出処理を図９の第２の実施例におけるカス切れ検出処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２、図３および図１０を参照しながら説明する。なお、図１０は第２の実施例におけるカス切れ検出のタイムチャートである。
Ｓ１０１〜Ｓ１０３：図４に示すＳ１〜Ｓ３と同様の処理なので説明を省略する。
Ｓ１０４：制御部１４は、巻取りローラモータ１５を回転駆動（図１０に示すＴ１２）し、巻取りローラ６を回転させ、ラベルロール紙２の巻取りを開始する。

Ｓ１０５：制御部１４は、巻取りローラ６の巻取り速度を、常にラベルロール紙２のプリンタ３からの排出速度よりも速い速度としているため、テンションバー４は巻き取られるラベルロール紙２により上昇する。
制御部１４は、巻取りローラ６を回転させると、カス部が切断されたか否かを検出するカス切れ検出を行う。制御部１４は、巻取りローラモータ１５の回転開始直後はカス切れ検出が困難なため、巻取りローラモータ１５の回転を開始してから第２の所定時間が経過するまで待機し、その第２の所定時間が経過した後、カス切れ検出を行う。

第２の所定時間は、カス上げローラ１６が巻き取ったカス部の径や重量が大きくなると、カス切れが発生していてもカス上げローラ１６の回転軸の回転速度の上昇が緩やかとなるため、回転速度が所定の回転速度に上昇するまでに要する時間である。
このように、上述した第２の所定時間が経過するまでの間は、カス部が切断されている状態にもかかわらず、カス上げローラ１６が所定の回転速度以上にならない可能性があり、カス切れを検出できない可能性があるためである。したがって、この第２の所定時間が経過するまでの間は、カス切れ検出を行わない。

Ｓ１０６：制御部１４は、第２の所定時間の経過を検知すると、スリットセンサ２０の出力の変化の１周期（例えば、ＯＦＦ信号からＯＮ信号への変化の周期）の時間の計測を開始（図１０に示すＴ１３）し、カス切れ検出を開始する。このように、制御部１４は、スリットセンサ２０の出力の変化の１周期の時間を計測してスリット板１９が取り付けられたカス上げローラ１６の回転速度を検出する。

Ｓ１０７：制御部１４は、ラベルロール紙２の巻取りを停止する条件であるテンションバー４の最上位置を検知するため、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４の位置を監視する。
制御部１４は、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最上位に到達したか否かを判定し、最上位に到達したと判定すると処理をＳ１０８へ移行する。

Ｓ１０８：制御部１４は、テンションバー４が最上位に到達したと判定すると、スリットセンサ２０の出力の変化の１周期の時間の計測を停止してカス切れ検出を終了（図１０に示すＴ１４）する。
また、制御部１４は、テンションバー４が最上位に到達したと判定すると、巻取りローラモータ１５を停止し、巻取りローラ６の回転を停止させる。なお、このとき、制御部１４は、カス上げローラモータ１７の駆動を継続し、カス上げローラ１６を継続して回転させる。

巻取りローラ６の回転を停止させても印刷されたラベルロール紙２がプリンタ３から排出され続けるため、ラベルロール紙２の上面に置かれたテンションバー４は自重により下降を開始する。
Ｓ１０９：制御部１４は、計測したスリットセンサ２０の出力の変化の１周期の時間（カス切れ検出の１周期時間）と、カス切れ判別の閾値とを比較し、スリットセンサ２０の出力の変化の１周期の時間が閾値未満であると判定するとカス切れが発生ありと判断して処理をＳ１１０へ移行し、閾値以上であると判定するとカス切れが発生なしと判断して処理をＳ１１１へ移行する。

カス切れ発生なしの場合は、図１１（ａ）に示すように、巻取りローラモータ１５および巻取りローラ６は回転した状態であり、カス上げローラモータ１７は、駆動されているため図２に示すトルクリミッタ１８によりカス上げローラ１６の回転軸は滑る状態となり、巻取りローラ６と同じ線速となる回転速度で回転する状態となっている。したがって、スリットセンサ２０の出力は、図１１（ｂ）に示すように、出力の変化の１周期の時間ＴＡが閾値以上となる。

一方、カス切れ発生ありの場合は、図１２（ａ）に示すように、巻取りローラモータ１５および巻取りローラ６は回転した状態であり、カス上げローラモータ１７は駆動されているため、カス上げローラ１６の回転軸は最大速度で回転した状態となる。したがって、スリットセンサ２０の出力は、図１２（ｂ）に示すように、出力の変化の１周期の時間ＴＢが閾値未満となる。

なお、カス切れ判別の閾値は、カス切れ発生なしの場合におけるカス上げローラ１６の回転軸の回転速度が、巻取りローラ６の回転速度やカス上げローラ１６に巻き上げられたカス部の巻取り径により変化すること、およびカス切れ発生ありの場合におけるカス上げローラ１６の回転軸の回転速度を考慮した値とする。
このように、制御部１４は、巻取りローラ６の巻取り動作中、かつカス上げローラモータ１７でカス上げローラ１６を駆動した状態において、スリットセンサ２０で検知したカス上げローラ１６の回転軸の回転速度が閾値を超えていると、カス部が切断されていると判定する。

Ｓ１１０：制御部１４は、スリットセンサ２０の出力の変化の１周期の時間が閾値未満であると判定すると、カス切れが発生したことによりカス上げローラ１６が空回り状態の最大速度で回転していると判断してカス部の巻取り動作を停止するためカス上げローラモータ１７を停止させ、本処理を終了する。

Ｓ１１１：制御部１４は、スリットセンサ２０の出力の変化の１周期の時間が閾値以上であると判定すると、カス切れは発生していないと判断してラベルロール紙２の巻取りを開始する条件であるテンションバー４の最下位置を検知するため、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４の位置を監視する。
制御部１４は、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最下位に到達したか否かを判定し、最下位に到達したと判定すると処理をＳ１０４へ移行する。

このように、本実施例の巻取り装置１は、ラベルロール紙２の巻取りを行っている間に、ラベルロール紙２から剥離したカス部を巻き取るカス上げローラ１６の回転駆動を行い、そのカス上げローラ１６の回転速度をスリットセンサ２０の出力で検知し、カス上げローラ１６が所定の回転速度より早い回転速度で回転していると判断した場合にカス切れが発生したことを検出するカス切れ検出処理を行う。
したがって、ラベルロール紙のカス部の材質や幅に応じてカス切断検知装置を変更する必要がなく、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することができる。

以上説明したように、第２の実施例では、ラベルロール紙の巻取りを行っている間に、ラベルロール紙から剥離したカス部を巻き取るカス上げローラの回転駆動を行い、そのカス上げローラの回転速度をセンサで検知し、カス上げローラが所定の回転速度より早い回転速度で回転していると判断した場合にカス切れが発生したことを検出するようにしたことにより、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することができるという効果が得られる。

第３の実施例の構成は、制御部に負荷電流検出部を設けた構成としていることが第１の実施例の構成と異なっている。その第３の実施例の構成を図１３の第３の実施例における巻き取り装置の制御構成を示すブロック図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１３において、巻取り装置１の制御部１４は、巻取りローラモータ１５およびカス上げローラモータ１７と接続され、制御信号を巻取りローラモータ１５およびカス上げローラモータ１７に出力することにより、それぞれの回転の駆動および停止を制御することができるようになっている。
また、制御部１４は、図２に示すカス上げローラ１６の回転を検知する検知手段としての負荷電流検出部１４１を備えている。この負荷電流検出部１４１は、カス上げローラモータ１７の駆動時の負荷電流を検知して図２に示すカス上げローラ１６の回転を検知する。

本実施例のカス上げローラモータ１７は負荷に応じて負荷電流が変動するモータ（例えば、ＤＣモータ等）であり、負荷電流検出部１４１は、カス上げローラモータ１７の駆動時の負荷電流値を検知し、負荷電流値が閾値より大きい場合に図２に示すカス上げローラ１６が停止していることを検知し、また負荷電流値が閾値以下の場合に図２に示すカス上げローラ１６が回転していることを検知する。
なお、本実施例の巻取り装置１は、スリットセンサ２０を備えていない構成としても良い。

上述した構成の作用について説明する。
なお、巻取り装置が行うラベルロール紙およびカス部の巻取り動作は第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
巻取り装置が行うカス切れ検出処理を図１４の第３の実施例におけるカス切れ検出処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２、図１３および図１５を参照しながら説明する。なお、図１５は第２の実施例におけるカス切れ検出のタイムチャートである。

Ｓ２０１〜Ｓ２０７：図４に示すＳ１〜Ｓ７と同様の処理なので説明を省略する。
Ｓ２０８：制御部１４は、第１の所定時間の経過を検知すると、負荷電流検出部１４１により、カス上げローラモータ１７の負荷電流の監視を開始（図１５に示すＴ２４）し、カス切れ検出を開始する。

Ｓ２０９：制御部１４は、ラベルロール紙２の巻取りを開始する条件であるテンションバー４の最下位置を検知するため、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４の位置を監視する。
制御部１４は、テンションバーセンサ１０により、テンションバー４が最下位に到達したか否かを判定し、最下位に到達したと判定すると処理をＳ２１０へ移行する。

Ｓ２１０：制御部１４は、テンションバー４が最下位に到達したと判定すると、負荷電流検出部１４１により、カス上げローラモータ１７の負荷電流の監視を停止してカス切れ検出を終了（図１５に示すＴ２５）する。
Ｓ２１１：制御部１４は、負荷電流検出部１４１により検出したカス上げローラモータ１７の負荷電流値と、カス切れ判別の電流閾値とを比較し、カス上げローラモータ１７の負荷電流値が閾値以下であると判定するとカス切れが発生ありと判断して処理をＳ２１２へ移行し、閾値より大きいと判定するとカス切れが発生なしと判断して処理をＳ２１３へ移行する。

カス切れ発生なしの場合は、図１６（ａ）に示すように、巻取りローラモータ１５および巻取りローラ６は回転を停止した状態であり、カス上げローラモータ１７は駆動されているが、図２に示すトルクリミッタ１８により、カス上げローラ１６は滑る状態となり、回転を停止した状態となっている。したがって、トルクリミッタ１８のトルクがカス上げローラモータ１７にかかるため、図１６（ｂ）に示すように、負荷電流値が閾値より大きくなる。

一方、カス切れ発生ありの場合は、図１７（ａ）に示すように、巻取りローラモータ１５および巻取りローラ６は回転を停止した状態であり、カス上げローラモータ１７は駆動されているため、カス上げローラ１６は最大速度で回転（空転）した状態となる。したがって、トルクリミッタ１８のトルクがカス上げローラモータ１７にかからないため、図１７（ｂ）に示すように、負荷電流値は閾値以下になる。
なお、カス切れ判別の電流閾値は、カス上げローラ１６に巻き上げられたカス部の巻取り径が大きく、重くなっている場合はカス切れが発生してもイナーシャによりカス上げローラ１６に負荷がかかることを考慮した値とする。

Ｓ２１２：制御部１４は、負荷電流検出部１４１により検出したカス上げローラモータ１７の負荷電流値が閾値以下であると判定すると、カス切れが発生したことによりカス上げローラ１６が回転していると判断してカス部の巻取り動作を停止するためカス上げローラモータ１７を停止させ、本処理を終了する。

Ｓ２１３：制御部１４は、負荷電流検出部１４１により検出したカス上げローラモータ１７の負荷電流値が閾値より大きいと判定すると、カス切れは発生していないと判断して巻取りローラモータ１５を回転駆動し、巻取りローラ６を回転させ、ラベルロール紙２の巻取りを開始し、処理をＳ２０５へ移行する。

このように、本実施例の巻取り装置１は、ラベルロール紙２の巻取りを停止している間もラベルロール紙２から剥離したカス部を巻き取るカス上げローラ１６の回転駆動を継続して行い、そのカス上げローラ１６が回転しているか否かの回転状態をカス上げローラモータ１７の回転軸にかかる負荷を負荷電流値に基づいて間接的に検知し、カス上げローラ１６が回転していると判断した場合にカス切れが発生したことを検出するカス切れ検出処理を行う。
したがって、ラベルロール紙のカス部の材質や幅に応じてカス切断検知装置を変更する必要がなく、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することができる。

以上説明したように、第３の実施例では、ラベルロール紙の巻取りを停止している間もラベルロール紙から剥離したカス部を巻き取るカス上げローラの回転駆動を継続して行い、そのカス上げローラの回転軸の回転状態をカス上げローラモータの負荷電流値に基づいて検知し、カス上げローラが回転していると判断した場合にカス切れが発生したことを検出するようにしたことにより、操作者に負担を強いることなく、カス部の切断を検知することができるという効果が得られる。

１巻取り装置
２ラベルロール紙
３プリンタ
４テンションバー
５アイドルローラ
６巻取りローラ
７剥離バー
８カス上げ部
９テンションバーガイド
１０テンションバーセンサ
１４制御部
１５巻取りローラモータ
１６カス上げローラ
１７カス上げローラモータ
１８トルクリミッタ
１９スリット板
２０スリットセンサ
１４１負荷電流検出部

Claims

台紙上にラベル部とカス部とが設けられたラベルロール紙の前記台紙から前記カス部を剥離する剥離手段と、
ラベルロール紙の搬送方向における前記剥離手段の上流に配置され、接触するラベルロール紙に張力を付与する張力付与手段と、
前記剥離手段により前記カス部が剥離されたラベルロール紙の台紙およびラベル部を巻き取る第１のローラと、
前記剥離手段によりラベルロール紙の台紙から剥離された前記カス部を巻き取る第２のローラと、
前記第２のローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段と前記第２のローラとの間に設けられ、前記第２のローラにかかる負荷が所定の負荷を超えると前記駆動手段から前記第２のローラへの駆動の伝達を遮断する駆動伝達制御手段と、
前記第２のローラの回転軸の回転を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記第２のローラの回転に基づいて前記カス部の切断を検知する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記張力付与手段によりラベルロール紙に張力を付与した状態で前記第１のローラの巻取り動作を停止させ、かつ前記駆動手段で前記第２のローラを駆動し、前記駆動伝達制御手段で前記第２のローラへの駆動の伝達が遮断された状態において、前記検知手段により、前記第２のローラの回転を検知すると前記カス部が切断されていると判定することを特徴とする巻取り装置。
請求項１に記載の巻取り装置において、
前記張力付与手段は、上下方向に移動可能に構成され、ラベルロール紙の上面に接触するテンションバーであることを特徴とする巻取り装置。
請求項１または請求項２に記載の巻取り装置において、
前記張力付与手段の位置を検知する張力付与手段検知手段を、さらに有し、
前記制御部は、前記張力付与手段検知手段により、前記張力付与手段の位置が最上位に到達したことを検知すると、前記第１のローラの巻取り動作を停止させ、前記カス部の切断の判定を行うことを特徴とする巻取り装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の巻取り装置において、
前記制御部は、前記第１のローラの巻取り動作を停止させてから所定時間経過後に、前記カス部の切断の判定を行うことを特徴とする巻取り装置。
請求項４に記載の巻取り装置において、
前記所定時間は、前記第１のローラを停止させた直後に、ラベルロール紙２から剥離されたカス部に発生した弛みが前記第２のローラの継続駆動により解消されるまでの時間であることを特徴とする巻取り装置。
請求項１から請求項５のいずれかに記載の巻取り装置において、
前記駆動伝達制御手段は、前記駆動手段と、前記第２のローラの回転軸との間の連結部に設けられたトルクリミッタであることを特徴とする巻取り装置。
台紙上にラベル部とカス部とが設けられたラベルロール紙の前記台紙から前記カス部を剥離する剥離手段と、
ラベルロール紙の搬送方向における前記剥離手段の上流に配置され、接触するラベルロール紙に張力を付与する張力付与手段と、
前記剥離手段により前記カス部が剥離されたラベルロール紙の台紙およびラベル部を巻き取る第１のローラと、
前記剥離手段によりラベルロール紙の台紙から剥離された前記カス部を巻き取る第２のローラと、
前記第２のローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段と前記第２のローラとの間に設けられ、前記駆動手段と前記第２のローラとの間にかかる負荷が所定の負荷を超えると前記駆動手段から前記第２のローラへの駆動を遮断する駆動伝達制御手段と、
前記第２のローラの回転軸の回転を検知する検知手段と、
を有する巻取り装置の前記カス部の切断を検知する切断検知方法において、
前記張力付与手段によりラベルロール紙に張力を付与した状態で前記第１のローラの巻取り動作を停止させて、かつ前記駆動手段で前記第２のローラを駆動し、前記駆動伝達制御手段で前記第２のローラへの駆動の伝達が遮断された状態において、前記検知手段により、前記第２のローラの回転を検知すると前記カス部が切断されていると判定することを特徴とする切断検知方法。