JP2021167243A - 媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体弛み形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙の逆反り癖を防止すると共に、ロール紙の無駄な逆走を少なくする媒体搬送装置を提供すること。【解決手段】ロール紙Ｐを保持するロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３と、ロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３から搬送方向及び逆搬送方向にロール紙Ｐを搬送する第１の搬送部３０と、搬送方向の下流側に配設される第２の搬送部５０と、第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０との間に配設されてロール紙Ｐに１次弛み９１を形成する弛み形成部２０と、制御部を有し、前記第１の搬送部３０の駆動中に第２の搬送部５０の駆動を停止することにより１次弛み９１を形成し、所定時間経過後に第１の搬送部３０を逆転駆動して媒体を第２の方向へ搬送し、１次弛み９１を逆搬送方向へ移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は長尺媒体に画像形成を行う画像形成装置の媒体搬送装置に関する。

従来、プリンタ及びファクシミリ等でロール状媒体であるロール紙を扱う装置は、ロール紙のカールを除去する機構を持つものがある。その機構として、引出されたロール紙のロール癖に対して、逆の反り返しを与えることによってカールを除去するものがある。しかし、逆の反り返し状態が長時間続くと、折曲部に逆反り癖がつくことがある。
この問題を解決するものとして、特許文献１（特開平５−２０８７６５号）に開示された技術がある。この特許文献１記載の技術は、プラテンローラの回転によりロール紙を所定量だけ余分に引き出し、印刷終了後に余分に引出した所定量だけロール紙を戻し、ロール紙の逆反り癖を防止するものである。

特開平５−２０８７６５号公報

しかし、特許文献１記載の技術においては、弛み形成動作においてクレイドル（保持手段）から媒体排出部分までの全体が逆走される。この場合、媒体搬送部分の全体が媒体逆走の駆動の対象となるため無駄な搬送が行われるという問題があった。
本発明は上記の問題に着目してなされたもので、ロール紙の逆反り癖を防止すると共に、ロール紙の無駄な逆走を少なくする媒体搬送装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に関する媒体搬送装置は、媒体を保持する媒体保持部と、前記媒体保持部から第１の方向及び前記第１の方向と反対方向の第２の方向に前記媒体を搬送する第１の搬送部と、前記第１の方向の下流側に配設され、前記第１の方向に前記媒体を搬送する第２の搬送部と、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部との間に配設され、前記媒体に１次弛みを形成する弛み形成部と、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の駆動を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記第１の搬送部の駆動中に前記第２の搬送部の駆動を停止することにより前記弛み形成部に前記１次弛みを形成し、所定時間経過後に前記第１の搬送部を逆転駆動して前記媒体を前記第２の方向へ搬送し、前記弛み形成部に形成された前記１次弛みを前記第２の方向へ移動させることを特徴とする。

本発明によれば、第１の搬送部及び第２の搬送部との間に媒体に１次弛みを形成する弛み形成部を設け、更に、制御部は、前記第１の搬送部の駆動中に第２の搬送部の駆動を停止することにより弛み形成部に１次弛みを形成し、所定時間経過後に第１の搬送部を逆転駆動して媒体を前記第２の方向へ搬送し、弛み形成部に形成された１次弛みを第２の方向へ移動させることとした。これにより本発明は、媒体の逆反り癖を防止することができると共に、媒体の無駄な逆走部分を少なくすることができる。

第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成制御の概念図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタの概略構成を示す説明図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタのカッターユニットの説明図である。 第１の実施の形態に関わる媒体搬送部を上方から見た説明図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成部の通紙状態の概念図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタの制御ブロック図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成制御の説明図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成時の動作フローチャート図である。 第１の実施の形態に関わる弛み形成制御のタイムチャート図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み移動制御の説明図である。 第１の実施の形態に関わる弛み移動制御のタイムチャート図である。 第１の実施の形態に関わる弛み形成時印刷開始制御のタイムチャート図である。 第１の実施の形態に関わるプリンタの動作フローチャート図である。 第１の実施の形態の変形例に関わるプリンタの弛み形成制御の概念図である。 第１の実施の形態の変形例に関わる弛み形成制御のタイムチャート図である。

（第１の実施の形態）以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関わるプリンタの概略構成を示す説明図である。画像形成装置としてのプリンタ１は、図示右側に配設されるロール紙フィーダー部１０及び図示左側に配設される印刷部４０から構成され、ロール紙フィーダー部１０が保持するロール紙Ｐに印刷を行う。ロール紙フィーダー部１０は図示しない固着手段により印刷部４０と一体化した構造となる。

ロール紙フィーダー部１０は、媒体としてのロール状媒体（以後、ロール紙とする）Ｐを保持すると共に、ロール紙Ｐを印刷部４０へ供給する。ロール紙Ｐは媒体保持部としてのロール紙ホルダーアッセンブリー（図４参照、以後、ロール紙ホルダーＡｓｓｙとする）２３の後述するサポーティングシャフト２４に巻回して保持される。そして、ロール紙Ｐは巻回しているロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３の上側から引き出される。よって、引出されるロール紙Ｐは上方に湾曲した巻き癖が付いている。ロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３については後述する。

ロール紙フィーダー部１０は付勢部としてのテンションローラ部１１を有する。テンションローラ部１１は、テンションアーム１１１の先端に転動可能に軸支されるテンションローラ１１２を有する。テンションアーム１１１の他端はライトフレーム１０１及びレフトフレーム１０２（図４参照）に植設される回動支点１１３により軸支され、矢印Ａで示す方向に回動可能である。

テンションアーム１１１は、図示せぬ規制部材により図示実線で示す下制止位置から、破線で示す上制止位置までの範囲内で回動可能となる。テンションアーム１１１はスプリング１１４により下方に付勢され、図示実線で示す下制止位置で静止する。テンションローラ部１１はテンションローラ１１２の下側にロール紙Ｐを巻回することにより、引出されるロール紙Ｐに対して一定の張力（以下バックテンションと称す）を付与する。これによりテンションローラ部１１は、ロール紙Ｐに緩みを生じさせないようにする転動部材となる。テンションローラ１１２は低摩擦部材で外周面を被服した円柱形部材である。

よって、テンションローラ１１２は下方に湾曲した湾曲搬送部１１５（図７参照）を形成する。なお、テンションローラ部１１は、テンションアーム１１１及びテンションローラ１１２の自重によりスプリング１１４を不要とすることもできる。
以上の構成により、テンションローラ部１１は、上方に湾曲したロール紙Ｐの巻き癖と逆の反りとしての下方への湾曲をロール紙Ｐに与えることで、ロール紙Ｐのカールの除去を行う。

ロール紙フィーダー部１０はロール紙Ｐを搬送するためのフィーダー部搬送経路１２を有する。フィーダー部搬送経路１２は、ロール紙Ｐを受入れるためのフロントガイド１２１及びロール紙Ｐの表裏面の位置を規制する図示しないガイド部材で構成する。即ち、フィーダー部搬送経路１２はロール紙フィーダー部１０内に設けられ、フロントガイド１２１でロール紙Ｐを受入れてから印刷部４０へ供給するまでの経路である。更に、ロール紙フィーダー部１０は、ロール紙Ｐの有無を検出するペーパーエンドセンサ１３を有する。

ロール紙フィーダー部１０は、第１の方向としての搬送方向の上流側及び下流側の２か所に第１の搬送ローラ対１４を配し、回動によってロール紙Ｐを通常の搬送方向としての矢印Ｆで示す方向に搬送する。第１の搬送ローラ対１４は、表面を高摩擦部材とするフィードローラ１４１及びフィードローラ１４１と対向圧接するプレッシャーローラ１４２により構成される。２か所の第１の搬送ローラ対１４は、図示しないギア列により第１の搬送モータ３２に連結されて同時回転する。

ロール紙フィーダー部１０は、用紙検出部としての透過型カッターインセンサ１５及び反射型カッターインセンサ１６を有する。透過型カッターインセンサ１５は、発光部と受光部がフィーダー部搬送経路１２を挟んで上下に離間配置された透過型光学センサである。透過型カッターインセンサ１５は発光部からの放射光を受光部が受光し、その透過光量（値）からロール紙Ｐの有無及びロール紙Ｐのラベルの有無を検出する。
反射型カッターインセンサ１６は発光部と受光部が一体の反射型光学センサであり、ロール紙Ｐの裏側に印刷されている図示しない位置マークを検出する。発光部からの放射光は、ロール紙面で反射してその反射光を受光部で受光し、光量の変化を利用して位置マークの有無を検出する。

ロール紙フィーダー部１０はカット部としてのカッターユニット１７を有する。図３は第１の実施の形態に関わるプリンタのカッターユニットの説明図である。カッターユニット１７は、２か所の第１の搬送ローラ対１４の間に配設され、矢印Ｆで示すロール紙Ｐの搬送方向の下流側（図示左側）に弛み形成部２０がある。カッターユニット１７はロータリー方式のカッターであって、カッターモータ３３（図３参照）の回転動作によりロール紙Ｐの搬送中に切断する。切断動作は、固定刃１７１とロータリー刃１７２の間に導かれるロール紙Ｐをロータリー刃１７２が矢印Ｃで示す方向に回転することで切断する。

カッターユニット１７は、反射型カッターインセンサ１６の検出結果に基づくタイミングで駆動する。カッターユニット１７の動作において、ロール紙Ｐは微量だけ引っ張られる。更に、ロータリー刃１７２のホーム停止位置を制御するためのカッターＨＰ（ホームポジション）センサ１８（図６参照）がある。なお、カッターユニット１７により切断されたロール紙Ｐはカット紙Ｐｃと称する。

図２に戻り、ロール紙フィーダー部１０はカッターアウトセンサ１９を有する。カッターアウトセンサ１９は搬送されるロール紙Ｐの先端部の通過を検出する。又、ロール紙Ｐの有無も検出できるので、ジャム検出機能を兼ねる。
ロール紙フィーダー部１０は、弛み形成部２０における弛み量を検出するための検出部としての弛みセンサ２１を有する。弛みセンサ２１はロール紙フィーダー部１０と印刷部４０との間付近に設けられ、弛み形成部２０おけるロール紙Ｐの弛み量を検出する。

図４は第１の実施の形態に関わる媒体搬送部を上方から見た説明図である。媒体搬送装置としての媒体搬送部は、ロール紙Ｐを保持するロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３と、ロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３から第１の方向としての媒体搬送方向及び第２の方向としての逆搬送方向にロール紙Ｐを搬送する第１の搬送部３０（図１参照）と、印刷部４０の内部において媒体搬送方向にロール紙Ｐを搬送する第２の搬送部５０（図１参照）を含む。更に媒体搬送部は、第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０との間に配設される弛み形成部２０とを含んで構成される。ロール紙フィーダー部１０内の第１の搬送部３０は、搬送方向の左右に所定の距離だけ離間して対向配置したライトフレーム１０１及びレフトフレーム１０２により各部を支持する。前述のフロントガイド１２１の左右両端（図示では上下）は、ライトフレーム１０１及びレフトフレーム１０２に固定される。

更に、ライトフレーム１０１及びレフトフレーム１０２の間は、前述したテンションローラ１１２、２か所の第１の搬送ローラ対１４、カッターユニット１７及び弛み形成部２０部が配設される。更に、ライトフレーム１０１及びレフトフレーム１０２の略中間は、ペーパーエンドセンサ１３、透過型カッターインセンサ１５が配設される。反射型カッターインセンサ１６は、ロール紙Ｐが有する位置マークの設定位置に対応させて、図示では搬送方向に対して左側に配する。

ライトフレーム１０１及びレフトフレーム１０２の各々は、回動支点１１３で軸支されるテンションローラ部１１のテンションアーム１１１が配設される。テンションアーム１１１の先端は、前述した通りテンションローラ１１２が転動可能に軸支される。印刷部４０内の第２の搬送部５０は、ロール紙フィーダー部１０から搬送されるロール紙Ｐを受入れる第２の搬送ローラ対４６及び入口センサ４２を有する。

ロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３はライトフレーム１０１面に垂設され、ロール紙Ｐを回動可能に支持するるサポーティングシャフト２４を有する。サポーティングシャフト２４の他端は自由端である。軸部分が中空になっているロール紙Ｐは、サポーティングシャフト２４の自由端側から、即ち矢印Ｖで示す方向から挿入される。サポーティングシャフト２４はライトフレーム１０１面にフランジ２５を形成し、他端側に面取形状とした尖端部２４１を有する。サポーティングシャフト２４はこの尖端部２４１をガイドとして、ロール紙Ｐを受け入れる。更に、サポーティングシャフト２４は外周面の３か所（角度１２０度間隔）にリブ部２６を形成する。このリブ部２６は、半径方向外側に弾性力を有する。

一方、ロール紙Ｐは紙管Ｐｔを巻き軸芯としているので、サポーティングシャフト２４にロール紙Ｐをサポーティングシャフト２４の自由端側から挿入すると、リブ部２６に当接する。更に挿入すると、紙管Ｐｔの内周面Ｐｉにリブ部２６が食い込む。これにより、ロール紙Ｐはサポーティングシャフト２４に締着される。

サポーティングシャフト２４は、機械式のトルクリミッタ２７を配しバックテンションとして作用すると共に、予め設定された回転トルク以上の負荷が加わると回動する。そのトルクリミッタ２７はテンションローラ１１２に作用する力より低い回転トルクとしてある。これにより、テンションローラ１１２が下方（図２参照）に付勢されると、サポーティングシャフト２４に締着されたロール紙Ｐが引き出され、テンションローラ１１２の下方の静止位置で静止される。

図１は第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成制御の概念図である。ロール紙フィーダー部１０の弛み形成部２０は、カッターユニット１７のロール紙Ｐの搬送方向下流であって第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０の中間部の弛み空間１２２に配設される。センサレバー２２は、上側に形成される上片２２ａと下側に形成される下片２２ｂからなる断面が略Ｌ字状であり、略中央部の回動支点２２１により回動可能に軸支される。

センサレバー２２は、ロール紙Ｐの幅方向（図４参照、搬送方向と直交する方向）の全幅に亘って設けられ、下片２２ｂの先端はロール紙Ｐに当接する当接部２２２を形成する。センサレバー２２は自重又は図示しない付勢手段により、下片２２ｂの当接部２２２をフィーダー部搬送経路１２に突出させてある。フィーダー部搬送経路１２の終端部付近は、凹部としての弛み空間１２２を形成したペーパガイド１２３が配設され、当接部２２２が突出するスペースとなる。ペーパガイド１２３が形成する弛み空間１２２は、ロール紙Ｐの搬送方向の下流側にロール紙Ｐの先端部を案内するための傾斜面を有する。

センサレバー２２の上片２２ａの先端はディテクタ部２２３が形成される。弛み形成部２０はセンサレバー２２のディテクタ部２２３に対応させて弛みセンサ２１を配設する。弛みセンサ２１は、ディテクタ部２２３を挟んで発光素子と受光素子を対向配置した透過型光学センサである。回動支点２２１及び弛みセンサ２１は、フィーダー部搬送経路１２の上方の位置に図示しない支持部材に固定される。

センサレバー２２の下片２２ｂの先端の当接部２２２は、ロール紙Ｐの弛みにより、フィーダー部搬送経路１２の下方としての矢印Ｄで示す方向に降下すると、ディテクタ部２２３が回動する。弛みセンサ２１は、ディテクタ部２２３の通過時に受光素子がこれを検出し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する。このＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＦＦからＯＮ及びＯＮからＯＦＦの検出から、センサレバー２２の回動量、即ち、ロール紙Ｐの下方への弛み量としての弛み高さＨを検出する。

ロール紙フィーダー部１０の弛み形成部２０は、ロール紙Ｐの弛みを形成するために第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０の中間に設けられる。第１の搬送部３０は、弛み形成部２０のロール紙Ｐの搬送方向上流側に設けた第１の搬送ローラ対１４と、第１の搬送ローラ対１４を回動するための駆動源である第１の搬送モータ３２を含んで構成される。第２の搬送部５０は、弛み形成部２０のロール紙Ｐの搬送方向下流側に設けた前述の第２の搬送ローラ対４６と、第２の搬送ローラ対４６を回動するための駆動源である第２の搬送モータ５２を含んで構成される。なお、印刷部４０の内部には後述するように３か所の第２の搬送ローラ対４６を有するが、図１はロール紙Ｐの搬送方向上流側の第２の搬送ローラ対４６を示す。

後述する制御部２００は、ロール紙Ｐの弛みを形成するため第１の搬送ローラ対１４及び第２の搬送ローラ対４６によりロール紙Ｐを挟持した状態で第１の搬送ローラ対１４のみを回動させ、ロール紙Ｐを搬送方向としての矢印Ｆで示す方向に搬送することにより弛み形成部２０に１次弛みを形成する。第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０は、それぞれ同じ速度をでロール紙Ｐを搬送するが、弛み形成時は第２の搬送部５０を動作させないように制御される。なお、詳細な制御の説明は後述する。

図５は第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成部の通紙状態の概念図である。センサレバー２２の当接部２２２が弛みのないロール紙Ｐの表面に当接しているとき、ディテクタ部２２３は弛みセンサ２１の光軸中心に位置しない。即ち、このときディテクタ部２２３はＯＦＦ信号を出力する。弛み形成制御が開始され、弛み量としての弛み高さＨ（深さ）が所定量になるとＯＮ信号を出力する。例えば、この所定量を１ｍｍに設定することができる。

弛み形成制御が進行し弛み量としての弛み高さＨ（深さ）が所定量になると、弛みセンサ２１はＯＮ信号からＯＦＦ信号への切替わりを出力する。例えば、この時の所定量を１０ｍｍに設定することができる。即ち、弛み高さＨが１ｍｍの時にＯＮ信号を発信し、弛み高さＨが１０ｍｍになるとＯＦＦ信号を発信する。この検出区間はディテクタ部２２３の円弧長Ｑの設定で決定できる。なお、弛みセンサ２１の光軸中心をディテクタ部２２３の端部が位置した後、オーバーラップ量（０．５ｍｍ程度）の通過した位置でＯＮ／ＯＦＦ信号の検出となる。

図２に戻り、印刷部４０について説明する。印刷部４０は電子写真方式によりカラー印刷が可能である。印刷部４０はロール紙Ｐを矢印Ｆで示す方向に搬送する印刷部搬送経路４１、画像形成部６１、転写ユニット７１及び定着部８１で構成される。印刷部４０は印刷部搬送経路４１に、入口センサ４２、搬送センサ４３、書込みセンサ４４及び排出センサ４５を配設する。

入口センサ４２は、ロール紙フィーダー部１０から搬送されるロール紙Ｐの先端を検出すると共に、カット紙Ｐｃの場合の後端を検出する。入口センサ４２はロール紙Ｐの先端を検出した時、第２の搬送モータ５２を起動させるタイミングセンサでもある。搬送センサ４３は入口センサ４２と同様であると共に、ロール紙Ｐの通過監視を行う。

印刷部搬送経路４１は印刷部４０内に設けられ、フィーダー部搬送経路１２に接続されることによりロール紙フィーダー部１０から搬送されるロール紙Ｐを受入れてから、印刷を行った後、排出をするまでの経路である。印刷部搬送経路４１は、３か所に第２の搬送ローラ対４６を有する。第２の搬送ローラ対４６は前述の第１の搬送ローラ対１４と同様に、表面を高摩擦部材で形成するフィードローラと、フィードローラと対向圧接するプレッシャーローラにより構成される。この第２の搬送ローラ対４６は、最短長で切断されたカット紙Ｐｃを安定して搬送するため３か所に配設される。３か所の第２の搬送ローラ対４６は図示しないギア列により第２の搬送モータ５２と連結されて同時回転する。

書込みセンサ４４は、印刷部搬送経路４１内で互いに対向させて配設された発光部及び受光部から成る透過型光学センサである。制御部２００は発光部からの放射光を受光部が受光したとき、ロール紙Ｐが介在しないと判断する。又、制御部２００は受光部が受光できないとき、ロール紙Ｐが介在していると判断する。書込みセンサ４４はロール紙Ｐ上への画像形成の開始タイミングをとる。排出センサ４５は、定着部８１を通過したロール紙Ｐの先端部を検出し、更にロール紙Ｐの有無を検出する。

印刷部４０は定着部８１の下流側の２か所に排出ローラ対４７を配設する。排出ローラ対４７はロール紙Ｐを装置外に誘導する。画像形成部６１はホワイト（Ｗ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の現像剤としてのトナーによってカラー画像を形成する。画像形成部６１は、各カラーの現像剤像としてのトナー像を形成する複数の像担持体である画像形成ユニット６２Ｗ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｃ及び６２Ｋを有する。なお、これらを総称するときは画像形成ユニット６２と称する。

各々の画像形成ユニット６２Ｗ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｃ及び６２Ｋは、像担持体としての感光体ドラム６３Ｗ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｃ及び６３Ｋを有する。なお、これらを総称するときは感光体ドラム６３と称する。

更に、各々の画像形成ユニット６２Ｗ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｃ及び６２Ｋは、露光装置（露光部）としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド６４Ｗ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｃ及び６４Ｋを有する。なお、これらを総称するときはＬＥＤヘッド６４と称する。転写ユニット７１は画像形成部６１と印刷部搬送経路４１との間に配設され、矢印Ｅで示す方向に走行させられる中間転写媒体としての転写ベルト７２を有する。

転写ベルト７２は、画像形成ユニット６２Ｗの下方の近傍において回転自在に配設される駆動ローラ７４及び画像形成ユニット６２Ｋの下方の近傍において回転自在に配設される従動ローラ７５により張架される。駆動ローラ７４の回転により、走行する転写ベルト７２を介して画像形成ユニット６２の各感光体ドラム６３のそれぞれと対向して配設された一次転写用の一次転写ローラ７７Ｗ、７７Ｍ、７７Ｙ、７７Ｃ及び７７Ｋがある。

印刷部搬送経路４１は、転写ベルト７２を介してバックアップローラ７６と対向させて配設された前述の二次転写ローラ７３を有する。二次転写ローラ７３へ高電圧を印加することによって、ロール紙Ｐ上にトナー像が転写される。二次転写ローラ７３は転写ベルト７２の回転に伴って従動回転する。二次転写ローラ７３は、ラッチングソレノイド（図６参照、以後ソレノイドとする）７９により、矢印Ｇで示す方向に移動でき、バックアップローラ７６より離間可能とする。

定着部８１は定着ローラ８２、加熱源としてのヒータ８３及び被加熱体としての定着ベルト８４を有する。定着部８１は、定着ローラ８２に対向して加圧ローラ８５、該加圧ローラ８５を包囲して走行自在に配設された加圧ベルト８６及び定着ベルト８４の表面温度を検出するサーミスタ８７を備える。
印刷部４０は、操作表示部としての操作パネル９０及び以上の各部を制御する制御部２００を有する。制御部２００に接続されている操作パネル９０は、操作キー及び表示部としての表示画面等を備える。操作パネル９０は、プリンタ１の使用者が操作に用いるほか、プリンタ１の状態を表示して使用者に示すことができる。

図６は第１の実施の形態に関わるプリンタの制御ブロック図である。プリンタ１の制御部２００は、以下の各部に接続され全体を制御する。操作表示部としての操作パネル９０はタッチパネルによって形成される。使用者はタッチパネルをキータッチすることで、プリンタ１に対して各種の入力及びタッチパネルの表示画面に表示されたプリンタ１のステータス等を取得することができる。記憶部８９はＲＡＭ、ＲＯＭ及びＨＤＤから成り、プリンタ１全体の制御を行うための情報を記憶する。

制御部２００は、第１の搬送部３０を構成するロール紙フィーダー部１０のペーパーエンドセンサ１３、透過型カッターインセンサ１５、反射型カッターインセンサ１６及びカッターアウトセンサ１９と接続する。更に、制御部２００は、弛み形成部２０の弛みセンサ２１並びに第２の搬送部５０を構成する印刷部４０の入口センサ４２、搬送センサ４３、書込みセンサ４４及び排出センサ４５と接続する。これらの各センサ出力は図示しないアンプ回路で増幅され、更に、図示しないＡ／Ｄ変換回路によりデジタル電気信号に変換される。

制御部２００はロール紙フィーダー部１０の駆動源としての第１の搬送モータ３２と接続する。第１の搬送モータ３２は、前述した通り第１の搬送ローラ対１４のフィードローラ１４１とギア列を介して機械的に接続される。第１の搬送モータ３２はステッピングモータであり、回動制御することで第１の搬送ローラ対１４は回動し、挟持したロール紙Ｐを搬送する。
制御部２００は第１の搬送部３０を構成するカッターユニット１７のロータリー刃１７２を回転するための駆動源であるカッターモータ３３と接続する。更に、制御部２００は第１の搬送部３０を構成するロータリー刃１７２のホーム停止位置を制御するためのカッターＨＰセンサ１８と接続する。

制御部２００は、第２の搬送部５０を構成する第２の搬送モータ５２及び排出モータ５３と接続する。印刷部４０の駆動源としての第２の搬送モータ５２はステッピングモータから成り、ギア列を介して機械的に第２の搬送ローラ対４６と接続される。制御部２００は第２の搬送モータ５２の駆動により、３か所の第２の搬送ローラ対４６をそれぞれ回動させ、挟持したロール紙Ｐを搬送する。
排出用の駆動源としての排出モータ５３はステッピングモータから成り、ギア列を介して機械的に排出ローラ対４７と接続される。制御部２００は排出モータ５３を駆動して排出ローラ対４７を回動すると、挟持したロール紙Ｐ及びカット紙Ｐｃを装置外に誘導又は排出する。

ＩＤ（Ｉｍａｇｅ Ｄｒｕｍ）モータ 制御部２００はＬＥＤヘッド６４と接続する。ＬＥＤヘッド６４は制御部２００の制御により、各色の画像データを受けて感光体ドラム６３の表面を露光し、静電潜像を形成する。画像形成ユニット６２において、感光体ドラム６３、帯電ローラ及び現像ローラに高電圧が印加され、一次転写ローラ７７及び二次転写ローラ７３にも高電圧を印加される。以上により、制御部２００は帯電、露光、現像、転写及び定着の電子写真プロセスを実行する。

制御部２００は、画像形成用の駆動源としてのＩＤ（Image Drum）モータ６８と接続する。ＩＤモータ６８はブラシレスＤＣモータから成り、ギア列を介して機械的に各画像形成ユニット６２の感光体ドラム６３と接続される。制御部２００はＩＤモータ６８を駆動し、各感光体ドラム６３を回転させると供に、現像部を動作させる。
制御部２００は、転写ベルト７２の回転用の駆動源としてのベルトモータ８０と接続する。ベルトモータ８０はブラシレスＤＣモータから成り、ギア列を介して機械的に駆動ローラ７４と接続される。制御部２００は二次転写ローラ７３をバックアップローラ７６から離間させるソレノイド７９と接続する。

制御部２００は定着用の駆動源としての定着モータ８８と接続する。定着モータ８８はブラシレスＤＣモータから成り、ギア列を介して機械的に定着ローラ８２と接続される。定着モータ８８は定着ローラ８２を回転させ、定着ベルト８４を走行させる。制御部２００はヒータ８３及びサーミスタ８７と電気的に接続する。

制御部２００を構成する制御回路は、図示しないプリント配線基板上に搭載した電子部品で形成される。この制御回路は、センサ類のアンプ回路、Ａ／Ｄ変換回路及びモータの図示しないドライブ回路等の他に、計時部２０１及びカウント部２０２を設ける。本実施の形態における計時部２０１は、制御部２００の制御のもとで待機状態の時間計測を行う。又、制御部２００はカウント部２０２を制御して、ステッピングモータである第１の搬送モータ３２の回転ステップ数の計測を行う。

（動作の説明）以下に本実施の形態のプリンタ１の動作について説明する。使用者は、ロール紙ホルダーＡｓｓｙ２３のサポーティングシャフト２４にロール紙Ｐを装着し、ロール紙Ｐの先端部を引き出す。使用者は、引出した先端部をテンションローラ１１２の下方を経由し、フロントガイド１２１に沿って上流側の第１の搬送ローラ対１４に挿入する。制御部２００は第１の搬送モータ３２を駆動させ、ロール紙Ｐをフィーダー部搬送経路１２の内部に取り込む。

制御部２００は、第１の搬送モータ３２の駆動によりロール紙Ｐの先端部をカッターユニット１７の内部を通過させて、下流側の第１の搬送ローラ対１４に到達させる。続けて第１の搬送モータ３２の駆動により、ロール紙Ｐの先端部は弛み形成部２０に進入する。弛み形成部２０に進入したロール紙Ｐの先端部は、下流側の第１の搬送ローラ対１４に押し出され、フィーダー部搬送経路１２に突出しているセンサレバー２２の当接部２２２に当接する。更に、搬送が継続されると、ロール紙Ｐの先端部はペーパガイド１２３の斜面に沿って持ち上げられると共に、センサレバー２２を押し上げつつ第２の搬送ローラ対４６に向けて搬送される。

印刷部４０の入口センサ４２がロール紙Ｐの先端部を検出してから記憶部８９に格納されている所定の時間（搬送量）が経過すると、ロール紙Ｐの先端部が第２の搬送ローラ対４６に到達する。制御部２００ は、ロール紙Ｐの先端部が第２の搬送ローラ対４６に到達すると、ロール紙Ｐに対して画像形成部６１により形成されたトナー像を二次転写ローラ７３によりロール紙Ｐ上に転写を開始する。制御部２００は、定着部８１でトナー像を定着させた印刷済みのロール紙Ｐを排出ローラ対４７により印刷部４０の外部に排出する。このようにしてプリンタ１による印刷動作が行われる。

ロール紙Ｐの先端部が第２の搬送ローラ対４６に到達する時に、弛み空間１２２内で弛みが発生する。この時の弛み量はロール紙Ｐが有する剛性（腰の強さ）により差異があるが、印刷中にカッターユニット１７が動作しても、この弛みを有するため印刷に影響しない。

以下、ロール状媒体であるロール紙Ｐに対する媒体弛み形成方法を説明する。プリンタ１は印刷命令に従って、カッターユニット１７を用いてロール紙Ｐを指示される媒体長に切断する。しかし、本実施の形態では、プリンタ１はロール紙Ｐを切断せずに印刷部４０内に通紙したまま待機状態とする。例えば、複数のラベルが台紙上に貼付され、印刷命令を逐次受け付けてラベルに対して連続的に印刷を行う場合である。なお、この印刷部４０内にロール紙Ｐを通紙したままの停止位置をロール紙Ｐの待機位置と称する。

（弛み形成制御）待機位置に誘導されるロール紙Ｐに対する弛み形成部２０の動作について説明する。プリンタ１は、図２に示すロール紙フィーダー部１０と印刷部４０の間における弛み形成部２０により一定量の弛みを形成する。本実施の形態では、プリンタ１は１０ｍｍ程度の弛みを形成するものとし、この動作を弛み形成制御と称する。前述した通り、弛みセンサ２１が弛み量としての弛み高さＨを測定する。
以下の説明においては、ロール紙Ｐを第１の方向としての通常の搬送方向に搬送するための第１の搬送モータ３２及び第２の搬送モータ５２の回転を「正転」とし、第１の方向と反対方向の第２の方向としての逆搬送方向に搬送する場合を「逆転」として説明する。

図７は第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成動作の説明図である。弛み形成動作は、先行するロール紙Ｐの印刷動作及びロール紙Ｐの待機位置への誘導動作の後に連続して実行される。先行するロール紙Ｐへの所定の印刷が終了すると、印刷部４０の前述の排出モータ５３、定着モータ８８（図６参照）及び第２の搬送モータ５２は、その正転をロール紙Ｐの待機位置で停止、即ちこれらの駆動は停止される。この停止した時間を時刻Ｔ１（図９参照）とする。なお、前述のベルトモータ８０及びＩＤモータ６８は、所定の転写が終了した時点で回転を停止する。この停止と同時に制御部２００ は、ソレノイド７９（図６参照）を動作させ、バックアップローラ７６から二次転写ローラ７３を離間させる。

第１の搬送モータ３２を除く他のモータが停止した時刻Ｔ１以降、ロール紙フィーダー部１０内の第１の搬送モータ３２のみの正転を続ける。即ち、第１の搬送モータ３２が駆動中に第２の搬送モータ５２は駆動を停止する。ロール紙Ｐの先端部は回転停止した第２の搬送ローラ対４６により挟持された状態となり、ロール紙Ｐの先端部以外は湾曲搬送部１１５としてのテンションローラ１１２を通過した後、第１の搬送ローラ対１４により通常の搬送方向としての矢印Ｆで示す方向への給紙搬送が継続される。

以上の動作により、制御部２００は、弛み形成部２０にロール紙Ｐの弛みを形成する。この弛みは１次弛み９１とする。制御部２００は、弛みセンサ２１の出力から換算した弛み量としての弛み高さＨが１０ｍｍとなったタイミング、即ち時刻Ｔ２（図９参照）で、第１の搬送モータ３２の正転を停止する。この動作中、テンションローラ１１２はロール紙Ｐに対してバックテンションを作用させている。

以下、弛み形成制御の詳細について、フローチャート図に従って説明する。図８は、第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み形成時の動作フローチャート図である。以下の動作は、記憶部８９に格納されている動作プログラムに従って行われる。ステップＳ１０１に入る前の印刷動作中において、第１の搬送ローラ対１４及び第２の搬送ローラ対４６はロール紙Ｐを搬送している。

ステップＳ１０１：制御部２００は、印刷制御情報により、印刷されたロール紙Ｐの通過を監視し、ロール紙Ｐが定着部８１を通過すると印刷終了とする。
ステップＳ１０２：制御部２００は、予め定めた待機位置を目標にロール紙Ｐの搬送を継続する。この動作中は、第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０の協働によりロール紙Ｐを搬送する。制御部２００は、ロール紙Ｐが待機位置に到達したかどうか監視する。

ステップＳ１０３：制御部２００は、ロール紙Ｐが待機位置に到達すると、排出モータ５３、定着モータ８８及び第２の搬送モータ５２の正転を停止する（時刻Ｔ１）。この時に、ロール紙Ｐはロール紙フィーダー部１０及び印刷部４０に跨がった通紙状態となる。制御部２００は、第２の搬送モータ５２の回動は停止するが、保持電流を印加する。この保持電流は駆動電流と同等でよい。第２の搬送モータ５２及び第１の搬送モータ３２は、ステッピングモータであるので、起動時の立ち上がり制御及び停止時の立ち下げ制御が必要である。

ステップＳ１０４：制御部２００は、正転している第２の搬送モータ５２を停止して、第１の搬送モータ３２の正転を続行する。この状態において、弛み形成部２０にロール紙Ｐの弛みが発生し始まる。
ステップＳ１０５：制御部２００は、ステップＳ１０４による弛み形成ステップと同時に弛みセンサ２１からのＯＮ／ＯＦＦ信号の出力を待つ。

ステップＳ１０６：制御部２００は、ステップＳ１０５による弛み形成ステップにおける、弛みセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦ信号の出力から、１次弛み９１の弛み量としての弛み高さＨが所定量（１０ｍｍ）を検出すると、次ステップＳ１０７に移行する。この時に、ロール紙Ｐは、第２の搬送ローラ対４６により挟持している状態で、第１の搬送モータ３２が正転駆動されるためロール紙Ｐは腰折れ状態となり、１次弛み９１として弛みを形成する空間となる弛み空間１２２内で下方に垂れ下がる。
ステップＳ１０７：制御部２００は、弛み量としての弛み高さＨが所定量（１０ｍｍ）に到達したので、第１の搬送モータ３２の正転駆動を停止（時刻Ｔ２）する。

図９は第１の実施の形態に関わる弛み形成制御のタイムチャート図である。図９は弛み形成方法においてロール紙Ｐの搬送に関わるモータ類の動作及び弛みセンサ２１の検出を示す。時刻Ｔ１は第２の搬送モータ５２、定着モータ８８及び排出モータ５３の正転を停止した時刻である。第１の搬送モータ３２は時刻Ｔ１で正転を継続している。

制御部２００は、弛みセンサ２１が弛み量としての弛み高さＨが１０ｍｍを検出した時刻Ｔ２で、第１の搬送モータ３２を停止させる。なお、第１の搬送モータ３２のみの搬送に切替わった時刻Ｔ１から、制御部２００は、当該第１の搬送モータ３２の回転速度を変更させてもよい。例えば、制御部２００は、第１の搬送モータ３２を低速に変更することにより、１次弛み９１を形成する時間を緩やかにすること又はステッピングモータの立ち下げ制御分の余分な搬送量を減少させることができる。

（弛み移動制御）図１０は第１の実施の形態に関わるプリンタの弛み移動動作の説明図である。弛み形成部２０の１次弛み９１（図７参照）が減少し、テンションローラ１１２の部分に２次弛み９２が新たに形成される状態を示している。本実施の形態では、事象的に弛みが移動したものとする。

制御部２００は計時部２０１による待機状態の経過時間が所定時間に達した場合、ロール紙フィーダー部１０内の第１の搬送モータ３２を逆転させる。これは、待機状態が長く続くと弛み形成部２０での逆反り癖が発生することになり、これを防止するためである。なお、本実施の形態においての所定時間を１０分とする。この時の所定時間の計測は計時部２０１が行う。

弛み形成部２０での逆反り癖の発生を防止するため、制御部２００は、第１の搬送ローラ対１４及び第２の搬送ローラ対４６により挟持されているロール紙Ｐを第１の搬送モータ３２の逆転により、第２の方向としての図１０の矢印Ｂで示す方向に搬送する。この時、第２の搬送モータ５２は駆動せず、かつ保持電流が印加されているので、第２の搬送ローラ対４６は回動しない。制御部２００は、弛み形成部２０で形成した弛み量としての弛み高さＨ＝１０ｍｍが弛み高さＨ＝１ｍｍになるように、矢印Ｂで示す方向への逆搬送量を制御する。

制御部２００は、弛みセンサ２１で１次弛み９１の弛み量としての弛み高さＨの変化を測定すると共に、１次弛み９１の弛み高さＨを１ｍｍ程度残して逆搬送量を計測する。弛み形成部２０の１次弛み９１の弛み高さＨを１ｍｍ程度残す理由は、カッターユニット１７を駆動するとき、ロータリー刃１７２の回転時にロール紙Ｐが第２の方向としての図１０の矢印Ｂで示す方向に微量だけ引っ張られるためである。よって弛み移動制御後、制御部２００は、弛み形成部２０の１次弛み９１を０（ゼロ）としない。制御部２００は、この第１の搬送モータ３２の逆転による逆搬送動作により１次弛み９１を減少させ、テンションローラ部１１の部分に２次弛み９２を形成する。本実施の形態では、以上の動作を弛み移動制御と称する。

ロール紙Ｐは使用残量によって外径が変化し、巻き癖によるカール量が変化するが、制御部２００は弛みセンサ２１を用いてロール紙Ｐの弛み量としての弛み高さＨを測定しつつ搬送するため、常に一定の弛み高さＨを有する１次弛み９１が形成できる。そして、制御部２００は弛み形成部２０で形成した１次弛み９１をテンションローラ１１２の位置に２次弛み９２として形成できる。

図１１は第１の実施の形態に関わる弛み移動制御のタイムチャート図である。図１１は弛み移動制御におけるロール紙Ｐを逆搬送する第１の搬送モータ３２の動作を示す。ロール紙Ｐを待機状態にしてから１０分間が経過した時刻Ｔ３で、制御部２００は第１の搬送モータ３２のみを逆転させる。これにより第１の搬送ローラ対１４のみが逆転しても、制御部２００は印刷部４０内の第２の搬送モータ５２は回動させないので、第２の搬送ローラ対４６で挟持している部分のロール紙Ｐは搬送されない。制御部２００は弛み形成部２０で形成した１次弛み９１が一定量、例えば１ｍｍ以下となった時刻Ｔ４で第１の搬送モータ３２の逆転動作を停止する。

図１０に示すテンションローラ部１１に、ロール紙Ｐに２次弛み９２が形成されている状態から次の印刷を行う際に、装置内の１次弛み９１の弛み量としての弛み高さＨは１ｍｍ程度となる。従って、制御部２００は、通常の印刷動作と同様に制御する。なお、ロール紙フィーダー部１０のロール紙Ｐの供給可能は供給モータを有する装置構成の場合は、その供給モータで弛み分を巻き取り、テンションローラ部１１の２次弛み９２を除去してから印刷動作を開始することができる。

（弛み形成時印刷制御）図７に示した待機状態から予め定めた所定時間（１０分）が経過する前に新たな印刷命令を受信すると、制御部２００は計時部２０１による計測を終了し印刷処理を開始する。これを本実施の形態では、弛み形成時印刷制御と称する。図７に示した待機状態は、弛み形成部２０に１次弛み９１が形成されている状態である。

図１２は第１の実施の形態に関わる弛み形成時印刷開始動作のタイムチャート図である。図１２は弛み形成時印刷制御の開始時におけるロール紙Ｐを搬送する各モータの動作タイミングを示す。弛み形成時印刷制御を開始する時刻Ｔ５で第１の搬送モータ３２は停止のまま、印刷部４０側にある第２の搬送モータ５２、定着モータ８８及び排出モータ５３を正転させる。

弛み形成部２０で形成した１次弛み９１の弛み量としての弛み高さＨは減少し、１ｍｍとなった時刻Ｔ６で、第１の搬送モータ３２を正転を開始することにより、１次弛み９１の弛み高さＨが１ｍｍとなった状態で二次転写ローラ７３にむけてロール紙Ｐを搬送する。制御部２００は印刷制御に先行して、ソレノイド７９を起動させ二次転写ローラ７３をバックアップローラ７６に圧接させる。

図１３は第１の実施の形態に関わるプリンタの動作フローチャート図である。本フローチャートは、ロール紙Ｐが待機位置で静止した時点以降の動作を示すものである。本フローチャートにおける弛み形成制御（ステップＳ２０１）、弛み移動制御（ステップＳ２０５）及び弛み形成時印刷制御（ステップＳ２０９）の詳細な説明は、前述した通りである。以下の動作は記憶部８９に格納されている動作プログラムに従って行われる。なお、テンションローラ部１１のテンションローラ１１２は、図２で示す下制止位置で静止している状態である。

Ｓ２０１：制御部２００は排出モータ５３、定着モータ８８及び第２の搬送モータ５２の正転を停止し、弛みセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦ検出の監視を開始すると共に、第１の搬送モータ３２を正転して、弛み形成部２０に１次弛み９１を形成し、前述の弛み形成制御を開始する。

Ｓ２０２：制御部２００は、弛み形成部２０に配した弛みセンサ２１の検出情報により、１次弛み９１が所定の弛み量としての弛み高さＨに到達したことを検出すると、弛み形成制御を終了し、次ステップＳ２０３に移行する。

Ｓ２０３：制御部２００は、計時部２０１による待機状態の計測を開始するとともに、所定の弛み高さＨに到達してからの経過時間を監視する。ここで、経過時間が設定時間である１０分を経過すると次ステップＳ２０５に移行する。この場合は、逆反り癖を防止する必要がある。制御部２００は印刷命令待ちとなる。

Ｓ２０４：制御部２００はステップＳ２０３における１０分が経過するまで、次の印刷命令の受信状況を監視する。制御部２００は１０分が経過する前に、次の印刷命令を受信すると次ステップＳ２０９に移行する。

Ｓ２０５：経過時間が１０分を経過したので、制御部２００は前述の弛み移動制御を開始する。前述したように、制御部２００は第１の搬送モータ３２のみの逆転によりロール紙Ｐを第２の方向としての逆搬送方向に搬送する。

Ｓ２０６：制御部２００は、弛みセンサ２１の弛み量としての弛み高さＨの変化を監視し、所定の弛み高さＨまで変化すると弛み移動制御を終了する。これにより、弛み形成部２０に形成した１次弛み９１は減少し、新たにテンションローラ部１１に２次弛み９２が形成される。この時、テンションローラ１１２は、図２で示す最下端位置で静止しているので、本来の弛み取りの機能は作用しない。

Ｓ２０７：制御部２００は弛み移動制御を終了すると待機状態とし、次の印刷命令の受信状況を監視する。制御部２００は次の印刷命令を受信すると次ステップＳ２０８に移行する。
Ｓ２０８：制御部２００は、次の印刷命令を受信したので、通常の印刷制御を実行する。
Ｓ２０９：ステップＳ２０４において、１０分が経過する間に次の印刷命令の受信すると、前述の弛み形成時印刷制御を実行する。

（変形例）次に第１の実施の形態の変形例を説明する。第１の実施の形態と異なる点は、弛み形成部の構成、弛み形成制御及び弛み移動制御である。第１の実施の形態の弛み形成部２０は、紙質が硬いロール紙Ｐ及び剥離可能なラベルを有する場合、又は剛性が高く巻き癖の強い場合に逆反り作用があるので好適である。本変形例はロール紙Ｐの剛性が比較的に低い場合であり、第１の実施の形態における弛み空間１２２をロール紙Ｐの先端が通過する際の安全性を確保するためのものである。

図１４は第１の実施の形態の変形例に関わるプリンタの弛み形成制御の概念図である。弛み形成部６０は、カッターユニット１７のロール紙Ｐの搬送方向下流であって、第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０の中間の上部開口部１２８に配設される。弛み形成部６０は、センサレバー２８及び弛みセンサ２１により形成される。センサレバー２８は、上側に形成される上腕２８ａと下側に形成される下腕２８ｂからなる略Ｌ字状であり、略中央部の回動支点２８１により、回動可能に軸支される。

センサレバー２８は、ロール紙Ｐの幅方向の一部分に形成され、下腕２８ｂの先端がロール紙Ｐとの当接部２８２を形成する。センサレバー２８は、自重又は図示しない付勢手段により当接部２８２をフィーダー部搬送経路１２に突出させてある。センサレバー２８の上腕２８ａの先端は扇条に形成され、回転方向に沿って等間隔に設けられた複数のスリットからなるスリット部２８３が形成されている。
弛みセンサ２１はこのセンサレバー２８のスリット部２８３に対応させて配設する。回動支点２８１及び弛みセンサ２１は、図示しない支持部材に固定される。弛みセンサ２１は、第１の実施の形態で説明した通りであり、スリット部２８３を挟んで発光素子と受光素子を対向配置する。

ロール紙Ｐは、第１の搬送ローラ対１４の回転により、搬送方向としての矢印Ｆで示す方向に搬送される。制御部２００は第１の搬送モータ３２のみによる搬送でロール紙Ｐの弛みを形成する。センサレバー２８の当接部２８２は上方としての矢印Ｕで示す方向に押し上げられると、同時にスリット部２８３が回動する。弛みセンサ２１は、スリット部２８３のスリット通過毎に受光素子がこれを検出し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。制御部２００はこのＯＮ／ＯＦＦ信号の出力回数から、センサレバー２８の回動量、即ち、ロール紙Ｐの弛み量としての弛み高さＨを測定する。ロール紙Ｐの弛みを形成するための第１の搬送部３０及び第２の搬送部５０の構成並びに弛みを形成する動作は第１の実施の形態と同様である。

図１５は第１の実施の形態の変形例に関わる弛み形成制御のタイムチャート図である。図１５は弛み形成についてロール紙Ｐの搬送に関わるモータ類の動作及び弛みセンサ２１の出力を示す。第１の実施の形態（図９参照）と同様に、第２の搬送モータ５２、定着モータ８８、排出モータ５３の正転を停止した時刻を時刻Ｔ１とする。

制御部２００は、第２の搬送モータ５２の正転を停止した時刻Ｔ１をトリガーに、弛みセンサ２１から矩形のＯＮ／ＯＦＦ信号が得られるので、その矩形波数のカウントを開始する。この弛みセンサ２１の矩形波数の計数は、カウント部２０２（図６参照）が行う。同時に、第１の搬送モータ３２の回転ステップ数のカウントを開始する。回転ステップ数のカウントもカウント部２０２が行う。

制御部２００は弛みセンサ２１が出力する矩形波数から、弛み量としての弛み高さＨ＝１０ｍｍを検出した時刻Ｔ２で、第１の搬送モータ３２の正転を停止する。同時に、制御部２００はカウント部２０２による第１の搬送モータ３２の回転ステップ数のカウントを終了する。第１の搬送モータ３２の回転ステップ数のカウント値は、第１の搬送モータ３２の弛み形成時回転量Ｎとして、記憶部８９に記憶する。

弛み量としての弛み高さＨ（図１４参照）を形成するロール紙Ｐは、当接部２８２を押し上げ、これに伴いスリット部２８３が回転する。制御部２００はスリット部２８３のスリット間隔及びスリット数を弛み量と関連づけて設定することで弛み量としての弛み高さＨを算出する。弛みセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦ回数情報は記憶部８９に記憶しておく。以上の動作により、１次弛み９１が形成される。更に、制御部２００は、計時部２０１による待機状態の経過時間の計測を開始する。

制御部２００は弛み移動制御において、第１の搬送モータ３２の弛み形成時回転量Ｎの情報を利用する。即ち、制御部２００は１次弛み９１を形成した時の第１の搬送モータ３２の正転駆動ステップ数を利用する。制御部２００は記憶部８９に記憶している弛み形成時回転量Ｎの情報を読み出して、この弛み形成時回転量Ｎから弛み高さＨ＝９ｍｍに相当するステップ数を弛み移動時回転量Ｍとして算出する。第１の搬送モータ３２は、算出した弛み移動時回転量Ｍの駆動ステップ数分だけ逆転駆動する。

弛み高さＨは、ロール紙Ｐの腰の強さ及び上部開口部１２８の開口幅により変化する。第１の搬送モータ３２におけるステッピングモータの単位ステップ当たりの搬送量＝０．１ｍｍとすれば、前述の弛み形成時回転量Ｎは６０乃至１００ステップ程度で、弛み高さＨ＝１０ｍｍとなる。従って、制御部２００は第２の方向としての矢印Ｂで示す方向（図１０参照）への逆搬送時に、ステッピングモータの弛み移動時回転量Ｍを５５乃至９０ステップ程度とする。又、ギア列のバックラッシュがあるので、弛み移動時回転量Ｍを弛み形成時回転量Ｎと同ステップ分程度として駆動させても、ロール紙Ｐが突っ張ることはない。

以上説明した弛み形成部６０で形成した１次弛み９１は、テンションローラ部１１の２次弛み９２に移動したことになる。この２次弛み９２は、テンションローラ部１１に長時間にわたり介在し続けると、逆反り癖がついてしまう可能性がある。そこで、所定時間毎にテンションローラ部１１の２次弛み９２を、弛み形成部６０の１次弛み９１として再度の移動として繰り返すことができる。

弛み移動制御では、制御部２００は第１の搬送モータ３２を逆転駆動するとき、弛み形成時回転量Ｎから算出される弛み移動時回転量Ｍを使用すれば、テンションローラ部１１に定量の２次弛み９２として形成できる。更に、第２の搬送ローラ対４６部におけるロール紙Ｐへの突っ張りがなく、過剰な引抜き負荷を発生させることはない。弛み形成時印刷開始制御としては、第２の搬送モータ５２が弛み形成時回転量Ｎである駆動ステップ数だけ正転駆動した後に、第１の搬送モータ３２の正転駆動を開始する。これにより、１次弛み９１が消去された状態で二次転写ローラ７３に向けてロール紙Ｐを搬送できる。

以下に、本変形例におけるロール紙Ｐの先端部が弛み形成部６０を通過するまでの動作について説明する。第１の実施の形態と同様に、使用者は、ロール紙Ｐの先端部を上流側の第１の搬送ローラ対１４に挿入する。制御部２００は、第１の搬送モータ３２を駆動させ、ロール紙Ｐをフィーダー部搬送経路１２の内部に取り込み、カッターユニット１７の内部を通過させて、下流側の第１の搬送ローラ対１４に到達させる。続けて第１の搬送モータ３２の駆動により、ロール紙Ｐの先端部は、弛み形成部６０に進入する。

弛み形成部６０に進入したロール紙Ｐの先端部は、第１の搬送ローラ対１４に押し出され、フィーダー部搬送経路１２に突出しているセンサレバー２８の当接部２８２に当接する。更に搬送が継続されると、ロール紙Ｐの先端部は、当接部２８２と摺接しながら第２の搬送ローラ対４６に向けて搬送される。下流側の第１の搬送ローラ対１４から入口センサ４２までの距離（搬送ステップ数）は決まっているので、制御部２００は、下流側の第１の搬送ローラ対１４の通過から、入口センサ４２がロール紙Ｐの先端部の到達を検出するまでに要する搬送ステップ数をカウントする。なお、搬送制御としては、制御部２００は透過型カッターインセンサ１５を基準位置としての搬送ステップ数を管理する。

ロール紙Ｐの表面と当接部２８２との摺接による摩擦負荷により弛みが発生していれば、下流側の第１の搬送ローラ対１４から入口センサ４２までの距離（搬送ステップ数）は設定値より多いカウント値となる。又、同等であれば、弛みの発生はないと判断する。制御部２００は、弛みの発生なし及び微量であると判断したとき、第２の搬送ローラ対４６にロール紙Ｐの先端部が到達しても、第２の搬送モータ５２の駆動をせずに、遅らせて駆動する。これにより、制御部２００は弛み形成部６０に所望の弛みを形成する。

以上説明した変形例によれば、弛み量を適宜設定することができる。例えば、定量的に弛みを形成すると、ロール紙Ｐが腰の強い場合に、下流側の第１の搬送ローラ対１４部でのすべり又は異音を低減できる。又、ロール紙Ｐの剛性による弛み形成量（スリット通過回数）から設定することが可能になる。この場合は、操作パネル９０からの設定操作とする。

以上のように第１の実施の形態によれば、制御部２００は、第２の搬送部５０の駆動を停止することにより弛み形成部２０に１次弛み９１を形成し、所定時間経過後に第１の搬送部３０を逆転駆動してロール紙Ｐを搬送方向へ搬送し、弛み形成部２０に形成された１次弛み９１を逆搬送方向へ移動させることとしたので、ロール紙Ｐの逆反り癖を防止することができると共に、ロール紙Ｐの無駄な逆走部分を少なくすることができる。

又、弛み形成部２０で形成される１次弛み９１の弛み量としての弛み高さＨを検出する検出部としての弛みセンサ２１を設けたので、ロール紙Ｐの巻き癖の強弱に応じた１次弛み９１の弛み量を制御できる。更に、１次弛み９１を形成した後の待機状態の時間を計測する計時部２０１を設け、かつ所定時間経過後に１次弛み９１とは異なる位置に２次弛み９２を形成するので、逆反り癖の発生を防止することができる。

本実施の形態ではロール状媒体に対し処理を行う例を説明したが、これに限定されない。例えば、特に逆反り癖が付き易く、紙質が硬い媒体であって、折りたたまれた形態を有する媒体であれば本発明を適用可能である。
本実施の形態では弛み量としての弛み高さＨを１０ｍｍとし、弛み移動制御を開始するまでの時間を１０分間としたが、この値は限定するものではなく、用紙設定又は他のパラメータによって当該時間を変更することができる。

本実施の形態では、電子写真方式のカラープリンタとして説明したが、インクジェット式などの装置であっても良い。ロール紙Ｐを逆反りさせることにより巻き癖を除去するが、巻き癖の除去のためのエッジ、又はローラに用紙が長時間当接する可能性があり、かつ、その後に容易に用紙を後退させられないような区間を有する装置にも適用可能である。更に、ロール状媒体に限定されず、連続したファンフォールド紙にも適用することができる。

１ プリンタ １０ ロール紙フィーダー部
１１ テンションローラ部 １２ フィーダー部搬送経路
１７ カッターユニット ２０ 弛み形成部
２１ 弛みセンサ ２３ ロール紙ホルダーＡｓｓｙ
３０ 第１の搬送部 ３２ 第１の搬送モータ
４０ 印刷部 ４１ 印刷部搬送経路
５０ 第２の搬送部 ５２ 第２の搬送モータ
９１ １次弛み ９２ ２次弛み
２００ 制御部 ２０１ 計時部
Ｐ ロール紙

Claims (9)

1. 媒体を保持する媒体保持部と、
   前記媒体保持部から第１の方向及び前記第１の方向と反対方向の第２の方向に前記媒体を搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の方向の下流側に配設され、前記第１の方向に前記媒体を搬送する第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部との間に配設され、前記媒体に１次弛みを形成する弛み形成部と、
   前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の駆動を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記第１の搬送部の駆動中に前記第２の搬送部の駆動を停止することにより前記弛み形成部に前記１次弛みを形成し、所定時間経過後に前記第１の搬送部を逆転駆動して前記媒体を前記第２の方向へ搬送し、前記弛み形成部に形成された前記１次弛みを前記第２の方向へ移動させることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記弛み形成部で形成される前記１次弛みの弛み量を検出する検出部を有し、
   前記制御部は、前記検出部が所定の前記弛み量を検知するまで、前記弛み形成部で前記媒体の前記１次弛みを形成することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
3. 前記１次弛みを形成後の所定時間を計測する計時部を配し、
   前記制御部は前記計時部が計測する所定の時間経過後に、前記第１の搬送部を逆転駆動することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１の搬送部と前記媒体保持部との間に湾曲搬送部が配設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の媒体搬送装置。
5. 前記湾曲搬送部は前記第１の搬送部の前記媒体にバックテンションを付与する付勢部であり、
   前記第１の搬送部を前記逆転駆動して、前記付勢部に２次弛みを形成することを特徴とする請求項４記載の媒体搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一に記載の媒体搬送装置と、
   前記第２の搬送部の前記第１の方向の下流側に前記媒体に画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 第１の搬送部及び前記第１の搬送部の第１の方向に配した第２の搬送部の協働により、媒体を保持する媒体保持部から前記媒体を前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部へ通紙させる通紙ステップと、
   前記第２の搬送部の正転を停止し、前記第１の搬送部の正転を継続することにより前記媒体に１次弛みを形成する弛み形成ステップと、
   前記弛み形成ステップにおける前記１次弛みの形成後、所定時間の経過後に前記第１の搬送部を逆転し、前記１次弛みを前記第１の方向と反対方向の第２の方向へ移動させる弛み移動ステップと、を含むことを特徴とする媒体弛み形成方法。
8. 更に、前記弛み形成ステップにおいて形成される前記１次弛みの弛み量を検出部により検出する弛み量検出ステップと、
   前記弛み量検出ステップにおいて所定の前記弛み量を検知すると前記第１の搬送部の正転を停止する正転停止ステップと、を含むことを特徴とする請求項７記載の媒体弛み形成方法。
9. 更に、前記弛み移動ステップにおいて前記所定時間の経過を計時部で計測する計時ステップを含むことを特徴とする請求項８記載の媒体弛み形成方法。
   

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