CN110407012A - 输料方法、输料装置及其收料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输料方法、输料装置及其收料机构，该收料机构包括卷辊、驱动件、测量组件和控制器，卷辊与驱动件相连接，并能够在驱动件的驱使下旋转运动以收卷料带，料带绕经测量组件，测量组件能够测量料带的张力，以获取张力信息，驱动件和测量组件均与控制器电气连接，控制器能够接收测量组件所获取的张力信息，并根据张力信息调整驱动件的运动状态，以控制卷辊的转动速度而将料带的张力维持在预设范围。本发明的输料方法、输料装置及其收料机构，通过检测料带的张力，对料带的收卷速度进行反馈调节，从而使得料带的张力处于预设范围，避免料带过松或过紧，以提高料带输送稳定性。

Description

输料方法、输料装置及其收料机构

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及输料方法、输料装置及其收料机构。

背景技术

随着现代工业的发展，柔性料卷类产品对激光打标自动化程度越来越高，但自动化生产过程中，随着料卷持续收卷料带，料卷的直径将不断增大，导致收卷料带的驱动张力是不断发生变化，驱动张力的不断变化不仅对料卷自身的产品有撕扯、拉伸变形等风险，更是对卷料在料辊上的摩擦力的正向压力产生周期性变化，影响输料稳定性。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高输料稳定性的输料方法、输料装置及其收料机构。

一方面，本发明提供一种收料机构，包括卷辊、驱动件、测量组件和控制器，所述卷辊与所述驱动件相连接，并能够在所述驱动件的驱使下旋转运动以收卷料带，所述料带绕经所述测量组件，所述测量组件能够测量所述料带的张力，以获取张力信息，所述驱动件和所述测量组件均与所述控制器电气连接，所述控制器能够接收所述测量组件所获取的张力信息，并根据所述张力信息调整所述驱动件的运动状态，以控制所述卷辊的转动速度而将所述料带的张力维持在预设范围。

在其中一个实施例中，所述测量组件包括导入辊轴、导出辊轴和位于所述导入辊轴和所述导出辊轴之间的测量轴，所述料带依次绕经所述导入辊轴、所述测量轴和所述导出辊轴，并收卷至所述卷辊，其中，所述测量轴上设有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器电气连接，并用于测量所述料带的张力。

在其中一个实施例中，所述料带位于所述导入辊轴与所述测量轴之间的部分与所述料带位于所述测量轴与所述导出辊轴之间的部分牵引方向之间呈夹角α，其中，α的取值范围为90°至150°。

在其中一个实施例中，α的取值为120°。

另一方面，本发明提供一种输料装置，包括上述的收料机构。

在其中一个实施例中，所述输料装置包括工作台、主动辊轴、从动辊轴、和伸缩气缸；所述工作台上固定连接有安装板；所述主动辊轴转动连接于所述安装板，并用于传送料带；所述主动辊轴所传送的料带绕经所述从动辊轴并连接至所述收料机构，所述从动辊轴通过滑座与所述安装板滑动连接，且所述从动辊轴与所述滑座可转动地连接；所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座相对所述安装板滑动，以通过所述从动辊轴保持张紧所述料带。

在其中一个实施例中，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆气动伸缩地设置于所述缸体并与所述滑座相连接，所述控制器电性连接有检测组件，所述检测组件用于检测所述活塞杆的位置并向所述控制器发出反馈信号，所述控制器能够根据所述反馈信号调整所述主动辊轴和/或所述伸缩气缸的工作状态。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括磁性环和多个磁感应开关，所述磁性环套设于所述活塞杆，多个所述磁感应开关沿所述活塞杆的伸缩方向布置于所述缸体，以在所述活塞杆相对所述缸体伸缩运动时，所述磁性环选择性地与所述磁感应开关相对。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括第一磁感应开关、第二磁感应开关、第三磁感应开关，所述第二磁感应开关和所述第三磁感应开关之间的间距大于所述第一磁感应开关与所述第二磁感应开关之间的间距，且当所述磁性环移动至与所述第二磁感应开关相对时，所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座朝所述第三磁感应开关所在一侧移动，并使得所述磁性环位于所述第二磁感应开关与所述第三磁感应开关之间。

再一方面，本发明还提供一种输料方法，所述输料方法包括以下步骤：

主动辊轴转动，收料机构牵引并收卷料带，以使得所述料带沿传送方向移动；

检测所述料带的张力；

根据所述料带的张力调整所述收料机构的收卷速度，将所述料带的张力维持在预设范围。

在其中一个实施例中，所述料带由所述主动辊轴传送至所述收料机构的路径上设有从动辊轴，所述从动辊轴能够移动并保持张紧所述料带，所述根据所述料带的张力调整所述收料机构的收卷速度的过程中，根据所述料带的张力移动所述从动辊轴，并将所述料带的张力维持在预设范围。

本发明的输料方法、输料装置及其收料机构，通过检测料带的张力，对料带的收卷速度进行反馈调节，从而使得料带的张力处于预设范围，避免料带过松或过紧，以提高料带输送稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例的输料装置的整体结构示意图；

图2为一实施例的输料装置去除收料机构时的结构示意图；

图3为一实施例的输料装置的收料机构的结构示意图；

图4为图3示出的输料装置的收料机构侧面结构示意图；

图5为图4示出的输料装置的收料机构的背面结构示意图；

图6为图3示出的输料装置的收料机构的俯视结构示意图；

图7为图2示出的输料装置去除收料机构时的侧面结构示意图；

图8为图2示出的输料装置去除收料机构时的另一侧面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1所示，本发明一实施例的一种输料装置中，料带A由主动辊轴20输出并收卷至收料机构40。

为了更好的理解本发明，下面仅以例举的形式呈现料带A从主动辊轴20输出并经收料机构40收卷的过程中可能出现的现象，但不是对本发明的限制。

由图1可知，料带A经主动辊轴20输出时，是利用主动辊轴20与料带A之间的摩擦力作为牵引料带A移动的动力源。当然，在收料机构40对料带A进行收卷时，也会对料带A起到牵引的效果。由于料带A被主动辊轴20传送的同时，收料机构40对料带A进行收卷，那么收料机构40对料带A的收卷速度与主动辊轴20传送料带A的速度不一致时，会导致料带A过松或过紧。例如，收料机构40收卷料带A的速度小于主动辊轴20传送料带A的速度时，则会由于收料机构40的收卷不及时，而导致主动辊轴20传送释放的料带A过长，此时料带A处于蓬松状态，也就会容易失去牵引力而偏离传送轨迹，影响输料稳定性。相应地，在收料机构40收卷料带A的速度大于主动辊轴20传送料带A的速度时，则会由于主动辊轴20传送不及时，导致位于主动辊轴20与收料机构40之间的料带A被拉扯，容易绷断或者产生变形，影响料带A的质量。

本申请一实施例提供一种输料方法，利用对料带A的张力检测，并对收料机构40的收卷速度调节的方法，将料带A的张力维持在预设范围，从而使得料带A不至于过松或过紧，以有效提高料带A输送稳定性。

具体地，输料方法包括以下步骤：

主动辊轴20转动，收料机构40牵引并收卷料带A，以使得料带A沿传送方向移动；

检测料带A的张力；

根据料带A的张力调整收料机构40的收卷速度，将料带A的张力维持在预设范围。

需要说明的是，预设范围可以是根据料带A所能承受的拉力进行设定，且对于料带A而言，既然能够检测料带A的张力，即表明料带A处于张紧状态，此时，所检测的料带A张力变化将表征为料带A在主动辊轴20和收料机构40之间的牵引力变化，继而或者料带A是否处于合理的张紧状态。例如，料带A能够承受的拉力值为F，那么为了确保料带A不被拉扯损坏，可以将预设范围设定为小于F。预设范围的下线可以根据需要保持料带A的张紧程度进行配置。例如，料带A在输送过程中，如果仅仅是被张紧，但张力过小还是容易导致料带A偏离移动轨迹，从而在设定预设范围时，只需考虑该预设范围下，料带A能够维持一定的张紧程度，使得料带A不容易偏移移动轨迹且不会超出其能够承受的拉力值F即可，从而利用这种输料方法提高料带A输送稳定性及保障输送质量。

继续参阅图1所示，进一步地，料带A由主动辊轴20传送至收料机构40的路径上设有从动辊轴30，从动辊轴30能够移动并保持张紧料带A。根据料带A的张力调整收料机构40的收卷速度的过程中，根据料带A的张力移动从动辊轴30，并将料带A的张力维持在预设范围。

通过这种方式，在调控料带A的张力时，不局限于通过收料机构40的收卷速度的反馈调节，同时，也可以利用从动辊轴30的移动来调整料带A的张紧程度，以将料带A的张力维持在预设范围。

由于从动辊轴30通过对料带A的张紧和通过收料机构40的收卷速度调整均能够调控料带A的张力，从而使得料带A的张力调控方式更为灵活，甚至在其中一个调节方式失效时，另一调节方式仍然能够很好的维持料带A的张力，以确保料带A输送稳定性。

例如，在收料机构40的控制失效时，即无法及时调整其收卷速度，然而随着收料机构40持续收卷料带A，形成的料卷直径将越来越大，从而收料的速度将逐渐增大，此时在检测到料带A的张力超出预设范围时，从动辊轴30移动而释放对位于主动辊轴20与收料机构40之间的料带A，从而使得料带A处于动态的张紧状态，以将料带A的张力恢复并维持在预设范围内。相应地，在从动辊轴30的移动控制失效时，单独调整收料机构40的收卷速度也能够及时调控料带A的张力。

此外，这种方式下，也可以利用从动辊轴30的移动实现储料，以适应料带A输送模式的多样化。

例如，在料带A的加工输送过程中，需要采取定长的输送方式，即，料带A以一定长度作为步进长度沿传送方向输送，这种输送模式下，由于收料机构40收卷料带A时，料带A收卷成卷状或饼状的料卷。改变收卷速度，也就意味着料卷的旋转速度发生改变，这种旋转速度的改变，收卷料带A的过程仍然呈现线性增量，难以形成较好的步进输料效果。而从动辊轴30采取的是移动的方式对料带A进行张紧，从而在需要进行步进塑料时，从动辊轴30快速移动一定距离，将带动料带A一起移动，而将料带A的部分段存储在从动辊轴30的移动位移中，从而实现步进输料效果。需要说明的是，从动辊轴30牵引的料带A的部分段可以通过移动从动辊轴30的方式组件释放，以供收料机构40收卷，这种方式下，从动辊轴30对料带A的储存，缓解了收料机构40收卷料带A的压力。确切的说，从主动辊轴20输送的料带A不需要及时的被收料机构40收卷，而实现通过从动辊轴30移动合适位移存储一定长度后，在通过移动从动辊轴30而将存储的料带A释放出去，供收料机构40收卷，为收料机构40提供较好缓冲。

上述输料方法可以适用于各种类型料带A的输送作业。应用该输料方法的输料装置具有多种结构形式。

结合图1至图3所示，输料装置包括工作台10、主动辊轴20、从动辊轴30、收料机构40、伸缩气缸50和控制器(图未示)。

工作台10上固定连接有安装板10a。主动辊轴20转动连接于安装板10a，并用于传送料带A。主动辊轴20所传送的料带A绕经从动辊轴30并连接至收料机构40，从动辊轴30通过滑座30a与安装板10a滑动连接，且从动辊轴30与滑座30a可转动地连接。收料机构40能够牵引并收卷料带A，伸缩气缸50在控制器的控制下驱使滑座30a相对安装板10a滑动，以通过从动辊轴30保持张紧料带A。

该实施例中，由于控制器能够控制伸缩气缸50工作，以驱使滑座30a相对安装板10a滑动，进而调整从动辊轴30在安装板10a的位置，使得从动辊轴30可以将料带A保持在张紧的状态，这样无论主动辊轴20的放料速度是否与收料机构40一致，料带A都处于合适的张紧状态。确切的说，即使出现主动辊轴20和收料机构40对料带A传输速度不一致的情况，通过从动辊轴30相对安装板10a的移动，使得料带A不至于绷得过紧而受损或绷断，也不至于料带A过松而影响对料带A的加工精度。进而利用该输料装置可以稳定地输送料带A，提升料带A的加工质量。

在一些实施例中，伸缩气缸50连接有电气比例阀，控制器能够控制电气比例阀的通断，使得伸缩气缸50驱使滑座30a相对安装板10a滑动，以调控从动辊轴轮作用于料带A的张力，从而使得料带A保持较好的张紧状态，不会因为主动辊轴20的送料速度与收料机构40的收料速度不一致而过松或过紧，有效地提高料带A传输的稳定性。

结合图2和图7所示，伸缩气缸50包括缸体51和活塞杆52。活塞杆52气动伸缩地设置于缸体51并与滑座30a相连接。

控制器电性连接有检测组件60，检测组件60用于检测活塞杆52的位置并向控制器发出反馈信号，控制器能够根据反馈信号调整主动辊轴20和/或伸缩气缸50的工作状态。具体地，由于活塞杆52相对缸体51伸缩运动依赖于对伸缩气缸50的气动控制，换言之，对缸体51的充气或泄气使得活塞杆52相对缸体51伸缩运动，由于检测组件60能够对活塞杆52的位置进行检查，而活塞杆52与滑座30a相连接，从而通过检测组件60能够检测到滑座30a在安装板10a上的移动位置，以知晓当前从动辊轴30对料带A所处的张紧，进而根据反馈信号对伸缩气缸50进行闭环反馈调节，使得伸缩气缸50通过滑座30a带动从动辊轴30相对安装板10a移动而将料带A保持的合适的张紧状态。

检测组件60包括磁性环60a和多个磁感应开关，磁性环60a套设于活塞杆52，多个磁感应开关沿活塞杆52的伸缩方向布置于缸体51，以在活塞杆52相对缸体51伸缩运动时，磁性环60a选择性地与磁感应开关相对。

在一些实施例中，检测组件60包括第一磁感应开关61、第二磁感应开关62、第三磁感应开关63，第二磁感应开关62和第三磁感应开关63之间的间距大于第一磁感应开关61与第二磁感应开关62之间的间距，且当磁性环60a移动至与第二磁感应开关62相对时，伸缩气缸50在控制器的控制下驱使滑座30a朝第三磁感应开关63所在一侧移动，并使得磁性环60a位于第二磁感应开关62与第三磁感应开关63之间。

结合图1、图2和图7所示，在该输料装置进行输料作业过程中，主动辊轴20的送料速度与收料机构40的收料不一致而导致两者之间的料带A长度发生变化。如果从动辊轴30处于固定位置，绕经从动辊轴30的料带A将会过紧或过松，极其影响料带A传输稳定性，进而不利于对料带A进行精准加工。该实施例的输料装置中，由于从动辊轴30能够相对安装板10a移动而将料带A保持在一定程度的张紧状态，确切的说，从动辊轴30对料带A的牵引确保料带A的张力稳定性。

相应地，由于位于主动辊轴20与收料机构40之间料带A长度的变化过程中，从动辊轴30始终以合适的张力牵引料带A，换言之，从动辊轴30是在伸缩气缸50的驱动下相对安装板10a移动来实现对长度变化的料带A进行保持张紧。因此从动辊轴30在适应料带A长度变化的调整过程中，伸缩气缸50的活塞杆52将相对缸体51伸缩运动，从而使得活塞杆52上的磁性环60a选择性地与磁感应开关相对，这样便能够通过磁感应开关反馈活塞杆52所处的伸缩状态，以便向控制器发出反馈调节信号。

下面以磁性环60a随活塞杆52移动过程中经过第一磁感应开关61、第二磁感应开关62、第三磁感应开关63时，输料装置的工作机制。

设备初始状态，主动辊轴20不动，收料机构40牵引料带A，并使得从动辊轴30被拉至最右端，此时，磁性环60a与第一磁感应开关61相对，第一磁感应开关61向控制器发出第一信号，表面料带A已经处于张紧，且从动辊轴30移至初始位置。在控制器接收第一信号后，控制器控制主动辊轴20转动，以使得主动辊轴20传送料带A，与此同时，收料机构40将牵引料带A并收卷料带A。在采取分段步进送料作业时，也就是说，料带A在传输定长后停留，以便在加工区域进行激光打标或打孔作业，在需要对下一段料带A进行加工时，料带A已加工区域将快速以步进的方式移离加工区域，而使得料带A的待加工部分移至加工区域，从而依次流水作业，实现对料带A的定长步进送料加工。

在料带A送料过程中，主动辊轴20的送料速度与收料机构40的收料速度难以完全保持一致，这就会导致两者之间的料带A长度发生前述所说的变化。在两者之间的料带A过松时，伸缩气缸50在调整从动辊轴30的位置，以保持作用在料带A的张紧力稳定性，磁性环60a将随活塞杆52移动至与第二磁感应开关62相对的位置，此时第二磁感应开关62受磁性环60a的磁力影响而被改变状态，继而向控制器发出第二信号，控制器根据第二信号以及前述第一信号时所对应的活塞杆52位置，便可以判断当前的磁性环60a是从第一磁感应开关61一侧经过第二磁感应开关62，还是从第三磁感应开关63一侧经过第二磁感应开关62。

需要指出的是，该过程中，控制器结合了当前接收的第二信号以及前一信号，以判断伸缩气缸50的运动位置。

具体地，在第二信号之前所接受的第一信号为1时，说明磁性环60a从第一磁感应开关61所在一侧移动至与第二磁感应开关62相对，此时，控制器控制伸缩气缸50运动并使得磁性环60a继续朝第三磁感应开关63所在一侧运动，最终利用第二磁感应开关62和第三磁感应开关63作为活塞杆52的运动行程调控区间，即，在磁性环60a移动至于第三磁感应开关63相对时，控制器控制活塞杆52反向运动，使得磁性环60a朝第二磁感应开关62移动。当磁性环60a从第三磁感应开关63所在一侧移至与第二磁感应开关62相对的位置时，控制器控制活塞杆52运动并使得磁吸环朝第三磁感应开关63所在一侧运动，从而实现对活塞杆52在驱使从动辊轴30移动的微分反馈调节，在合适的行程范围内将料带A维持在稳定的张紧力下，以确保料带A传输过程中的稳定性。

检测组件60的感应开关不限于上述的三个。

结合图7所示，在一些实施方式中，检测组件60还包括第四磁感应开关64，通过更多的磁感应开关实现对活塞杆52伸缩运动轨迹的微分，从而更加精确的检测活塞杆52的位置，以提高对从动辊轴30的调控精度，提高从动辊轴30对料带A张紧力的稳定性，使得料带A能够更为稳定地传输。

再如图2和图7所示，安装板10a上设有直线导轨30b，滑座30a与直线导轨30b滑动连接。安装板10a上设有2个缓冲器，分别为缓冲器31、缓冲器32，缓冲器31、缓冲器32位于滑座30a沿直线导轨30b移动轨迹的相对两端，以在滑座30a撞击缓冲器31或缓冲器32时，缓冲器31或缓冲器32能够缓冲滑座30a的撞击力，从而避免伸缩气缸50对从动辊轴30的调试不当而超出伸缩气缸50的调整范围，以有效确保伸缩气缸50的使用安全，避免撞击损坏。此外，利用缓冲器31、32对从动辊轴30的撞击缓冲，也可以降低料带A受撞击影响而被拉扯变形。

缓冲器31和缓冲器32可以采用油压缓冲器，这类缓冲器的缓冲过程比较柔和，利于料带A张力保护。

在一些实施例中，结合图2和图7所示，安装板10a上设有下压机构70以及与下压机构70相连接的压辊70a。下压机构70能够驱使压辊70a相对主动辊轴20运动，以使得压辊70a选择性地与主动辊轴20相抵，从而压辊70a和主动辊轴20夹持料带A，增加主动辊轴20与料带A之间的摩擦牵引力，以使得主动辊轴20更好地传送料带A。

下压机构70以及压辊70a可以成对的设置多组，以在料带A的输送路径上将料带A展平，以便进行激光打标等作业。

例如，如图2和图7所示，输料装置的安装板10a上设置了两组下压机构70和压辊70a，其中一组下压机构70和压辊70a与主动辊轴20相对应，实现对料带A的夹紧。另一组下压机构70和压辊70a的下方对应设置从动的辊轴70b，从而位于两组下压机构70和压辊70a之间的料带A在传输过程中能够被展平，以便于形成加工区域，适应对料带A进行激光打标或打孔的加工需要。

结合图8所示，下压机构70包括气缸71和安装座72，气缸71安装于安装板10a，并能够驱使安装座72升降运动，压辊70a转动连接于安装座72，从而压辊70a在气缸71的驱使下将料带A抵压在主动辊轴20上，在主动辊轴20传送料带A时，压辊70a在随料带A的牵引下旋转运动，利用这种方式，可以增大主动辊轴20与料带A的牵引力，以便更好的传送料带A。

继续参阅图8所示，安装板10a的背向主动辊轴20的一侧设有伺服电机21，伺服电机21的输出轴21a与主动辊轴20相连接，从而利用伺服电机21驱使主动辊轴20转动。伺服电机21的输出轴21a可以是通过联轴器21b与主动辊轴20相联动，从而便于拆卸安装。

需要说明的是，在料带A传输的路径上可以设置多个中间辊轴，以适应性的调整料带A的绕设方向。

例如，结合图7所示，在主动辊轴20和从动辊轴30之间设置了第一中间辊轴20a，第一中间辊轴20a与主动辊轴20之间的料带A与第一中间辊轴20a与从动辊轴30之间的料带A保持大致垂直，从而使得料带A在绕经从动辊轴30时，能够与从动辊轴30保持更大面积的接触。相应地，通过这种设置方式，也可以在从动辊轴30和收料机构40之间设置第二中间辊轴40a，从而料带A在绕经从动辊轴30后，可以经过第二中间辊轴40a改变绕经方向而以合适方向连接至收料机构40。

在利用中间辊轴对料带A的传送方向进行调整后，绕经从动辊轴30前后的料带A保持平行，且与从动辊轴30相对安装板10a的移动方向一致，从而从动辊轴30可以沿着对料带A牵引的方向调整作用于料带A的张力，进而料带A只会沿着从动辊轴30的移动方向伸展，这种对料带A的位移量调节较为稳定，以提高料带A传送稳定性。

需要说明的是，收料机构40可以配合主动辊轴和从动辊轴30一起工作，当然，在其他实施例中，收料机构40的结构也可以作为配件独立地使用于料带A收卷的作业中。

如图1和图3所示，收料机构40包括卷辊41、驱动件41a和测量组件。

卷辊41与驱动件41a相连接，并能够在驱动件41a的驱使下旋转运动以收卷料带A，从而将料带A收卷呈盘状或饼状。具体地，卷辊41绕箭头R方向旋转运动时，料带A将被逐渐地收卷起来。驱动件41a可以是伺服马达，也可以是旋转电机。

料带A绕经测量组件，测量组件能够测量料带A的张力，以获取张力信息，驱动件41a和测量组件均与控制器电气连接，控制器能够接收测量组件所获取的张力信息，并根据张力信息调整驱动件41a的运动状态，以控制卷辊41的转动速度而将料带A的张力维持在预设范围。

参阅图3和图4所示，测量组件包括导入辊轴42、导出辊轴43和位于导入辊轴42和导出辊轴43之间的测量轴44。料带A依次绕经导入辊轴42、测量轴44和导出辊轴43，并收卷至卷辊41。

其中，测量轴44上设有张力传感器42a(参阅图5所示)，张力传感器42a与控制器电气连接，并用于测量料带A的张力。张力传感器42a可以是穿轴式张力传感器，以更好的通过测量轴44对料带A进行张力测量。

在一些实施方式中，绕经从动辊轴30的料带A可以在经过第二中间辊轴40a改变方向后，从导入辊轴42接入收料机构40。在其他实施方式中，从动辊轴30和第二中间辊轴40a可以省略，料带A也可以从主动辊轴20直接传送至收料机构40的测量组件。

参阅图4所示，绕经测量组件的料带A也可以采取导向辊轮402引导绕设至卷辊41，以使得料带A以较佳的方向收卷至卷辊42上。

结合图5所示，收料机构40的卷辊41、驱动件41a和测量组件可以是通过侧板10b设置在工作台10上，侧板10b的安装位置不作特别限定，只要满足料带A绕经测量组件并收卷至卷辊41即可。

测量组件也可以单独通过板体10c设置在工作台10上，从而便于各零部件的拆装。

安装板10a、侧板10b和板体10c可以是一体的结构，也可以是分体设置，在此不作限定。

结合图4所示，料带A位于导入辊轴42与测量轴44之间的部分与料带A位于测量轴44与导出辊轴43之间的部分牵引方向之间呈夹角α，其中，α的取值范围为90°至150°。

进一步地，α的取值为120°，即料带A绕经测量轴44的前部分和后部分牵引力方向夹角为120°，由于料带A的牵引力方向与料带A的延伸方向一致，在α的取值为120°时，测量轴44受料带A的张力方向将与料带A的牵引方向呈120°，从而使得料带A的张力大小与牵引力大小相等，以便通过测量轴44所测得的张力直接反应料带A受牵引力的大小，以简化控制器调控料带A的张力的算法。

结合图5所示，卷辊41的一侧设有用于计量卷辊41转动圈数的传感器41b，以便检测卷辊41收卷料带A的转动圈数，从而根据料带A的厚度以及卷辊41的直径和转动圈数，可以计算出当前收卷料带A形成的料卷的直径，以便调控卷辊41的旋转速度，继而使得收卷料带A的速度不至于过快或过慢，将料带A的张力维持在预设范围，提高料带A的输料稳定性。传感器41b可以是市面上常见的计量电机转动圈数的传感器，可以外置在电机外部，检测电机的输出轴及其同轴构件的旋转圈数，也可以是设置在电机的内部，检测电机转子的旋转圈数，在此对于传感器41b的类别不作限定。

在一些实施例中，收料机构40还设有料卷检测传感器401，以用于检测料卷的厚度，以在收卷一定的料带A后，料卷检测传感器401能够反馈信号给控制器，以便控制器发出提示命令，避免料带A收卷过多而产生直径过大的问题，达到控制料带A的收卷尺寸的目的。

结合图6所示，料卷检测传感器401可以是通过支架401a悬设于卷辊41的上方。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种收料机构，其特征在于，包括卷辊、驱动件、测量组件和控制器，所述卷辊与所述驱动件相连接，并能够在所述驱动件的驱使下旋转运动以收卷料带，所述料带绕经所述测量组件，所述测量组件能够测量所述料带的张力，以获取张力信息，所述驱动件和所述测量组件均与所述控制器电气连接，所述控制器能够接收所述测量组件所获取的张力信息，并根据所述张力信息调整所述驱动件的运动状态，以控制所述卷辊的转动速度而将所述料带的张力维持在预设范围。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述测量组件包括导入辊轴、导出辊轴和位于所述导入辊轴和所述导出辊轴之间的测量轴，所述料带依次绕经所述导入辊轴、所述测量轴和所述导出辊轴，并收卷至所述卷辊，其中，所述测量轴上设有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器电气连接，并用于测量所述料带的张力。

3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述料带位于所述导入辊轴与所述测量轴之间的部分与所述料带位于所述测量轴与所述导出辊轴之间的部分牵引方向之间呈夹角α，其中，α的取值范围为90°至150°。

4.根据权利要求3所述的收料机构，其特征在于，α的取值为120°。

5.一种输料装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的收料机构。

6.根据权利要求5所述的输料装置，其特征在于，包括工作台、主动辊轴、从动辊轴、和伸缩气缸；所述工作台上固定连接有安装板；所述主动辊轴转动连接于所述安装板，并用于传送料带；所述主动辊轴所传送的料带绕经所述从动辊轴并连接至所述收料机构，所述从动辊轴通过滑座与所述安装板滑动连接，且所述从动辊轴与所述滑座可转动地连接；所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座相对所述安装板滑动，以通过所述从动辊轴保持张紧所述料带。

7.根据权利要求6所述的输料装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆气动伸缩地设置于所述缸体并与所述滑座相连接，所述控制器电性连接有检测组件，所述检测组件用于检测所述活塞杆的位置并向所述控制器发出反馈信号，所述控制器能够根据所述反馈信号调整所述主动辊轴和/或所述伸缩气缸的工作状态。

8.根据权利要求7所述的输料装置，其特征在于，所述检测组件包括磁性环和多个磁感应开关，所述磁性环套设于所述活塞杆，多个所述磁感应开关沿所述活塞杆的伸缩方向布置于所述缸体，以在所述活塞杆相对所述缸体伸缩运动时，所述磁性环选择性地与所述磁感应开关相对。

9.根据权利要求8所述的输料装置，其特征在于，所述检测组件包括第一磁感应开关、第二磁感应开关、第三磁感应开关，所述第二磁感应开关和所述第三磁感应开关之间的间距大于所述第一磁感应开关与所述第二磁感应开关之间的间距，且当所述磁性环移动至与所述第二磁感应开关相对时，所述伸缩气缸在所述控制器的控制下驱使所述滑座朝所述第三磁感应开关所在一侧移动，并使得所述磁性环位于所述第二磁感应开关与所述第三磁感应开关之间。

10.一种输料方法，用于传送并收卷料带，其特征在于，所述料带由主动辊轴输出并收卷至收料机构；所述输料方法包括以下步骤：

主动辊轴转动，收料机构牵引并收卷料带，以使得所述料带沿传送方向移动；

检测所述料带的张力；

根据所述料带的张力调整所述收料机构的收卷速度，将所述料带的张力维持在预设范围。

11.根据权利要求10所述的输料方法，其特征在于，所述料带由所述主动辊轴传送至所述收料机构的路径上设有从动辊轴，所述从动辊轴能够移动并保持张紧所述料带，所述根据所述料带的张力调整所述收料机构的收卷速度的过程中，根据所述料带的张力移动所述从动辊轴，并将所述料带的张力维持在预设范围。