CN211076547U - 一种多卷薄膜的供膜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多卷薄膜的供膜系统，本实用新型将包装货物所需的多卷薄膜分层码放在膜架上备用，所有薄膜独立送入同一个供膜机构中的不同供膜辊中，将货物输送至包装工位，其对应的薄膜被供膜平移机构送至货物的中心位置，然后即可执行送出薄膜包装货物的动作。本系统能够同时准备多种不同规则的薄膜，在改变包装尺寸时，只需调整所需供膜辊的位置即可，大大提高了生产效率。

Description

一种多卷薄膜的供膜系统

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种多卷薄膜的供膜系统。

背景技术

在自动化包装领域，已经广泛采用PE薄膜材料进行包装。食品医药行业一般包装尺寸比较小，即便供袋规格较多也容易布置膜卷输送系统，但是对于货物尺寸比较大，例如冰箱、洗衣机等，由于PE薄膜袋尺寸大所以膜卷宽度也大，这样多卷PE薄膜的布置和输送难度大幅提高。家电生产厂家为提高生产效率一般采用混线包装，即一条输送线上会运送众多规格的产品。若想实现自动化包装面临着以下问题：①产品规格与薄膜卷对应，需要薄膜卷尺寸适应产品尺寸变化。比如货物截面600×540(长×宽)薄膜就得选择640×580(长×宽)，一般薄膜卷宽度至少在600mm以上，完整的膜卷直径约1000mm。这就意味着待命的薄膜卷规格较多，需要合理的布置形式；②对于混线包装的应用场合包装节拍很快，面对同一条产线上混杂着宽度和高度各不相同的货物，必须能够迅速提供符合要求的薄膜。这就意味着所有的薄膜都需要就近布置在设备旁，且处于随时待命的状态。人工切换显然是无法满足节拍要求的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多卷薄膜的供膜系统，能够识别货物尺寸后自动选取对应薄膜卷，并为后道包装工序提供符合要求的薄膜，解决了自动化包装时供膜跟不上包装节拍的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括膜架和供膜机构，膜架上放置若干薄膜卷，膜架上设置有若干膜架导向辊；

供膜机构置于设备框架上，供膜机构包括供膜机构框架，供膜机构框架内设置有若干组供膜辊，供膜机构框架底部设置有与设备框架接触的供膜平移机构，供膜平移机构通过平移驱动电机驱动，使供膜平移机构带动供膜机构框架在设备框架上平移运动，供膜辊通过供膜辊驱动电机驱动转动；

薄膜卷上的薄膜通过对应的膜架导向辊送入供膜机构中对应的供膜辊中。

供膜辊包括主动供膜辊和从动供膜辊，薄膜送入主动供膜辊和从动供膜辊之间，供膜辊驱动电机驱动主动供膜辊。

供膜机构框架上设置有导向辊支撑，导向辊支撑高于供膜机构框架。

膜架包括膜架框架，薄膜卷的芯部为中空结构，中空结构内穿入芯轴，穿入芯轴固定在膜架框架上，膜架框架上设置有膜卷驱动机构，膜卷驱动机构与薄膜卷接触，用于驱动薄膜卷转动。

膜卷驱动机构和供膜辊驱动电机的转速相同。

膜卷驱动机构采用摆臂结构，摆臂通过气缸驱动，用于调节摆臂对薄膜卷的压紧力，摆臂的端部设置有胶轮，胶轮通过电机驱动转动，胶轮圆周面与薄膜卷的圆周面贴合。

设备框架上设置有若干设备框架导向辊支撑，设备框架导向辊支撑上设置有设备框架导向辊，通过膜架导向辊的薄膜通过设备框架导向辊后送入供膜机构中。

与现有技术相比，本实用新型将包装货物所需的多卷薄膜分层码放在膜架上备用，所有薄膜独立送入同一个供膜机构中的不同供膜辊中，将货物输送至包装工位，其对应的薄膜被供膜平移机构送至货物的中心位置，然后即可执行送出薄膜包装货物的动作。本系统能够同时准备多种不同规格的薄膜，在改变包装尺寸时，只需调整所需供膜辊的位置即可，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的供膜示意图；

图2为本实用新型的外形示意图；

图3为本实用新型中膜架的外形示意图；

图4为本实用新型中膜架送膜的示意图；

图5为本实用新型中设备框架导向辊支撑的示意图；

图6为本实用新型中供膜机构的外形示意图；

图7为本实用新型中供膜机构送膜的示意图；

其中，1薄膜卷；2膜架；3设备框架；4供膜机构；2-1膜架框架；2-2膜卷驱动机构；2-3膜架导向辊；2-4芯轴；3-1设备框架导向辊支撑；3-2设备框架导向辊；4-1供膜机构框架；4-2供膜辊驱动电机；4-3供膜平移机构；4-4平移驱动电机；4-5导向辊支撑；4-6从动供膜辊；4-7主动供膜辊；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型所用的薄膜是整卷状态，被自上而下分层水平安放置在膜架2上。每一层薄膜卷1的周长各不相同，以适应货物的长宽尺寸变化。每一层薄膜卷1都有对应的一组导向辊，分别被安装在膜架2、设备框架3和供膜机构4上，所有的导向辊都是无动力的，用于将薄膜卷1涨紧和导向后送入供膜机构4。供膜机构4上布置有主动供膜辊4-4和从动供膜辊4-5，一只主动供膜辊4-4和一只从动供膜辊4-5为一对，薄膜被夹在二者之间，各对供膜辊与薄膜卷1一一对应。为克服薄膜卷1供膜时产生的摩擦阻力，膜架上的每层薄膜卷都配套一部膜卷驱动机构2-2，用于辅助薄膜卷的转动。在供膜机构4上对应每个薄膜卷1布置有供膜驱动电机4-2，膜卷驱动机构2-2实现辅助向外送膜的功能，供膜驱动电机4-2实现向下拽膜的功能。二者的转速相同，使薄膜沿程输送速度一致，既不会产生堆积，也不会被拖拽变形。

如图3和图4所示，膜架2由作为安装基础的膜架框架2-1、辅助驱动薄膜的膜卷驱动机构2-2和膜架导向辊2-3组成。薄膜卷1芯部中空，穿入一根芯轴2-4后可以将芯轴2-4两端担在膜架框架2-1上。薄膜卷1自上而下被水平放置在膜架2上，每一层的薄膜卷1周长不同。如图4所示(隐去了安装件)膜架上安装有众多无动力的膜架导向辊2-3，都是成组使用，每组对应一只薄膜卷1，用于薄膜卷1的涨紧和导向。

设备首次运行前，需要先将薄膜卷1的开口一端如图示穿过膜架导向辊2-3，待薄膜用尽需要更换时可以将新旧两卷薄膜用胶带粘接，依靠标准的供膜流程将薄膜送出，无需人工再次穿膜。膜卷驱动机构2-2铰接安装在膜架框架2-1的横梁上，一只薄膜卷1对应一部膜卷驱动机构2-2。每只膜卷驱动机构2-2都近似摆臂结构，上部铰接位置布置有一只气缸、一部电机以及位于电机两侧的胶轮。胶轮的圆周面与薄膜卷1的圆周面贴合，依靠气缸的伸缩控制胶轮对薄膜卷1的压紧力，依靠电机旋转带动胶轮转动，既而驱动薄膜卷1转动，实现膜卷驱动机构2-2辅助向外送膜的意图。薄膜的输送过程中仅有一只膜卷驱动机构2-2动作，由电气系统控制具体哪一只膜卷驱动机构2-2动作。

如图5所示，为了使薄膜卷1能在适度的涨紧状态下，顺利导入供膜机构4，在设备框架3上布置有若干设备框架导向辊3-2。所有设备框架导向辊3-2与膜架导向辊2-3应用形式一致，也是每组设备框架导向辊3-2对应一层薄膜卷1，都安装在设备框架上。所有的设备框架导向辊3-2也是无动力辊子，其作用是涨紧和导向，此处将薄膜输送方向由竖直引导为水平，并引入供膜机构4。

如图6和图7所示，供膜机构4由供膜机构框架4-1、供膜辊驱动电机4-2、供膜平移机构4-3、平移驱动电机4-4、导向辊支撑4-5、主动供膜辊4-6、从动供膜辊4-7组成。供膜机构框架4-1是供膜机构4各组成部分的安装基础，外形主体呈□形结构。对于本实用新型而言，货物的中心相对于送膜的中心线位置是唯一的，即包装工位上无论哪一种尺寸的货物，薄膜始终在同一个位置被送出，而且每一次仅允许一层薄膜卷送膜。因此为适应这种状况，供膜机构框架4-1必须能够移动，以确保对应的薄膜可以在这个唯一的位置送出薄膜。供膜平移机构4-3由两条同步带、两只主动带轮、4只从动带轮、4套导向器和一根传动轴组成，两组同步带、带轮、导向器分布在供膜机构框架4-1两侧，传动轴贯穿供膜机构框架4-1。两只主动带轮分别安装在传动轴两端，四只从动带轮两两分别布置在供膜机构框架4-1两侧，传动轴与供膜机构框架4-1连接，一端受平移驱动电机4-4驱动。当平移驱动电机4-4启动后，传动轴会带动带轮和同步带，促使膜机构框架4-1水平滑移。每一条同步带的两端布置有2只导向器，用于同步带的限位和抑制其抖动。如图7所示，第②层薄膜卷1的送膜位置处于中心线位置，那么当前仅仅允许该层薄膜输送。薄膜跨过导向辊支撑4-5穿入从动供膜辊4-6和主动供膜辊4-7之间，并在从动供膜辊4-6和主动供膜辊4-7之间被夹紧。主动供膜辊4-7的位置是固定的，两端依靠轴承座布置在供膜机构框架4-1上，从动供膜辊4-6可以松脱两端的搭扣之后被掀起来，从动供膜辊4-6与主动供膜辊4-7之间的间隙可以调整，调整到位后依靠搭扣锁定。每只主动供膜辊4-7的一端连接一部供膜辊驱动电机4-2，用于驱动主动供膜辊4-7旋转，既而依靠摩擦力将薄膜拖拽向下输送。

Claims (7)

1.一种多卷薄膜的供膜系统，其特征在于，包括膜架(2)和供膜机构(4)，膜架(2)上放置若干薄膜卷(1)，膜架(2)上设置有若干膜架导向辊(2-3)；

供膜机构(4)置于设备框架(3)上，供膜机构(4)包括供膜机构框架(4-1)，供膜机构框架(4-1)内设置有若干组供膜辊，供膜机构框架(4-1)底部设置有与设备框架(3)接触的供膜平移机构(4-3)，供膜平移机构(4-3)通过平移驱动电机(4-4)驱动，使供膜平移机构(4-3)带动供膜机构框架(4-1)在设备框架(3)上平移运动，供膜辊通过供膜辊驱动电机(4-2)驱动转动；

薄膜卷(1)上的薄膜通过对应的膜架导向辊(2-3)送入供膜机构(4)中对应的供膜辊中。

2.根据权利要求1所述的一种多卷薄膜的供膜系统，其特征在于，供膜辊包括主动供膜辊(4-7)和从动供膜辊(4-6)，薄膜送入主动供膜辊(4-7)和从动供膜辊(4-6)之间，供膜辊驱动电机(4-2)驱动主动供膜辊(4-7)。

3.根据权利要求1所述的一种多卷薄膜的供膜系统，其特征在于，供膜机构框架(4-1)上设置有导向辊支撑(4-5)，导向辊支撑(4-5)高于供膜机构框架(4-1)。

4.根据权利要求1所述的一种多卷薄膜的供膜系统，其特征在于，膜架(2)包括膜架框架(2-1)，薄膜卷(1)的芯部为中空结构，中空结构内穿入芯轴(2-4)，穿入芯轴(2-4)固定在膜架框架(2-1)上，膜架框架(2-1)上设置有膜卷驱动机构(2-2)，膜卷驱动机构(2-2)与薄膜卷(1)接触，用于驱动薄膜卷(1)转动。

5.根据权利要求4所述的一种多卷薄膜的供膜系统，其特征在于，膜卷驱动机构(2-2)和供膜辊驱动电机(4-2)的转速相同。

6.根据权利要求4所述的一种多卷薄膜的供膜系统，其特征在于，膜卷驱动机构(2-2)采用摆臂结构，摆臂通过气缸驱动，用于调节摆臂对薄膜卷(1)的压紧力，摆臂的端部设置有胶轮，胶轮通过电机驱动转动，胶轮圆周面与薄膜卷(1)的圆周面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种多卷薄膜的供膜系统，其特征在于，设备框架(3)上设置有若干设备框架导向辊支撑(3-1)，设备框架导向辊支撑(3-1)上设置有设备框架导向辊(3-2)，通过膜架导向辊(2-3)的薄膜通过设备框架导向辊(3-2)后送入供膜机构(4)中。

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