CN113636414B - 一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，包括支撑架以及数据管理模块，所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块，所述数据检测模块用于对装置运行过程中的实时数据信息进行检测，并将检测结果传入数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行处理，并通过处理结果对装置进行控制，所述支撑架的顶部固定安装有固定板，所述固定板的左侧贯穿安装有若干组固定连杆，若干组所述固定连杆的末端轴承连接有传动轴，所述固定板的一端轴承连接有旋转连杆，所述固定板的顶部贯穿连接有支撑连杆，所述支撑连杆的外表面轴承连接有两组传动轴，本发明，具有使用寿命长和对布料进行保护的特点。

Description

一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置
技术领域
本发明涉及布匹包装技术领域，具体为一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置。
背景技术
现有的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置在使用的过程中，难以根据布料的相应材质调整对其收集时的传输速度以及相应转速，而不同材质的布料张力也不同，且材质的纯度不同也会导致布料的张力不同，采用过快的转速以及过慢的传输速度时，会对布料施加较大的作用力而对其造成一定的损伤，反之采用较慢的传速以及较快的传速速度时，会导致布料收集的较为松弛，降低储存质量，同时现有的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置在使用的过程中，长时间采用高功率模式进行工作会产生较高的温度，对装置造成一定的损伤，降低装置的使用寿命，因此，设计使用寿命长和对布料进行保护的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，包括支撑架以及数据管理模块，其特征在于：所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块，所述数据检测模块用于对装置运行过程中的实时数据信息进行检测，并将检测结果传入数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行处理，并通过处理结果对装置进行控制。
根据上述技术方案，所述支撑架的顶部固定安装有固定板，所述固定板的左侧贯穿安装有若干组固定连杆，若干组所述固定连杆的末端轴承连接有传动轴，所述固定板的一端轴承连接有旋转连杆，所述固定板的顶部贯穿连接有支撑连杆，所述支撑连杆的外表面轴承连接有两组传动轴，所述固定板的右侧贯穿连接有传动连杆，所述传动连杆的外表面固定安装有收集滚筒。
根据上述技术方案，所述固定板的背面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与传动连杆传动连接，所述固定板的背面固定安装有传动电机，所述传动电机位于旋转电机的底部，所述传动电机的输出端传动连接有滚动连杆，所述滚动连杆与固定板贯穿连接，所述滚动连杆的末端固定安装有固定支架，所述固定支架的一端轴承连接有三组限位连杆，所述限位连杆的外表面轴承连接有传动轴。
根据上述技术方案，所述数据检测模块包括有压力检测单元，温度检测单元以及形变距离检测单元，所述压力检测单元分别位于收集滚筒以及旋转连杆的内部，所述压力检测单元用于对收集滚筒卷绕布料所承受的压力以及旋转连杆对布料进行传输时所受到的作用力进行检测，所述温度检测单元位于旋转连杆的内部，用于检测装置运行过程中布料与旋转连杆摩擦所产生的温度，所述形变距离检测单元位于限位连杆的内部，用于检测装置对布料进行收集过程中，布料推动限位连杆所移动的距离。
根据上述技术方案，所述数据处理模块包括有筛选模块，所述筛选模块电连接有计算模块，所述计算模块电连接有审计模块，所述审计模块电连接有控制模块，所述筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛，并将分筛结果传入计算模块，所述计算模块用于对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入审计模块，所述审计模块包括有人机交互单元、对比单元以及判断单元，所述对比单元以及判断单元用于对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制模块，所述人机交互单元用于接收操作人员的指令，并将相应指令传入控制模块，所述控制模用于通过接收到的数据信息，对装置进行控制。
根据上述技术方案，所述包装装置的工作步骤为：
A、控制模块驱动外部电机以标准速度输送布料沿若干组传动轴进行移动，并通过旋转电机驱动收集滚筒对布料进行卷绕收集；
B、数据检测模块对装置运行过程中，收集滚筒卷绕布料所承受的压力、旋转连杆对布料进行传输时所受到的作用力、布料与旋转连杆摩擦所产生的温度以及布料推动限位连杆所移动的距离进行检测，并将数据信息传入筛选模块；
C、筛选模块对接收到的数据信息进行分筛，使其相互对应，并将分筛结果传入计算模块；
D、计算模块对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入审计模块；
E、审计模块对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制模块；
F、循环步骤B至步骤E，对布料进行收集。
根据上述技术方案，所述步骤C中，筛选模块将布料的标准传送速度记载为
Figure 234719DEST_PATH_IMAGE001
，将布料对收集滚筒所施加的作用力记载为
Figure 143769DEST_PATH_IMAGE002
，将布料对旋转连杆所施加的作用力记载为
Figure 10094DEST_PATH_IMAGE003
，将限位连杆被布料所拉动的多次距离分别记载为
Figure 752398DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 362371DEST_PATH_IMAGE005
、……、
Figure 391507DEST_PATH_IMAGE006
，其中最大值记载为
Figure 428733DEST_PATH_IMAGE007
，并通过计算模块计算出相应的平均值
Figure 910530DEST_PATH_IMAGE008
，将当前工作状态下旋转连杆的标准温度记载为
Figure 809347DEST_PATH_IMAGE009
，将旋转连杆的实时温度记载为
Figure 692989DEST_PATH_IMAGE010
。
根据上述技术方案，所述步骤D中，传输布料所需更改速度的计算公式为：
Figure 166696DEST_PATH_IMAGE011
式中，
Figure 870210DEST_PATH_IMAGE012
为传输布料所需更改的速度，当布料卷绕收集滚筒的卷绕力与旋转连杆所承受压力的比值越大时，此时的布料传输速度较慢，会对卷绕的布料施加较大的作用力而对其造成一定的损伤，需要提高一定的传输速度，对布料进行保护，反之则会导致布料的收集较为松弛，降低相应的储存质量，需要降低一定的传输速度，限位连杆的移动距离越长则布料所能接受的拉伸距离就越短，多次拉伸距离的平均值可以大概推算出当前布料的拉伸状态，当限位连杆拉伸距离的平均值与当前状态下的标准拉伸距离的比值越高时，布料所能接受的拉伸距离较短，需要提高一定的布料传输速度以减少布料长时间承受较大作用力，进而避免产生不可逆形变。
根据上述技术方案，所述步骤E中，具体的步骤为：
E1、对比单元对当前旋转连杆的温度以及当前状态下的标准温度进行对比；
E2、判断单元对对比结果进行判断，判断旋转连杆的温度状态是否正常；
E3、操作人员通过人机交互单元调整驱动电机的旋转，以调整布料的张力；
E4、判断模块通过接收到的数据信息对装置进行控制。
根据上述技术方案，所述步骤E2中，具体的判断步骤为：
当
Figure 821985DEST_PATH_IMAGE013
时，此时旋转连杆的温度正常，判断无需进行调整，进入步骤E；
当
Figure 310866DEST_PATH_IMAGE014
时，此时旋转连杆的温度较高，会对装置造成一定的损伤，缩短旋转连杆的使用寿命，判断此时需要调整旋转电机的转速以及布料的传输速度，跳过步骤E，进入步骤E，降低相应的转速以及布料的传输速度，并实时对温度进行检测，当
Figure 955474DEST_PATH_IMAGE015
时，此时旋转连杆的温度正常，步骤结束，进入步骤B继续对装置的状态进行实时检测，因此通过此步骤可以在旋转连杆温度升高至一定程度后降低装置对布料的收集效率，对装置进行保护，并在装置温度降低至一定程度后提高装置的收集效率，延长装置的使用寿命，同时提高一定的收集效率。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在使用的过程中，当布料卷绕收集滚筒的卷绕力与旋转连杆所承受压力的比值越大时，提高一定的传输速度，对布料进行保护，反之降低一定的传输速度，当限位连杆拉伸距离的平均值与当前状态下的标准拉伸距离的比值越高时，布料所能接受的拉伸距离较短，提高一定的布料传输速度以减少布料长时间承受较大作用力，进而避免产生不可逆形变，同时在旋转连杆温度升高至一定程度后降低装置对布料的收集效率，对装置进行保护，并在装置温度降低至一定程度后提高装置的收集效率，延长装置的使用寿命，同时提高一定的收集效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的固定板背面结构示意图；
图3是本发明的A区域局部结构示意图；
图4是本发明的模块连接结构示意图；
图中：1、支撑架；2、固定板；3、固定连杆；4、传动轴；5、旋转连杆；6、支撑连杆；7、传动连杆；8、收集滚筒；9、旋转电机；10、传动电机；11、滚动连杆；12、固定支架；13、限位连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，包括支撑架1以及数据管理模块，其特征在于：数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块，数据检测模块用于对装置运行过程中的实时数据信息进行检测，并将检测结果传入数据处理模块，数据处理模块用于对接收到的数据信息进行处理，并通过处理结果对装置进行控制；
支撑架1的顶部固定安装有固定板2，固定板2的左侧贯穿安装有若干组固定连杆3，若干组固定连杆3的末端轴承连接有传动轴4，固定板2的一端轴承连接有旋转连杆5，固定板2的顶部贯穿连接有支撑连杆6，支撑连杆6的外表面轴承连接有两组传动轴4，固定板2的右侧贯穿连接有传动连杆7，传动连杆7的外表面固定安装有收集滚筒8，该装置使用时，外部电机输送布料沿若干组传动轴以及旋转连杆进行移动；
固定板2的背面固定安装有旋转电机9，旋转电机9的输出端与传动连杆7传动连接，固定板2的背面固定安装有传动电机10，传动电机10位于旋转电机9的底部，传动电机10的输出端传动连接有滚动连杆11，滚动连杆11与固定板2贯穿连接，滚动连杆11的末端固定安装有固定支架12，固定支架12的一端轴承连接有三组限位连杆13，限位连杆13的外表面轴承连接有传动轴4，旋转电机驱动传动连杆进行旋转，带动收集滚筒对布料进行收集，传动电机对滚动连杆施加一定的作用力，使其对固定支架进行固定，当布料通过传动轴对限位连杆施加较大的作用力时，会推动限位连杆向上运动，同时操作人员通过控制传动电机驱动固定支架进行旋转，可以调整限位连杆的位置，进而调整所收集布料的张力；
数据检测模块包括有压力检测单元，温度检测单元以及形变距离检测单元，压力检测单元分别位于收集滚筒8以及旋转连杆5的内部，压力检测单元用于对收集滚筒8卷绕布料所承受的压力以及旋转连杆5对布料进行传输时所受到的作用力进行检测，温度检测单元位于旋转连杆5的内部，用于检测装置运行过程中布料与旋转连杆5摩擦所产生的温度，形变距离检测单元位于限位连杆13的内部，用于检测装置对布料进行收集过程中，布料推动限位连杆13所移动的距离；
数据处理模块包括有筛选模块，筛选模块电连接有计算模块，计算模块电连接有审计模块，审计模块电连接有控制模块，筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛，并将分筛结果传入计算模块，计算模块用于对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入审计模块，审计模块包括有人机交互单元、对比单元以及判断单元，对比单元以及判断单元用于对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制模块，人机交互单元用于接收操作人员的指令，并将相应指令传入控制模块，控制模用于通过接收到的数据信息，对装置进行控制；
包装装置的工作步骤为：
A、控制模块驱动外部电机以标准速度输送布料沿若干组传动轴4进行移动，并通过旋转电机9驱动收集滚筒8对布料进行卷绕收集；
B、数据检测模块对装置运行过程中，收集滚筒8卷绕布料所承受的压力、旋转连杆5对布料进行传输时所受到的作用力、布料与旋转连杆5摩擦所产生的温度以及布料推动限位连杆13所移动的距离进行检测，并将数据信息传入筛选模块；
C、筛选模块对接收到的数据信息进行分筛，使其相互对应，并将分筛结果传入计算模块；
D、计算模块对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入审计模块；
E、审计模块对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制模块；
F、循环步骤B至步骤E，对布料进行收集；
步骤C中，筛选模块将布料的标准传送速度记载为
Figure 146284DEST_PATH_IMAGE001
，将布料对收集滚筒8所施加的作用力记载为
Figure 901751DEST_PATH_IMAGE002
，将布料对旋转连杆5所施加的作用力记载为
Figure 494406DEST_PATH_IMAGE003
，将限位连杆13被布料所拉动的多次距离分别记载为
Figure 795068DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 473174DEST_PATH_IMAGE005
、……、
Figure 32332DEST_PATH_IMAGE006
，其中最大值记载为
Figure 745073DEST_PATH_IMAGE007
，并通过计算模块计算出相应的平均值
Figure 200325DEST_PATH_IMAGE008
，将当前工作状态下旋转连杆5的标准温度记载为
Figure 373250DEST_PATH_IMAGE009
，将旋转连杆5的实时温度记载为
Figure 204939DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤D中，传输布料所需更改速度的计算公式为：
Figure 37766DEST_PATH_IMAGE011
式中，
Figure 663920DEST_PATH_IMAGE012
为传输布料所需更改的速度，当布料卷绕收集滚筒8的卷绕力与旋转连杆5所承受压力的比值越大时，此时的布料传输速度较慢，会对卷绕的布料施加较大的作用力而对其造成一定的损伤，需要提高一定的传输速度，对布料进行保护，反之则会导致布料的收集较为松弛，降低相应的储存质量，需要降低一定的传输速度，限位连杆13的移动距离越长则布料所能接受的拉伸距离就越短，多次拉伸距离的平均值可以大概推算出当前布料的拉伸状态，当限位连杆13拉伸距离的平均值与当前状态下的标准拉伸距离的比值越高时，布料所能接受的拉伸距离较短，需要提高一定的布料传输速度以减少布料长时间承受较大作用力，进而避免产生不可逆形变；
步骤E中，具体的步骤为：
E1、对比单元对当前旋转连杆5的温度以及当前状态下的标准温度进行对比；
E2、判断单元对对比结果进行判断，判断旋转连杆的温度状态是否正常；
E3、操作人员通过人机交互单元调整驱动电机9的旋转，以调整布料的张力；
E4、判断模块通过接收到的数据信息对装置进行控制；
步骤E2中，具体的判断步骤为：
当
Figure 582197DEST_PATH_IMAGE013
时，此时旋转连杆5的温度正常，判断无需进行调整，进入步骤E3；
当
Figure 233889DEST_PATH_IMAGE014
时，此时旋转连杆5的温度较高，会对装置造成一定的损伤，缩短旋转连杆5的使用寿命，判断此时需要调整旋转电机9的转速以及布料的传输速度，跳过步骤E3，进入步骤E4，降低相应的转速以及布料的传输速度，并实时对温度进行检测，当
Figure 390064DEST_PATH_IMAGE015
时，此时旋转连杆5的温度正常，步骤结束，进入步骤B继续对装置的状态进行实时检测，因此通过此步骤可以在旋转连杆5温度升高至一定程度后降低装置对布料的收集效率，对装置进行保护，并在装置温度降低至一定程度后提高装置的收集效率，延长装置的使用寿命，同时提高一定的收集效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，包括支撑架（1）以及数据管理模块，其特征在于：所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块，所述数据检测模块用于对装置运行过程中的实时数据信息进行检测，并将检测结果传入数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行处理，并通过处理结果对装置进行控制；
所述支撑架（1）的顶部固定安装有固定板（2），所述固定板（2）的左侧贯穿安装有若干组固定连杆（3），若干组所述固定连杆（3）的末端轴承连接有传动轴（4），所述固定板（2）的一端轴承连接有旋转连杆（5），所述固定板（2）的顶部贯穿连接有支撑连杆（6），所述支撑连杆（6）的外表面轴承连接有两组传动轴（4），所述固定板（2）的右侧贯穿连接有传动连杆（7），所述传动连杆（7）的外表面固定安装有收集滚筒（8）；
所述固定板（2）的背面固定安装有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的输出端与传动连杆（7）传动连接，所述固定板（2）的背面固定安装有传动电机（10），所述传动电机（10）位于旋转电机（9）的底部，所述传动电机（10）的输出端传动连接有滚动连杆（11），所述滚动连杆（11）与固定板（2）贯穿连接，所述滚动连杆（11）的末端固定安装有固定支架（12），所述固定支架（12）的一端轴承连接有三组限位连杆（13），所述限位连杆（13）的外表面轴承连接有传动轴（4）；
所述数据检测模块包括有压力检测单元，温度检测单元以及形变距离检测单元，所述压力检测单元分别位于收集滚筒（8）以及旋转连杆（5）的内部，所述压力检测单元用于对收集滚筒（8）卷绕布料所承受的压力以及旋转连杆（5）对布料进行传输时所受到的作用力进行检测，所述温度检测单元位于旋转连杆（5）的内部，用于检测装置运行过程中布料与旋转连杆（5）摩擦所产生的温度，所述形变距离检测单元位于限位连杆（13）的内部，用于检测装置对布料进行收集过程中，布料推动限位连杆（13）所移动的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，其特征在于：所述数据处理模块包括有筛选模块，所述筛选模块电连接有计算模块，所述计算模块电连接有审计模块，所述审计模块电连接有控制模块，所述筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛，并将分筛结果传入计算模块，所述计算模块用于对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入审计模块，所述审计模块包括有人机交互单元、对比单元以及判断单元，所述对比单元以及判断单元用于对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制模块，所述人机交互单元用于接收操作人员的指令，并将相应指令传入控制模块，所述控制模用于通过接收到的数据信息，对装置进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，其特征在于：所述包装装置的工作步骤为：
A、控制模块驱动外部电机以标准速度输送布料沿若干组传动轴（4）进行移动，并通过旋转电机（9）驱动收集滚筒（8）对布料进行卷绕收集；
B、数据检测模块对装置运行过程中，收集滚筒（8）卷绕布料所承受的压力、旋转连杆（5）对布料进行传输时所受到的作用力、布料与旋转连杆（5）摩擦所产生的温度以及布料推动限位连杆（13）所移动的距离进行检测，并将数据信息传入筛选模块；
C、筛选模块对接收到的数据信息进行分筛，使其相互对应，并将分筛结果传入计算模块；
D、计算模块对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入审计模块；
E、审计模块对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制模块；
F、循环步骤B至步骤E，对布料进行收集。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，其特征在于：所述步骤C中，筛选模块将布料的标准传送速度记载为
Figure 226895DEST_PATH_IMAGE001
，将布料对收集滚筒（8）所施加的作用力记载为
Figure 409614DEST_PATH_IMAGE002
，将布料对旋转连杆（5）所施加的作用力记载为
Figure 720510DEST_PATH_IMAGE003
，将限位连杆（13）被布料所拉动的多次距离分别记载为
Figure 381298DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 740211DEST_PATH_IMAGE005
、……、
Figure 93832DEST_PATH_IMAGE006
，其中最大值记载为
Figure 626444DEST_PATH_IMAGE007
，并通过计算模块计算出相应的平均值
Figure 356503DEST_PATH_IMAGE008
，将当前工作状态下旋转连杆（5）的标准温度记载为
Figure 307273DEST_PATH_IMAGE009
，将旋转连杆（5）的实时温度记载为
Figure 831795DEST_PATH_IMAGE010
。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，其特征在于：所述步骤D中，传输布料所需更改速度的计算公式为：
Figure 851703DEST_PATH_IMAGE011
式中，
Figure 119874DEST_PATH_IMAGE012
为传输布料所需更改的速度，当布料卷绕收集滚筒（8）的卷绕力与旋转连杆（5）所承受压力的比值越大时，此时的布料传输速度较慢，会对卷绕的布料施加较大的作用力而对其造成一定的损伤，需要提高一定的传输速度，对布料进行保护，反之则会导致布料的收集较为松弛，降低相应的储存质量，需要降低一定的传输速度，限位连杆（13）的移动距离越长则布料所能接受的拉伸距离就越短，多次拉伸距离的平均值可以大概推算出当前布料的拉伸状态，当限位连杆（13）拉伸距离的平均值与当前状态下的标准拉伸距离的比值越高时，布料所能接受的拉伸距离较短，需要提高一定的布料传输速度以减少布料长时间承受较大作用力，进而避免产生不可逆形变。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，其特征在于：所述步骤E中，具体的步骤为：
E1、对比单元对当前旋转连杆（5）的温度以及当前状态下的标准温度进行对比；
E2、判断单元对对比结果进行判断，判断旋转连杆（5）的温度状态是否正常；
E3、操作人员通过人机交互单元调整驱动电机（9）的旋转，以调整布料的张力；
E4、判断模块通过接收到的数据信息对装置进行控制。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置，其特征在于：所述步骤E2中，具体的判断步骤为：
当
Figure 925150DEST_PATH_IMAGE013
时，此时旋转连杆（5）的温度正常，判断无需进行调整，进入步骤E3；
当
Figure 620573DEST_PATH_IMAGE014
时，此时旋转连杆（5）的温度较高，会对装置造成一定的损伤，缩短旋转连杆（5）的使用寿命，判断此时需要调整旋转电机（9）的转速以及布料的传输速度，跳过步骤E3，进入步骤E4，降低相应的转速以及布料的传输速度，并实时对温度进行检测，当
Figure 393357DEST_PATH_IMAGE015
时，此时旋转连杆（5）的温度正常，步骤结束，进入步骤B继续对装置的状态进行实时检测，因此通过此步骤可以在旋转连杆（5）温度升高至一定程度后降低装置对布料的收集效率，对装置进行保护，并在装置温度降低至一定程度后提高装置的收集效率，延长装置的使用寿命，同时提高一定的收集效率。
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