CN213059635U - 一种精密端子的自动化收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密端子的自动化收料机，包括所述送料装置、控制箱、机架安装在安装板上，所述送料装置通过所述升降装置安装在所述机架上且与所述控制箱相连接，所述送料装置的输出端延伸至所述收料装置，并与所述收料装置对接，所述送料装置与所述升降装置及所述收料装置联动，其中，所述送料装置包括位于所述送料装置输入端的模拟量检测装置和输出方向上光纤放大传感装置，所述送料装置、收料装置、升降装置、模拟量检测装置以及光纤放大传感装置均由所述控制器联动控制。增加多个传感器检测装置，在收料过程中，满足客户全程检测冲压品质并及时预警的需求。

Description

一种精密端子的自动化收料机

技术领域

实用新型属于自动取料机技术领域，涉及一种高速冲压精密端子的自动收料机。

背景技术

随着我国工业的发展,精密端子的应用越来越广,数量也越来越大,对生产设备的要求也越来越高，目前精密端子的收料装置自动化程度比较低，功能的实现主要靠一部分简单的传感检测来控制料的回收，整个控制系统还比较低级，电气控制过程需要人工操作，不能完全自动化运行，在收料过程中不能很好的及时检测和发现冲压品的质量及预警。

实用新型内容

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种精密端子的自动化收料机，包括用于收集精密端子的收料装置，用于运送料带的送料装置，用于调整送料装置的升降装置，用于控制上述装置的控制箱和用于固定所述升降装置的机架，所述送料装置、控制箱、机架安装在安装板上，所述收料装置安装于所述控制箱上且位于所述控制箱的上方，所述控制箱安装在安装板前方的右侧，所述机架安装于安装板后方的左侧，所述送料装置的输出端延伸至所述收料装置，所述送料装置连接客户端高速冲床，其中所述送料装置包括位于输入端的模拟量检测装置、和位于输出方向上的光纤放大传感装置，且所述送料装置、收料装置、升降装置、模拟量检测装置以及光纤放大传感装置均由所述控制箱联动控制。

优选地，所述送料装置的输入端还包括进料口，所述模拟量检测装置安装在所述进料口的输出方向上，所述模拟量检测装置检测料带的下垂度调节伺服电机的速度。

优选地，所述送料装置还包括单向导向轮、单向包胶滚轮组、料带夹紧块，所述光纤放大传感装置位于所述单向导向轮和所述单向包胶滚轮组之间，且与所述料带夹紧块相邻。

优选地，所述光纤放大传感装置、所述单向导向轮、所述单向包胶滚轮组及所述料带夹紧块安装于送料平台上，所述光纤放大传感器、单向导向轮、料带夹紧块位于所述送料平台的第一平台，所述单向包胶滚轮组位于送料平台的第二平台，所述第一平台和所述第二平台位于同一平面，且所述第一平台和所述第二平台与地面平行。

优选地，所述客户端高速冲床设置有CCD影像检测机构和影像显示屏幕。

优选地，所述第一平台与所述CCD影像检测机构在水平方向上相对，所述第二平台与所述影像显示屏幕相对。

优选地，所述光纤放大传感装置为基恩士光纤及放大传感器，所述基恩士光纤及放大传感器包括信息端口。

优选地，所述收料装置上安装有对料带切断的断料装置及位于所述断料装置上的纸带检测感应装置。

本实用新型的优点：本实用新型增加检测设备端口的接入，增加CCD检测机构，增加多个传感器检测装置，在收料过程中，满足客户全程检测冲压品质并及时预警的需求，增加了人机操作界面采用三菱触摸屏，画面清晰，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图

图2是本实用新型结构示意图

图3是图2局部放大图

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1-收料盘，2-张紧轮，3-纸带盘，4-三菱触摸屏，5-机架，6-CCD影像检测装置，7-送料器，8-模拟量检测装置，9-升降装置，10-送料导向滚轮， 11-单向包胶滚轮气缸，12-控制器，13-出料口，14-伸缩气缸，15-料盘支架， 16-流道导向块，17-单向包胶滚轮组，18-光纤放大传感装置，19-单向导向轮，20-料带夹紧块，21-断料装置，22-导向轮，23-流道导向拨块，24-伺服电机，100-收料装置，200-送料装置，25-安装板，26-收料盘槽，101-料盘组，201-进料口，300-料带压紧装置，X-第一平台，Y-第二平台。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1～3，本实用新型提供一种高速冲压精密端子的自动收料机，包括用于收集精密端子的收料装置100，用于运送料带的送料装置200，用于调整送料装置的升降装置9，用于控制上述装置的控制器12和用于固定升降装置9的机架5，送料装置200、控制器12、机架5安装在安装板25上，收料装置100安装于控制器12上且位于控制器12的上方，控制器12安装在安装板 25前方的右侧，机架安装于安装板25后方的左侧，送料装置200连接升降装置9，升降装置9安装在机架上，送料装置200与控制箱相连接，送料装置 200的输出端延伸至收料装置100，并与收料装置100对接。

送料装置200与升降装置9、收料装置100联动，收料装置100包括料盘组101、伺服电机，伺服电机24带动料盘组转动，与送料装置200实现联动。保证送料装置的送料及收料装置的收料稳定同步运行。

收料装置100包括料盘组101，料盘组101包括收料盘1、支撑收料盘1 的料盘支架15、位于料盘支架15后方的纸带盒3，纸带盒3和料盘组101之间安装张紧轮2，张紧轮2与纸带盒3连接，收料装置100由伺服电机24带动收料盘1转动，对料带进行转动收料，卷料纸带固定在纸带盘3上通过张紧轮2张紧力来调节，升降装置9可以使2组送料器7在料盘间切换。

送料装置200包括送料器7、出料口13、进料口201、送料平台，送料器 7经升降装置9安装在机架5上，送料平台上设置料带压紧装置300、断料装置以及流道吹气辅助导向装置，料带压紧装置300、断料装置以及流道吹气辅助导向装置与送料器连接，进料口201连接客户端高速冲床，客户端高速冲床设置有CCD影像检测机构和影像显示屏幕，影像显示屏幕为三菱触摸屏，该三菱触摸屏的操作界面，画面清晰，操作方便，可以直观的看到料带前端的距离传感器的位置，便于调整距离。增加CCD影像检测机构，在收料过程中，可以满足客户全程检测冲压品质并及时预警的需求。本方案包括2组送料装置，每组送料装置配1组CCD影像检测机构。

料带压紧装置300从左至右包括2组单向导向轮19、光纤放大传感装置 18和料带夹紧块20，流道吹气导向装置由左至右由单向包胶滚轮组17、流道导向块16、导向轮22、流道导向拨块23，光纤放大传感装置18位于单向导向轮19和单向包胶滚轮组17之间，且与料带夹紧块20相邻，便于光纤放大传感装置18时时检测料带通过距离。

送料平台包括第一平台X和第二平台Y，光纤放大传感器、单向导向轮、料带夹紧块位于第一平台X，单向包胶滚轮组位于第二平台Y，第一平台X和第二平台Y位于同一平面，第一平台X和第二平台Y与地面平行。由于第一平面与第二平面在同一平面，第一平台X和第二平台Y与地面平行，可保证料带经过送料平台较为顺畅，可提升料带的品质。第一平台X与CCD影像检测机构在水平方向上相对，第二平台Y与所述影像显示屏幕相对，可提高监测数据、检测数据的准确性。

进料口包括一组送料导向滚轮10及模拟量检测装置8，进料口201通过送料导向滚轮10将料带引入送料器7，经过第一组单向导向轮19进入料带夹紧块20，此时光纤放大传感装置18检测到料带信号，在控制器12的控制下通过单向包胶滚轮气缸11产生推动力夹紧料带，在单向包胶滚轮组17通过单向包胶滚轮气缸11控制转动，使料带向后传动，料带经过流道导向块16、导向轮22和流道导向拨块23，流道导向拨块23内置了辅助吹气通道，通过气压能够将料带准确的控制方向，从出料口13出来的料带准确落入收料盘槽 26内。

模拟量检测装置位于送料装置的输入端，模拟量检测装置安装在进料口的输出方向上，光纤放大传感装置位于送料装置的输出方向，本实施例中，送料装置、收料装置和升降装置均由控制器联动控制，实现送料装置随着升降装置升降运动，收料盘固定不动的方式换料盘，避免操作人员再取料盘时由于料盘过高带来的不便，操作简单。

光纤放大传感装置18通过计数的方式时时检测料带通过距离。其中，单向包胶滚轮组17由控制单向包胶滚轮气缸11控制单向转动，水平方向上通过单向包胶滚轮气缸11上来控制包胶滚轮对料带的压紧和松开。优选的，光纤放大传感装置18采用基恩士光纤及放大传感器，该放大传感器计数精准，调节简易，对于冲床计数，停机次数等各种原因均有存储功能，同时具备收料相关信息采集的端口。模拟量检测装置8采用日本竹中模拟量输出光眼，可根据料带下垂度自动调节收料马达速度，达到收料均匀的效果。本实施例中伺服电机24采用精研电机，该电机体积小，寿命长，可使得该自动收料机性能更稳定。

本实施例中有四层料盘组，有两组送料器，每层料盘组配备一个伺服电机，均可独立完成收料工作。当第一、三层料盘组的料带收满后，通过升降装置可将2组送料器切换到二、四层继续收料，不需要冲床停机等待换料盘，节省了时间。

断料装置21由一组切刀组成，由伸缩气缸来控制刀片对料带的切断。根据预设参数采用光纤放大传感装置计数后取样，样品数量可根据需求自由设置，并能保证裁切在两端子之间。通过光纤放大传感装置18时时检测料带通过距离，在控制器12的控制下给出信号，驱动伸缩气缸14使得刀片的切断料带，落入取样盘内，完成取样。断料装置内设置纸带检测感应装置，对于断纸同时具备报警停机功能，使料带平稳传送入收料盘。增加检测设备端口的接入，增加CCD检测机构，增加模拟量检测装置、光纤放大传感装置装置、纸带检测感应装置，在收料过程中，满足客户全程检测冲压品质并及时预警的需求，增加了人机操作界面采用三菱触摸屏，画面清晰，操作方便。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，包括用于收集精密端子的收料装置，用于运送料带的送料装置，用于调整送料装置的升降装置，用于控制上述装置的控制箱和用于固定所述升降装置的机架，所述送料装置、控制箱、机架安装在安装板上，所述收料装置安装于所述控制箱上且位于所述控制箱的上方，所述控制箱安装在安装板前方的右侧，所述机架安装于安装板后方的左侧，所述送料装置的输出端延伸至所述收料装置，所述送料装置连接客户端高速冲床，其中所述送料装置包括位于输入端的模拟量检测装置、和位于输出方向上的光纤放大传感装置，且所述送料装置、收料装置、升降装置、模拟量检测装置以及光纤放大传感装置均由所述控制箱联动控制。

2.根据权利要求1所述的一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，所述送料装置的输入端还包括进料口，所述模拟量检测装置安装在所述进料口的输出方向上，所述模拟量检测装置检测料带的下垂度自动调节伺服电机的速度。

3.根据权利要求1或2所述的一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，所述送料装置还包括单向导向轮、单向包胶滚轮组、料带夹紧块，所述光纤放大传感装置位于所述单向导向轮和所述单向包胶滚轮组之间，且与所述料带夹紧块相邻。

4.根据权利要求3所述的一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，所述光纤放大传感装置、所述单向导向轮、所述单向包胶滚轮组及所述料带夹紧块安装于送料平台上，所述光纤放大传感器、单向导向轮、料带夹紧块位于所述送料平台的第一平台，所述单向包胶滚轮组位于送料平台的第二平台，所述第一平台和所述第二平台位于同一平面，且所述第一平台和所述第二平台与地面平行。

5.根据权利要求4所述的一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，所述客户端高速冲床设置有CCD影像检测机构和影像显示屏幕。

6.根据权利要求5所述的一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，所述第一平台与所述CCD影像检测机构在水平方向上相对，所述第二平台与所述影像显示屏幕相对。

7.根据权利要求4所述的一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，所述光纤放大传感装置为基恩士光纤及放大传感器，所述基恩士光纤及放大传感器包括信息端口。

8.根据权利要求1所述的一种精密端子的自动化收料机，其特征在于，所述收料装置上安装有对料带切断的断料装置及位于所述断料装置上的纸带检测感应装置。

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