CN217996138U - 一种全自动片料飞达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体的说是一种全自动片料飞达，包括片料移载机构和料仓，片料移载机构设置在料仓的一侧，料仓的一侧设置有片料张紧机构，片料张紧机构的一侧设置有片料剥离机构，片料剥离机构的一侧设置有片料支撑机构，片料剥离机构的底部设置有微调机构，片料移载机构的底部设置有隔纸收集盒，片料移载机构竖直安装于料仓左侧，运动方向与料仓内的片料的长度方向平行，片料张紧机构竖直安装于片料剥离机构上端，与片料剥离机构的运动方向平行，片料剥离机构竖直安装于料仓前端，本实用新型通过传感器，能判别出片料和隔纸，将隔纸收集盒设置于料仓旁边，更方便放置隔纸，减小机构移动的行程等优点。

Description

一种全自动片料飞达

技术领域

本实用新型涉及一种片料飞达，具体为一种全自动片料飞达，属于电子产品加工技术领域。

背景技术

随着电子技术与资讯产业的飞跃发展，在电子产品的生产过程中，模切辅料贴装技术已从原来的劳动密集型的手工+传统设备的生产工艺到相对柔性更好的机器人的组装方式正逐步转为技术密集型的自动化贴装系统所取代，目前市面上的全自动飞达基本上只能剥离卷料，因此，急需一种全自动片料飞达，为何需求一种全自动片料飞达的原因：1.原手工作业备货的片料库存需要消耗；2.辅料不能制作成卷料，即部分种类的辅料不受压、易跑位；3.制作成卷料后，模切用的模具要更改，成本增加。

有鉴于此特提出一种全自动片料飞达。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动片料飞达。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全自动片料飞达，包括片料移载机构和料仓，所述片料移载机构设置在所述料仓的一侧，所述料仓的一侧设置有片料张紧机构，所述片料张紧机构的一侧设置有片料剥离机构，所述片料剥离机构的一侧设置有片料支撑机构，所述片料剥离机构的底部设置有微调机构，所述片料移载机构的底部设置有隔纸收集盒，所述片料移载机构竖直安装于所述料仓左侧，运动方向与所述料仓内的片料的长度方向平行，所述片料张紧机构竖直安装于所述片料剥离机构上端，与所述片料剥离机构的运动方向平行，所述片料剥离机构竖直安装于料仓前端，且安装于微调机构之上，运动方向与所述料仓内的片料的长度方向平行。

进一步的，所述片料移载机构包括移载步进电机、第一直线导轨、滑台气缸、无杆气缸、真空吸盘和传感器，所述第一直线导轨设置在所述移载步进电机的一侧，所述滑台气缸设置在所述第一直线导轨一端的顶部。

进一步的，所述无杆气缸设置在所述滑台气缸的一侧，所述真空吸盘设置在所述无杆气缸的底部，所述传感器设置在所述真空吸盘的一侧。

进一步的，所述片料张紧机构包括压紧气缸、张紧步进电机和第二直线导轨，所述张紧步进电机设置在所述压紧气缸的一侧，所述第二直线导轨设置在所述张紧步进电机的一侧。

进一步的，所述片料剥离机构包括剥离台、拉料主动轮、导向板和拉料步进电机，所述拉料主动轮设置在所述剥离台的底部。

进一步的，所述导向板设置在所述拉料主动轮的底部，所述拉料步进电机设置在所述导向板的底部，所述导向板上设置有三道凸台。

进一步的，所述片料支撑机构包括支撑台、拉料从动轮和支撑滑台气缸，所述拉料从动轮设置在所述支撑台的底部，所述支撑滑台气缸设置在所述拉料从动轮的底部，所述拉料从动轮上设置有三道凹槽。

进一步的，所述微调机构包括微调步进电机、滚珠丝杆、第三直线导轨和连接板，所述滚珠丝杆设置在所述微调步进电机的一侧，所述第三直线导轨设置在所述滚珠丝杆的一侧，所述连接板设置在所述第三直线导轨的底部。

本实用新型的技术效果和优点：

通过片料移载机构上的传感器，能判别出片料和隔纸，由于隔纸收集盒是设置在料仓旁边的，因此能够更方便放置隔纸，减小机构移动的行程，通过料仓内的传感器，能及时判断出料仓内有无片料，且本实用新型将片料与隔纸移载手臂做成整体，比较明显的提高了空间利用率，另外本实用新型根据设备的视觉系统反馈的数据，对辅料进行单方向的位置补偿，同时本实用新型还能剥离底膜带胶的片料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中片料移载机构的结构示意图；

图3为本实用新型中片料张紧和剥离机构的结构示意图；

图4为本实用新型中片料支撑机构的结构示意图；

图5为本实用新型中微调机构的结构示意图；

图中：

1、片料移载机构；11、移载步进电机；12、第一直线导轨；13、滑台气缸；14、无杆气缸；15、真空吸盘；16、传感器；

3、片料张紧机构；31、压紧气缸；32、张紧步进电机；33、第二直线导轨；

4、片料剥离机构；41、剥离台；42、拉料主动轮；43、导向板；44、拉料步进电机；

5、片料支撑机构；51、支撑台；52、拉料从动轮；53、支撑滑台气缸；

6、微调机构；61、微调步进电机；62、滚珠丝杆；63、第三直线导轨；64、连接板；

2、料仓；7、隔纸收集盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种全自动片料飞达，包括片料移载机构1和料仓2，片料移载机构1设置在料仓2的一侧，料仓2的一侧设置有片料张紧机构3，片料张紧机构3的一侧设置有片料剥离机构4，片料剥离机构4的一侧设置有片料支撑机构5，片料剥离机构4的底部设置有微调机构6，片料移载机构1的底部设置有隔纸收集盒7，片料移载机构1竖直安装于料仓2左侧，运动方向与料仓2内的片料的长度方向平行，可从料仓2内吸取片料运动到剥料位置，或可从料仓2内吸取隔料运动到隔纸收集盒7，片料张紧机构3竖直安装于片料剥离机构4上端，与片料剥离机构4的运动方向平行，片料剥离机构4竖直安装于料仓2前端，且安装于微调机构6之上，运动方向与料仓2内的片料的长度方向平行。

作为本实用新型的一种技术优化方案，片料移载机构1包括移载步进电机11、第一直线导轨12、滑台气缸13、无杆气缸14、真空吸盘15和传感器16，第一直线导轨12设置在移载步进电机11的一侧，滑台气缸13设置在第一直线导轨12一端的顶部，无杆气缸14设置在滑台气缸13的一侧，真空吸盘15设置在无杆气缸14的底部，传感器16设置在真空吸盘15的一侧，通过传感器16判断物料为片料还是为隔纸。

作为本实用新型的一种技术优化方案，片料张紧机构3包括压紧气缸31、张紧步进电机32和第二直线导轨33，张紧步进电机32设置在压紧气缸31的一侧，第二直线导轨33设置在张紧步进电机32的一侧，压紧气缸31可压紧物料后端空白料带。

作为本实用新型的一种技术优化方案，片料剥离机构4包括剥离台41、拉料主动轮42、导向板43和拉料步进电机44，拉料主动轮42设置在剥离台41的底部，导向板43设置在拉料主动轮42的底部，拉料步进电机44设置在导向板43的底部，导向板43上设置有三道凸台。

片料支撑机构5包括支撑台51、拉料从动轮52和支撑滑台气缸53，拉料从动轮52设置在支撑台51的底部，支撑滑台气缸53设置在拉料从动轮52的底部，拉料从动轮52上设置有三道凹槽，支撑台51与剥离台41平行；拉料从动轮52有设置了三道凹槽，而导向板43上设置了三道凸台，当支撑滑台气缸53下降时导向板43的凸台会插入拉料从动轮52的凹槽内，因此，当片料的底膜有粘性时，可以将粘在从动轮上的底膜刮离。

作为本实用新型的一种技术优化方案，微调机构6包括微调步进电机61、滚珠丝杆62、第三直线导轨63和连接板64，滚珠丝杆62设置在微调步进电机61的一侧，第三直线导轨63设置在滚珠丝杆62的一侧，连接板64设置在第三直线导轨63的底部，微调步进电机61和滚珠丝杆62驱动对辅料进行单方向的位置补偿。

工作前，先通过人工将片料叠放在料仓2内，片料支撑机构5的支撑滑台气缸53上升，同时片料移载机构1通过真空吸盘15从料仓2内真空吸取物料，再通过传感器16判断物料为片料还是为隔纸，如为隔纸，则将其放置于隔纸收集盒7内；如为片料，则将其移至片料剥离机构4的剥离台41的剥料位置，片料支撑机构5的支撑滑台气缸53下降，拉料从动轮52和拉料主动轮42压紧片料的前端空白料带；同时片料张紧机构3移动至片料的后端空白料带处，并通过压紧气缸31压紧后端空白料带，片料张紧机构3再往后移动，将片料张紧，片料剥离机构4通过拉料步进电机44驱动拉料主动轮42对片料进行剥离，在片料被卷动剥离的同时，片料张紧机构3的压紧气缸31也会和拉料主动轮42同步等速移动，且片料支撑机构5的支撑台51上有设置光纤传感器，可对剥离的辅料进行精确感应，使剥离出来的辅料的位置精度大大提高，微调机构6还根据设备的视觉系统反馈的数据，通过微调步进电机61和滚珠丝杆62驱动对辅料进行单方向的位置补偿，从而实现吸头精确取料的功能。

上述剥离动作循环直至片料上的辅料全部剥离完成，对于剥离完的片料底膜，片料剥离机构4内置导向板43会将其导向掉入隔纸收集盒7内，同时片料张紧机构3的压紧气缸31会后退复位，片料移载机构1会吸取新的片料，片料剥离机构4再进行剥离，从而形成从上料到剥离的一套循环动作，且料仓2内设置了光纤传感器，当无料时会报警，从而提醒人工上料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动片料飞达，包括片料移载机构(1)和料仓(2)，其特征在于：所述片料移载机构(1)设置在所述料仓(2)的一侧，所述料仓(2)的一侧设置有片料张紧机构(3)，所述片料张紧机构(3)的一侧设置有片料剥离机构(4)，所述片料剥离机构(4)的一侧设置有片料支撑机构(5)，所述片料剥离机构(4)的底部设置有微调机构(6)，所述片料移载机构(1)的底部设置有隔纸收集盒(7)，所述片料移载机构(1)竖直安装于所述料仓(2)左侧，运动方向与所述料仓(2)内的片料的长度方向平行，所述片料张紧机构(3)竖直安装于所述片料剥离机构(4)上端，与所述片料剥离机构(4)的运动方向平行，所述片料剥离机构(4)竖直安装于料仓(2)前端，且安装于微调机构(6)之上，运动方向与所述料仓(2)内的片料的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动片料飞达，其特征在于：所述片料移载机构(1)包括移载步进电机(11)、第一直线导轨(12)、滑台气缸(13)、无杆气缸(14)、真空吸盘(15)和传感器(16)，所述第一直线导轨(12)设置在所述移载步进电机(11)的一侧，所述滑台气缸(13)设置在所述第一直线导轨(12)一端的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动片料飞达，其特征在于：所述无杆气缸(14)设置在所述滑台气缸(13)的一侧，所述真空吸盘(15)设置在所述无杆气缸(14)的底部，所述传感器(16)设置在所述真空吸盘(15)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动片料飞达，其特征在于：所述片料张紧机构(3)包括压紧气缸(31)、张紧步进电机(32)和第二直线导轨(33)，所述张紧步进电机(32)设置在所述压紧气缸(31)的一侧，所述第二直线导轨(33)设置在所述张紧步进电机(32)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动片料飞达，其特征在于：所述片料剥离机构(4)包括剥离台(41)、拉料主动轮(42)、导向板(43)和拉料步进电机(44)，所述拉料主动轮(42)设置在所述剥离台(41)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动片料飞达，其特征在于：所述导向板(43)设置在所述拉料主动轮(42)的底部，所述拉料步进电机(44)设置在所述导向板(43)的底部，所述导向板(43)上设置有三道凸台。

7.根据权利要求1所述的一种全自动片料飞达，其特征在于：所述片料支撑机构(5)包括支撑台(51)、拉料从动轮(52)和支撑滑台气缸(53)，所述拉料从动轮(52)设置在所述支撑台(51)的底部，所述支撑滑台气缸(53)设置在所述拉料从动轮(52)的底部，所述拉料从动轮(52)上设置有三道凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种全自动片料飞达，其特征在于：所述微调机构(6)包括微调步进电机(61)、滚珠丝杆(62)、第三直线导轨(63)和连接板(64)，所述滚珠丝杆(62)设置在所述微调步进电机(61)的一侧，所述第三直线导轨(63)设置在所述滚珠丝杆(62)的一侧，所述连接板(64)设置在所述第三直线导轨(63)的底部。

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