CN117048966A - 片料牵引机构及其工作方法、片料飞达 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种片料牵引机构及其工作方法、片料飞达。片料牵引机构包括：机架组件、牵引组件、后端压料组件、调节座组件及前端拉料组件。通过牵引组件中同步带、后端压料组件、前端拉料组件及调节座组件的共同配合，前端拉料组件夹紧片料的前端，后端压料组件压紧片料的后端，且前端拉料组件与后端压料组件共同配合张紧片料，并在同步带与调节座组件的带动下带动片料同步运动，从而片料在运动的过程中维持稳定的张紧状态，如此，片料牵引机构依靠自身内部机械结构的相互配合即可张紧片料，而无需设置张力传感器对片料的张力进行测量，从而片料牵引机构的成本较低且能够实现对片料张力的稳定控制。

Description

片料牵引机构及其工作方法、片料飞达

技术领域

本申请涉及贴片元件制造技术领域，特别是涉及一种片料牵引机构及其工作方法、片料飞达。

背景技术

目前，飞达一般被称为供料器或送料器，其主要是为贴片机提供物料进行贴片。对于飞达所供应的物料，其通常会被粘到柔软光滑的底纸上被卷绕起来制成料带，以便运输和储存。然而，对于某些不允许弯折绕成卷状的物料，只能裁切成一段段的片状进行包装运输，这就是片料。因而，将片料的底纸剥离得到物料后再进行送料的飞达即为片料飞达。

常规的，片料飞达的牵引机构采用前拉后压的方式使前拉部件张紧片料而后压部件压住片料，且前拉部件与后压部件同步运动来使片料移动一定距离，进而实现送料。为确保前拉部件和后压部件同步运动，牵引机构多加装有张力传感器来测量片料的张力，从而通过控制中心分别控制前拉部件与后压部件的运动，从而使片料的张紧状态维持恒定。张力传感器的设置会使片料的张力控制难度较大，同时成本也较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种成本较低且能够实现片料张力稳定控制的片料牵引机构，同时还提供了一种前述片料牵引机构的工作方法，此外还提供了一种具有前述片料牵引机构的片料飞达。

一种片料牵引机构，包括：

机架组件，包括机架及固定安装于所述机架的剥刀板；

牵引组件，包括驱动电机、同步带及多个同步轮；多个所述同步轮间隔安装于所述机架，所述同步带绕设于多个所述同步轮而具有与所述剥刀板平行的第一传送段及相对所述第一传送段倾斜的第二传送段，所述驱动电机安装于所述机架，并通过驱动多个所述同步轮旋转而带动所述第一传送段与所述第二传送段同步运动；

后端压料组件，与所述第一传送段固定连接，且能够将片料的后端压紧于所述剥刀板；

调节座组件，固定安装于所述第二传送段，并具有沿所述第二传送段的延伸方向间隔设置的第一抵持部与第二抵持部，所述第一抵持部处于低位，所述第二抵持部处于高位；及

前端拉料组件，沿与所述第二传送段的延伸方向相平行的方向与所述机架滑动连接；所述前端拉料组件在所述第一抵持部与所述第二抵持部之间的行程范围内相对所述调节座组件活动，并能够在与所述第一抵持部抵接时夹紧所述片料的前端，而在与所述第二抵持部抵接时与所述后端压料组件配合共同张紧所述片料。

本申请的片料牵引机构中，通过同步带、后端压料组件、前端拉料组件及调节座组件的共同配合，前端拉料组件夹紧片料的前端，后端压料组件压紧片料的后端，且前端拉料组件与后端压料组件共同配合张紧片料，并在同步带与调节座组件的带动下带动片料同步运动，从而片料在运动的过程中维持稳定的张紧状态，如此，片料牵引机构依靠自身内部机械结构的相互配合即可张紧片料，而无需设置张力传感器对片料的张力进行测量，从而片料牵引机构的成本较低且能够实现对片料张力的稳定控制。

在其中一个实施例中，所述后端压料组件包括压料滑板、固定块、压料驱动件及压料板，所述压料滑板沿与所述第一传送段的延伸方向相平行的方向与所述机架滑动连接，所述固定块固定连接于所述压料滑板与所述第一传送段之间；所述压料驱动件安装于所述压料滑板，且与所述压料板连接而能够驱动所述压料板将所述片料压紧于所述剥刀板。

在其中一个实施例中，所述后端压料组件包括与所述压料滑板滑动连接的传动件，所述压料板与所述压料滑板转动连接，且与所述传动件滑动连接；所述传动件在所述压料驱动件的驱动下相对所述压料滑板直线平移，并带动所述压料板相对所述压料滑板转动而将片料压紧于所述剥刀板。

在其中一个实施例中，所述调节座组件包括调整座及调节螺钉，所述调整座呈“U”型而具有第一挡块、与所述第一挡块相对设置的第二挡块、连接于所述第一挡块与所述第二挡块之间的连接块，所述连接块固定连接于所述第二传送段，所述第一挡块构成所述第一抵持部，所述调节螺钉活动安装于所述第二挡块，且朝向所述第一抵持部的一端构成所述第二抵持部。

在其中一个实施例中，所述前端拉料组件包括升降驱动件、拉料滑板、限位件及用于夹紧所述片料的夹爪，所述拉料滑板沿与所述第二传送段相平行的方向与所述机架滑动连接，所述升降驱动件固定安装于所述拉料滑板，并与所述夹爪连接而驱动所述夹爪相对所述拉料滑板升降，所述限位件固定安装于所述拉料滑板，并位于所述第一抵持部与所述第二抵持部之间。

在其中一个实施例中，所述夹爪包括第一滑板、第二滑板及夹爪驱动件，所述第一滑板与所述拉料滑板沿竖直方向滑动连接，所述第二滑板与所述第一滑板沿竖直方向滑动连接，所述夹爪驱动件固定安装于所述第一滑板，并与所述第二滑板连接以驱动所述第二滑板相对所述第一滑板升降。

在其中一个实施例中，所述片料牵引机构包括吸气组件，所述剥刀板开设有多个气孔，所述吸气组件对应于多个所述气孔，以能够经由所述气孔抽气而将所述片料吸附于所述剥刀板。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为步进电机。

一种上述的片料牵引机构的工作方法，包括以下步骤：

所述前端拉料组件夹紧所述剥刀板上片料的前端，此时，所述前端拉料组件在其自身重力作用下与所述第一抵持部抵接；

所述驱动电机驱动多个所述同步轮旋转而带动所述同步带自片料的后端向前端的方向运动直至所述后端压料组件对应于片料的后端；

所述后端压料组件将片料的后端压紧于所述剥刀板；

所述前端拉料组件在所述第一抵持部与所述第二抵持部之间的行程范围内相对所述调节座组件活动直至与所述第二抵持部抵接，此时，所述前端拉料组件与所述后端压料组件配合共同张紧片料；

所述驱动电机驱动多个所述同步轮旋转而带动所述同步带自片料的后端向前端的方向运动，所述后端压料组件在所述第一传送段的驱动下、所述前端拉料组件在所述第二传送段与所述第二抵持部的驱动下同步运动。

一种片料飞达,包括上述的片料牵引机构。

具有上述片料牵引机构的飞达可以无需设置张力传感器对片料的张力进行测量，而是片料牵引机构依靠自身内部机械结构的相互配合张紧片料，成本较低且能够实现对片料张力的稳定控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的片料牵引机构的结构示意图；

图2为图1所示片料牵引机构的结构爆炸示意图；

图3为图2所示片料牵引机构中后端压料组件的结构示意图；

图4为图2所示片料牵引机构中调节座组件的结构示意图；

图5为图2所示片料牵引机构中前端拉料组件的结构示意图；

图6为图1所示片料牵引机构处于初始状态时的示意图；

图7为图6所示片料牵引机构中前端拉料组件中夹爪运动而夹紧片料前端时的状态示意图；

图8为图7所示片料牵引机构中后端压料组件运动以压紧片料的后端、前端拉料组件相对调节座组件运动而与第二抵持部相抵持时的状态示意图；

图9为图8所示片料牵引机构中后端压料组件在第一传送段的驱动下、前端拉料组件在第二传送段及第二抵持部的作用下同步运动时的状态示意图；

附图标记说明：

10、片料牵引机构；100、机架组件；110、机架；111、第一滑轨；112、第三滑轨；113、第四滑轨；120、剥刀板；121、气孔；200、牵引组件；210、驱动电机；220、同步带；221、第一传送段；222、第二传送段；230、同步轮；231、第一同步轮；232、第二同步轮；233、第三同步轮；300、后端压料组件；310、压料滑板；320、固定块；330、压料驱动件；340、压料板；341、主体；342、连接部；343、压紧部；350、传动件；351、引导槽；360、第二滑轨；400、前端拉料组件；410、升降驱动件；420、拉料滑板；430、限位件；440、夹爪；441、第一滑板；442、第二滑板；443、夹爪驱动件；444、第六滑轨；450、第五滑轨；500、调节座组件；510、第一抵持部；520、第二抵持部；530、调整座；531、第一挡块；532、第二挡块；533、连接块；540、调节螺钉；550、调整固定板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图9所示，本申请保护一种片料牵引机构10，其包括机架组件100、牵引组件200、后端压料组件300、前端拉料组件400及调节座组件500。其中，机架组件100包括机架110及固定安装于机架110的剥刀板120。牵引组件200包括驱动电机210、同步带220及多个同步轮230，多个同步轮230间隔安装于机架110，同步带220绕设于多个同步轮230而具有与剥刀板120平行的第一传送段221及相对第一传送段221倾斜的第二传送段222，驱动电机210安装于机架110，并通过驱动多个同步轮230旋转而带动第一传送段221与第二传送段222同步运动。后端压料组件300与第一传送段221固定连接，且能够将片料的后端压紧于剥刀板120。调节座组件500固定安装于第二传送段222，并具有沿第二传送段222的延伸方向间隔设置的第一抵持部510与第二抵持部520，第一抵持部510处于低位，第二抵持部520处于高位。前端拉料组件400沿与第二传送段222的延伸方向相平行的方向与机架110滑动连接。前端拉料组件400在第一抵持部510与第二抵持部520之间的行程范围内相对调节座组件500活动，并能够在与第一抵持部510抵接时夹紧片料的前端，而在与第二抵持部520抵接时与后端压料组件300配合共同张紧片料。

可以理解，机架110作为整个片料牵引机构10的主要支撑结构以为其他组件提供支撑。片料会被加载至剥刀板120上，从而剥刀板120能够承载片料。

结合图1与图2所示，在本申请中，同步轮230为三个，三个同步轮230间隔设置，且均转动连接于机架110。定义三个同步轮230分别为第一同步轮231、第二同步轮232及第三同步轮233，则第一同步轮231与第二同步轮232沿与剥刀板120相平行的方向间隔设置，从而第一同步轮231与第二同步轮232之间的部分同步带220构成第一传送段221，且第一传送段221与剥刀板120平行。第三同步轮233位于第一同步轮231下方，从而三个同步轮230呈三角形分布，进而位于第二同步轮232与第三同步轮233之间的部分同步带220构成第二传送段222，且第二传送段222相对第一传送段221倾斜而两者之间的夹角呈锐角。

可以理解，第一同步轮231与第二同步轮232分别靠近剥刀板120的两端，从而在片料放置于剥刀板120之后，片料上靠近第二同步轮232的一端为片料的前端，而靠近第一同步轮231的一端为片料的后端。

在本申请中，驱动电机210与三个同步轮230中的任何一个连接，以驱动任何一个同步轮230相对机架110旋转，则在同步带220的带动下，其他同步轮230都能够相对机架110旋转，从而同步带220在运动时，第一传送段221与第二传送段222是同步运动而具有相同的行程。

在本申请中，后端压料组件300固定安装于第一传送段221，调节座组件500固定安装于第二传动段，从而在第一传动段与第二传动段同步运动时，后端压料组件300与调节座组件500会同步运动。

对于前端拉料组件400，由于其与机架110滑动连接，且前端拉料组件400与机架110的滑动方向与第二传送段222的延伸方向平行，从而前端拉料组件400在自身重力作用下会抵持第一抵持部510，而第一抵持部510阻挡前端拉料组件400相对机架110的下滑而对前端拉料组件400进行稳定支撑。在第一抵持部510的支撑下，前端拉料组件400可以通过自身内部结构的运动而夹紧片料的前端。此外，在后端压料组件300相对剥刀板120滑动并压紧片料的过程中，前端拉料组件400通过自身内部结构的运动而在第一抵持部510与第二抵持部520之间的行程范围内活动直至与第二抵持部520抵接，从而前端拉料组件400与后端压料组件300共同配合张紧片料。之后在同步带220自片料的后端指向前端的方向（即图1中箭头X所示的方向）运动时，第一传送段221带动后端压料组件300、第二传送段222经由第二抵持部520带动前端拉料组件400同步运动，从而片料随前端拉料组件400与后端压料组件300同步运动，并能够维持张紧状态而被稳定的牵引。

本申请的片料牵引机构10中，通过同步带220、后端压料组件300、前端拉料组件400及调节座组件500的共同配合，前端拉料组件400夹紧片料的前端，后端压料组件300压紧片料的后端，且前端拉料组件400与后端压料组件300共同配合张紧片料，并在同步带220与调节座组件500的带动下带动片料同步运动，从而片料在运动的过程中维持稳定的张紧状态，如此，片料牵引机构10依靠自身内部机械结构的相互配合即可张紧片料，而无需设置张力传感器对片料的张力进行测量，从而片料牵引机构10的成本较低且能够实现对片料张力的稳定控制。

具体在本申请中，驱动电机210为步进电机，步进电机可以呈步进式驱动同步轮230旋转，从而使同步带220呈步进式带动前端拉料组件400、后端压料组件300及片料运动，如此可以对片料的位移量进行精确的控制。

具体在本申请实施方式中，片料牵引机构10包括吸气组件（未示出），剥刀板120开设有多个气孔121，吸气组件对应于多个气孔121，以能够经由气孔121抽气而将片料吸附于剥刀板120。可以理解，在后端压料组件300与前端拉料组件400共同配合张紧片料之前，通过吸气组件将片料吸附于剥刀板120，可以维持片料在剥刀板120上的位置固定，防止片料活动，以便于前端拉料组件400夹紧片料的前端、后端压料组件300压紧片料的后端。而在后端压料组件300与前端拉料组件400共同配合张紧片料之后，吸气组件需停止吸附片料，从而同步带220上第一传送段221与第二传送段222在驱动电机210的驱动下同步运动时，后端压料组件300能够在第一传送段221的驱动下、前端拉料组件400能够在第二传送段222及第二抵持部520的驱动下同步运动，从而位于后端压料组件300与前端拉料组件400之间的片料能够随前端拉料组件400及后端压料组件300同步运动，同时片料能够稳定的维持张紧状态。

需要说明的是，对于片料，其包括底纸及粘附于底纸上的物料，在片料被加载于剥刀板120上之后，物料对应于剥刀板120上具有气孔121的位置，而底纸在片料的运动方向上两端均超出物料而构成片料的前端与后端，从而前端拉料组件400夹紧底纸的一端，而后端压料组件300压紧底纸的另一端。随着前端拉料组件400与后端压料组件300共同张紧底纸且三者同步运动，底纸的前端会相对底纸的后端折弯，而位于底纸上的物料为硬质板件而不会随底纸折弯从而在靠近底纸前端的位置逐渐与底纸分离，最终在三者同步运动而行程达到最大时，物料与底纸完全脱离开来。

结合图1至图3所示，具体在本申请中，后端压料组件300包括压料滑板310、固定块320、压料驱动件330及压料板340，压料滑板310沿与第一传送段221的延伸方向相平行的方向与机架110滑动连接，固定块320固定连接于压料滑板310与第一传送段221之间。压料驱动件330安装于压料滑板310，且与压料板340连接而能够驱动压料板340将片料压紧于剥刀板120。具体地，压料滑板310与机架110之间通过第一滑轨111与滑块滑动配合的方式实现滑动连接。

通过使固定块320与第一传送段221固定连接，从而后端压料组件300在第一传送段221的驱动下运动。通过使压料滑板310与机架110滑动连接，从而在后端压料组件300随第一传送段221运动时机架110对后端压料组件300起导向作用，有助于维持后端压料组件300相对剥刀板120运动的平稳性。在第一传送段221驱动后端压料组件300对准片料的后端时，通过压料驱动件330驱动压料板340运动，从而使压料板340将片料的后端压紧于剥刀板120。

具体地，后端压料组件300包括与压料滑板310滑动连接的传动件350，压料板340与压料滑板310转动连接，且与传动件350滑动连接。传动件350在压料驱动件330的驱动下相对压料滑板310直线平移，并带动压料板340相对压料滑板310转动而将片料压紧于剥刀板120。可以理解，由于压料板340与压料滑板310转动连接，而且压料板340与传动件350滑动连接，从而传动件350的直线运动会被转化为压料板340的旋转运动，从而压料板340下压将片料压紧于剥刀板120。具体地，传动件350与压料滑板310之间通过第二滑轨360与滑块滑动配合的方式实现滑动连接。

具体在本申请实施方式中，传动件350开设有引导槽351，引导槽351沿传动件350的直线运动方向倾斜延伸而一端靠近剥刀板120、另一端远离剥刀板120。压料板340包括主体341、连接部342及压紧部343，主体341与压料滑板310转动连接，压紧部343与连接部342均固定连接于主体341，且连接部342与压紧部343以主体341与压料滑板310的转动连接处为基点构成杠杆结构。连接部342伸入至引导槽351内，以沿引导槽351与传动件350滑动连接，从而连接部342与传动件350之间构成楔形滑动结构。在传动件350相对压料滑板310直线滑动时，连接部342能够沿引导槽351滑动而靠近或远离剥刀板120，从而压料板340相对压料滑板310旋转而压紧部343能够靠近或远离剥刀板120，进而实现对片料的压紧或释放。

可以理解，压料驱动件330对传动件350所施加的直线作用力首先转换为使连接部342沿垂直于剥刀板120所在平面的方向上靠近或远离剥刀板120的作用力，之后又通过主体341相对压料滑板310的转动而转换为压紧部343压紧片料的压紧作用力，在经过两次作用力转化的过程中，压紧部343的压紧作用力可以得到放大，从而整个后端压料组件300能够提供较大的压力而将片料稳定压紧于剥刀板120。

结合图1、图2及图4所示，具体在本申请中，调节座组件500包括调整座530及调节螺钉540，调整座530呈“U”型而具有第一挡块531、与第一挡块531相对设置的第二挡块532、连接于第一挡块531与第二挡块532之间的连接块533，连接块533固定连接于第二传送段222，第一挡块531构成第一抵持部510，调节螺钉540活动安装于第二挡块532，且朝向第一抵持部510的一端构成第二抵持部520。可以理解，第二挡块532为调节螺钉540提供了安装位置，通过将调节螺钉540活动安装于第二挡块532，可以旋转调节螺钉540而改变调节螺钉540与第一挡块531之间的距离，即改变第一抵持部510与第二抵持部520之间的间距，从而使前端拉料组件400相对调节座组件500活动的行程改变。可以理解，通过将连接块533与第二传送段222固定连接，可以在第二传送段222的驱动下实现整个调节座组件500相对机架110的滑动，并与后端压料组件300实现同步运动。

可以理解，在后端压料组件300压紧片料的后端、前端拉料组件400夹紧片料的前端的情况下，前端拉料组件400在第一挡块531与调节螺钉540之间活动并与调节螺钉540的靠近第一挡块531的一端抵接而张紧片料，若旋转调节螺钉540，可以改变前端拉料组件400的位置，从而改变前端拉料组件400对片料的张紧程度。在对同一批次的片料进行牵引时，只需要提前设定好调节螺钉540的位置，即可维持各片料所受到的张紧作用力一致，当片料的尺寸改变或需要改变片料的张紧程度时，只需要调节调节螺钉540的位置，即可使片料呈现所需的张紧状态。

具体地，调节座组件500包括调整固定板550，调整固定板550与调整座530固定连接，且调整固定板550与机架110滑动连接，从而在第二传送段222带动调节座组件500运动时，机架110可以对调节座组件500起到导向作用使其平稳的直线运动。进一步地，调整固定板550与机架110之间通过第三滑轨112与滑块配合的方式滑动连接。

结合图1、图2、图4及图5所示，具体在本申请中，前端拉料组件400包括升降驱动件410、拉料滑板420、限位件430及用于夹紧片料的夹爪440，拉料滑板420沿与第二传送段222相平行的方向与机架110滑动连接，升降驱动件410固定安装于拉料滑板420，并与夹爪440连接而驱动夹爪440相对拉料滑板420升降，限位件430固定安装于拉料滑板420，并位于第一抵持部510与第二抵持部520之间。

可以理解，拉料滑板420与机架110之间通过两组第四滑轨113与滑块配合的方式滑动连接，其中，第三滑轨112与第四滑轨113的延伸方向均与第二传送段222的延伸方向相平行。可以理解，夹爪440与拉料滑板420通过第五滑轨450与滑块配合的方式滑动连接，第五滑轨450沿竖直方向延伸。可以理解，升降驱动件410具体为气缸而具有缸体及活塞杆，缸体固定安装于拉料滑板420，活塞杆与夹爪440固定连接，从而在升降驱动件410的驱动下，拉料滑板420、缸体及安装于拉料滑板420上的限位件430所构成的整体（定义为第一部分）与夹爪440沿竖直方向相对滑动。

可以理解，如图7所示，在前端拉料组件400中限位件430与第一抵持部510抵接的情况下，夹爪440夹紧片料的前端；之后，如图8所示，后端压料组件300在第一传送段221的驱动下运动而对应于片料的后端并将片料的后端压紧于剥刀板120，此过程中调节座组件500随第二传送段222与后端压料组件300同步运动，从而第二抵持部520向限位件430靠近，与此同时，前端拉料组件400中升降驱动件410动作使第一部分与夹爪440、第一部分与机架110均相对滑动，从而限位件430与第二抵持部520相抵持，且夹爪440下移以与后端压料组件300共同张紧片料，如此，前端拉料组件400相对调节座组件500自与第一抵持部510相抵持而运动至与第二抵持部520相抵持，而后端压料组件300在压紧片料后端的同时与下移的夹爪440共同张紧片料；在此之后，如图9所示，同步带220运动，后端压料组件300在第一传送段221的驱动下、前端拉料组件400在第二传动段与第二抵持部520的作用下同步运动，从而被张紧的片料随后端压料组件300与前端拉料组件400同步运动且张紧状态维持不变。

继续参阅图1、图2及图5所示，具体地，夹爪440包括第一滑板441、第二滑板442及夹爪驱动件443，第一滑板441与拉料滑板420沿竖直方向滑动连接，第二滑板442与第一滑板441沿竖直方向滑动连接，夹爪驱动件443固定安装于第一滑板441，并与第二滑板442连接以驱动第二滑板442相对第一滑板441升降。可以理解，在夹爪驱动件443的驱动下，第二滑板442能够相对第一滑板441滑动，从而第二滑板442的局部与第一滑板441的局部相互靠近以能够共同夹紧片料的前端。可以理解，夹爪驱动件443为气缸而缸体固定安装在第一滑板441上、活塞杆与第二滑板442连接。可以理解，第二滑板442与第一滑板441之间通过第六滑轨444与滑块配合的方式滑动连接。

可以理解，在本申请中，压料驱动件330、升降驱动件410、夹爪驱动件443均为气缸，在其他实施例中还可以为电缸。 可以理解，在其他实施方式中，片料牵引机构10还可以设置两组牵引组件200，从而两组牵引组件200分别位于剥刀板120的相对两侧，且共同作用来带动后端压料组件300及前端拉料组件400实现平稳运动。

本申请还保护一种上述片料牵引机构10的工作方法，其包括以下步骤：

S100,前端拉料组件400夹紧剥刀板120上片料的前端，此时，前端拉料组件400在其自身重力作用下与第一抵持部510抵接。

可以理解，在如图6所示的初始状态下，前端拉料组件400未夹紧片料，而由于其与机架110滑动连接，从而前端拉料组件400在其自身的重力作用下与第一抵持部510抵接，进而依靠第一抵持部510的支撑作用而保持稳定，并位于剥刀板120下方靠近片料前端的位置。在片料被加载于剥刀板120后，如图7所示，前端拉料组件400即可夹紧片料的前端。

具体地，在S100中，如图5所示，前端拉料组件400中夹爪440的夹爪驱动件443驱动第二滑板442相对第一滑板441滑动，从而第二滑板442与第一滑板441配合以共同夹紧片料的前端。

S200,驱动电机210驱动多个同步轮230旋转而带动同步带220自片料的后端向前端的方向运动直至后端压料组件300对应于片料的后端。

可以理解，为方便片料准确地被加载于剥刀板120上的特定位置，则后端压料组件300需偏离剥刀板120上对应片料后端的位置，在片料加载好之后，结合图7与图8所示，通过驱动电机210驱动同步轮230旋转，从而使同步带220上的第一传送段221带动整个后端压料组件300相对机架110滑动，在后端压料组件300对应片料的后端时，后端压料组件300的运动停止。

S300,后端压料组件300将片料的后端压紧于剥刀板120。

可以理解，后端压料组件300通过压紧片料的后端，可以与前端拉料组件400共同配合张紧片料。具体地，后端压料组件300中，通过压料驱动件330驱动压料板340运动，从而压料板340将片料压紧于剥刀板120。

S400,前端拉料组件400在第一抵持部510与第二抵持部520之间的行程范围内相对调节座组件500活动直至与第二抵持部520抵接，此时，前端拉料组件400与后端压料组件300配合共同张紧片料。

可以理解，S300在S200之后进行，在执行S200与S300两步骤的过程中，S400同步进行。可以理解，结合图1、图7与图8所示，在S200中同步带220上的第一传送段221带动整个后端压料组件300相对机架110滑动的同时，调节座组件500也随第二传送段222同步运动，从而调节座组件500相对前端拉料组件400下移，同时，前端拉料组件400通过自身内部结构的运动也会相对机架110滑动而相对调节座组件500运动，从而前端拉料组件400自与第一抵持部510抵接运动至与第二抵持部520抵接，同时前端拉料组件400与后端压料组件300共同配合张紧片料。

具体地，结合图1、图5、图7与图8所示，在执行S200与S300两步骤的过程中，调节座组件500随第二传送段222与后端压料组件300同步运动，从而第二抵持部520向限位件430靠近，而S400中，前端拉料组件400中升降驱动件410动作使第一部分与夹爪440、第一部分与机架110均相对滑动，从而限位件430与第二抵持部520相抵持，且夹爪440下移以与后端压料组件300共同张紧片料，如此，限位件430相对调节座组件500自与第一抵持部510相抵持而运动至与第二抵持部520相抵持，而后端压料组件300在压紧片料后端的同时与下移的夹爪440共同张紧片料。

S500,使驱动电机210驱动多个同步轮230旋转而带动同步带220自片料的后端向前端的方向运动，后端压料组件300在第一传送段221的驱动下、前端拉料组件400在第二传送段222与第二抵持部520的驱动下同步运动。

可以理解，如图9所示，在同步带220的带动下，后端压料组件300与前端拉料组件400同步运动，从而被张紧的片料随后端压料组件300与前端拉料组件400同步运动且张紧状态维持不变。如此，片料牵引机构10依靠自身内部机械结构的相互配合即可张紧片料，而无需设置张力传感器对片料的张力进行测量，从而片料牵引机构10的成本较低且能够实现片料张力的精准控制。

结合图1至图9所示，具体在本申请实施方式中，步骤S100之前还包括步骤S600：通过吸气组件将片料吸附于剥刀板120。具体地，剥刀板120开设有多个气孔121，片料牵引机构10中吸气组件对应于多个气孔121，以能够经由气孔121抽气而将片料吸附于剥刀板120。

可以理解，在S100之前，通过吸气组件将片料吸附于剥刀板120，可以维持片料在剥刀板120上的位置固定，防止片料活动，以便于前端拉料组件400夹紧片料的前端、后端压料组件300压紧片料的后端。

具体地，在步骤S400与S500之间还包括步骤S700：吸气组件停止吸附片料。如此设置可以在后端压料组件300与前端拉料组件400共同配合张紧片料之后，片料被吸气组件所释放，从而有助于S500中后端压料组件300与前端拉料组件400共同带动片料运动。

具体在本申请实施方式中，S500之后还包括步骤S800：后端压料组件300与前端拉料组件400同时释放片料。可以理解，本申请中后端压料组件300所压紧的是片料中底纸的一端，而前端拉料组件400所夹紧的是片料中底纸的另一端，随着前端拉料组件400与后端压料组件300共同张紧底纸且三者同步运动，底纸的前端会相对底纸的后端向剥刀板120下方折弯，而位于底纸上的物料为硬质板件而不会随底纸折弯从而在靠近底纸前端的一侧逐渐与底纸分离，最终在三者同步运动至行程达到最大时，物料与底纸完全脱离开来。此时，后端压料组件300与前端拉料组件400同时释放底纸，可以使底纸在机架110下方被收集起来。

本申请还保护一种具有上述片料牵引机构10的片料飞达，具有上述片料牵引机构10的飞达可以无需设置张力传感器对片料的张力进行测量，而是片料牵引机构10依靠自身内部机械结构的相互配合张紧片料，成本较低且能够实现对片料张力的稳定控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种片料牵引机构，其特征在于，包括：

机架组件，包括机架及固定安装于所述机架的剥刀板；

牵引组件，包括驱动电机、同步带及多个同步轮；多个所述同步轮间隔安装于所述机架，所述同步带绕设于多个所述同步轮而具有与所述剥刀板平行的第一传送段及相对所述第一传送段倾斜的第二传送段，所述驱动电机安装于所述机架，并通过驱动多个所述同步轮旋转而带动所述第一传送段与所述第二传送段同步运动；

后端压料组件，与所述第一传送段固定连接，且能够将片料的后端压紧于所述剥刀板；

调节座组件，固定安装于所述第二传送段，并具有沿所述第二传送段的延伸方向间隔设置的第一抵持部与第二抵持部，所述第一抵持部处于低位，所述第二抵持部处于高位；及

前端拉料组件，沿与所述第二传送段的延伸方向相平行的方向与所述机架滑动连接；所述前端拉料组件在所述第一抵持部与所述第二抵持部之间的行程范围内相对所述调节座组件活动，并能够在与所述第一抵持部抵接时夹紧所述片料的前端，而在与所述第二抵持部抵接时与所述后端压料组件配合共同张紧所述片料。

2.根据权利要求1所述的片料牵引机构，其特征在于，所述后端压料组件包括压料滑板、固定块、压料驱动件及压料板，所述压料滑板沿与所述第一传送段的延伸方向相平行的方向与所述机架滑动连接，所述固定块固定连接于所述压料滑板与所述第一传送段之间；所述压料驱动件安装于所述压料滑板，且与所述压料板连接而能够驱动所述压料板将所述片料压紧于所述剥刀板。

3.根据权利要求2所述的片料牵引机构，其特征在于，所述后端压料组件包括与所述压料滑板滑动连接的传动件，所述压料板与所述压料滑板转动连接，且与所述传动件滑动连接；所述传动件在所述压料驱动件的驱动下相对所述压料滑板直线平移，并带动所述压料板相对所述压料滑板转动而将片料压紧于所述剥刀板。

4.根据权利要求1所述的片料牵引机构，其特征在于，所述调节座组件包括调整座及调节螺钉，所述调整座呈“U”型而具有第一挡块、与所述第一挡块相对设置的第二挡块、连接于所述第一挡块与所述第二挡块之间的连接块，所述连接块固定连接于所述第二传送段，所述第一挡块构成所述第一抵持部，所述调节螺钉活动安装于所述第二挡块，且朝向所述第一抵持部的一端构成所述第二抵持部。

5.根据权利要求1所述的片料牵引机构，其特征在于，所述前端拉料组件包括升降驱动件、拉料滑板、限位件及用于夹紧所述片料的夹爪，所述拉料滑板沿与所述第二传送段相平行的方向与所述机架滑动连接，所述升降驱动件固定安装于所述拉料滑板，并与所述夹爪连接而驱动所述夹爪相对所述拉料滑板升降，所述限位件固定安装于所述拉料滑板，并位于所述第一抵持部与所述第二抵持部之间。

6.根据权利要求5所述的片料牵引机构，其特征在于，所述夹爪包括第一滑板、第二滑板及夹爪驱动件，所述第一滑板与所述拉料滑板沿竖直方向滑动连接，所述第二滑板与所述第一滑板沿竖直方向滑动连接，所述夹爪驱动件固定安装于所述第一滑板，并与所述第二滑板连接以驱动所述第二滑板相对所述第一滑板升降。

7.根据权利要求1所述的片料牵引机构，其特征在于，所述片料牵引机构包括吸气组件，所述剥刀板开设有多个气孔，所述吸气组件对应于多个所述气孔，以能够经由所述气孔抽气而将所述片料吸附于所述剥刀板。

8.根据权利要求1所述的片料牵引机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

9.一种权利要求1至8任一项所述的片料牵引机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述前端拉料组件夹紧所述剥刀板上片料的前端，此时，所述前端拉料组件在其自身重力作用下与所述第一抵持部抵接；

所述驱动电机驱动多个所述同步轮旋转而带动所述同步带自片料的后端向前端的方向运动直至所述后端压料组件对应于片料的后端；

所述后端压料组件将片料的后端压紧于所述剥刀板；

所述前端拉料组件在所述第一抵持部与所述第二抵持部之间的行程范围内相对所述调节座组件活动直至与所述第二抵持部抵接，此时，所述前端拉料组件与所述后端压料组件配合共同张紧片料；

所述驱动电机驱动多个所述同步轮旋转而带动所述同步带自片料的后端向前端的方向运动，所述后端压料组件在所述第一传送段的驱动下、所述前端拉料组件在所述第二传送段与所述第二抵持部的驱动下同步运动。

10.一种片料飞达,其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的片料牵引机构。