CN214238607U - 模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模切机，包括：机台；入料单元、出料单元，所述入料单元安装于所述机台的入料侧，所述出料单元安装于所述机台的出料侧；模切装置，所述模切装置包括下模组件及位于所述下模组件上方的上模组件，所述下模组件可移动连接于所述机台上，所述上模组件安装于所述机台上；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机台，所述下模组件安装于所述驱动装置的输出端，以用于驱动所述下模组件移动；以及视觉检测装置，所述视觉检测装置用于获取材料的位置信息。本实用新型技术方案能够提高模切的精准度，提升模切质量。

Description

模切机

技术领域

本实用新型涉及模切设备技术领域，特别涉及一种模切机。

背景技术

目前，在模切生产作业中，通常需要人工对材料进行定位，但人的肉眼容易产生视觉疲劳，以及人的精神状态也会影响人的手动操作能力，容易造成材料定位不准，从而降低模切的精准度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种模切机，旨在解决模切的精准度不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的模切机，包括：

机台；

入料单元、出料单元，所述入料单元安装于所述机台的入料侧，所述出料单元安装于所述机台的出料侧；

模切装置，所述模切装置包括下模组件及位于所述下模组件上方的上模组件，所述下模组件可移动连接于所述机台上，所述上模组件安装于所述机台上；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述机台，所述下模组件安装于所述驱动装置的输出端，以用于驱动所述下模组件移动；以及

视觉检测装置，所述视觉检测装置用于获取材料的位置信息。

可选的，所述驱动装置包括两驱动组件、和连接板，两所述驱动组件的输出端均连接于所述连接板，一所述驱动组件用于驱动所述连接板沿平行于材料送料方向的第一方向移动，另一所述驱动组件用于驱动所述连接板沿垂直于材料送料方向的第二方向移动。

可选的，所述驱动组件包括驱动件、第一滑轨、连接于所述驱动件的输出端的第一滑块、安装于所述第一滑块的第二滑轨、可移动安装于所述第二滑轨的第二滑块、及可转动安装于第二滑块的连接座，所述连接座连接于所述连接板，所述第一滑块可移动安装于所述第一滑轨；

一所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，另一所述第一滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑轨的延伸方向垂直于所述第一滑轨。

可选的，所述下模组件包括安装于所述连接板的下压板、安装于所述下压板上表面的刀模板、及安装于所述下压板下表面的移动板，所述移动板可移动连接于所述机台。

可选的，所述移动板包括具有安装孔的移动板本体、及螺纹端安装于所述安装孔的波珠螺丝，所述波珠螺丝包括滚珠，所述滚珠可移动连接于所述机台。

可选的，所述移动板本体包括安装于所述下压板的上板、连接于所述上板的下板、及两端分别抵接于所述上板和所述下板的弹簧。

可选的，所述驱动装置还包括连接于所述连接板的连接架，所述视觉检测装置安装于所述连接架。

可选的，所述连接板包括连接两所述驱动组件输出端的第一板体、一端连接于所述第一板体的第二板体，一端连接于所述第二板体的第三板体，所述第三板体连接于所述下模组件，所述第一板体和所述第三板体均沿所述第二方向延伸，所述第二板体沿所述第一方向延伸。

可选的，所述连接架包括一端连接于所述第二板体的第一架杆、一端连接于所述第一架杆的第二架杆、及一端连接于所述第二架杆的第三架杆，所述第一架杆沿所述模切机高度方向延伸，所述第二架杆沿所述第二方向延伸，所述第三架杆沿所述第一方向延伸，所述第二板体位于所述模切装置外侧，所述第二架杆和所述第三架杆均位于所述上模组件上方，所述视觉检测装置同时连接于所述第二架杆和所述第三架杆。

可选的，所述上模组件设有过孔，以用于供所述视觉检测装置获取材料位置信息。

本实用新型技术方案通过视觉检测装置获取材料的位置信息，向控制器发送位置信号，控制器基于视觉检测装置发送的位置信号控制驱动装置驱动下模组件移动，下模组件包括刀模板，刀模板移动以使刀模板上的模切工位移动，使材料处于正确的模切工位上，提高了模切的精度，提升了模切的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型模切机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的模切机的机台、下模组件及驱动装置的结构示意图；

图3为图1所示实施例的模切机的机台、下模组件及驱动装置的爆炸图；

图4为图3所示实施例的模切机的驱动组件的结构示意图；

图5为图3所示实施例的模切机的驱动组件的爆炸图；

图6为图2所示实施例的模切机的下模组件的剖视图；

图7为图6中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种模切机100。

在本实用新型实施例中，如图1-图2所示，该模切机100，包括：

机台10；

入料单元20、出料单元30，所述入料单元20安装于所述机台10的入料侧，所述出料单元30安装于所述机台10的出料侧；

模切装置40，所述模切装置40包括下模组件42及位于所述下模组件42上方的上模组件41，所述下模组件42可移动连接于所述机台10上，所述上模组件41安装于所述机台10上；

驱动装置50，所述驱动装置50安装于所述机台10，所述下模组件42安装于所述驱动装置50的输出端，以用于驱动所述下模组件42移动；以及

视觉检测装置60，所述视觉检测装置60用于获取材料的位置信息。

本实用新型技术方案通过视觉检测装置60获取材料的位置信息，向控制器发送位置信号，控制器基于视觉检测装置60发送的位置信号控制驱动装置50驱动下模组件42移动，下模组件42包括刀模板422，刀模板422移动以使刀模板422上的模切工位移动，使材料处于正确的模切工位上，提高了模切的精度，提升了模切的质量。

需要说明的是，视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测装置60是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而判断产品的位置。在本实施例中，该视觉检测装置60为CCD视觉检测装置60，于其他实施例中，该视觉检测装置60也可为CMOS视觉检测装置60。

具体的，材料安装于入料单元20和出料单元30，入料单元20与出料单元30之间形成有运料轨道，以用于运送材料，下模组件42和上模组件41均位于所述运料轨道。

根据上述模切装置40，在对材料进行模切时，待模切的材料经运料轨道被运送至模切工位，料材停止运动，进行试切，当检测到试切的位置有偏差时，视觉检测装置60启动，开始检测并向控制器反馈材料相对下模板的位置，控制器根据视觉检测装置60反馈的信息，控制驱动装置50驱动下模组件42移动，以调整待模切材料相对于模切工位的位置，直至材料被精确地定位于模切工位，开始模切。

在本实施例中，模切机100通过调整下模组件42的位置，但材料的位置固定不动，使下模组件42与材料之间的相对位置发生变化，以调整材料至下模组件42的模切工位上，完成调位；在其他实施例中，模切机100也可以是下模组件42的位置是固定不动的，驱动装置50的输出端与入料单元20和出料单元30连接，通过调整出料单元30和入料单元20的位置，以调整材料至下模组件42的模切工位上，完成调位，但模切的材料为柔性的带状料，移动材料容易使材料的张紧度变化而出现褶皱，影响模切的质量，所以从模切的质量上比较，本实施例中的模切机100的模切质量会更高一些。

进一步的，如图1-图3所示，所述驱动装置50包括两驱动组件51、和连接板52，两所述驱动组件51的输出端均连接于所述连接板52，一所述驱动组件51用于驱动所述连接板52沿平行于材料送料方向的第一方向移动，另一所述驱动组件51用于驱动所述连接板52沿垂直于材料送料方向的第二方向移动。

通常，在材料运送的过程中，材料易沿第二方向偏离模切工位。而当模切的材料具有一定的柔性时，如电子产品屏幕保护膜(手机膜、平板电脑膜等)容易因内部张力不足或过量，而沿第一方向偏离模切工位。而在许多时候，材料在运动的过程中，若同时沿第一方向及第二方向发生偏移，材料会相对模切工位相对偏转。因此，通过控制驱动组件51的输出端分别沿第一方向和第二方向运动，可驱使下模组件42分别沿第一方向及第二方向运动，从而调整模切工位沿第一方向和第二方向的位置。

具体的，通过两组驱动组件51可实现下模组件42分别沿第一方向和第二方向运动，若两组驱动组件51同时运作，下模组件42会在沿第一方向及第二方向传递的两个作用力的同时作用下，相对材料发生偏转，而使模切工位相对于材料偏转至正确工位。如此，模切装置40可更为精准的调节模切工位的位置，以适应不同材料的加工，拓宽了模切装置40的应用范围。

进一步的，如图4-图5所示，所述驱动组件51包括驱动件511、第一滑轨512、连接于所述驱动件511的输出端的第一滑块513、安装于所述第一滑块513的第二滑轨514、可移动安装于所述第二滑轨514的第二滑块515、及可转动安装于第二滑块515的连接座516，所述连接座516连接于所述连接板52，所述第一滑块513可移动安装于所述第一滑轨512；

一所述第一滑轨512沿所述第一方向延伸，另一所述第一滑轨512沿所述第二方向延伸，所述第二滑轨514的延伸方向垂直于所述第一滑轨512。

具体的，驱动装置50还包括具有安装腔的安装壳，驱动组件51还包括底座，驱动件511固定安装于底座，第一滑轨512安装于底座，且位于驱动件511的一侧，当然，第一滑轨512也可以为两个，分别位于驱动件511两侧；第一滑轨512的长度延伸方向平行于驱动件511的输出方向；第二滑块515包括第二滑块515本体和具有凸轴的轴座，轴座安装于第二滑块515本体上，连接座516可转动地套接在轴座的凸轴上，连接座516与凸轴之间设有滚珠轴承。

同一驱动组件51中，第一滑轨512沿第一方向延伸设置，则第二滑轨514沿第二方向延伸设置，若第一滑轨512沿第二方向延伸设置，则第二滑轨514沿第一方向延伸设置。

在驱动装置50中，两驱动组件51呈正交设置，一驱动组件51的驱动件511的输出方向朝第一方向，另一驱动组件51的驱动件511的输出方向朝第二方向，假设当只有一个驱动组件51输出时，该驱动件511的输出方向为第一方向或第二方向，另一驱动组件51上设有垂直于该驱动件511输出方向的第二滑轨514，连接板52方能沿第一方向或第二方向移动；当两驱动组件51同时输出，连接板52会同时受到沿第一方向和第二方向的驱动力，即受到扭转力，连接座516与轴座可转动连接，连接板52方能转动。

本实施例中，驱动件511为电机丝杆机构，在其他实施例中，驱动件511还可以为电机齿轮齿条机构。

进一步的，如图2、图3及图6所示，所述下模组件42包括安装于所述连接板52的下压板421、安装于所述下压板421上表面的刀模板422、及安装于所述下压板421下表面的移动板423，所述移动板423可移动连接于所述机台10。

具体的，移动板423下表面安装有滚珠，滚珠与机台10滚动摩擦连接，使得下模组件42能够沿第一方向和第二方向运动；同时，因滚珠与机台10有接触，则移动板423对下压板421起支撑作用，减轻连接板52所要承受的下模组件42的重力；当然，移动板423也可以是其它能够实现下模组件42相对机台10偏转移动的结构。

进一步的，如图7所示，所述移动板423包括具有安装孔的移动板423本体、及螺纹端安装于所述安装孔的波珠螺丝424，所述波珠螺丝424包括滚珠，所述滚珠可移动连接于所述机台10。

具体的，波珠螺丝424内置有压簧，在模切时，油缸驱动上模组件41下压，波珠螺丝424内的压簧被压缩，波珠螺丝424承受了油缸驱动上模组件41下压的部分压力，分担了刀模板422受到的压力，防止刀模板422受到过大的压力而损坏。

进一步的，如图7所示，所述移动板423本体包括安装于所述下压板421的上板425、连接于所述上板425的下板426、及两端分别抵接于所述上板425和所述下板426的弹簧427。

具体的，上板425设有容纳槽，下板426安装于容纳槽内，下板426设有弹簧427槽，弹簧427安装于弹簧427槽内，弹簧427一端以弹簧427槽的槽壁抵接，另一端与容纳槽的槽壁抵接，上模组件41下压时，弹簧427被压缩，以缓冲上模组件41的压力，保护刀模板422。

进一步的，如图1-图3所示，所述驱动装置50还包括连接于所述连接板52的连接架53，所述视觉检测装置60安装于所述连接架53。

具体的，视觉检测装置60通过连接架53连接于连接板52，连接板52又连接于下模组件42，则驱动装置50驱动连接板52移动时，下模组件42与视觉检测装置60同步移动。在模切机100使用前，根据加工的产品和刀模型号，将视觉检测装置60的镜头调整至正对着正确的模切工位的定位点，在模切时，只需要调整视觉检测装置60的位置使镜头正对于材料上的定位点，即可使材料位于正确的模切工位上，使模切的定位更加精准，定位的方式也更加简单，避免了在对材料模切定位时，需要不停调整视觉检测装置60的位置，不停的移动下模组件42，以使材料位于正确的模切工位上。

进一步的，如图3所示，所述连接板52包括连接两所述驱动组件51输出端的第一板体521、一端连接于所述第一板体521的第二板体522，一端连接于所述第二板体522的第三板体523，所述第三板体523连接于所述下模组件42，所述第一板体521和所述第三板体523均沿所述第二方向延伸，所述第二板体522沿所述第一方向延伸。

具体的，第一板体521和第二板体522位于模切装置40外侧，同样位于机台10外侧，使机台10上的装置的结构更加紧凑，减小整个模切机100的体型。

进一步的，如图2-图3所示，所述连接架53包括一端连接于所述第二板体522的第一架杆531、一端连接于所述第一架杆531的第二架杆532、及一端连接于所述第二架杆532的第三架杆533，所述第一架杆531沿所述模切机100高度方向延伸，所述第二架杆532沿所述第二方向延伸，所述第三架杆533沿所述第一方向延伸，所述第二板体522位于所述模切装置40外侧，所述第二架杆532和所述第三架杆533均位于所述上模组件41上方，所述视觉检测装置60同时连接于所述第二架杆532和所述第三架杆533。

具体的，上模组件41位于上止点时，第二架杆532和第三架杆533均在上模组件41上方，视觉检测装置60安装于第二架杆532和第三架杆533，使视觉检测装置60不会干扰上模组件41下压，并且视觉检测装置60在下模组件42和材料的上方，方便视觉检测装置60检测材料与上模组件41的相对位置。

进一步的，如图1所示，所述上模组件41设有过孔411，以用于供所述视觉检测装置60获取材料位置信息。

具体的，过孔411的长度方向沿第一方向延伸，过孔411为倾斜设置，由上至下的，朝上模组件41的内侧倾斜，当视觉检测装置60设置在上模组件41的正上方时，通过过孔411检测刀模板422与材料的相对位置；当视觉检测装置60设置在上模组件41的斜上方，不需要过孔411也能检测到刀模板422与材料的相对位置时，可以不设置过孔411。

进一步的，如图1所示，所述模切装置40还包括立柱、安装板及油缸，立柱一端连接于所述机台10，另一端连接于所述安装板，所述油缸安装于所述安装板，所述上模组件41包括上压板，所述上压板可滑动连接于所述立柱，所述油缸的输出端安装于所述上压板，以用于驱动上压板沿立柱上下移动，与下模组件42压合模切。

进一步的，如图1所示，所述入料单元20包括安装于所述机台10入料端的入料架21、及安装于机台10入料侧的入料支架22，入料支架22安装有入料卷轴23，所述出料单元30包括安装于所述机台10出料端的出料架31、及安装于所述机台10出料侧的出料夹辊32，所述入料卷轴23和所述出料夹辊32各有一电机驱动转动，有利于提高机台10的一体性，并便于实现模切装置40对带状材料的模切。

进一步的，如图1所示，为便于带状材料的张紧，入料卷轴23与出料夹辊32位于不同高度。

进一步的，如图1所示，所述入料架21和所述出料架31上均安装有负压装置70，该负压装置70用以在材料运动至模切工位时启动，以吸附材料，并在材料模切完成后关闭，以保证材料的正常运输。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种模切机，其特征在于，包括：

机台；

入料单元、出料单元，所述入料单元安装于所述机台的入料侧，所述出料单元安装于所述机台的出料侧；

模切装置，所述模切装置包括下模组件及位于所述下模组件上方的上模组件，所述下模组件可移动连接于所述机台上，所述上模组件安装于所述机台上；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述机台，所述下模组件安装于所述驱动装置的输出端，以用于驱动所述下模组件移动；以及

视觉检测装置，所述视觉检测装置用于获取材料的位置信息。

2.如权利要求1所述的模切机，其特征在于，所述驱动装置包括两驱动组件、和连接板，两所述驱动组件的输出端均连接于所述连接板，一所述驱动组件用于驱动所述连接板沿平行于材料送料方向的第一方向移动，另一所述驱动组件用于驱动所述连接板沿垂直于材料送料方向的第二方向移动。

3.如权利要求2所述的模切机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、第一滑轨、连接于所述驱动件的输出端的第一滑块、安装于所述第一滑块的第二滑轨、可移动安装于所述第二滑轨的第二滑块、及可转动安装于第二滑块的连接座，所述连接座连接于所述连接板，所述第一滑块可移动安装于所述第一滑轨；

一所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，另一所述第一滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑轨的延伸方向垂直于所述第一滑轨。

4.如权利要求2所述的模切机，其特征在于，所述下模组件包括安装于所述连接板的下压板、安装于所述下压板上表面的刀模板、及安装于所述下压板下表面的移动板，所述移动板可移动连接于所述机台。

5.如权利要求4所述的模切机，其特征在于，所述移动板包括具有安装孔的移动板本体、及螺纹端安装于所述安装孔的波珠螺丝，所述波珠螺丝包括滚珠，所述滚珠可移动连接于所述机台。

6.如权利要求5所述的模切机，其特征在于，所述移动板本体包括安装于所述下压板的上板、连接于所述上板的下板、及两端分别抵接于所述上板和所述下板的弹簧。

7.如权利要求2所述的模切机，其特征在于，所述驱动装置还包括连接于所述连接板的连接架，所述视觉检测装置安装于所述连接架。

8.如权利要求7所述的模切机，其特征在于，所述连接板包括连接两所述驱动组件输出端的第一板体、一端连接于所述第一板体的第二板体，一端连接于所述第二板体的第三板体，所述第三板体连接于所述下模组件，所述第一板体和所述第三板体均沿所述第二方向延伸，所述第二板体沿所述第一方向延伸。

9.如权利要求8所述的模切机，其特征在于，所述连接架包括一端连接于所述第二板体的第一架杆、一端连接于所述第一架杆的第二架杆、及一端连接于所述第二架杆的第三架杆，所述第一架杆沿所述模切机高度方向延伸，所述第二架杆沿所述第二方向延伸，所述第三架杆沿所述第一方向延伸，所述第二板体位于所述模切装置外侧，所述第二架杆和所述第三架杆均位于所述上模组件上方，所述视觉检测装置同时连接于所述第二架杆和所述第三架杆。

10.如权利要求9所述的模切机，其特征在于，所述上模组件设有过孔，以用于供所述视觉检测装置获取材料位置信息。

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