CN113371505B - 高精度送膜装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度送膜装置的使用方法包括：S1：将材料膜置于电机轮和压辊之间，气缸的伸出端向下运动，带动压辊和压块组件向下运动，当第一压轮和第二压轮压紧材料膜的左右两侧时，气缸停止向下运动；S2：通过传感器组件检测第一压轮对材料膜左侧施加的压力F1以及第二压轮对材料膜右侧施加的压力F2，如果压力F1等于压力F2，则启动电机轮，开始送膜工作；如果压力F1和压力F2不相等，则通过调节组件对压力F1或压力F2的大小进行微调，当压力F1与压力F2保持一致后，再启动电机轮，开始送膜工作。利用本发明，能够提高送膜精度，减少材料膜的损伤。

Description

高精度送膜装置的使用方法

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种高精度送膜装置的使用方法。

背景技术

载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。

COF（覆晶薄膜）全称为chip on film，将显示驱动芯片不经过任何封装形式，直接安到挠性电路板上，达到缩小体积、能自由弯曲的目的。COF柔性封装载带，是连接半导体显示芯片和终端产品的柔性线路板，是COF封装环节的关键材料；COF封装显示驱动芯片目前主要应用于电视、电脑及手机等产品的显示屏应用，是LCD/OLED显示屏的关键核心芯片之一。

在COF的制造过程中，需要用到送膜设备，对材料膜进行传送。目前的送膜设备大多采用整条压辊压在材料膜上，完成对材料膜的输送，但是，这样的输送方式无法确保压辊两端对材料膜两侧的压力是否一致，可能会存在微小的差异，但是这样微小的压力差，在输送过程中可能会造成材料膜表面损伤，或者造成材料膜表面出现斜纹、折痕等瑕疵，而且材料膜的中间部分是精密的电子线路，如果材料膜在输送过程中被损坏、压折，会导致中间的电子线路被损坏，导致产品质量不合格，不仅影响生产效率，而且会增加生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的送膜装置无法保证压辊两端对材料膜两侧边缘施加的压力保持一致，导致产品质量不合格的技术问题。本发明提供一种高精度送膜装置的使用方法，通过在压辊两端分别设置第一压轮和第二压轮，通过压力调节机构对第一压轮和第二压轮施加给材料膜两侧的压力进行监测和微调，保证材料膜两侧边缘受到的压力保持一致后，再启动电机轮转动，这样，一方面使得材料膜膜面张力均衡，在运送过程中不会出现折痕或斜纹，另一方面，电机轮转动可以使得材料膜向前运输，从而带动第一压轮和第二压轮转动，由于第一压轮和第二压轮对材料膜两侧边缘的压力是一致的，能够使得传送速率更加平稳，材料膜不会出现打滑或倾斜，并且，第一压轮、第二压轮与材料膜之间是滑动摩擦，可以减小对膜面的损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度送膜装置的使用方法包括：电机轮，所述电机轮的左端转动设置在第一立板上，所述电机轮右端转动设置在第二立板上；材料膜，所述材料膜与所述电机轮表面接触；压辊，所述压辊设置在所述电机轮的正上方，所述材料膜位于所述电机轮和所述压辊之间运送；所述压辊的左右两端分别套设有第一压轮和第二压轮；支撑板，所述支撑板的左端与所述第一立板的顶部连接，所述支撑板的右端与所述第二立板的顶部连接，所述支撑板位于所述压辊的上方；压力调节机构，所述压力调节机构安装在所述支撑板上，所述压力调节机构与所述压辊的两端连接，所述压力调节机构能够调节所述第一压轮和所述第二压轮对所述材料膜两侧的压力大小，使得所述第一压轮和所述第二压轮对所述材料膜两侧的压力保持一致；所述压力调节机构包括气缸、压块组件、传感器组件及调节组件，所述气缸与所述压辊连接，所述传感器组件与所述支撑板的后侧面连接，所述压块组件的至少部分位于所述传感器组件的正上方，所述压块组件与所述气缸连接，所述调节组件与所述支撑板底部连接。

高精度送膜装置的使用方法包括以下步骤：

S1：将材料膜置于电机轮和压辊之间，气缸的伸出端向下运动，带动压辊和压块组件向下运动，当第一压轮和第二压轮压紧材料膜的左右两侧时，气缸停止向下运动；

S2：通过传感器组件检测第一压轮对材料膜左侧施加的压力F1以及第二压轮对材料膜右侧施加的压力F2，如果压力F1等于压力F2，则启动电机轮，开始送膜工作；如果压力F1和压力F2不相等，则通过调节组件对压力F1或压力F2的大小进行微调，当压力F1与压力F2保持一致后，再启动电机轮，开始送膜工作。

进一步地，所述通过调节组件对压力F1或压力F2的大小进行微调的过程具体包括：当传感器组件检测到压力F1大于压力F2时，则通过调节组件的调节使第一压轮受到向上的第一顶力，第一顶力能够使得压力F1减小，当压力F1减小到与压力F2相等时，停止调节组件工作，启动电机轮，开始送膜工作；当传感器组件检测到压力F1小于压力F2时，则通过调节组件的调节使第二压轮受到向上的第二顶力，第二顶力能够使得压力F2减小，当压力F2减小到与压力F1相等时，停止调节组件工作，启动电机轮，开始送膜工作。

进一步地，所述调节组件包括第一调节块和第二调节块，所述第一调节块和第二调节块在气缸中心线的左右两侧对称设置，所述第一调节块与所述支撑板底端固定连接，所述第二调节块与所述支撑板的底端固定连接，所述第一调节块上设有第一调节螺钉，所述第一调节螺钉贯穿所述第一调节块，且所述第一调节螺钉的螺帽位于所述第一调节块的下方，所述第二调节块上设有第二调节螺钉，所述第二调节螺钉贯穿所述第二调节块，且所述第二调节螺钉的螺帽位于所述第二调节块的下方；

当传感器组件检测到压力F1大于压力F2时，旋转第一调节螺钉使得第一调节螺钉能够向上运动，使得第一压轮受到向上的第一顶力，第一顶力能够使得压力F1减小，当压力F1减小到与压力F2相等时，停止调节组件工作，启动电机轮，开始送膜工作；

当传感器组件检测到压力F1小于压力F2时，旋转第二调节螺钉使得第二调节螺钉能够向上运动，使得第二压轮受到向上的第二顶力，第二顶力能够使得压力F2减小，当压力F2减小到与压力F1相等时，停止调节组件工作，启动电机轮，开始送膜工作。

进一步地，所述压力调节机构包括气缸固定组件、辊轮固定板及压辊安装组件；所述气缸固定组件包括驱动固定板和驱动固定块，所述驱动固定板与所述支撑板顶部固定连接，所述驱动固定块固定在所述辊轮固定板上，所述气缸上端与所述驱动固定板连接，所述气缸的下端与所述驱动固定块连接，所述辊轮固定板位于所述支撑板的前侧；以所述气缸的中心轴线为中心线X，所述压辊安装组件包括第一压辊安装块和第二压辊安装块，所述第一压辊安装块和所述第二压辊安装块均与所述辊轮固定板的前侧面固定连接，所述第一压辊安装块和所述第二压辊安装块在中心线X的左右两侧对称设置，所述第一压辊安装块与所述压辊左端转动连接，所述第二压辊安装块与所述压辊的右端转动连接；所述辊轮固定板底端设有第一顶块和第二顶块，所述第一顶块和第二顶块在中心线X左右两侧对称设置，所述第一调节块向前延伸至所述第一顶块的正下方，所述第二调节块向前延伸至所述第二顶块的正下方。当第一调节螺钉向上运动时，对第一顶块产生一个向上的顶力，使得辊轮固定板的左端也受到向上的顶力，从而带动第一压轮受到向上的第一顶力。当第二调节螺钉向上运动时，对第二顶块产生一个向上的顶力，使得辊轮固定板的右端也受到向上的顶力，从而带动第二压轮受到向上的第二顶力。

进一步地，为了更好地测量材料膜两侧受到的压力大小，所述压力调节机构还包括传感器固定组件；所述压块组件包括第一压块和第二压块，所述第一压块和第二压块在中心线X的左右两侧对称设置，且所述第一压块的下端面与第二压块的下端面等高；所述传感器固定组件包括第一L形固定块和第二L形固定块，所述第一L形固定块和第二L形固定块在中心线X的左右两侧对称设置；所述传感器组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器在中心线X的左右两侧对称设置；所述第一L形固定块的一端与所述支撑板的后侧面固定连接，所述第一L形固定块的另一端与所述第一压力传感器的下端面连接，所述第一压块的前端与所述辊轮固定板的后侧面固定连接，所述第一压块的至少部分位于所述第一压力传感器的正上方；所述第二L形固定块的一端与所述支撑板的后侧面固定连接，所述第二L形固定块的另一端与所述第二压力传感器的下端面连接，所述第二压块的前端与所述辊轮固定板的后侧面固定连接，所述第二压块的至少部分位于所述第二压力传感器的正上方，所述第一压力传感器的上端面与所述第二压力传感器的上端面等高。

进一步地，所述支撑板上设有第一连通口和第二连通口，所述第一压块的后端穿过所述第一连通口，所述第二压块的后端穿过所述第二连通口。

进一步地，所述压力调节机构还包括滑轨组件和滑块组件，所述滑轨组件固定在所述支撑板的前侧面上，所述滑块组件固定在所述辊轮固定板的后侧面上，所述滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨在中心线X左右两侧对称设置，所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在中心线X左右两侧对称设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。直线滑轨能够起到导向作用，使得辊轮固定板上下移动时更加平稳。

进一步地，为了便于调节第一压轮和第二压轮之间的距离，所述第一压轮与压辊的左端可拆卸连接，所述第二压轮与压辊的右端可拆卸连接，所述第一压轮上设有第一环形压紧部，所述第二压轮上设有第二环形压紧部，当所述压辊向下运动时，所述第一环形压紧部和第二环形压紧部能够压紧所述材料膜两侧靠近边缘的位置，所述第一环形压紧部所在的平面A、所述第二环形压紧部所在的平面B均与所述压辊的轴线垂直。

进一步地，所述高精度送膜装置还包括显示器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述显示器连接，所述显示器用于显示所述第一压力传感器和第二压力传感器采集到的压力值。

进一步地，所述高精度送膜装置还包括伺服电机，所述伺服电机安装于所述第二立板的右侧，所述伺服电机与所述电机轮的右端传动连接。

本发明的有益效果如下：

本发明的高精度送膜装置的使用方法，通过在压辊的两端分别设置第一压轮和第二压轮，第一压轮和第二压轮分别压在材料膜靠近边缘的两侧，通过压力调节机构对材料膜两侧受到的压力进行采集和显示，当发现膜两侧受到的压力不一致时，及时通过压力调节机构进行调整，使得膜两侧受到的压力保持平衡，然后再启动电机轮转动，开始送膜。这样能够保证材料膜表面整体的张力保持一致以及提高送膜精度，避免材料膜在传送过程中损伤以及出现折痕、斜纹等情况，防止材料膜中间部分的电子线路被损坏。并且，由于膜两侧受到的压力是平衡的，材料膜在传送时的速率会更加平稳，能够防止出现打滑或者倾斜的情况，进一步提高材料膜传送的精度，可以有效提高产品的质量，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的高精度送膜装置的使用方法的流程图。

图2是本发明的高精度送膜装置的主视图。

图3是本发明的高精度送膜装置的结构示意图。

图4是本发明的高精度送膜装置的立体图。

图5是本发明的压力调节机构的结构示意图。

图6是本发明的压辊安装组件的结构示意图。

图7是本发明的压力调节机构另一结构示意图。

图8是本发明的第一压力传感器和第一L形固定块的结构示意图。

图9是本发明的第二压力传感器和第二L形固定块的结构示意图。

图10是本发明的压辊的结构示意图。

图11是本发明调节组件的结构示意图。

图12是本发明传感器组件与显示器的连接关系图。

图中：1、电机轮，2、材料膜，3、压辊，4、压力调节机构，5、第一立板，6、第二立板，7、支撑板，8、第一凹槽，9、第二凹槽，10、伺服电机，101、显示器，31、第一压轮，32、第二压轮，311、第一环形压紧部，321、第二环形压紧部，41、气缸固定组件，42、气缸，43、滑轨组件，44、滑块组件，45、辊轮固定板，46、压辊安装组件，47、压块组件，48、传感器固定组件，49、传感器组件，50、调节组件，411、驱动固定板，412、驱动固定块，431、第一滑轨，432、第二滑轨，441、第一滑块，442、第二滑块，451、第一顶块，452、第二顶块，461、第一压辊安装块，462、第二压辊安装块，471、第一压块，472、第二压块，481、第一L形固定块，482、第二L形固定块，491、第一压力传感器，492、第二压力传感器，501、第一调节块，502、第二调节块，503、第一调节螺钉，504、第一缓冲器，505、第二调节螺钉，506、第二缓冲器，71、第一连通口，72、第二连通口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-12所示，一种高精度送膜装置的使用方法，包括：电机轮1，电机轮1的左端转动设置在第一立板5上，电机轮1右端转动设置在第二立板6上；材料膜2，材料膜2与电机轮1表面接触；压辊3，压辊3设置在电机轮1的正上方，材料膜2位于电机轮1和压辊3之间运送；压辊3的左右两端分别套设有第一压轮31和第二压轮32；支撑板7，支撑板7的左端与第一立板5的顶部连接，支撑板7的右端与第二立板6的顶部连接，支撑板7位于压辊3的上方；压力调节机构4，压力调节机构4安装在支撑板7上，压力调节机构4与压辊3的两端连接，压力调节机构4能够调节第一压轮31和第二压轮32对材料膜2两侧的压力大小，使得第一压轮31和第二压轮32对材料膜2两侧的压力保持一致。在本实施例中，第一压轮31和第二压轮32上可以包覆橡胶，防止第一压轮31和第二压轮32划伤材料膜2表面。压力调节机构4包括气缸42、压块组件47、传感器组件49及调节组件50，气缸42与压辊3连接，传感器组件49与支撑板7的后侧面连接，压块组件47的至少部分位于传感器组件49的正上方，压块组件47与气缸42连接，调节组件50与支撑板7底部连接。

高精度送膜装置的使用方法包括以下步骤：

S1：将材料膜2置于电机轮1和压辊3之间，气缸42的伸出端向下运动，带动压辊3和压块组件47向下运动，当第一压轮31和第二压轮32压紧材料膜2的左右两侧时，气缸42停止向下运动。（此时压紧的状态为第一压轮31和第二压轮32对材料膜2的左右两侧有一定的压力，但是不会影响材料膜2在压辊3和电机轮1之间传送，在传送时不会损坏材料膜2的表面）

S2：通过传感器组件49检测第一压轮31对材料膜2左侧施加的压力F1以及第二压轮32对材料膜2右侧施加的压力F2，如果压力F1等于压力F2，则启动电机轮1，开始送膜工作；如果压力F1和压力F2不相等，则通过调节组件50对压力F1或压力F2进行微调，当压力F1与压力F2保持一致后，再启动电机轮1，开始送膜工作。

在本实施例中，通过调节组件50对压力F1或压力F2的大小进行微调的过程具体包括；当传感器组件49检测到压力F1大于压力F2时，则通过调节组件50的调节使第一压轮31受到向上的第一顶力，第一顶力能够使得压力F1减小，当压力F1减小到与压力F2相等时，停止调节组件50工作，启动电机轮1，开始送膜工作；当传感器组件49检测到压力F1小于压力F2时，则通过调节组件50的调节使第二压轮32受到向上的第二顶力，第二顶力能够使得压力F2减小，当压力F2减小到与压力F1相等时，停止调节组件50工作，启动电机轮1，开始送膜工作。

在本实施例中，调节组件50包括第一调节块501和第二调节块502，第一调节块501和第二调节块502在气缸42中心线的左右两侧对称设置，第一调节块501与支撑板7底端固定连接，第二调节块502与支撑板7的底端固定连接，第一调节块501上设有第一调节螺钉503，第一调节螺钉503贯穿第一调节块501，且第一调节螺钉503的螺帽位于第一调节块501的下方，第二调节块502上设有第二调节螺钉505，第二调节螺钉505贯穿第二调节块502，且第二调节螺钉505的螺帽位于第二调节块502的下方。当传感器组件49检测到压力F1大于压力F2时，旋转第一调节螺钉503使得第一调节螺钉503能够向上运动，使得第一压轮31受到向上的第一顶力，第一顶力能够使得压力F1减小，当压力F1减小到与压力F2相等时，停止调节组件50工作，启动电机轮1，开始送膜工作。当传感器组件49检测到压力F1小于压力F2时，旋转第二调节螺钉505使得第二调节螺钉505能够向上运动，使得第二压轮32受到向上的第二顶力，第二顶力能够使得压力F2减小，当压力F2减小到与压力F1相等时，停止调节组件50工作，启动电机轮1，开始送膜工作。

在本实施例中，第一调节块501上还可以设置第一缓冲器504，第一缓冲器504贯穿第一调节块501，当辊轮固定板45向下运动时，能够起到缓冲作用。第二调节块502上还可以设置第二缓冲器506，第二缓冲器506贯穿第二调节块502，当辊轮固定板45向下运动时，能够起到缓冲作用。在本实施例中，第一调节螺钉503、第二调节螺钉505、第一缓冲器504和第二缓冲器506的下端面均与压辊3表面不接触，防止对压辊3增加额外的压力，导致压力调整结果不准确。

压力调节机构4还包括气缸固定组件41、辊轮固定板45及压辊安装组件46；气缸固定组件41包括驱动固定板411和驱动固定块412，驱动固定板411与支撑板7顶部固定连接，驱动固定块412固定在辊轮固定板45上，气缸42上端与驱动固定板411连接，气缸42的下端（指气缸的伸出端）与驱动固定块412连接，辊轮固定板45位于支撑板7的前侧；以气缸42的中心轴线为中心线X，压辊安装组件46包括第一压辊安装块461和第二压辊安装块462，第一压辊安装块461和第二压辊安装块462均与辊轮固定板45的前侧面固定连接，第一压辊安装块461和第二压辊安装块462在中心线X的左右两侧对称设置，第一压辊安装块461与压辊3左端转动连接，第二压辊安装块462与压辊3的右端转动连接。辊轮固定板45底端设有第一顶块451和第二顶块452，第一顶块451和第二顶块452在中心线X左右两侧对称设置，第一调节块501向前延伸至第一顶块451的正下方，第二调节块502向前延伸至第二顶块452的正下方。在本实施例中，当气缸42的伸出端向下运动时，辊轮固定板45也随之向下运动，从而带动第一压辊安装块461和第二压辊安装块462同时向下运动，使得第一压轮31和第二压轮32能够向下运动压紧材料膜2。

压力调节机构4还包括传感器固定组件48，压块组件47包括第一压块471和第二压块472，第一压块471和第二压块472在中心线X的左右两侧对称设置，且第一压块471的下端面与第二压块472的下端面等高；传感器固定组件48包括第一L形固定块481和第二L形固定块482，第一L形固定块481和第二L形固定块482在中心线X的左右两侧对称设置；传感器组件49包括第一压力传感器491和第二压力传感器492，第一压力传感器491和第二压力传感器492在中心线X的左右两侧对称设置；第一L形固定块481的一端与支撑板7的后侧面固定连接，第一L形固定块481的另一端与第一压力传感器491的下端面连接，第一压块471的前端与辊轮固定板45的后侧面固定连接，第一压块471的至少部分位于第一压力传感器491的正上方；第二L形固定块482的一端与支撑板7的后侧面固定连接，第二L形固定块482的另一端与第二压力传感器492的下端面连接，第二压块472的前端与辊轮固定板45的后侧面固定连接，第二压块472的至少部分位于第二压力传感器492的正上方，第一压力传感器491的上端面与第二压力传感器492的上端面等高。在本实施例中，当辊轮固定板45向下运动时，第一压块471和第二压块472也随之向下运动，当第一压轮31和第二压轮32压紧材料膜2的左右两侧时，气缸42停止向下运动，此时，第一压块471的至少部分下端面与第一压力传感器491的上端面接触，第二压块472的至少部分下端面与第二压力传感器492的上端面接触，第一压块471对第一压力传感器491施加压力f1，第二压块472对第二压力传感器492施加压力f2，第一压力传感器491能够采集到f1的压力值，第二压力传感器492能够采集到f2的压力值。由于辊轮固定板45可以带动压块组件47和压辊安装组件46同步向下运动，因此，压力F1的数值等于压力f1数值，压力F2的数值等于压力f2数值。

在本实施例中，第一压块471的下端面与第二压块472的下端面等高，第一压力传感器491的上端面与第二压力传感器492的上端面等高，是为了当第一压块471和第二压块472分别压在第一压力传感器491和第二压力传感器492上时，能够使得第一压力传感器491和第二压力传感器492采集到的压力在一定程度上是平衡的，防止其他因素对压力检测结果造成影响。第一压块471的至少部分位于第一压力传感器491的正上方，第二压块472的至少部分位于第二压力传感器492的正上方，并且，当第一压块471和第二压块472向下运动时，第一压块471的下端面与第一压力传感器491接触，第二压块472的下端面与第二压力传感器492接触，并且，第一压块471与第一压力传感器491的接触面积为S1，第二压块472与第二压力传感器492的接触面积为S2，S1=S2，这样，使得第一压力传感器491与第二压力传感器492在检测压力时的受力面积是相同的。支撑板7上设有第一连通口71和第二连通口72，第一压块471的后端穿过第一连通口71，第二压块472的后端穿过第二连通口72。在本实施例中，当辊轮固定板45上下运动时，压块组件47和压辊安装组件46可以同步上下运动。第一连通口71的尺寸大于第一压块471的尺寸，第二连通口72的尺寸大于第二压块472的尺寸，便于第一压块471和第二压块472上下移动。在本实施例中，第一L形固定块481另一端的上端面设有第一凹槽8，当第一压力传感器491安装到第一L形固定块481上时，第一压力传感器491的下端面与第一L形固定块481另一端的上端面之间形成间隙，当第一压块471向下运动时，第一压力传感器491被施加压力，此时，由于间隙的存在，第一压力传感器491可以有一定形变的空间，能够更好地检测出压力的大小。同理，第二L形固定块482另一端的上端面设有第二凹槽9，当第二压力传感器492安装到第二L形固定块482上时，第二压力传感器492的下端面与第二L形固定块482另一端的上端面之间形成间隙，当第二压块472向下运动时，第二压力传感器492被施加压力，此时，由于间隙的存在，第二压力传感器492可以有一定形变的空间，能够更好地检测出压力的大小。

压力调节机构4还包括滑轨组件43和滑块组件44，滑轨组件43固定在支撑板7的前侧面上，滑块组件44固定在辊轮固定板45的后侧面上，滑轨组件43包括第一滑轨431和第二滑轨432，第一滑轨431和第二滑轨432在中心线X左右两侧对称设置，滑块组件44包括第一滑块441和第二滑块442，第一滑块441和第二滑块442在中心线X左右两侧对称设置，第一滑块441与第一滑轨431滑动连接，第二滑块442与第二滑轨432滑动连接。滑轨组件43为直线滑轨，可以起到导向作用，使得辊轮固定板45上下运动时更加平稳。

第一压轮31与压辊3的左端可拆卸连接，第二压轮32与压辊3的右端可拆卸连接（通过螺钉连接），第一压轮31上设有第一环形压紧部311，第二压轮32上设有第二环形压紧部321，当压辊3向下运动时，第一环形压紧部311和第二环形压紧部321能够与材料膜2两侧靠近边缘的位置接触，第一环形压紧部311所在的平面A（第一环形压紧部311左右端面所在的平面）、第二环形压紧部321所在的平面B（第二环形压紧部321左右端面所在的平面）均与压辊3的轴线垂直。例如，第一环形压紧部311与第二环形压紧部321之间的距离为L，材料膜2的宽度为W，距离L与宽度W是相匹配，防止损坏材料膜中间的电子线路。在本实施例中，240mm<距离L<262mm，可以根据材料膜的宽度W进行选择，当材料膜2的宽度发生变化时，可以调整第一压轮31和第二压轮32固定在压辊3上的位置，使得第一压轮31和第二压轮32之间的间距L可以增大或者缩小。

高精度送膜装置还包括显示器101，第一压力传感器491和第二压力传感器492均与显示器101连接，显示器101用于显示第一压力传感器491和第二压力传感器492采集到的压力值。工作人员可以通过显示器101观察压力F1和压力F2的数值是否一致，如果不一致，则通过调节组件50对压力F1或者F2大小进行调整，当压力F1和压力F2调整为一致后，停止调节调节组件50。

高精度送膜装置还包括伺服电机10，伺服电机10安装于第二立板6的右侧，伺服电机10与电机轮1的右端传动连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，包括：

电机轮（1），所述电机轮（1）的左端转动设置在第一立板（5）上，所述电机轮（1）右端转动设置在第二立板（6）上；

材料膜（2），所述材料膜（2）与所述电机轮（1）表面接触；

压辊（3），所述压辊（3）设置在所述电机轮（1）的正上方，所述材料膜（2）位于所述电机轮（1）和所述压辊（3）之间运送；所述压辊（3）的左右两端分别套设有第一压轮（31）和第二压轮（32）；

支撑板（7），所述支撑板（7）的左端与所述第一立板（5）的顶部连接，所述支撑板（7）的右端与所述第二立板（6）的顶部连接，所述支撑板（7）位于所述压辊（3）的上方；

压力调节机构（4），所述压力调节机构（4）安装在所述支撑板（7）上，所述压力调节机构（4）与所述压辊（3）的两端连接，所述压力调节机构（4）能够调节所述第一压轮（31）和所述第二压轮（32）对所述材料膜（2）两侧的压力大小，使得所述第一压轮（31）和所述第二压轮（32）对所述材料膜（2）两侧的压力保持一致；

所述压力调节机构（4）包括气缸（42）、压块组件（47）、传感器组件（49）及调节组件（50），所述气缸（42）与所述压辊（3）连接，所述传感器组件（49）与所述支撑板（7）的后侧面连接，所述压块组件（47）的至少部分位于所述传感器组件（49）的正上方，所述压块组件（47）与所述气缸（42）连接，所述调节组件（50）与所述支撑板（7）底部连接；

高精度送膜装置的使用方法包括以下步骤：

S1：将材料膜（2）置于电机轮（1）和压辊（3）之间，气缸（42）的伸出端向下运动，带动压辊（3）和压块组件（47）向下运动，当第一压轮（31）和第二压轮（32）压紧材料膜（2）的左右两侧时，气缸（42）停止向下运动；

S2：通过传感器组件（49）检测第一压轮（31）对材料膜（2）左侧施加的压力F1以及第二压轮（32）对材料膜（2）右侧施加的压力F2，如果压力F1等于压力F2，则启动电机轮（1），开始送膜工作；如果压力F1和压力F2不相等，则通过调节组件（50）对压力F1或压力F2的大小进行微调，当压力F1与压力F2保持一致后，再启动电机轮（1），开始送膜工作。

2.如权利要求1所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述通过调节组件（50）对压力F1或压力F2的大小进行微调的过程具体包括：

当传感器组件（49）检测到压力F1大于压力F2时，则通过调节组件（50）的调节使第一压轮（31）受到向上的第一顶力，第一顶力能够使得压力F1减小，当压力F1减小到与压力F2相等时，停止调节组件（50）工作，启动电机轮（1），开始送膜工作；

当传感器组件（49）检测到压力F1小于压力F2时，则通过调节组件（50）的调节使第二压轮（32）受到向上的第二顶力，第二顶力能够使得压力F2减小，当压力F2减小到与压力F1相等时，停止调节组件（50）工作，启动电机轮（1），开始送膜工作。

3.如权利要求2所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述调节组件（50）包括第一调节块（501）和第二调节块（502），所述第一调节块（501）和第二调节块（502）在气缸（42）中心线的左右两侧对称设置，所述第一调节块（501）与所述支撑板（7）底端固定连接，所述第二调节块（502）与所述支撑板（7）的底端固定连接，所述第一调节块（501）上设有第一调节螺钉（503），所述第一调节螺钉（503）贯穿所述第一调节块（501），且所述第一调节螺钉（503）的螺帽位于所述第一调节块（501）的下方，所述第二调节块（502）上设有第二调节螺钉（505），所述第二调节螺钉（505）贯穿所述第二调节块（502），且所述第二调节螺钉（505）的螺帽位于所述第二调节块（502）的下方；

当传感器组件（49）检测到压力F1大于压力F2时，旋转第一调节螺钉（503）使得第一调节螺钉（503）能够向上运动，使得第一压轮（31）受到向上的第一顶力；

当传感器组件（49）检测到压力F1小于压力F2时，旋转第二调节螺钉（505）使得第二调节螺钉（505）能够向上运动，使得第二压轮（32）受到向上的第二顶力。

4.如权利要求3所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述压力调节机构（4）还包括气缸固定组件（41）、辊轮固定板（45）及压辊安装组件（46）；所述气缸固定组件（41）包括驱动固定板（411）和驱动固定块（412），所述驱动固定板（411）与所述支撑板（7）顶部固定连接，所述驱动固定块（412）固定在所述辊轮固定板（45）上，所述气缸（42）上端与所述驱动固定板（411）连接，所述气缸（42）的下端与所述驱动固定块（412）连接，所述辊轮固定板（45）位于所述支撑板（7）的前侧；以所述气缸（42）的中心轴线为中心线X，所述压辊安装组件（46）包括第一压辊安装块（461）和第二压辊安装块（462），所述第一压辊安装块（461）和所述第二压辊安装块（462）均与所述辊轮固定板（45）的前侧面固定连接，所述第一压辊安装块（461）和所述第二压辊安装块（462）在中心线X的左右两侧对称设置，所述第一压辊安装块（461）与所述压辊（3）左端转动连接，所述第二压辊安装块（462）与所述压辊（3）的右端转动连接；所述辊轮固定板（45）底端设有第一顶块（451）和第二顶块（452），所述第一顶块（451）和第二顶块（452）在中心线X左右两侧对称设置，所述第一调节块（501）向前延伸至所述第一顶块（451）的正下方，所述第二调节块（502）向前延伸至所述第二顶块（452）的正下方。

5.如权利要求4所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述压力调节机构（4）还包括传感器固定组件（48），所述压块组件（47）包括第一压块（471）和第二压块（472），所述第一压块（471）和第二压块（472）在中心线X的左右两侧对称设置，且所述第一压块（471）的下端面与第二压块（472）的下端面等高；所述传感器固定组件（48）包括第一L形固定块（481）和第二L形固定块（482），所述第一L形固定块（481）和第二L形固定块（482）在中心线X的左右两侧对称设置；所述传感器组件（49）包括第一压力传感器（491）和第二压力传感器（492），所述第一压力传感器（491）和第二压力传感器（492）在中心线X的左右两侧对称设置；所述第一L形固定块（481）的一端与所述支撑板（7）的后侧面固定连接，所述第一L形固定块（481）的另一端与所述第一压力传感器（491）的下端面连接，所述第一压块（471）的前端与所述辊轮固定板（45）的后侧面固定连接，所述第一压块（471）的至少部分位于所述第一压力传感器（491）的正上方；所述第二L形固定块（482）的一端与所述支撑板（7）的后侧面固定连接，所述第二L形固定块（482）的另一端与所述第二压力传感器（492）的下端面连接，所述第二压块（472）的前端与所述辊轮固定板（45）的后侧面固定连接，所述第二压块（472）的至少部分位于所述第二压力传感器（492）的正上方，所述第一压力传感器（491）的上端面与所述第二压力传感器（492）的上端面等高。

6.如权利要求5所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述支撑板（7）上设有第一连通口（71）和第二连通口（72），所述第一压块（471）的后端穿过所述第一连通口（71），所述第二压块（472）的后端穿过所述第二连通口（72）。

7.如权利要求4所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述压力调节机构（4）还包括滑轨组件（43）和滑块组件（44），所述滑轨组件（43）固定在所述支撑板（7）的前侧面上，所述滑块组件（44）固定在所述辊轮固定板（45）的后侧面上，所述滑轨组件（43）包括第一滑轨（431）和第二滑轨（432），所述第一滑轨（431）和第二滑轨（432）在中心线X左右两侧对称设置，所述滑块组件（44）包括第一滑块（441）和第二滑块（442），所述第一滑块（441）和第二滑块（442）在中心线X左右两侧对称设置，所述第一滑块（441）与所述第一滑轨（431）滑动连接，所述第二滑块（442）与所述第二滑轨（432）滑动连接。

8.如权利要求1所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述第一压轮（31）与压辊（3）的左端可拆卸连接，所述第二压轮（32）与压辊（3）的右端可拆卸连接，所述第一压轮（31）上设有第一环形压紧部（311），所述第二压轮（32）上设有第二环形压紧部（321），当所述压辊（3）向下运动时，所述第一环形压紧部（311）和第二环形压紧部（321）能够压紧所述材料膜（2）两侧靠近边缘的位置，所述第一环形压紧部（311）所在的平面A、所述第二环形压紧部（321）所在的平面B均与所述压辊（3）的轴线垂直。

9.如权利要求5所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述高精度送膜装置还包括显示器（101），所述第一压力传感器（491）和第二压力传感器（492）均与所述显示器（101）连接，所述显示器（101）用于显示所述第一压力传感器（491）和第二压力传感器（492）采集到的压力值。

10.如权利要求1所述的高精度送膜装置的使用方法，其特征在于，所述高精度送膜装置还包括伺服电机（10），所述伺服电机（10）安装于所述第二立板（6）的右侧，所述伺服电机（10）与所述电机轮（1）的右端传动连接。

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