CN218018969U - 一种片材剥料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及片材剥离领域,尤指一种片材剥料机构,集成了牵引部分和剥料部分的两个部分,牵引部分用于拉扯片材,使片材获得可以移动的活动范围,在这个活动范围内具有剥料部分,并且,片材在该活动范围内弯曲,剥料部分从弯曲的部分切入到物料与片材的相交处,直至将物料从片材上被剥离;牵引部分内有可活动的滑座,该滑座是以倾斜的方式移动,在远离剥刀板后,即可腾出大量的空间取出滑座上的片材,定位部件可确保片材的平整性,避免片材发生局部拱起而导致物料脱离原有的位置并黏在其他的物料上。

Description

一种片材剥料机构
技术领域
本实用新型涉及片材剥离领域,尤指一种片材剥料机构。
背景技术
剥料设备,用于分离片材上的物料,使片材与物料分别进入到其他工序中,以供下一个工序中使用。
目前,有一种片材,是单独、不连续的,而片材表面具有可分离的物料,物料与片材之间具有黏性,为了使片材与物料分别得到有效的收集,需要有针对性的部件对其进行剥离,但是,现阶段的设备中,并不具有对该类型片材进行剥料的设备。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种片材剥料机构,用于剥离片材上的物料。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种片材剥料机构,用于剥离片材上的物料,包含有剥刀板以及相互对应的牵引部分和剥料部分,片材于剥刀板上受牵引部分的拉扯而端部发生弯曲,所述剥料部分从弯曲的部分切入到物料与片材的相交处,其特征在于,牵引部分包括有一个可活动的滑座,滑座上具有挟持物料一端的夹具,并可沿远离剥刀板的方向移动;其中,还包括于剥刀板上移动的定位部分,所述定位部分压紧在片材的表面,并随动于片材的移动而在剥刀板上滑动。
进一步地,所述定位部分包括有第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一压板,第一滑轨设于剥刀板上,第一滑块与第一滑轨滑动连接,第一气缸设置在第一滑轨上并与第一压板相连。
进一步地,所述剥料部分包括有剥料板和推送剥料板的第二气缸,剥料板与剥刀板位于同一平面,且剥料板与剥刀板之间具有供片材通过的间隙。
进一步地,还包括有第一传感器,剥料板上有对应物料的感应孔。
进一步地,所述牵引部分包括有电机、皮带以及多个同步轮,皮带套在同步轮上,由电机驱动同步轮转动,其中,滑座上有延伸到皮带的第二压板,第二压板与皮带连接。
进一步地,所述第二压板设有两个,并且分别配置有相互匹配的凹槽和突出部,皮带位于凹槽内并通过突出部使皮带被挟持。
进一步地,还包括有第二传感器,第二压板上设有与第二传感器对应的感应片。
本实用新型的有益效果在于:
集成了牵引部分和剥料部分的两个部分,牵引部分用于拉扯片材,使片材获得可以移动的活动范围,在这个活动范围内具有剥料部分,并且,片材在该活动范围内弯曲,剥料部分从弯曲的部分切入到物料与片材的相交处,直至将物料从片材上被剥离;牵引部分内有可活动的滑座,该滑座是以倾斜的方式移动,在远离剥刀板后,即可腾出大量的空间取出滑座上的片材,定位部件可确保片材的平整性,避免片材发生局部拱起而导致物料脱离原有的位置并黏在其他的物料上。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型另一视面的结构图。
图3是本实用新型又一视面的结构图。
图4是本实用新型的剖视图。
附图标号说明:1-滑座;2-剥刀板;3-夹具;4-第一滑轨;5-第一滑块;
6-第一气缸;7-第一压板;8-剥料板;9-第二气缸;10-感应孔;11-电机;12-皮带;13-同步轮;14-第二压板;15-驱动机构;16-第三气缸。
具体实施方式
请参阅图1-4所示,本实用新型关于一种片材剥料机构,用于剥离片材上的物料,包含有剥刀板2以及相互对应的牵引部分和剥料部分,片材于剥刀板2上受牵引部分的拉扯而端部发生弯曲,所述剥料部分从弯曲的部分切入到物料与片材的相交处,其特征在于,牵引部分包括有一个可活动的滑座1,滑座1上具有挟持物料一端的夹具3,并可沿远离剥刀板2的方向移动;其中,还包括于剥刀板2上移动的定位部分,所述定位部分压紧在片材的表面,并随动于片材的移动而在剥刀板2上滑动。
集成了牵引部分和剥料部分的两个部分,牵引部分用于拉扯片材,使片材获得可以移动的活动范围,在这个活动范围内具有剥料部分,并且,片材在该活动范围内弯曲,剥料部分从弯曲的部分切入到物料与片材的相交处,直至将物料从片材上被剥离;牵引部分内有可活动的滑座1,该滑座1是以倾斜的方式移动,在远离剥刀板2后,即可腾出大量的空间取出滑座1上的片材,定位部分可确保片材的平整性,避免片材发生局部拱起而导致物料脱离原有的位置并黏在其他的物料上。
需要说明的是,夹具3是设有一组,并且还包括有驱动任一夹具3移动的第三气缸16,所述第三气缸16推动夹具往另一个夹爪3方向移动。
对于定位部分的组成方式,可以为由第一滑轨4、第一滑块5、第一气缸6和第一压板7组成,第一滑轨4设于剥刀板2上,第一滑块5与第一滑轨4滑动连接,第一气缸6设置在第一滑轨4上并与第一压板7相连,在工作前,第一气缸6会带动第一压板7向上移动,然后再放置片材,再通过第一气缸6使第一压板7对片材的末端紧密贴合。
剥料部分包括有剥料板8和推送剥料板8的第二气缸9,剥料板8与剥刀板2位于同一平面,剥料板8与剥刀板2之间具有供片材通过的间隙,物料无法穿过该间隙而进入到剥料板8上,后续将物料收集,转移到下一个工序中。
进一步地,还包括有第一传感器,剥料板8上有对应物料的感应孔10;该感应孔10是检测是否有物料到达剥料板8上。
进一步地,所述牵引部分包括有电机11、皮带12以及多个同步轮13,皮带12套在同步轮13上,由电机11驱动同步轮13转动,其中,滑座1上有延伸到皮带12的第二压板14,第二压板14与皮带12连接。
进一步地,所述第二压板14设有两个,并且分别配置有相互匹配的凹槽和突出部,皮带12位于凹槽内并通过突出部使皮带12被挟持。
进一步地,还包括有第二传感器,第二压板14上设有与第二传感器对应的感应片。
需要说明的是,定位部分随动于片材的移动是基于本具体实例中还具有一个驱动部分,所述驱动部分与牵引部分的结构相同,当牵引部分启动的时候,定位部分会启动,从而实现同步工作的效果。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种片材剥料机构,用于剥离片材上的物料,包含有剥刀板以及相互对应的牵引部分和剥料部分,片材于剥刀板上受牵引部分的拉扯而端部发生弯曲,所述剥料部分从弯曲的部分切入到物料与片材的相交处,其特征在于,牵引部分包括有一个可活动的滑座,滑座上具有挟持物料一端的夹具,并可沿远离剥刀板的方向移动;其中,还包括于剥刀板上移动的定位部分,所述定位部分压紧在片材的表面,并随动于片材的移动而在剥刀板上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种片材剥料机构,其特征在于:所述定位部分包括有第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一压板,第一滑轨设于剥刀板上,第一滑块与第一滑轨滑动连接,第一气缸设置在第一滑轨上并与第一压板相连。
3.根据权利要求1所述的一种片材剥料机构,其特征在于:所述剥料部分包括有剥料板和推送剥料板的第二气缸,剥料板与剥刀板位于同一平面,且剥料板与剥刀板之间具有供片材通过的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种片材剥料机构,其特征在于:还包括有第一传感器,剥料板上有对应物料的感应孔。
5.根据权利要求1所述的一种片材剥料机构,其特征在于:所述牵引部分包括有电机、皮带以及多个同步轮,皮带套在同步轮上,由电机驱动同步轮转动,其中,滑座上有延伸到皮带的第二压板,第二压板与皮带连接。
6.根据权利要求5所述的一种片材剥料机构,其特征在于:所述第二压板设有两个,并且分别配置有相互匹配的凹槽和突出部,皮带位于凹槽内并通过突出部使皮带被挟持。
7.根据权利要求6所述的一种片材剥料机构,其特征在于:还包括有第二传感器,第二压板上设有与第二传感器对应的感应片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117048966A (zh) * 2023-10-11 2023-11-14 深圳一苇科技有限公司 片料牵引机构及其工作方法、片料飞达
CN117049170A (zh) * 2023-10-11 2023-11-14 深圳一苇科技有限公司 片料飞达

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