CN220614302U - 一种自动片料拨料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动片料拨料装置，包括：工作台；料盒，料盒设置于工作台上，其内堆叠有片料；压紧机构，压紧机构包括用于承载片料的定位组件和位于定位组件两端的用于将片料两端的边沿夹紧的两组夹持组件，和包括供其中一个夹持组件从定位组件中滑行的导轨；直线机构，直线机构包括一用于驱动另一个夹持组件垂直升降的丝杆电机和丝母座；移栽机构，移栽机构横跨于工作台上，其用于将料盒中的片料吸取后移动到定位组件上。本实用新型具有自动自动拨料的功能，可以将片料上的物料拨走，且拨料速度快、效率高，整个过程无需人工干预，大大提升了生产效率。

Description

一种自动片料拨料装置

技术领域

本实用新型涉及拨料装置领域，尤其涉及一种自动片料拨料装置。

背景技术

在工业生产中，有些物料是粘在膜材上的，此称为片料，在制得成品后，需要将膜材上的物料取下。

在现有技术中，针对片料的下料，要么采用人工下料，手动地将膜材上的物料刮走，效率非常低下；要么采用机械手，将膜材上的物体一一挑选取走，成本高、同样效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动片料拨料装置。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自动片料拨料装置，包括：

工作台；

料盒，所述料盒设置于所述工作台上，其内堆叠有片料；

压紧机构，所述压紧机构包括用于承载所述片料的定位组件和位于所述定位组件两端的用于将所述片料两端的边沿夹紧的两组夹持组件，和包括供其中一个所述夹持组件从所述定位组件中滑行的导轨；

直线机构，所述直线机构包括一用于驱动另一个所述夹持组件垂直升降的丝杆电机和丝母座；

移栽机构，所述移栽机构横跨于所述工作台上，其用于将所述料盒中的片料吸取后移动到所述定位组件上。

进一步的，所述夹持组件包括：L形板，所述L形板下方设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端穿过于所述L形板的底面；夹持头，所述夹持头的一端铰接于所述第一气缸的驱动端，其另一端朝向所述L形板的顶端设置；连杆，所述连杆的一端铰接于所述夹持头的中部，其另一端铰接于所述L形板；其中，在所述第一气缸驱动所述夹持头的一端上升时，所述夹持头的另一端压向所述L形板的顶端以将所述片料的边沿夹紧。通过第一气缸驱动的夹持头牢牢地将片料的膜材压紧在L形板的顶端上，动作简单高效。

进一步的，其中一个所述夹持组件的所述L形板连接于所述丝母座，所述直线机构还包括滑座，所述滑座固定于所述工作台。直线机构执行时，带动L形板下滑，进而将片料的膜材往下拉动，使得膜材上的物料与膜材分离。

进一步的，所述其中一个所述夹持组件的L形板底部设置有滑块，所述滑块与所述导轨连接，所述L形板的还与一卷缩的恒力弹簧连接，所述恒力弹簧安装于所述工作台上。由于与恒立弹簧连接的夹持组件会始终夹持着片料，即在直线机构带动另一个夹持组件下滑时，这个夹持组件会沿着导轨移动，在下料完成后，恒立弹簧可以将这个夹持组件拉会复位，而无需额外的动力源。

进一步的，所述移栽机构包括：真空吸板，所述真空吸板与真空装置连接；第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述真空吸板升降；滑台气缸，所述滑台气缸横跨于所述工作台上，其驱动端通过连接板连接于所述第二气缸。

进一步的，所述定位组件包括定位架、设置于所述定位架上用于承载所述片料的两个定位杆，在其中一个所述夹持组件滑动时，所述夹持组件从两个所述定位杆中穿过。

进一步的，所述定位杆上设置有与真空装置连通的真空吸头。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

具有自动拨料的功能，可以将片料上的物料拨走，且拨料速度快、效率高，整个过程无需人工干预，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动片料拨料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的压紧机构和直线机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的压紧机构和直线机构省却了部分部件后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的片料拨料的过程示意图。

其中，附图标识说明：

1、工作台；2、料盒；3、片料；4、压紧机构；41、定位组件；411、定位架；412、定位杆；413、真空吸头；42、夹持组件；421、L形板；422、第一气缸；423、夹持头；424、连杆；425、滑块；43、导轨；5、直线机构；51、丝杆电机；52、丝母座；53、滑座；6、移栽机构；61、真空吸板；62、第二气缸；63、滑台气缸。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1-4所示，一种自动片料3拨料装置，包括：工作台1；料盒2，料盒2设置于工作台1上，其内堆叠有片料3；压紧机构4，压紧机构4包括用于承载片料3的定位组件41和位于定位组件41两端的用于将片料3两端的边沿夹紧的两组夹持组件42，和包括供其中一个夹持组件42从定位组件41中滑行的导轨43；直线机构5，直线机构5包括一用于驱动另一个夹持组件42垂直升降的丝杆电机51和丝母座52；移栽机构6，移栽机构6横跨于工作台1上，其用于将料盒2中的片料3吸取后移动到定位组件41上。

具体地，夹持组件42包括：L形板421，L形板421下方设置有第一气缸422，第一气缸422的驱动端穿过于L形板421的底面；夹持头423，夹持头423的一端铰接于第一气缸422的驱动端，其另一端朝向L形板421的顶端设置；连杆424，连杆424的一端铰接于夹持头423的中部，其另一端铰接于L形板421；其中，在第一气缸422驱动夹持头423的一端上升时，夹持头423的另一端压向L形板421的顶端以将片料3的边沿夹紧。通过第一气缸422驱动的夹持头423牢牢地将片料3的膜材压紧在L形板421的顶端上，动作简单高效。其中一个夹持组件42的L形板421连接于丝母座52，直线机构5还包括滑座53，滑座53固定于工作台1。直线机构5执行时，带动L形板421下滑，进而将片料3的膜材往下拉动，使得膜材上的物料与膜材分离。其中一个夹持组件42的L形板421底部设置有滑块425，滑块425与导轨43连接，L形板421的还与一卷缩的恒力弹簧连接，恒力弹簧安装于工作台1上。由于与恒立弹簧连接的夹持组件42会始终夹持着片料3，即在直线机构5带动另一个夹持组件42下滑时，这个夹持组件42会沿着导轨43移动，在下料完成后，恒立弹簧可以将这个夹持组件42拉会复位，而无需额外的动力源。

移栽机构6包括：真空吸板，真空吸板与真空装置连接；第二气缸62，第二气缸62用于驱动真空吸板升降；滑台气缸63，滑台气缸63横跨于工作台1上，其驱动端通过连接板连接于第二气缸62。

定位组件41包括包括定位架411、设置于定位架411上用于承载片料3的两个定位杆412，在其中一个夹持组件42滑动时，夹持组件42从两个定位杆412中穿过。

定位杆412上设置有与真空装置连通的真空吸头413

工作原理：

料盒2上堆叠有多个片料3，需要对片料3进行拨料分离时，移栽机构6中的第二气缸62带动真空吸板下压，真空吸板将片料3吸取，随后，滑台气缸63移动，带动片料3来到定位组件41上方，随后第二气缸62将片料3放入定位架411的两个定位杆412上，真空吸头413将片料3吸紧，真空吸板分离。

夹持组件42工作，第一气缸422带动夹持头423压向L形板421，使得片料3的膜材的两端被夹持头423压紧在L形板421的顶端，此时，真空吸头413泄气，直线机构5驱动，丝杠电机带动丝母座52下滑，进而与丝母座52连接的夹持组件42下滑，拉动膜材呈90°转弯下滑，此将使得膜材与物料分离，如图5所示；在下滑时，另一个夹持组件42由于夹紧了膜材，其会跟随着膜材沿着导轨43移动。直至完全下料后，第一气缸422松开片料3的膜材，恒力弹簧和直线机构5分别带动其对应的夹持组件42复位。

有益效果：

具有自动拨料的功能，可以将片料3上的物料拨走，且拨料速度快、效率高，整个过程无需人工干预，大大提升了生产效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种自动片料拨料装置，其特征在于，包括：

工作台；

料盒，所述料盒设置于所述工作台上，其内堆叠有片料；

压紧机构，所述压紧机构包括用于承载所述片料的定位组件和位于所述定位组件两端的用于将所述片料两端的边沿夹紧的两组夹持组件，和包括供其中一个所述夹持组件从所述定位组件中滑行的导轨；

直线机构，所述直线机构包括一用于驱动另一个所述夹持组件垂直升降的丝杆电机和丝母座；

移栽机构，所述移栽机构横跨于所述工作台上，其用于将所述料盒中的片料吸取后移动到所述定位组件上。

2.根据权利要求1所述的自动片料拨料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

L形板，所述L形板下方设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端穿过于所述L形板的底面；

夹持头，所述夹持头的一端铰接于所述第一气缸的驱动端，其另一端朝向所述L形板的顶端设置；

连杆，所述连杆的一端铰接于所述夹持头的中部，其另一端铰接于所述L形板；

其中，在所述第一气缸驱动所述夹持头的一端上升时，所述夹持头的另一端压向所述L形板的顶端以将所述片料的边沿夹紧。

3.根据权利要求2所述的自动片料拨料装置，其特征在于，其中一个所述夹持组件的所述L形板连接于所述丝母座，所述直线机构还包括滑座，所述滑座固定于所述工作台。

4.根据权利要求2所述的自动片料拨料装置，其特征在于，所述其中一个所述夹持组件的L形板底部设置有滑块，所述滑块与所述导轨连接，所述L形板的还与一卷缩的恒力弹簧连接，所述恒力弹簧安装于所述工作台上。

5.根据权利要求1所述的自动片料拨料装置，其特征在于，所述移栽机构包括：

真空吸板，所述真空吸板与真空装置连接；

第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述真空吸板升降；

滑台气缸，所述滑台气缸横跨于所述工作台上，其驱动端通过连接板连接于所述第二气缸。

6.根据权利要求1所述的自动片料拨料装置，其特征在于，所述定位组件包括定位架、设置于所述定位架上用于承载所述片料的两个定位杆，在其中一个所述夹持组件滑动时，所述夹持组件从两个所述定位杆中穿过。

7.根据权利要求6所述的自动片料拨料装置，其特征在于，所述定位杆上设置有与真空装置连通的真空吸头。