CN111532536A - 一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，涉及贴胶设备技术领域；包括机架、X轴滑台组件、Y轴滑台组件以及贴胶底板；所述的X轴滑台组件沿X轴方向设置在机架上，X轴滑台组件上设置有一侧立板，所述的Y轴滑台组件沿Y轴方向设置在侧立板上，贴胶底板竖直的设置于Y轴滑台组件上；所述的贴胶底板上固定安装有胶带安装组件、平贴胶带组件、压胶带组件、胶带切断组件以及拉胶带组件；本发明的有益效果是：该贴胶机构能够适应不同长度和宽度的胶带的粘贴，提高了贴胶机构适用性。

Description

一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构

技术领域

本发明涉及贴胶设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构。

背景技术

随着物流线在锂电行业的发展产品多样化的要求日益强烈，产品更新越来越快，多品种，多功能的产品的需求越来越多，传统的输送方式已无法满足客户的使用要求及生产要求。

现有技术中应用在物流线上的贴胶设备，由于结构的限制，只能单独存在于单机设备中，对安装位置及空间有要求，适用性较差，并且还存在着结构复杂，造价昂贵的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，该贴胶机构能够适应不同长度和宽度的胶带的粘贴，提高了贴胶机构适用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其改进之处在于：包括机架、X轴滑台组件、Y轴滑台组件以及贴胶底板；所述的X轴滑台组件沿X轴方向设置在机架上，X轴滑台组件上设置有一侧立板，所述的Y轴滑台组件沿Y轴方向设置在侧立板上，贴胶底板竖直的设置于Y轴滑台组件上；

所述的贴胶底板上固定安装有胶带安装组件、平贴胶带组件、压胶带组件、胶带切断组件以及拉胶带组件；

所述的胶带安装组件位于贴胶底板的一端，该胶带安装组件用于提供待粘贴的胶带；所述的平贴胶带组件位于贴胶底板的中部，平贴胶带组件包括气缸固定板、第一气缸、第二气缸、气缸导向轴以及贴胶吸块，气缸固定板固定在贴胶底板上，第二气缸固定安装在气缸固定板上，且第一气缸连接在第二气缸的气缸杆顶端，所述的贴胶吸块固定连接在第一气缸的气缸杆顶端，气缸导向轴滑动安装在气缸固定板上，且贴胶吸块连接在气缸导向轴的底端；所述的拉胶带组件位于贴胶底板的另一端，拉胶带组件包括拉胶带电机、平移模组、夹爪气缸以及拉胶带夹爪，拉胶带夹爪安装在夹爪气缸的气缸杆上，且夹爪气缸固定在平移模组的平移手臂上，拉胶带电机设置在平移模组的一端，拉胶带组件用于拉动胶带平移，使胶带位于平贴胶带组件的贴胶吸块下方；

所述的压胶带组件和胶带切断组件并排设置在平贴胶带组件的下方，胶带切断组件用于将拉胶带组件拉出的胶带压紧，胶带切断组件用于将压紧后胶带切断。

在上述的结构中，所述胶带安装组件和平贴胶带组件之间还设置有预拉胶带组件，该预拉胶带组件包括预拉气缸、预拉滑杆以及预拉滑块；

所述的预拉气缸和预拉滑杆均固定在贴胶底板上，预拉滑块沿竖直方向滑动安装在预拉滑杆上，且预拉气缸的气缸杆同预拉滑块相连接；

所述预拉滑杆的两侧分别设置有一单向辊，胶带从两个单向辊上绕过，所述预拉滑块上设置有压紧在胶带表面的压杆。

在上述的结构中，所述的两个单向辊中，靠近于平贴胶带组件的单向辊下方设置有胶带检测组件，且胶带检测组件的下方设置有一胶带过辊。

在上述的结构中，所述的压胶带组件包括压胶带气缸和胶带压块，胶带压块固定连接在压胶带气缸的气缸杆上。

在上述的结构中，所述的X轴滑台组件包括X轴底板、X轴导轨、调节螺栓以及螺栓固定块；

两条X轴导轨沿X轴方向排列，X轴底板滑动安装在X轴导轨上，所述的螺栓固定块与X轴底板固定连接，且螺栓固定块螺纹连接在调节螺栓上，调节螺栓的一端安装有调节手柄。

在上述的结构中，所述的Y轴滑台组件包括Y轴滑轨、Y轴丝杆以及Y轴手柄；

所述的侧立板竖直固定在X轴底板上方，两条Y轴滑轨并排固定在侧立板的侧边，所述的贴胶底板滑动安装在Y轴滑轨上；

所述Y轴丝杆上具有螺纹连接的Y轴螺母，且Y轴螺母同贴胶底板固定连接，所述Y轴手柄连接在Y轴丝杆的顶端。

在上述的结构中，所述的胶带安装组件包括安装盘、支撑轴、涨紧块以及限位弹簧；

所述的安装盘转动安装在支撑轴上，且支撑轴从限位弹簧中穿过，限位弹簧的一端顶在支撑轴顶端，限位弹簧的另一端压紧在安装盘上；

所述的安装盘上沿轴向设置有缺口，所述的涨紧块位于安装盘的缺口内，且缺口内设置有将涨紧块顶起的压缩弹簧。

在上述的结构中，所述拉胶带夹爪与胶带带胶面接触的表面具有螺旋槽，且拉胶带夹爪表面镀有油性铁氟龙，以防止粘胶带。

在上述的结构中，所述的机架设立在产品流水线上方，产品流水线上设置有光电判断传感器和阻挡器，流水线下方设置有顶升旋转组件，且顶升旋转组件位于机架的下方。

本发明的有益效果是：本发明的贴胶机构能够兼容多种长度、宽度的胶带，提高了贴胶机构的适用性，其结构简单、稳定性好、效率高，对安装位置及安装空间要求小，适用性高，解决了现有技术中贴胶设备结构复杂，造价昂贵的缺陷。

附图说明

图1为本发明的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构第一结构示意图。

图2为本发明的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构第二结构示意图。

图3为本发明的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构的侧面结构图。

图4为本发明的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构的内部结构示意图。

图5至图7为本发明的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构的具体实施例图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4所示，本发明揭示了一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，具体的，该贴胶机构包括机架10、X轴滑台组件20、Y轴滑台组件30以及贴胶底板40，所述的X轴滑台组件20沿X轴方向设置在机架10上，X轴滑台组件20上设置有一侧立板500，所述的Y轴滑台组件30沿Y轴方向设置在侧立板500上，贴胶底板40竖直的设置于Y轴滑台组件30上，通过X轴滑台组件20与Y轴滑台组件30的配合，则可以驱动贴胶底板40在X轴方向和Y轴方向平移，对于X轴滑台组件20和Y轴滑台组件30的结构，将在下文中进一步说明。

如图2至图4所示，所述的贴胶底板40上固定安装有胶带安装组件50、平贴胶带组件60、压胶带组件70、胶带切断组件80以及拉胶带组件90，可以理解的是，由于贴胶底板40呈竖直状态，因此胶带安装组件50、平贴胶带组件60、压胶带组件70、胶带切断组件80以及拉胶带组件90均位于贴胶底板40的一侧边上；其中，所述的胶带安装组件50位于贴胶底板40的一端，该胶带安装组件50用于提供待粘贴的胶带。

如图3、图4所示，所述的平贴胶带组件60位于贴胶底板40的中部，平贴胶带组件60包括气缸固定板601、第一气缸602、第二气缸603、气缸导向轴604以及贴胶吸块605，气缸固定板601固定在贴胶底板40上，第二气缸603固定安装在气缸固定板601上，且第一气缸602连接在第二气缸603的气缸杆顶端，所述的贴胶吸块605固定连接在第一气缸602的气缸杆顶端，气缸导向轴604滑动安装在气缸固定板601上，且贴胶吸块605连接在气缸导向轴604的底端；本实施例中，气缸固定板601上安装有两个导向块，气缸导向轴604从导向块中穿过，通过这种结构，当第二气缸603的气缸杆伸出时，带动第一气缸602和贴胶吸块605在垂直方向往复运动，在这个过程中，通过气缸导向轴604实现垂直方向的导向，以提高贴胶吸块605的运动精度；同时，由于第一气缸602的存在，可以对贴胶吸块605的运动进行精细的控制，以保证贴胶吸块605能够精准的对胶带进行吸附。在本实施例中，贴胶吸块605设置有多个真空吸孔，通过外部的抽真空设备进行抽真空动作，以吸附胶带。

进一步的，如图3所示，所述的拉胶带组件90位于贴胶底板40的另一端，拉胶带组件90包括拉胶带电机901、平移模组902、夹爪气缸903以及拉胶带夹爪904，拉胶带夹爪904安装在夹爪气缸903的气缸杆上，且夹爪气缸903固定在平移模组902的平移手臂上，拉胶带电机901设置在平移模组902的一端，拉胶带组件90用于拉动胶带平移，使胶带位于平贴胶带组件60的贴胶吸块605下方；所述拉胶带夹爪904与胶带带胶面接触的表面具有螺旋槽，且拉胶带夹爪表面镀有油性铁氟龙，以防止粘胶带。

本实施例中，平移模组902呈水平设置，通过拉胶带电机901的驱动，带动夹爪气缸903和拉胶带夹爪904在水平方向上平移，平移模组902的结构在现有技术中较为常见，本实施例中不再详细的说明。所述的压胶带组件70和胶带切断组件80并排设置在平贴胶带组件60的下方，胶带切断组件80用于将拉胶带组件90拉出的胶带压紧，胶带切断组件80用于将压紧后胶带切断。

通过上述的结构，胶带安装组件50用于安装呈卷状的胶带，首次使用时，人工对胶带进行牵引，拉胶带电机901驱动拉胶带夹爪904向前伸出，通过拉胶带夹爪904将胶带夹住后，在拉胶带电机901的驱动下实现拉胶带的动作，通过控制系统对拉胶带电机901的控制，则可以控制拉胶带夹爪904的平移量，以适应不同长度胶带的粘贴需求。当拉胶带组件90拉动胶带至预设位置后，压胶带组件70将胶带压紧后，贴胶吸块605向下运动吸附胶带后，胶带切断组件80则将胶带切断，通过X轴滑台组件20和Y轴滑台组件30的配合，将胶带转移至需要粘贴的位置，通过第二气缸603的驱动，将胶带粘贴在电芯上。本实施例中，所述的压胶带组件70包括压胶带气缸和胶带压块，胶带压块固定连接在压胶带气缸的气缸杆上，通过胶带压块压紧胶带，避免胶带在切断时出现位置偏差。因此本发明的贴胶机构能够兼容多种长度、宽度的胶带，提高了贴胶机构的适用性，其结构简单、稳定性好、效率高，对安装位置及安装空间要求小，适用性高，解决了现有技术中贴胶设备结构复杂，造价昂贵的缺陷。

在上述实施例的基础上，如图3所示，所述胶带安装组件50和平贴胶带组件60之间还设置有预拉胶带组件100，该预拉胶带组件100包括预拉气缸1001、预拉滑杆以及预拉滑块；所述的预拉气缸1001和预拉滑杆均固定在贴胶底板40上，预拉滑块沿竖直方向滑动安装在预拉滑杆上，且预拉气缸1001的气缸杆同预拉滑块相连接；所述预拉滑杆的两侧分别设置有一单向辊200，胶带从两个单向辊200上绕过，所述预拉滑块上设置有压紧在胶带表面的压杆，单向辊200的表面镀有油性铁氟龙，以防止粘胶带。通过预拉气缸1001的驱动，带动预拉滑块在预拉滑杆上平移，压杆在压在两个单向辊200之间的胶带上，以带动胶带安装组件50旋转，这种结构的设计，在拉胶带组件90拉动胶带运动前，可以通过预拉胶带组件100先将胶带拉出，避免拉胶带组件90直接对胶带进行拉扯，导致胶带产生形变的情况，因此这种结构的设计更为合理，避免胶带形变导致的粘贴精度的降低，胶带粘贴的合格率高。

另外，所述的两个单向辊200中，靠近于平贴胶带组件60的单向辊200下方设置有胶带检测组件300，且胶带检测组件300的下方设置有一胶带过辊400，胶带依次经过两个单向辊200后，进入胶带检测组件300，胶带检测组件300包括有位置传感器，对胶带进行位置检测，此后胶带绕过胶带过辊400。

参照图4所示，对于所述的X轴滑台组件20和Y轴滑台组件30，本发明提供了一具体实施例，所述的X轴滑台组件20包括X轴底板201、X轴导轨202、调节螺栓203以及螺栓固定块204；两条X轴导轨202沿X轴方向排列，X轴底板201滑动安装在X轴导轨202上，所述的螺栓固定块204与X轴底板201固定连接，且螺栓固定块204螺纹连接在调节螺栓203上，调节螺栓203的一端安装有调节手柄205。进一步的，所述的Y轴滑台组件30包括Y轴滑轨301、Y轴丝杆302以及Y轴手柄303；所述的侧立板500竖直固定在X轴底板201上方，两条Y轴滑轨301并排固定在侧立板500的侧边，所述的贴胶底板40滑动安装在Y轴滑轨301上；所述Y轴丝杆302上具有螺纹连接的Y轴螺母，且Y轴螺母同贴胶底板40固定连接，所述Y轴手柄303连接在Y轴丝杆302的顶端。

对于所述的胶带安装组件50，本发明提供了一具体实施例，如图2所示，所述的胶带安装组件50包括安装盘501、支撑轴502、涨紧块503以及限位弹簧504；所述的安装盘501转动安装在支撑轴502上，且支撑轴502从限位弹簧504中穿过，限位弹簧504的一端顶在支撑轴502顶端，限位弹簧504的另一端压紧在安装盘501上；所述的安装盘501上沿轴向设置有缺口，所述的涨紧块503位于安装盘501的缺口内，且缺口内设置有将涨紧块503顶起的压缩弹簧505。通过这种结构，当胶带套在安装盘501上时，由于压缩弹簧505，将涨紧块503从安装盘501的缺口内顶出，压紧在胶带的内圈上，实现胶带的固定，同时，由于限位弹簧504的作用，避免安装盘501沿支撑轴502移动而出现轴向位置的不准确。

如图5至图7所示，为本发明的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构的具体实施例图，所述的机架10设立在产品流水线600上方，产品流水线600通过支撑架6001进行支撑，产品流水线600上设置有光电判断传感器6002和阻挡器6003，产品流水线下方设置有顶升旋转组件6004，且顶升旋转组件6004位于机架10的下方。当产品流水线600上有电芯流过时，如光电判断传感器6002检测到电芯的位置，阻挡器6003则挡住电芯，顶升旋转组件6004将电芯抬起，与平贴胶带组件60配合后，即完成胶带的粘贴。

通过这种方式，将贴胶机构安装在产品流水线600上，产品统一在物流线上统一实现贴二维码胶带动作，可以减少单机设备的贴胶机构数量，从而降低成本，同时避免贴胶位置有偏差造成后段工序扫码不良的情况出现。在应用时由于工业生产对生产的产品要求可视化、可控化，即需要每个电芯上有一个可识别的二维码标识进行查询分析，但是在单机设备上增加贴胶动作会增加总成本，在物流线上实现贴胶功能可节省成本。另外，在发明中，所有的电芯均在物流线上进行二维码胶带的张贴，可有效避免各单机设备单独贴胶后不能保证二维码胶带贴的位置的一致性，有助于减少因二维码位置不一致导致后段设备扫码枪无法识别而造成的不良及人工处理的时间。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：包括机架、X轴滑台组件、Y轴滑台组件以及贴胶底板；所述的X轴滑台组件沿X轴方向设置在机架上，X轴滑台组件上设置有一侧立板，所述的Y轴滑台组件沿Y轴方向设置在侧立板上，贴胶底板竖直的设置于Y轴滑台组件上；

所述的贴胶底板上固定安装有胶带安装组件、平贴胶带组件、压胶带组件、胶带切断组件以及拉胶带组件；

所述的胶带安装组件位于贴胶底板的一端，该胶带安装组件用于提供待粘贴的胶带；所述的平贴胶带组件位于贴胶底板的中部，平贴胶带组件包括气缸固定板、第一气缸、第二气缸、气缸导向轴以及贴胶吸块，气缸固定板固定在贴胶底板上，第二气缸固定安装在气缸固定板上，且第一气缸连接在第二气缸的气缸杆顶端，所述的贴胶吸块固定连接在第一气缸的气缸杆顶端，气缸导向轴滑动安装在气缸固定板上，且贴胶吸块连接在气缸导向轴的底端；所述的拉胶带组件位于贴胶底板的另一端，拉胶带组件包括拉胶带电机、平移模组、夹爪气缸以及拉胶带夹爪，拉胶带夹爪安装在夹爪气缸的气缸杆上，且夹爪气缸固定在平移模组的平移手臂上，拉胶带电机设置在平移模组的一端，拉胶带组件用于拉动胶带平移，使胶带位于平贴胶带组件的贴胶吸块下方；

所述的压胶带组件和胶带切断组件并排设置在平贴胶带组件的下方，胶带切断组件用于将拉胶带组件拉出的胶带压紧，胶带切断组件用于将压紧后胶带切断。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述胶带安装组件和平贴胶带组件之间还设置有预拉胶带组件，该预拉胶带组件包括预拉气缸、预拉滑杆以及预拉滑块；

所述的预拉气缸和预拉滑杆均固定在贴胶底板上，预拉滑块沿竖直方向滑动安装在预拉滑杆上，且预拉气缸的气缸杆同预拉滑块相连接；

所述预拉滑杆的两侧分别设置有一单向辊，胶带从两个单向辊上绕过，所述预拉滑块上设置有压紧在胶带表面的压杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述的两个单向辊中，靠近于平贴胶带组件的单向辊下方设置有胶带检测组件，且胶带检测组件的下方设置有一胶带过辊。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述的压胶带组件包括压胶带气缸和胶带压块，胶带压块固定连接在压胶带气缸的气缸杆上。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述的X轴滑台组件包括X轴底板、X轴导轨、调节螺栓以及螺栓固定块；

两条X轴导轨沿X轴方向排列，X轴底板滑动安装在X轴导轨上，所述的螺栓固定块与X轴底板固定连接，且螺栓固定块螺纹连接在调节螺栓上，调节螺栓的一端安装有调节手柄。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述的Y轴滑台组件包括Y轴滑轨、Y轴丝杆以及Y轴手柄；

所述的侧立板竖直固定在X轴底板上方，两条Y轴滑轨并排固定在侧立板的侧边，所述的贴胶底板滑动安装在Y轴滑轨上；

所述Y轴丝杆上具有螺纹连接的Y轴螺母，且Y轴螺母同贴胶底板固定连接，所述Y轴手柄连接在Y轴丝杆的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述的胶带安装组件包括安装盘、支撑轴、涨紧块以及限位弹簧；

所述的安装盘转动安装在支撑轴上，且支撑轴从限位弹簧中穿过，限位弹簧的一端顶在支撑轴顶端，限位弹簧的另一端压紧在安装盘上；

所述的安装盘上沿轴向设置有缺口，所述的涨紧块位于安装盘的缺口内，且缺口内设置有将涨紧块顶起的压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述拉胶带夹爪与胶带带胶面接触的表面具有螺旋槽，且拉胶带夹爪表面镀有油性铁氟龙，以防止粘胶带。

9.根据权利要求1所述的一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构，其特征在于：所述的机架设立在产品流水线上方，产品流水线上设置有光电判断传感器和阻挡器，流水线下方设置有顶升旋转组件，且顶升旋转组件位于机架的下方。

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