CN218875680U - 一种全自动切条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动切条机，本实用新型全自动切条机包括工作台，工作台上设置有控制器、检测组件、传送机构、升降压料滚轮机构、切刀机构和划刀机构，检测组件包括物料感应器和测距感应器，物料感应器用于检测物料的存在状态，测距感应器用于检测物料的厚度。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中，采用人工手动调节设备精度和设备加工完成手动停止的方式，导致自动化水平较低，手动调节不精确的问题，通过使用该产品结构，测距感应器能够对物料进行检测厚度，配合控制器驱动升降压料滚轮机构的自动调节，并且通过物料感应器来识别物料的有无，加工完成后自动停止设备，提高了设备自动化水平、加工的效率和减少了人工成本。

Description

一种全自动切条机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种全自动切条机。

背景技术

随着自动化生产化设备的逐渐发展，越来越多的手工加工流程被自动化设备所替代，在硅胶类产品的加工过程中往往需要对硅胶原料进行切条处理，并且对切条处理后的硅胶条进行分离，方便后续硅胶产品的硫化成型。

而切条设备在对硅胶原料切条前往往需要针对每一种硅胶原料规格进行适应性的调节，而现有的切条设备不能自动检测进行调节按压料滚轮的压料高度，需要人工进行参与手动调节，并且设备加工过程需要人工值守，当切条设备完成人工布置硅胶原料切条任务后还需要人工按下开关，对设备进行暂停，当前设备自动化水平较低，使用时不能完全无人化加工，加工效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种全自动切条机，解决了现有技术中，采用人工手动调节设备对物料的适配和设备加工完成停止操作的加工方式，存在自动化水平低，适配调节不精确的问题。

本实用新型一种全自动切条机,包括工作台，工作台上设置有控制器、检测组件、传送机构、升降压料滚轮机构、切刀机构和划刀机构，检测组件、传送机构、升降压料滚轮机构、切刀机构和划刀机构分别与控制器电性连接，检测组件设置在传送机构上，升降压料滚轮机构、划刀机构和切刀机构依次设置在传送机构上方，传送机构用于运输物料，升降压料滚轮机构用于对传送机构上的物料进行压料，切刀机构用于对传送机构上的物料进行切条，划刀机构用于对传送机构上的物料进行切断，检测组件包括物料感应器和测距感应器，物料感应器用于检测传送机构上物料的存在状态，测距感应器用于检测传送机构上物料的厚度。

本实用新型作进一步改进，传送机构包括从左到右依次设置的第一传送机构、承料平台和第二传送机构，物料感应器设置在承料平台上，测距感应器设置在承料平台上方。

本实用新型作进一步改进，升降压料滚轮机构包括安装支撑架，安装支撑架上设置有压料滚轮、滚轮驱动机构和滚轮升降机构，滚轮驱动机构与压料滚轮连接，滚轮驱动机构驱动压料滚轮在安装支撑架上转动，滚轮升降机构与压料滚轮连接，滚轮升降机构用于驱动压料滚轮进行升降运动。

本实用新型作进一步改进，滚轮升降机构包括升降驱动装置、升降蜗轮结构和支撑组件，升降驱动装置与升降蜗轮结构连接，升降蜗轮结构的运动端与支撑组件连接。

本实用新型作进一步改进，滚轮升降机构的数量为两组，两组滚轮升降机构对称设置在安装支撑架上，两组滚轮升降机构分别与压料滚轮的两端连接。

本实用新型作进一步改进，滚轮驱动机构包括滚轮驱动装置、第一驱动皮带、中转轮、第二驱动皮带和减速齿轮，中转轮、第一驱动皮带和滚轮驱动装置组成皮带传动，中转轮、第二驱动皮带和减速齿轮组成皮带传动，压料滚轮端部设置有与减速齿轮配合的压料齿轮。

本实用新型作进一步改进，切刀机构包括切条刀架、刀架连接组件和刀架驱动电机，切条刀架上设置有切条刀片，刀架连接组件包括齿轮组和滑动组件，齿轮组套设在刀架驱动电机的运动端，滑动组件一端与齿轮组连接，滑动组件另一端与切条刀架连接，刀架驱动电机驱动切条刀架进行升降运动。

本实用新型作进一步改进，划刀机构包括划刀、划刀安装座和无杆气缸，划刀固定设置在安装座上，安装座与无杆气缸的运动端固定连接。

本实用新型作进一步改进，还包括叠料机构，叠料机构包括叠料支撑架、夹持拖料模组和叠料驱动装置，叠料支撑架上设置有叠料平台，叠料驱动装置的驱动方向与传送机构的传送方向相同，叠料驱动装置驱动夹持脱料模组对传送机构上的物料夹持叠放在叠料平台上。

本实用新型作进一步改进，叠料机构还包括辅助叠料组件，辅助叠料组件固定设置在叠料支撑架上，辅助叠料组件包括辅助叠料气缸和辅助叠料安装架，辅助叠料气缸用于按压物料防止夹持拖料模组复位时将物料带偏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，采用人工手动调节设备精度和设备加工完成手动停止的方式，导致存在设备自动化水平较低，手动调节不精确的问题，通过使用该产品结构，能够有效的提高设备的自动化水平，测距感应器能够对物料进行检测厚度，配合控制器驱动升降压料滚轮机构的自动调节，并且通过物料感应器来识别物料的有无，加工完成后自动停止设备，提高了加工的效率和减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角部分结构示意图；

图3为图2另一视角结构示意图；

图4为升降压料滚轮机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型一种全自动切条机，包括工作台1，工作台1上设置有控制器2、检测组件、传送机构3、升降压料滚轮机构、切刀机构4和划刀机构5。

检测组件、传送机构3、升降压料滚轮机构、切刀机构4和划刀机构5分别与控制器2电性连接。

检测组件包括物料感应器6和测距感应器7，物料感应器6为光电开关，测距感应器7为漫反射式光电开关。

传送机构3包括从左到右依次设置的第一传送机构31、承料平台33和第二传送机构32，物料感应器6设置在承料平台33上，传送机构3用于运输物料。

通过物料感应器6能够有效感应物料的有无，并将感应数据传输给控制器2对其他机构进行控制，当物料感应器6感应到无物料后，控制器2自动控制设备停止运转，当物料感应器6检测到有物料时，控制器2启动设备或者保证运行状态，有效的做到了自动开启自动关闭的效果，去掉了人工进行参与的需要。

升降压料滚轮机构包括安装支撑架81，安装支撑架81上设置有压料滚轮82、滚轮驱动机构和滚轮升降机构。

滚轮升降机构包括升降驱动装置、升降蜗轮结构84和支撑组件85，升降驱动装置与升降蜗轮结构84连接，升降蜗轮结构84的运动端与支撑组件85连接。

升降蜗轮结构84包括蜗杆、蜗轮和丝杆，蜗杆与蜗轮啮合，丝杆设置在蜗轮中。

升降驱动装置包括升降驱动电机、升降主动轮832、升降从动轮833和升降传动皮带，升降主动轮832、升降从动轮833和升降传动皮带组成皮带传动，升降驱动电机的运动端与升降主动轮832连接，升降从动轮833与蜗杆同轴连接。

通过蜗轮和蜗杆的配合能够实现高精度的调节，避免出现误差，并且运行稳定，使得压料滚轮82与硅胶原料的相对位置刚刚好。

该升降压料滚轮机构还包括皮带调节件86，皮带调节件86设置在安装支撑架81上，皮带调节件86与升降传动皮带抵接，皮带调节件86用于控制升降传动皮带进行皮带传动的松紧度。

支撑组件85包括支撑块851和支撑滑轨，支撑滑轨设置在安装支撑架81上，支撑块851上设置有与支撑滑轨配合的支撑滑块，支撑块851与支撑滑轨滑动连接。

通过支撑滑轨的设置能够有效的提高支撑块851带动压料滚轮82运动的稳定性。

支撑组件85上还包括连接块，连接块上端与支撑块851的下端面固定连接。

丝杆端部与连接块下端抵接，丝杆上时会将支撑块851顶起一起向上运动，实现压料滚轮82的升降调节，丝杆下降时，支撑块851会应为重力作用向下运动。

支撑块851上设置有与压料滚轮82配合的支撑孔，压料滚轮82的一端设置在支撑孔中，压料滚轮82能够相对支撑孔旋转。

滚轮升降机构的数量为两组，两组滚轮升降机构对称设置在安装支撑架81上，两组滚轮升降机构分别与压料滚轮82的两端连接。

通过两组滚轮升降机构的设置使得极大平衡了压料滚筒的水平位置，从而提高切条设备传送精度。

安装支撑架81上设置有与支撑块851配合的升降导向槽，升降导向槽用于进一步提高支撑组件85升降运动的稳定性。

该升降压料滚轮机构还包括弹性缓冲结构87，弹性缓冲结构87包括缓冲安装架、微调螺柱和微调弹簧，缓冲安装架固定设置在安装支撑架81上，微调螺柱与缓冲安装架螺纹连接，微调弹簧的两端分别与微调螺柱底端和支撑块851抵接。

顺时针旋转微调螺柱能够将微调弹簧向下挤压，使得支撑块851和压料滚轮82进一步向下移动

通过弹性缓冲结构87的设置，能够进一步的对压料滚轮82与硅胶原料之间的相对距离进行调节，调节微调弹簧力度后胶料不会因为下压过力导致变形或者下压过轻导致打滑等问题，提高升降压料滚轮机构使用的灵活性。

支撑块851上设置有与微调弹簧配合的弹簧定位槽，微调弹簧的下端设置在弹簧定位槽中，通过弹簧定位槽的设置，能够有效的防止微调弹簧调节过程中的偏移，影响调节效果。

滚轮驱动机构包括滚轮驱动装置88、第一驱动皮带、中转轮89、第二驱动皮带和减速齿轮810，中转轮89、第一驱动皮带和滚轮驱动装置88组成皮带传动，中转轮89、第二驱动皮带和减速齿轮810组成皮带传动，压料滚轮82端部设置有与减速齿轮810配合的压料齿轮811。

通过滚轮驱动装置88、第一驱动皮带、中转轮89、第二驱动皮带和减速齿轮810之间组成两组皮带传动，中转轮89的设置使得两组皮带传动的速度同步一致，同步效果精准，并运动稳定安全，安装空间也较小，有效的提高了统一转动速度的精准度，实用性较高，并且通过滚轮驱动机构的设置使得压料滚轮82转动的更加平稳。

安装支撑架上设置有用于安装测距感应器7的感应器安装板，测距感应器7安装在感应器安装板上，并且测距感应器7设置在承料平台33上方。

通过测距感应器7的设置能够有效的对硅胶料厚度数据的记录，并且传输给控制器2，控制器2驱动滚轮升降机构对压料滚轮进行高度调节，实无需人工参与就能进行高精度的调节。

切刀机构4包括切条刀架41、刀架连接组件42和刀架驱动电机，切条刀架41上设置有切条刀片，刀架连接组件42包括齿轮组和滑动组件，齿轮组套设在刀架驱动电机的运动端，滑动组件一端与齿轮组连接，滑动组件另一端与切条刀架41连接，刀架驱动电机驱动切条刀架41进行升降运动。

齿轮组包括切刀主动轮43和切刀从动轮44，切刀主动轮43和切刀从动轮44啮合，刀架连接组件42包括刀架滑轨、刀架连接块和刀架驱动杆，刀架滑轨与刀架连接块滑动连接，刀架驱动杆一端与刀架连接块底端铰接连接，刀架驱动杆的另一端与从动轮的偏心位置铰接。

刀架驱动电机驱动切条刀架41进行升降运动，对物料进行切条处理。

通过齿轮组保证齿轮组件同步精准度的情况下，使传动更准确，精度更准确，运行速度更稳定。

划刀机构5包括划刀、划刀安装座和无杆气缸，划刀固定设置在安装座上，安装座与无杆气缸的运动端固定连接。

通过划刀机构5的设置能够将硅胶原料精准的划断，将一片硅胶料进行切断。

该全自动切条机还包括叠料机构9，叠料机构9包括叠料支撑架91、夹持拖料模组92和叠料驱动装置93，叠料支撑架91上设置有叠料平台，叠料驱动装置93的驱动方向与传送机构3的传送方向相同，叠料驱动装置93驱动夹持脱料模组对传送机构3上的物料夹持叠放在叠料平台上。

夹持拖料模组92包括夹持拖料支架、拖料气缸和拖料座，拖料气缸和拖料座分别设置在夹持拖料支架的下端面，拖料气缸的端部设置有夹持板，通过拖料气缸驱动夹持板上下运动，夹持板与拖料座配合进行夹持动作。

叠料机构9还包括辅助托盘组件和辅助叠料组件94，辅助托盘组件包括辅助托盘气缸和辅助托盘，辅助托盘组件设置在工作台1上，辅助托盘气缸的运动端与辅助托盘连接，辅助托盘气缸运动端的运动方向为传送机构3传送方向，并且辅助托盘用于辅助夹持脱料模组对从传送机构3拖下来的成品进行承托，防止弯折向下，辅助叠料组件固定设置在叠料支撑架91上，辅助叠料组件94包括辅助叠料气缸和辅助叠料安装架，辅助叠料气缸用于按压物料防止夹持拖料模组92复位时将物料带偏。

本实施例提供全自动切条机的工作流程如下：本实用新型实施例提供了可实现相比于现有采用传统切条设备对于不同的硅胶原料调节适配和设备停止都需要人工手动参与调节的加工方式，具有设备自动化程度高和高效率调节适配的优势。

首先人工将硅胶原料放置到传动机构上进行运料。

当硅胶原料经过承料板上的物料感应开关时，控制器2继续控制其他机构进行运转，当运输到测距感应器7下方时，测距感应器7对硅胶原料的数值进行记录，并将数据传输给控制器2。

传输完成后，控制器2控制升降驱动气缸运动，升降驱动气缸带动升降主动轮832进行运动，从而带动升降从动轮833进行运动。

从动轮带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮组件的配合，使得丝杆被驱动进行向上运动，丝杆将支撑块851相似顶起，如果还不够精确还可以通过弹性缓冲结构87进行调节，提高升降压料滚轮机构使用的灵活性。

物料被压合的运输到切刀机构4下方，由于硅胶原料上下均贴有保护膜，切刀机构4等夹具的对硅胶原料进行切条，但并不会切断保护膜，当切到一定条数后通过划刀机构5对硅胶原料进行划断，使得成品为一版硅胶原料，一版硅胶原料上有多组硅胶条，撕开上下膜即可将硅胶条取出。

切出一版硅胶原料后，辅助拖料气缸驱动辅助托盘移动到传送机构3靠近叠料机构9一端，同时叠料驱动装置93驱动夹持拖料模组92靠近传送机构3靠近叠料机构9一端进行下料，夹持物料后向后拖动，物料部分落到辅助托盘上。

夹持拖料模组92向后移动到指定位置后停止移动，辅助托盘恢复到原始位置，辅助叠料组件94上的辅助叠料气缸向下对物料进行压住。

压住后，夹持拖料模组92松开物料继续向后移动恢复初始位置，随后辅助叠料气缸恢复初始位置，完成一组产品的叠料动作。

当物料加工完成后，物料感应器6为检测到物料时，控制器2控制设备各机构停止工作。

由上可知，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，采用人工手动调节设备精度和设备加工完成手动停止的方式，导致存在设备自动化水平较低，手动调节不精确的问题，通过使用该产品结构，能够有效的提高设备的自动化水平，测距感应器7能够对物料进行检测厚度，配合控制器2驱动升降压料滚轮机构的自动调节，并且通过物料感应器6来识别物料的有无，加工完成后自动停止设备，提高了加工的效率和减少了人工成本

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动切条机，包括其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有控制器、检测组件、传送机构、升降压料滚轮机构、切刀机构和划刀机构，所述检测组件、传送机构、升降压料滚轮机构、切刀机构和划刀机构分别与所述控制器电性连接，所述检测组件设置在所述传送机构上，所述升降压料滚轮机构、划刀机构和切刀机构依次设置在所述传送机构上方，所述传送机构用于运输物料，所述升降压料滚轮机构用于对所述传送机构上的物料进行压料，所述切刀机构用于对所述传送机构上的物料进行切条，所述划刀机构用于对所述传送机构上的物料进行切断，所述检测组件包括物料感应器和测距感应器，所述物料感应器用于检测所述传送机构上物料的存在状态，所述测距感应器用于检测所述传送机构上物料的厚度。

2.根据权利要求1所述的全自动切条机，其特征在于：所述传送机构包括从左到右依次设置的第一传送机构、承料平台和第二传送机构，所述物料感应器设置在所述承料平台上，所述测距感应器设置在所述承料平台上方。

3.根据权利要求1所述的全自动切条机，其特征在于：所述升降压料滚轮机构包括安装支撑架，所述安装支撑架上设置有压料滚轮、滚轮驱动机构和滚轮升降机构，所述滚轮驱动机构与所述压料滚轮连接，所述滚轮驱动机构驱动所述压料滚轮在所述安装支撑架上转动，所述滚轮升降机构与所述压料滚轮连接，所述滚轮升降机构用于驱动所述压料滚轮进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的全自动切条机，其特征在于：所述滚轮升降机构包括升降驱动装置、升降蜗轮结构和支撑组件，所述升降驱动装置与所述升降蜗轮结构连接，升降蜗轮结构的运动端与所述支撑组件连接。

5.根据权利要求3所述的全自动切条机，其特征在于：所述滚轮升降机构的数量为两组，两组滚轮升降机构对称设置在所述安装支撑架上，两组滚轮升降机构分别与所述压料滚轮的两端连接。

6.根据权利要求3所述的全自动切条机，其特征在于：所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动装置、第一驱动皮带、中转轮、第二驱动皮带和减速齿轮，所述中转轮、第一驱动皮带和滚轮驱动装置组成皮带传动，所述中转轮、第二驱动皮带和减速齿轮组成皮带传动，所述压料滚轮端部设置有与所述减速齿轮配合的压料齿轮。

7.根据权利要求1所述的全自动切条机，其特征在于：所述切刀机构包括切条刀架、刀架连接组件和刀架驱动电机，所述切条刀架上设置有切条刀片，所述刀架连接组件包括齿轮组和滑动组件，所述齿轮组套设在刀架驱动电机的运动端，所述滑动组件一端与所述齿轮组连接，所述滑动组件另一端与切条刀架连接，所述刀架驱动电机驱动所述切条刀架进行升降运动。

8.根据权利要求1所述的全自动切条机，其特征在于：所述划刀机构包括划刀、划刀安装座和无杆气缸，所述划刀固定设置在所述安装座上，所述安装座与无杆气缸的运动端固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动切条机，其特征在于：还包括叠料机构，所述叠料机构包括叠料支撑架、夹持拖料模组和叠料驱动装置，所述叠料支撑架上设置有叠料平台，所述叠料驱动装置的驱动方向与所述传送机构的传送方向相同，所述叠料驱动装置驱动夹持脱料模组对所述传送机构上的物料夹持叠放在所述叠料平台上。

10.根据权利要求9所述的全自动切条机，其特征在于：所述叠料机构还包括辅助叠料组件，所述辅助叠料组件固定设置在所述叠料支撑架上，所述辅助叠料组件包括辅助叠料气缸和辅助叠料安装架，所述辅助叠料气缸用于按压物料防止所述夹持拖料模组复位时将物料带偏。

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