CN113967941B - 一种标签自动分拣切片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标签生产设备技术领域，公开了一种标签自动分拣切片机，包括支架、切片机构、第一导向机构、第二导向机构、分拣机构、接标机构、落标机构和降标机构，支架上设置有触摸控制屏和控制组件，切片机构设置在支架上，第一导向机构和第二导向机构平行设置在切片机构的出口端，第一导向机构和第二导向机构之间形成导向通道，第二导向机构上还设置有夹持组件，分拣机构设置在导向通道上，分拣机构包括固定板、移动板、升降组件和支撑杆，接标机构设置在分拣机构出口端的下方，落标机构设置在分拣机构的出口端，降标机构设置在落标机构的出口端，本发明不仅可将裁切的标签按一定数量进行分拣，而且可以自动对标签叠进行收集，自动化程度高。

Description

一种标签自动分拣切片机

技术领域

本发明涉及标签生产设备技术领域，尤其涉及一种标签自动分拣切片机。

背景技术

标签使用时是缝制或粘贴在产品上，在生产时标签是成卷装盘起来的，需要通过标签裁切装置将单个标签裁切出来，常见的标签裁切装置结构复杂，大多采用输送机构和裁切机构，对标签卷进行裁切，并且为了对标签进行准确的裁切，在标签裁切过程中需要工人进行辅助调节，这样的设备存在以下缺陷：

(1)功能性单一，无法自动对裁切后的标签按一定数量进行分拣。

(2)裁切后的标签需要人工进行收集整理，导致劳动强度大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种标签自动分拣切片机，不仅可将裁切的标签按一定数量进行分拣，而且可以自动对标签叠进行收集，自动化程度高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种标签自动分拣切片机，包括支架、切片机构、第一导向机构、第二导向机构、分拣机构、接标机构、落标机构和降标机构；

所述支架上设置有触摸控制屏和控制组件；

所述切片机构设置在所述支架上，用于将标签卷切片；

所述第一导向机构和所述第二导向机构平行设置在所述切片机构的出口端，所述第一导向机构和所述第二导向机构之间形成导向通道，所述导向通道的宽度可调节，所述第一导向机构上还设置有夹持组件；

所述分拣机构设置在所述导向通道上，所述分拣机构包括固定板、移动板、升降组件和支撑杆，所述固定板设置在所述支架上，所述固定板上设置有驱动组件，所述移动板滑动设置在所述固定板上，所述移动板与所述驱动组件相连，所述升降组件设置在所述移动板上，所述升降组件上设置有支撑板和若干个压块，所述压块均匀设置在所述支撑板上，所述支撑杆设置在所述压块的下方，所述支撑杆的下端通过支撑件与所述移动板相连；

所述接标机构设置在所述分拣机构出口端的下方，用于收集标签；

所述落标机构设置在所述分拣机构的出口端，用于接收所述分拣机构出口端的标签；

所述降标机构设置在所述落标机构的出口端，用于将所述落标机构上的标签输送至所述接标机构。

进一步地，所述切片机构包括固定台、主动输送辊、若干个从动输送辊、摄像组件和切刀组件，所述固定台的一侧设置有控制面板，所述主动输送辊设置在所述固定台的一侧，所述主动输送辊连接有驱动电机，所述从动输送辊间隔设置在所述主动输送辊的两侧，所述主动输送辊和从动输送辊之前形成输送通道，所述摄像组件设置在所述输送通道的上方，所述切刀组件设置在所述输送通道的出口端。

进一步地，所述第一导向机构包括若干个第一安装板、第一导向板和所述夹持组件，若干个所述第一安装板平行设置在所述支架上，所述第一导向板与各所述第一安装板滑动连接，所述第一导向板与其中一所述第一安装板之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆用于调节所述第一导向板与所述第一安装板之间的距离，所述夹持组件包括夹持板、升降气缸和若干个设置在所述夹持板下方的夹持块，所述夹持板设置在所述第一导向板的上方，所述升降气缸的两端分别连接所述第一安装板和所述夹持板，若干个所述夹持块沿所述第一导向板的长度方向均匀设置。

进一步地，所述第二导向机构包括若干个第二安装板、第二导向板和若干个锁定座，所述第二安装板设置在所述支架上，所述第二导向板与各所述第二安装板滑动连接，所述锁定座对应设置在所述安装板上，所述锁定座用于固定所述第二导向板与所述第二安装板之间的距离。

进一步地，所述接标机构包括底座、驱动气缸、滑座、调节座和收集组件，所述底座设置在所述支架上，所述驱动气缸设置在所述底座上，所述滑座滑动设置在所述底座上，所述滑座与所述驱动气缸相连，所述调节座设置在所述滑座上，所述调节座的两侧设置有调节杆，所述收集组件包括两对称设置的接料板，所述接料板相邻一侧的下端设置有托板使得两所述接料板之间形成接料仓，所述接料板与对应一侧所述调节杆相连，所述调节杆用于调节所述接料仓的宽度。

进一步地，所述调节座和所述收集组件的数量不少于2个。

进一步地，所述落标机构包括两固定座、两挡料板和压板，两所述固定座对称设置在所述支架上，两所述固定座相邻的一侧分别滑动设置有调节板，所述调节板与所述固定座通过螺杆相连，所述挡料板滑动设置在对应所述调节板上，所述挡料板与设置在所述调节板的第一伸缩气缸相连，所述压板滑动设置在其中一所述挡料板的上方，所述压板与设置在所述固定座上的第二伸缩气缸相连。

进一步地，所述降标机构包括支撑架、丝杆导轨、伺服电机和接料杆，所述支撑架设置在所述支架上，所述丝杆导轨沿所述支撑架的高度方向设置，所述丝杆导轨上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧设置有电动推杆，所述伺服电机设置在所述丝杆导轨的一端，所述接料杆与所述电动推杆相连。

进一步地，所述切片机与所述分拣机构之间设置有废料收集通道，所述废料收集通道设置在所述支架上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)设置有分拣机构，一定数量的标签经由切片机构裁切后落入导向通道上的支撑杆上，紧接着升降组件驱动压块将标签夹持在支撑杆上，并在驱动组件的作用下跟随支撑杆后移，使得分拣后的标签叠通过夹持组件固定在导向通道，分拣机构复位后重复上述操作，使得若干个标签叠依次沿着导向通道移动，实现分拣的功能，便于后续收集。

(2)设置有接标机构，分拣后的标签叠移动至落标机构，再通过降标机构将落标机构上的标签叠输送至接标机构，将标签叠依次进行收集，无需人工整理，降低了劳动强度。

本发明不仅可将裁切的标签按一定数量进行分拣，而且可以自动对标签叠进行收集，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中切片机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一导向机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中第二导向机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中分拣机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中接标机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中落标机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中降标机构的结构示意图。

图中：1、支架；11、触摸控制屏；12、废料收集通道；2、切片机构；21、固定台；211、控制面板；22、主动输送辊；221、驱动电机；23、从动输送辊；24、摄像组件；25、切刀组件；3、第一导向机构；31、第一安装板；311、调节螺杆；32、第一导向板；33、夹持组件；331、夹持板；332、升降气缸；333、夹持块；4、第二导向机构；41、第二安装板；42、第二导向板；43、锁定座；5、分拣机构；51、固定板；511、驱动组件；52、移动板；53、升降组件；531、支撑板；532、压块；54、支撑杆；541、支撑件；6、接标机构；61、底座；62、驱动气缸；63、滑座；64、调节座；641、调节杆；65、收集组件；7、落标机构；71、固定座；711、调节板；712、螺杆；72、挡料板；721、第一伸缩气缸；73、压板；731、第二伸缩气缸；8、降标机构；81、支撑架；82、丝杆导轨；821、丝杆螺母；83、伺服电机；84、接料杆；841、电动推杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示，一种标签自动分拣切片机，包括支架1、切片机构2、第一导向机构3、第二导向机构4、分拣机构5、接标机构6、落标机构7和降标机构8。

支架1上设置有触摸控制屏11和控制组件(图中未示出)，在本实施例中，控制组件选用PLC控制器，且固定在支架1的底部。

切片机构2设置在支架1上，用于将标签卷切片。

第一导向机构3和第二导向机构4平行设置在切片机构2的出口端，第一导向机构3和第二导向机构4之间形成导向通道，导向通道的宽度可调节，使得可以根据实际生产的标签宽度进行调节，从而提高适用性；第一导向机构3上还设置有夹持组件33，夹持组件33用于将标签叠固定在导向通道上。

分拣机构5设置在导向通道上，分拣机构5包括固定板51、移动板52、升降组件53和支撑杆54，固定板51设置在支架1上，固定板51上设置有驱动组件511，移动板52滑动设置在固定板51上，移动板52与驱动组件511相连，升降组件53设置在移动板52上，升降组件53上设置有支撑板531和若干个压块532，压块532均匀设置在支撑板531上，支撑杆54设置在压块532的下方，支撑杆54的下端通过支撑件541与移动板52相连。

接标机构6设置在分拣机构5出口端的下方，用于收集标签。

落标机构7设置在分拣机构5的出口端，用于接收分拣机构5出口端的标签。

降标机构8设置在落标机构7的出口端，用于将落标机构7上的标签输送至接标机构6。

作为优选的实施方式，切片机构2包括固定台21、主动输送辊22、若干个从动输送辊23、摄像组件24和切刀组件25，固定台21的一侧设置有控制面板211，控制面板211用于控制驱动电机221；主动输送辊22设置在固定台21的一侧，主动输送辊22连接有驱动电机221，从动输送辊23间隔设置在主动输送辊22的两侧，主动输送辊22和从动输送辊23之前形成输送通道，摄像组件24设置在输送通道的上方，切刀组件25设置在输送通道的出口端，通过摄像组件24摄取便签卷的图像，从而判断标签的位置，当便签位置不对时，通过驱动电机221驱动主动输送辊22带动标签进行相应位移量的移动，并通过切刀组件25将废标进行裁切，使得裁切后的标签卷符合裁切要求，无需人工调节，进一步降低劳动强度。

作为优选的实施方式，第一导向机构3包括若干个第一安装板31、第一导向板32和夹持组件33，若干个第一安装板31平行设置在支架1上，第一导向板32与各第一安装板31通过直线轴承滑动连接，第一导向板32与其中一第一安装板31之间设置有调节螺杆311，调节螺杆311用于调节第一导向板32与第一安装板31之间的距离，夹持组件33包括夹持板331、升降气缸332和若干个设置在夹持板331下方的夹持块333，夹持板331设置在第一导向板32的上方，升降气缸332的两端分别连接第一安装板31和夹持板331，若干个夹持块333沿第一导向板32的长度方向均匀设置，通过升降气缸332驱动夹持板331和夹持块333可将分拣机构5上的标签叠夹持在第一导向板32上，便于分拣机构5将新的便签叠依次沿着导向通道分拣输送，同时通过调节第一导向板32与第一安装板31之间的距离可以实现对导向通道的宽度调节。

作为优选的实施方式，第二导向机构4包括若干个第二安装板41、第二导向板42和若干个锁定座43，第二安装板41设置在支架1上，第二导向板42与各第二安装板41滑动连接，锁定座43对应设置在安装板上，锁定座43用于固定第二导向板42与第二安装板41之间的距离，锁定座43通过螺栓与安装板可拆卸连接，通过调节第二导向板42与第二安装板41之间的距离可以实现对导向通道的宽度调节。

作为优选的实施方式，接标机构6包括底座61、驱动气缸62、滑座63、调节座64和收集组件65，底座61设置在支架1上，驱动气缸62设置在底座61上，滑座63滑动设置在底座61上，滑座63与驱动气缸62相连，调节座64设置在滑座63上，调节座64的两侧设置有调节杆641，收集组件65包括两对称设置的接料板，接料板相邻一侧的下端设置有托板使得两接料板之间形成接料仓，接料板与对应一侧调节杆641相连，调节杆641用于调节接料仓的宽度，通过旋转调节杆641可以调节两接料板之间的距离，从而使得接料仓的宽度适应不同宽度的标签，提高生产适用范围。

作为优选的实施方式，调节座64和收集组件65的数量不少于2个，通过驱动气缸62驱动滑座63的移动使得不同收集组件65依次对分拣后的标签叠进行收集，通过增加调节座64和收集组件65的数量可提高标签的容量。

作为优选的实施方式，落标机构7包括两固定座71、两挡料板72和压板73，两固定座71对称设置在支架1上，两固定座71相邻的一侧分别滑动设置有调节板711，调节板711与固定座71通过螺杆712相连，挡料板72滑动设置在对应调节板711上，挡料板72与设置在调节板711的第一伸缩气缸721相连，压板73滑动设置在其中一挡料板72的上方，压板73与设置在固定座71上的第二伸缩气缸731相连，通过两第一伸缩气缸721对应驱动两挡料板72相靠近，从而承接从分拣机构5输出端落下的便签叠，当需要落标时，通过两第一伸缩气缸721对应驱动两挡料板72相远离，使得便签叠从落标机构7落入降标机构8上进行后续输送收集工序。

作为优选的实施方式，降标机构8包括支撑架81、丝杆导轨82、伺服电机83和接料杆84，支撑架81设置在支架1上，丝杆导轨82沿支撑架81的高度方向设置，丝杆导轨82上设置有丝杆螺母821，丝杆螺母821的一侧设置有电动推杆841，伺服电机83设置在丝杆导轨82的一端，接料杆84与电动推杆841相连，通过伺服电机83驱动丝杆转动，从而带动丝杆螺母821以及电动推杆841上下移动，将接料杆84移动至落标机构7下方时，电动推杆841启动将接料杆84驱动至落标机构7的正下方，再通过伺服电机83驱动标签下降高度至接标机构6，完成标签的输送。

作为优选的实施方式，切片机与分拣机构5之间设置有废料收集通道12，废料收集通道12设置在支架1上，通过废料收集通道12可以将裁切出来的废标从废料收集通道12排出收集。

本发明的工作原理：

将标签卷安装在切片机构2上，通过切片机构2对标签卷进行切片，一定数量的标签经由切片机构2裁切后落入导向通道上的支撑杆54上，紧接着升降组件53驱动压块532将标签夹持在支撑杆54上，并在驱动组件511的作用下跟随支撑杆54后移，使得分拣后的标签叠通过夹持组件33固定在导向通道，分拣机构5复位后重复上述操作，使得若干个标签叠依次沿着导向通道移动，实现分拣的功能，分拣后的标签叠移动至落标机构7，再通过降标机构8将落标机构7上的标签叠输送至接标机构6，将标签叠依次进行收集，完成工作。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种标签自动分拣切片机，其特征在于：包括支架、切片机构、第一导向机构、第二导向机构、分拣机构、接标机构、落标机构和降标机构；

所述支架上设置有触摸控制屏和控制组件；

所述切片机构设置在所述支架上，用于将标签卷切片；

所述第一导向机构和所述第二导向机构平行设置在所述切片机构的出口端，所述第一导向机构和所述第二导向机构之间形成导向通道，所述导向通道的宽度可调节，所述第一导向机构上还设置有夹持组件；

所述分拣机构设置在所述导向通道上，所述分拣机构包括固定板、移动板、升降组件和支撑杆，所述固定板设置在所述支架上，所述固定板上设置有驱动组件，所述移动板滑动设置在所述固定板上，所述移动板与所述驱动组件相连，所述升降组件设置在所述移动板上，所述升降组件上设置有支撑板和若干个压块，所述压块均匀设置在所述支撑板上，所述支撑杆设置在所述压块的下方，所述支撑杆的下端通过支撑件与所述移动板相连；

所述接标机构设置在所述分拣机构出口端的下方，用于收集标签；所述接标机构包括底座、驱动气缸、滑座、调节座和收集组件，所述底座设置在所述支架上，所述驱动气缸设置在所述底座上，所述滑座滑动设置在所述底座上，所述滑座与所述驱动气缸相连，所述调节座设置在所述滑座上，所述调节座的两侧设置有调节杆，所述收集组件包括两对称设置的接料板，所述接料板相邻一侧的下端设置有托板使得两所述接料板之间形成接料仓，所述接料板与对应一侧所述调节杆相连，所述调节杆用于调节所述接料仓的宽度；

所述落标机构设置在所述分拣机构的出口端，用于接收所述分拣机构出口端的标签；所述落标机构包括两固定座、两挡料板和压板，两所述固定座对称设置在所述支架上，两所述固定座相邻的一侧分别滑动设置有调节板，所述调节板与所述固定座通过螺杆相连，所述挡料板滑动设置在对应所述调节板上，所述挡料板与设置在所述调节板的第一伸缩气缸相连，所述压板滑动设置在其中一所述挡料板的上方，所述压板与设置在所述固定座上的第二伸缩气缸相连；

所述降标机构设置在所述落标机构的出口端，用于将所述落标机构上的标签输送至所述接标机构；所述降标机构包括支撑架、丝杆导轨、伺服电机和接料杆，所述支撑架设置在所述支架上，所述丝杆导轨沿所述支撑架的高度方向设置，所述丝杆导轨上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧设置有电动推杆，所述伺服电机设置在所述丝杆导轨的一端，所述接料杆与所述电动推杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣切片机，其特征在于：所述切片机构包括固定台、主动输送辊、若干个从动输送辊、摄像组件和切刀组件，所述固定台的一侧设置有控制面板，所述主动输送辊设置在所述固定台的一侧，所述主动输送辊连接有驱动电机，所述从动输送辊间隔设置在所述主动输送辊的两侧，所述主动输送辊和从动输送辊之前形成输送通道，所述摄像组件设置在所述输送通道的上方，所述切刀组件设置在所述输送通道的出口端。

3.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣切片机，其特征在于：所述第一导向机构包括若干个第一安装板、第一导向板和所述夹持组件，若干个所述第一安装板平行设置在所述支架上，所述第一导向板与各所述第一安装板滑动连接，所述第一导向板与其中一所述第一安装板之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆用于调节所述第一导向板与所述第一安装板之间的距离，所述夹持组件包括夹持板、升降气缸和若干个设置在所述夹持板下方的夹持块，所述夹持板设置在所述第一导向板的上方，所述升降气缸的两端分别连接所述第一安装板和所述夹持板，若干个所述夹持块沿所述第一导向板的长度方向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣切片机，其特征在于：所述第二导向机构包括若干个第二安装板、第二导向板和若干个锁定座，所述第二安装板设置在所述支架上，所述第二导向板与各所述第二安装板滑动连接，所述锁定座对应设置在所述安装板上，所述锁定座用于固定所述第二导向板与所述第二安装板之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣切片机，其特征在于：所述调节座和所述收集组件的数量不少于2个。

6.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣切片机，其特征在于：所述切片机与所述分拣机构之间设置有废料收集通道，所述废料收集通道设置在所述支架上。

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