CN218226963U - 一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备 - Google Patents

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CN218226963U CN202221568559.0U CN202221568559U CN218226963U CN 218226963 U CN218226963 U CN 218226963U CN 202221568559 U CN202221568559 U CN 202221568559U CN 218226963 U CN218226963 U CN 218226963U
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侯志松
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轩亚宁
邓景扬
王春龙
殷庆昌
龚建彬
韦坚文
黄毅安
白天喜
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Abstract

本实用新型公开了一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,包括用于将物料进行激光预热裁切的裁切机构、设置在所述裁切机构出料口的送料机构、设置在所述送料机构远离所述裁切机构一侧的钻孔机构,所述裁切机构的入料口端设有用于自动上料的上料堆高机构,所述钻孔机构的出料口处设置有收料机构;PLC控制系统,所述PLC控制系统和所述裁切机构、所述送料机构、所述钻孔机构电性连接,并控制各机构的自动运作。通过激光预热裁切的裁切机构、双层的送料机构、钻孔机构、以及能自动上料的上料堆高机构和收料机构的一体化设置,能实现PP片从自动地上料、自动调整裁切、自动双层送料、自动钻孔及自动下料一体化的裁切钻孔,提高生产效率。

Description

一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备
技术领域
本实用新型涉及半固化PP片裁切钻孔机技术领域,尤其涉及一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备。
背景技术
目前PP片裁切机和钻孔机是分开设置的,通常是裁切之后通过人工进行叠片并放到钻孔机中钻孔,钻孔完成后人工进行收料,另外,PP片的上料也是人工扛上去,耗时费力,而且,目前的PP片裁切机的裁切位置和激光预热位置不能自动调节,需要人工手动调节,效率低下。
因此,亟需一种能自动地从上料、自动调整裁切、自动送料、自动钻孔及自动下料一体化的裁切钻孔设备。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,用于实现PP片从自动地上料、自动调整裁切、自动双层送料、自动钻孔及自动下料一体化的裁切钻孔,提高生产效率。
鉴于此目的,本实用新型实施例提供一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,包括用于将物料进行激光预热裁切的裁切机构、设置在所述裁切机构出料口的送料机构、设置在所述送料机构远离所述裁切机构一侧的钻孔机构,所述送料机构用于将所述裁切机构裁切后的物料输送至所述钻孔机构;所述裁切机构的入料口端设有用于自动上料的上料堆高机构,所述钻孔机构的出料口处设置有收料机构;
PLC控制系统,所述PLC控制系统和所述裁切机构、所述送料机构、所述钻孔机构电性连接,并控制各机构的自动运作。
进一步的,所述裁切机构包括用于上物料的上料装置、用于给物料纵向分条的纵向自动裁切装置、用于给物料横向裁切的横向自动裁切装置,所述纵向自动裁切装置和所述横向自动裁切装置之间设置有用于控制物料张紧度的浮动辊装置,所述纵向自动裁切装置的两侧设有用于回收边料的收卷料机构。
进一步的,所述上料装置包括用于上料的第一上料滚筒组件和第二上料滚筒组件,所述第一上料滚筒组件位于所述第二上料滚筒组件的下方;所述浮动辊装置包括浮动辊以及和所述浮动辊连接的浮动辊驱动件;所述收卷料机构包括卷料辊轴以及驱动所述卷料辊轴转动的卷料驱动件。
进一步的,所述纵向自动裁切装置包括若干组纵切刀组件、设置在所述纵切刀组件上方的第一激光加热组件以及设置在所述纵切刀组件下方的下圆刀组件;所述纵切刀组件包括间隔设置的纵切刀,所述纵切刀的一侧面滑动连接在切刀导轨上,每一所述纵切刀分别通过一连接块和位置传动装置固定连接,所述位置传动装置和调位驱动装置连接;
所述第一激光加热组件包括间隔设置的第一激光加热器,每一所述第一激光加热器均和一第一调位模组固定连接,所述第一调位模组包括位置第一位置驱动装置以及和所述第一位置驱动装置的输出端固定连接的第一位置传动装置,若干个所述第一激光加热器分别间隔固定在所述第一位置传动装置上;
所述下圆刀组件包括一气涨轴,所述气涨轴上间隔套设有和所述纵切刀对应的若干个下圆刀,裁切时,所述纵切刀和所述下圆刀的边沿对齐;每一所述下圆刀通过夹具调节位置,所述夹具和夹具驱动模组固定连接。
进一步的,所述横向自动裁切装置包括横切刀以及设置在所述横切刀一侧的第二激光加热组件,所述横切刀和设置在底部的横切刀驱动模组固定连接;所述第二激光加热组件包括间隔设置的若干个第二激光加热器,所述第二激光加热器和第二调位模组固定连接,所述第二调位模组包括位置第二位置驱动装置以及和所述位置第二位置驱动装置的输出端固定连接的第二位置传动装置,若干个所述第二激光加热器分别间隔固定在所述第二位置传动装置上。
进一步的,所述送料机构包括吸料台和堆料台,以及位于所述吸料台上方的上下设置的用于吸放料的上层吸料组件和下层吸料组件,所述下层吸料组件的运动轨迹位于所述上层吸料组件的下方,所述上层吸料组件从所述吸料台吸料后跨越所述下层吸料组件将物料放置在所述堆料台上。
进一步的,所述上层吸料组件包括设置在所述堆料台上方的两条间隔设置的上层导轨,所述上层导轨上滑动连接有上层吸附爪,所述上层吸附爪和驱动所述吸附爪件上下移动的竖向驱动件的输出端固定连接,所述竖向驱动件固定在上层横杆上,所述上层横杆和所述上层导轨滑动连接;
所述下层吸料组件包括设置在所述堆料台两侧的两条下层导轨,每一条所述下层导轨上设置有一安装立板,每一所述安装立板的内侧分别设有上下驱动机构,两所述上下驱动机构的输出轴上固定连接有下层横杆,所述下层横杆上设有若干个下层吸附爪件。
进一步的,所述钻孔机构包括用于将物料从所述堆料台夹取到钻孔平台上的夹料组件,所述夹料组件包括夹料爪以及驱动所述夹料爪移动的料爪传动件,所述料爪传动件和料爪驱动件连接;
所述钻孔平台前方设有电动滚筒输送装置,所述钻孔平台的上方设有钻孔组件,所述钻孔组件包括设置在所述钻孔平台两侧的两条间隔设置钻孔导轨,两所述钻孔导轨上滑动连接有钻孔横杆,
所述钻孔横杆上固定连接有横向传动组件,所述横和横向驱动件固定连接;所述横向传动组件上通过安装块固定竖向传动组件,所述竖向传动组件上固定连接有钻孔机,所述竖向传动组件和钻孔竖向驱动件的输出轴固定连接。
进一步的,所述上料堆高机构包括堆高底架,所述堆高底架上固定连接堆高立板,所述堆高立板上滑动连接有堆高传动组件,所述堆高传动组件的滑动部和盛料支架固定连接,所述堆高传动组件和堆高驱动件的输出端固定连接。
进一步的,所述收料机构包括收料支架,所述收料支架的顶面设有收料框,所述收料框的底部设有若干滚轴件,所述收料支架的底部设有若干车轮,所述收料支架的一侧上设有把手。
本实用新型的有益效果:本实用新型实施例提供一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,包括用于将物料进行激光预热裁切的裁切机构、设置在所述裁切机构出料口的送料机构、设置在所述送料机构远离所述裁切机构一侧的钻孔机构,所述裁切机构的入料口端设有用于自动上料的上料堆高机构,所述钻孔机构的出料口处设置有收料机构;PLC控制系统,所述PLC控制系统和所述裁切机构、所述送料机构、所述钻孔机构电性连接,并控制各机构的自动运作。通过激光预热裁切的裁切机构、双层的送料机构、钻孔机构、以及能自动上料的上料堆高机构和收料机构的一体化设置,能实现PP片从自动地上料、自动调整裁切、自动双层送料、自动钻孔及自动下料一体化的裁切钻孔,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的裁切机构的整体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的纵向自动裁切装置和横向自动裁切装置的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的送料机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的钻孔机构的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的上料堆高机构的结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的收料机构的结构示意图。
图中:1、裁切机构;10、上料装置;101、第一上料滚筒组件;102、第二上料滚筒组件;
11、纵向自动裁切装置;110、纵切刀组件;1101、纵切刀;1102、切刀导轨;1103、位置传动装置;1104、调位驱动装置;111、第一激光加热组件; 1110、第一激光加热器;112、第一调位模组;1120、第一位置驱动装置;1121、第一位置传动装置;
113、下圆刀组件;1130、气涨轴;1131、下圆刀;1132、夹具;1133、夹具驱动模组;
12、横向自动裁切装置;120、横切刀;121、第二激光加热组件;1210、第二激光加热器;122、横切刀驱动模组;123、第二调位模组;1230、第二调位驱动装置;1231、第二位置传动装置;
13、浮动辊装置;130、浮动辊;131、浮动辊驱动件;14、收卷料机构; 140、卷料辊轴;141、卷料驱动件;
2、送料机构;20、吸料台;21、堆料台;22、上层吸料组件;221、上层导轨;222、上层吸附爪;223、竖向驱动件;224、上层横杆;
23、下层吸料组件;231、下层导轨;232、安装立板;233、上下驱动机构;234、下层横杆;235、下层吸附爪件;
3、钻孔机构;30、钻孔平台;31、夹料组件;310、夹料爪;311、料爪传动件;312、料爪驱动件;
32、滚筒输送装置;33、钻孔组件;330、钻孔导轨;331、钻孔横杆; 332、横向传动组件;333、横向驱动件;334、安装块;335、竖向传动组件; 336、钻孔机;337、钻孔竖向驱动件;
4、上料堆高机构;40、堆高底架;41、堆高立板;42、堆高传动组件; 43、盛料支架;44、堆高驱动件;
5、收料机构;50、收料支架;51、收料框;52、滚轴件;53、车轮;54、把手。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,用于实现PP片从自动地上料、自动调整裁切、自动双层送料、自动钻孔及自动下料一体化的裁切钻孔,提高生产效率。
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例:
请参考图1,图1为本实用新型实施例提供的一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备的结构示意图,如图1所示,一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,包括用于将物料进行激光预热裁切的裁切机构1、设置在所述裁切机构 1出料口的送料机构2、设置在所述送料机构2远离所述裁切机构1一侧的钻孔机构3,所述送料机构2用于将所述裁切机构1裁切后的物料输送至所述钻孔机构3;所述裁切机构1的入料口端设有用于自动上料的上料堆高机构4,所述钻孔机构3的出料口处设置有收料机构5;
PLC控制系统,所述PLC控制系统和所述裁切机构1、所述送料机构2、所述钻孔机构3电性连接,并控制各机构的自动运作。
工作原理:通过激光预热裁切的裁切机构1、双层的送料机构2、钻孔机构3、以及能自动上料的上料堆高机构4和收料机构5的一体化设置,能实现 PP片从自动地上料、自动调整裁切、自动双层送料、自动钻孔及自动下料一体化的裁切钻孔,提高生产效率。
进一步的,如图2所示,所述裁切机构1包括用于上物料的上料装置10、用于给物料纵向分条的纵向自动裁切装置11、用于给物料横向裁切的横向自动裁切装置12,所述纵向自动裁切装置11和所述横向自动裁切装置12之间设置有用于控制物料张紧度的浮动辊装置13,所述纵向自动裁切装置11的两侧设有用于回收边料的收卷料机构14。
具体的,裁切机构1为能实现纵向裁切和横向裁切两个方向裁切,并且可以自动调刀,可以激光预热,通过收卷料机构14可以收边料,带收复卷功能。激光预热可以自动调整:纵切时,激光器采用无牙螺杆自动调整激光器的位置,横切时,模组带动激光器左右移动,完成预热;纵切采用无牙螺杆可自动调刀,
优选地,如图2所示,所述上料装置10包括第一上料滚筒组件101和第二上料滚筒组件102,所述第一上料滚筒组件101位于所述第二上料滚筒组件 102的下方;通过设置两组上料位,通过穿料方式不同,可收边料,并有收复卷功能。
如图2所示,所述浮动辊装置13包括浮动辊130以及和所述浮动辊130 连接的浮动辊驱动件131;所述收卷料机构14包括卷料辊轴140以及驱动所述卷料辊轴140转动的卷料驱动件141。
具体的,通过浮动辊装置13调节物料的张紧度。
进一步的,如图3所示,所述纵向自动裁切装置11包括若干组纵切刀组件110、设置在所述纵切刀组件110上方的第一激光加热组件111以及设置在所述纵切刀组件110下方的下圆刀组件113;
所述纵切刀组件110包括间隔设置的纵切刀1101,所述纵切刀1101的一侧面滑动连接在切刀导轨1102上,每一所述纵切刀1101分别通过一连接块和位置传动装置1103固定连接,所述位置传动装置1103和调位驱动装置1104 连接;
所述第一激光加热组件111包括间隔设置的第一激光加热器1110,每一所述第一激光加热器1110均和一第一调位模组112固定连接,所述第一调位模组112包括位置第一位置驱动装置1120以及和所述第一位置驱动装置1120 的输出端固定连接的第一位置传动装置1121,若干个所述第一激光加热器 1110分别间隔固定在所述第一位置传动装置1121上;
所述下圆刀组件113包括一气涨轴1130,所述气涨轴1130上间隔套设有和所述纵切刀1101对应的若干个下圆刀1131,裁切时,所述纵切刀1101和所述下圆刀1131的边沿对齐;每一所述下圆刀1131通过夹具1132调节位置,所述夹具1132和夹具驱动模组1133固定连接。
具体的,如图3所示,纵向自动裁切装置11包括纵切刀组件110和设置在其旁侧的第一激光加热组件111,以及设置在纵切刀组件110下方的下圆刀组件113,通过第一激光加热组件111给物料加热,然后纵切刀组件110对着预热轨迹进行纵切,纵切时通过位置传动装置1103和调位驱动装置1104将纵切刀调整位置,置传动装置1103为无杆螺杆,调位驱动装置1104为电机驱动件;第一激光加热器1110也是通过无杆螺杆进行自动调位;裁切时,纵切刀1101和下圆刀1131的边沿对齐。
进一步的,如图3所示,所述横向自动裁切装置12包括横切刀120以及设置在所述横切刀120一侧的第二激光加热组件121,所述横切刀120和设置在底部的横切刀驱动模组122固定连接;所述第二激光加热组件121包括间隔设置的若干个第二激光加热器1210,所述第二激光加热器1210和第二调位模组123固定连接,所述第二调位模组123包括位置第二位置驱动装置1230 以及和所述位置第二位置驱动装置1230的输出端固定连接的第二位置传动装置1231,若干个所述第二激光加热器1210分别间隔固定在所述第二位置传动装置1231上。
具体的,横向自动裁切装置12包括横切刀120以及设置在所述横切刀120 一侧的第二激光加热组件121,通过第二调位模组123来调位,具体为第二位置驱动装置1230驱动第二位置传动装置1231进行第二激光加热组件121的调位,第二位置驱动装置1230为液压驱动或者电机驱动,第二位置传动装置 1231为无牙螺杆。
进一步的,如图4所示,所述送料机构2包括吸料台20和堆料台21,以及位于所述吸料台20上方的上下设置的用于吸放料的上层吸料组件22和下层吸料组件23,所述下层吸料组件23的运动轨迹位于所述上层吸料组件22 的下方,所述上层吸料组件22从所述吸料台20吸料后跨越所述下层吸料组件23将物料放置在所述堆料台21上。
具体的,送料结构2为双层送料机构,包括上层吸料组件22和下层吸料组件23,两个吸料组件交替吸取物料;每一层设置两组吸料组件,实现自动堆叠,大大提高送料效率。
优选地,所述上层吸料组件22包括设置在所述堆料台21上方的两条间隔设置的上层导轨221,所述上层导轨221上滑动连接有上层吸附爪222,所述上层吸附爪222和驱动所述上层吸附爪222上下移动的竖向驱动件223的输出端固定连接,所述竖向驱动件223固定在上层横杆224上,所述上层横杆224和所述上层导轨221滑动连接;
具体的,通上层吸附爪222可以沿着上层导轨221前后移动,也可以竖向上下移动抓取物料。
所述下层吸料组件23包括设置在所述堆料台21两侧的两条下层导轨 231,每一条所述下层导轨231上设置有一安装立板232,每一所述安装立板 232的内侧分别设有上下驱动机构233,两所述上下驱动机构233的输出轴上固定连接有下层横杆234,所述下层横杆234上设有若干个下层吸附爪件235。
具体的,下层吸料组件23的吸料轨迹低于上层吸料组件22,下层吸料组件23可以前后移动和小幅度上下移动。
进一步的,如图5所示,所述钻孔机构3包括用于将物料从所述堆料台 21夹取到钻孔平台30上的夹料组件31,所述夹料组件31包括夹料爪310以及驱动所述夹料爪310移动的料爪传动件311,所述料爪传动件311和料爪驱动件312连接;
具体的,通过夹料组件31将堆料台21上的物料夹取到钻孔平台30上。所述钻孔平台30前方设有电动滚筒输送装置32,所述钻孔平台30的上方设有钻孔组件33,所述钻孔组件33包括设置在所述钻孔平台30两侧的两条间隔设置钻孔导轨330,两所述钻孔导轨330上滑动连接有钻孔横杆331,
所述钻孔横杆331上固定连接有横向传动组件332,所述横向传动组件 332和横向驱动件333固定连接;所述横向传动组件332上通过安装块334固定竖向传动组件335,所述竖向传动组件335上固定连接有钻孔机336,所述竖向传动组件335和钻孔竖向驱动件337的输出轴固定连接。
具体的,钻孔机336可以实现前后,左右移动进行钻孔。
进一步的,如图6所示,所述上料堆高机构4包括堆高底架40,所述堆高底架40上固定连接堆高立板41,所述堆高立板41上滑动连接有堆高传动组件42,所述堆高传动组件42的滑动部和盛料支架43固定连接,所述堆高传动组件42和堆高驱动件44的输出端固定连接。
具体的,上料堆高机构4通过堆高传动组件42驱动盛料支架43夹取物料自动上升到上料装置10的第一上料滚筒组件101位置和第二上料滚筒组件 102的位置,进行自动上料。
进一步的,如图7所示,所述收料机构5包括收料支架50,所述收料支架50的顶面设有收料框51,所述收料框51的底部设有若干滚轴件52,所述收料支架50的底部设有若干车轮53,所述收料支架50的一侧上设有把手54。
具体的,通过收料机构5将钻孔完成后的物料实现自动收料。
综上所述,本实用新型实施例提供一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,包括用于将物料进行激光预热裁切的裁切机构、设置在所述裁切机构出料口的送料机构、设置在所述送料机构远离所述裁切机构一侧的钻孔机构,所述裁切机构的入料口端设有用于自动上料的上料堆高机构,所述钻孔机构的出料口处设置有收料机构;PLC控制系统,所述PLC控制系统和所述裁切机构、所述送料机构、所述钻孔机构电性连接,并控制各机构的自动运作。通过激光预热裁切的裁切机构、双层的送料机构、钻孔机构、以及能自动上料的上料堆高机构和收料机构的一体化设置,能实现PP片从自动地上料、自动调整裁切、自动双层送料、自动钻孔及自动下料一体化的裁切钻孔,提高生产效率。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,包括用于将物料进行激光预热裁切的裁切机构(1)、设置在所述裁切机构(1)出料口的送料机构(2)、设置在所述送料机构(2)远离所述裁切机构(1)一侧的钻孔机构(3),所述送料机构(2)用于将所述裁切机构(1)裁切后的物料输送至所述钻孔机构(3);所述裁切机构(1)的入料口端设有用于自动上料的上料堆高机构(4),所述钻孔机构(3)的出料口处设置有收料机构(5);
PLC控制系统,所述PLC控制系统和所述裁切机构(1)、所述送料机构(2)、所述钻孔机构(3)电性连接,并控制各机构的自动运作。
2.根据权利要求1所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述裁切机构(1)包括用于上物料的上料装置(10)、用于给物料纵向分条的纵向自动裁切装置(11)、用于给物料横向裁切的横向自动裁切装置(12),所述纵向自动裁切装置(11)和所述横向自动裁切装置(12)之间设置有用于控制物料张紧度的浮动辊装置(13),所述纵向自动裁切装置(11)的两侧设有用于回收边料的收卷料机构(14)。
3.根据权利要求2所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述上料装置(10)包括用于上料的第一上料滚筒组件(101)和第二上料滚筒组件(102),所述第一上料滚筒组件(101)位于所述第二上料滚筒组件(102)的下方;所述浮动辊装置(13)包括浮动辊(130)以及和所述浮动辊(130)连接的浮动辊驱动件(131);所述收卷料机构(14)包括卷料辊轴(140)以及驱动所述卷料辊轴(140)转动的卷料驱动件(141)。
4.根据权利要求2所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述纵向自动裁切装置(11)包括若干组纵切刀组件(110)、设置在所述纵切刀组件(110)上方的第一激光加热组件(111)以及设置在所述纵切刀组件(110)下方的下圆刀组件(113);
所述纵切刀组件(110)包括间隔设置的纵切刀(1101),所述纵切刀(1101)的一侧面滑动连接在切刀导轨(1102)上,每一所述纵切刀(1101)分别通过一连接块和位置传动装置(1103)固定连接,所述位置传动装置(1103)和调位驱动装置(1104)连接;
所述第一激光加热组件(111)包括间隔设置的第一激光加热器(1110),每一所述第一激光加热器(1110)均和一第一调位模组(112)固定连接,所述第一调位模组(112)包括位置第一位置驱动装置(1120)以及和所述第一位置驱动装置(1120)的输出端固定连接的第一位置传动装置(1121),若干个所述第一激光加热器(1110)分别间隔固定在所述第一位置传动装置(1121)上;
所述下圆刀组件(113)包括一气涨轴(1130),所述气涨轴(1130)上间隔套设有和所述纵切刀(1101)对应的若干个下圆刀(1131),裁切时,所述纵切刀(1101)和所述下圆刀(1131)的边沿对齐;每一所述下圆刀(1131)通过夹具(1132)调节位置,所述夹具(1132)和夹具驱动模组(1133)固定连接。
5.根据权利要求2所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述横向自动裁切装置(12)包括横切刀(120)以及设置在所述横切刀(120)一侧的第二激光加热组件(121),所述横切刀(120)和设置在底部的横切刀驱动模组(122)固定连接;所述第二激光加热组件(121)包括间隔设置的若干个第二激光加热器(1210),所述第二激光加热器(1210)和第二调位模组(123)固定连接,所述第二调位模组(123)包括第二位置驱动装置(1230)以及和所述位置第二位置驱动装置(1230)的输出端固定连接的第二位置传动装置(1231),若干个所述第二激光加热器(1210)分别间隔固定在所述第二位置传动装置(1231)上。
6.根据权利要求1所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述送料机构(2)包括吸料台(20)和堆料台(21),以及位于所述吸料台(20)上方的上下设置的用于吸放料的上层吸料组件(22)和下层吸料组件(23),所述下层吸料组件(23)的运动轨迹位于所述上层吸料组件(22)的下方,所述上层吸料组件(22)从所述吸料台(20)吸料后跨越所述下层吸料组件(23)将物料放置在所述堆料台(21)上。
7.根据权利要求6所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述上层吸料组件(22)包括设置在所述堆料台(21)上方的两条间隔设置的上层导轨(221),所述上层导轨(221)上滑动连接有上层吸附爪(222),所述上层吸附爪(222)和驱动所述上层吸附爪(222)上下移动的竖向驱动件(223)的输出端固定连接,所述竖向驱动件(223)固定在上层横杆(224)上,所述上层横杆(224)和所述上层导轨(221)滑动连接;
所述下层吸料组件(23)包括设置在所述堆料台(21)两侧的两条下层导轨(231),每一条所述下层导轨(231)上设置有一安装立板(232),每一所述安装立板(232)的内侧分别设有上下驱动机构(233),两所述上下驱动机构(233)的输出轴上固定连接有下层横杆(234),所述下层横杆(234)上设有若干个下层吸附爪件(235)。
8.根据权利要求6所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述钻孔机构(3)包括用于将物料从所述堆料台(21)夹取到钻孔平台(30)上的夹料组件(31),所述夹料组件(31)包括夹料爪(310)以及驱动所述夹料爪(310)移动的料爪传动件(311),所述料爪传动件(311)和料爪驱动件(312)连接;
所述钻孔平台(30)前方设有电动滚筒输送装置(32),所述钻孔平台(30)的上方设有钻孔组件(33),所述钻孔组件(33)包括设置在所述钻孔平台(30)两侧的两条间隔设置钻孔导轨(330),两所述钻孔导轨(330)上滑动连接有钻孔横杆(331),所述钻孔横杆(331)上固定连接有横向传动组件(332),所述横向传动组件(332)和横向驱动件(333)固定连接;所述横向传动组件(332)上通过安装块(334)固定竖向传动组件(335),所述竖向传动组件(335)上固定连接有钻孔机(336),所述竖向传动组件(335)和钻孔竖向驱动件(337)的输出轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述上料堆高机构(4)包括堆高底架(40),所述堆高底架(40)上固定连接堆高立板(41),所述堆高立板(41)上滑动连接有堆高传动组件(42),所述堆高传动组件(42)的滑动部和盛料支架(43)固定连接,所述堆高传动组件(42)和堆高驱动件(44)的输出端固定连接。
10.根据权利要求1所述的自动激光预热裁切钻孔一体化设备,其特征在于,所述收料机构(5)包括收料支架(50),所述收料支架(50)的顶面设有收料框(51),所述收料框(51)的底部设有若干滚轴件(52),所述收料支架(50)的底部设有若干车轮(53),所述收料支架(50)的一侧上设有把手(54)。
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