CN218950615U - 一种柔性扁平线分条贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性扁平线分条贴胶机构，包括包括机架和左右分布在机架上的分条机构和贴胶机构；所述分条机构包括支撑装置和分条装置；支撑装置上具有可升降的支撑座，支撑座上具有切刀槽和吸附孔，分条装置采用三轴联动控制切刀组件和CCD拍照组件运动；所述贴胶机构包括胶带放料装置、离型纸收料装置、第二安装架以及安装在第二安装架上的导轮、剥离板、胶带切断装置、固定压轮和活动压轮组件；该贴胶机构将胶纸贴合在产品料带底部，本设计分条机构适应性强，分条精度高，分条后进行贴胶，便于后续工序加工。

Description

一种柔性扁平线分条贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及柔性扁平线加工技术领域，特别涉及一种柔性扁平线分条贴胶机构。

背景技术

柔性扁平线作为数据传输的连接线，在其生产过程中，根据实际需求，需要进行分条加工，目前的分条加工设备通常是将分条切刀固定于送料轴与收料轴之间，产品经过分条切刀即可将产品进行分条加工，如专利号为202021163355X的中国专利，公开了一种柔性扁平电缆分条机，采用送料辊与收料辊输送料带，采用中部升降将控制刀架上下运动对料带进行分条，该方式不仅稳定性差，分条过程中料带容易晃动，而且没个位置分条的长度是相同的，无法调节，但是根据加工需求，目前汽车用的柔性扁平线中，一个产品中，需要在特定位置进行分条，而且分条的长度长短不一，因此普通的分条设备已无法实现该功能，而在分条完成后，通常还需检测分条是否达到标准，由于分条完成后直接检测，料带会比较散乱，难以检测，而且分条后续根据需求还会进行其他工序的加工，因此有必要在分条加工后设置贴胶工序将分条后的料带粘合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性扁平线分条贴胶机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性扁平线分条贴胶机构，包括机架和左右分布在机架上的分条机构和贴胶机构；

所述分条机构包括支撑装置和分条装置；所述支撑装置包括第一Y轴驱动装置、安装板、第一支撑座和升降驱动装置；所述第一Y轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与安装板连接；所述第一支撑座通过导柱可上下活动地连接在安装板上方；所述第一支撑座上设有横向设置的切刀槽；所述第一支撑座上方设有若干吸附孔；所述升降驱动装置安装在安装板上且动力输出端与第一支撑座连接；所述分条装置包括第一安装架、X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、切刀组件和CCD拍照装置；所述第一安装架固定在机架上；所述X轴驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与第二Y轴驱动装置连接；所述第二Y轴驱动装置的动力输出端与Z轴驱动装置以及CCD拍照装置连接；所述切刀组件安装在Z轴驱动装置的动力输出端；

所述贴胶机构包括胶带放料装置、离型纸收料装置、第二安装架、导轮、剥离板、胶带切断装置、固定压轮和活动压轮组件；所述离型纸收料装置与胶带放料装置左右分布安装在机架内；所述第二安装架安装在机架上且位于第一支撑座右侧；所述剥离板固定在第二安装架上部；所述导轮安装在第二安装架上且位于剥离板左下方；所述胶带切断装置安装在第二安装架上且位于剥离板的右下方；所述固定压轮安装在第二安装架上且位于剥离板的右上方；所述活动压轮组件设置在剥离板右侧；所述活动压轮组件包括第一气缸、连接架和活动压轮；所述第一气缸通过连接架控制活动压轮顶压在固定压轮底部或与固定压轮分开。

对本实用新型的进一步描述，所述分条机构还包括红外传感器；所述红外传感器架设在支撑装置的右上方。

对本实用新型的进一步描述，所述连接架为V型结构且V型开口朝左；所述第一气缸固定第二安装架上且动力输出端与连接架的上部连接；所述连接架的中部与第二安装架铰接；所述活动压轮安装在连接架的下部。

对本实用新型的进一步描述，所述贴胶机构还包括标记组件；所述标记组件设置在导轮与胶带切断装置之间；所述标记组件包括第二气缸和记号笔；所述第二气缸固定在第二安装架上且动力输出端朝上；所述记号笔倾斜安装在第二气缸的动力输出端。

本实用新型的有益效果为：

产品料带从本设计的支撑座上方经过，通过CCD拍照装置对产品料带进行拍照检测，从产品料带上获取分条的位置，然后升降驱动装置驱动支撑座往上运动，并通过第一Y轴驱动装置控制支撑座前后运动，使得切刀槽对准产品第一次分条位置，并通过吸附孔吸附固定产品，为分条提供基础，确保分条过程中保持稳定，X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置以及Z轴驱动装置三轴联动控制切刀组件对产品料带进行第一次分条加工，分条的起始位置与终止位置均由CCD拍照装置所获取的位置提供，一次分条完成后，吸附孔停止吸附产品，第一Y轴驱动装置再次控制支撑座前后运动，使得切刀槽对准产品第二次分条位置后吸附产品，再由分条装置对产品进行第二次分条加工，依次重复加工，直至全部分条完成，该设置可以满足对产品料带进行不同位置不同长度的分条加工需求，从而可以适用于各种款式的产品分条加工，分条加工完成后，产品料带继续往右输送至贴胶机构，贴胶机构将胶带贴合在产品料带下方，将分条后的产品料带粘合，而且本设计贴胶结构中设置了胶带切断装置，可以根据实际需求，每贴合一段胶带后，都将胶带切断一次，再继续贴合，贴胶后则可方便产品料带后续工序的加工。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型支撑装置与分条装置的结构图；

图3是本实用新型贴胶机构的局部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种柔性扁平线分条贴胶机构，包括机架1和左右分布安装在机架1上的分条机构2和贴胶机构3；

所述分条机构2包括支撑装置21、分条装置22和红外传感器23；所述支撑装置21包括第一Y轴驱动装置211、安装板212、第一支撑座213和升降驱动装置214；所述第一Y轴驱动装置211安装在机架1上且动力输出端与安装板212连接；所述第一支撑座213通过导柱215可上下活动地连接在安装板212上方；所述第一支撑座213上设有横向设置的切刀槽2131；所述第一支撑座213上方设有若干吸附孔2132；所述升降驱动装置214安装在安装板212上且动力输出端与第一支撑座213连接；所述分条装置22包括第一安装架221、X轴驱动装置222、第二Y轴驱动装置223、Z轴驱动装置224、切刀组件225和CCD拍照装置226；所述第一安装架221固定在机架1上；所述X轴驱动装置222安装在第一安装架221上且动力输出端与第二Y轴驱动装置223连接；所述第二Y轴驱动装置223的动力输出端与Z轴驱动装置224以及CCD拍照装置226连接；所述切刀组件225安装在Z轴驱动装置224的动力输出端；所述红外传感器23架设在支撑装置21的右上方；产品料带从第一支撑座213上方经过，红外传感器23朝向支撑座右部的上方，当产品料带中的一个产品端部位置输送至该位置处时，红外传感器23感应后，则第二定位送料机构停止送料，X轴驱动装置222与第二Y轴驱动装置223联动控制CCD拍照装置226在产品料带上方运动，对产品进行拍照检测，获取分条的位置，然后升降驱动装置214驱动第一支撑座213往上运动，并通过第一Y轴驱动装置211控制第一支撑座213前后运动，使得切刀槽2131对准产品第一次分条位置，并通过吸附孔2132吸附固定产品，X轴驱动装置222、第二Y轴驱动装置223以及Z轴驱动装置224三轴联动控制切刀组件225对产品料带进行第一次分条加工，分条的起始位置与终止位置均由CCD拍照装置226所获取的位置提供，一次分条完成后，吸附孔2132停止吸附产品，第一Y轴驱动装置211再次控制第一支撑座213前后运动，使得切刀槽2131对准产品第二次分条位置后吸附产品，再由分条装置22对产品进行第二次分条加工，依次重复加工，直至全部分条完成，该设置可以满足对产品料带进行不同位置不同长度的分条加工需求，从而可以适用于各种款式的产品分条加工。

所述贴胶机构3包括胶带放料装置31、离型纸收料装置32、第二安装架33、导轮34、剥离板35、胶带切断装置36、固定压轮37和活动压轮383组件38；所述离型纸收料装置32与胶带放料装置31左右分布安装在机架1内；所述第二安装架33安装在机架1上且位于第一支撑座213右侧；所述剥离板35固定在第二安装架33上部；所述导轮34安装在第二安装架33上且位于剥离板35左下方；所述胶带切断装置36安装在第二安装架33上且位于剥离板35的右下方；所述固定压轮37安装在第二安装架33上且位于剥离板35的右上方；所述活动压轮383组件38设置在剥离板35右侧；所述活动压轮383组件38包括第一气缸381、连接架382和活动压轮383；连接架382为V型结构且V型开口朝向左侧，所述第一气缸381固定第二安装架33上且动力输出端与连接架382的上部连接；所述连接架382的中部与第二安装架33铰接；所述活动压轮383安装在连接架382的下部；所述第一气缸381通过连接架382控制活动压轮383顶压在固定压轮37底部或与固定压轮37分开；所述导轮34与胶带切断装置36之间还设有标记组件39；所述标记组件39包括第二气缸391和记号笔392；所述第二气缸391固定在第二安装架33上且动力输出端朝上；所述记号笔392倾斜安装在第二气缸391的动力输出端，带离型纸的透明胶带卷料(即胶带料带)安装在胶带放料装置31上，胶带料带的一端从胶带放料装置31上放出，并通过导轮34导向后绕着过剥离板35，离型纸从剥离板35中剥离并绕回至离型纸收料装置32中收集，产品料带从固定压轮37下方经过，而透明胶带则在离型纸剥离后贴合在产品料带底部，从而将分条后散乱的产品进行贴合，便于后续步骤的加工，第一气缸381带动活动压轮383压紧在固定压轮37底部，从而透明胶带贴至产品料带底部后经过活动压轮383与固定压轮37时可以将透明胶带压紧在产品料带上，若加工要求中每贴合一段胶带后，要求切断胶带，则在切断前，第一气缸381带动活动压轮383与固定压轮37分离，然后胶带切断装置36再将胶带滑断，该胶带切断装置36通过气缸驱动刀片前后运动的方式实现，滑断胶带后，胶带料带继续运送时，胶带再次贴合在产品料带底部，第一气缸381再驱动活动压轮383压紧在固定压轮37底部，将贴合胶带的产品料带压紧，本设计中还有标记组件39，该标记组件39通过第二气缸391驱动记号笔392上下运动，往下运动时，记号笔392则与胶带料带中的胶带接触，对胶带做标记，每隔一段滑一次进行标记，一段的距离为一个产品的距离，当该胶带贴合在产品料带上，则可便于产品的识别与区分。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种柔性扁平线分条贴胶机构，其特征在于：包括机架和左右分布在机架上的分条机构和贴胶机构；

所述分条机构包括支撑装置和分条装置；所述支撑装置包括第一Y轴驱动装置、安装板、第一支撑座和升降驱动装置；所述第一Y轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与安装板连接；所述第一支撑座通过导柱可上下活动地连接在安装板上方；所述第一支撑座上设有横向设置的切刀槽；所述第一支撑座上方设有若干吸附孔；所述升降驱动装置安装在安装板上且动力输出端与第一支撑座连接；所述分条装置包括第一安装架、X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、切刀组件和CCD拍照装置；所述第一安装架固定在机架上；所述X轴驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与第二Y轴驱动装置连接；所述第二Y轴驱动装置的动力输出端与Z轴驱动装置以及CCD拍照装置连接；所述切刀组件安装在Z轴驱动装置的动力输出端；

所述贴胶机构包括胶带放料装置、离型纸收料装置、第二安装架、导轮、剥离板、胶带切断装置、固定压轮和活动压轮组件；所述离型纸收料装置与胶带放料装置左右分布安装在机架内；所述第二安装架安装在机架上且位于第一支撑座右侧；所述剥离板固定在第二安装架上部；所述导轮安装在第二安装架上且位于剥离板左下方；所述胶带切断装置安装在第二安装架上且位于剥离板的右下方；所述固定压轮安装在第二安装架上且位于剥离板的右上方；所述活动压轮组件设置在剥离板右侧；所述活动压轮组件包括第一气缸、连接架和活动压轮；所述第一气缸通过连接架控制活动压轮顶压在固定压轮底部或与固定压轮分开。

2.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线分条贴胶机构，其特征在于：所述分条机构还包括红外传感器；所述红外传感器架设在支撑装置的右上方。

3.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线分条贴胶机构，其特征在于：所述连接架为V型结构且V型开口朝左；所述第一气缸固定第二安装架上且动力输出端与连接架的上部连接；所述连接架的中部与第二安装架铰接；所述活动压轮安装在连接架的下部。

4.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线分条贴胶机构，其特征在于：所述贴胶机构还包括标记组件；所述标记组件设置在导轮与胶带切断装置之间；所述标记组件包括第二气缸和记号笔；所述第二气缸固定在第二安装架上且动力输出端朝上；所述记号笔倾斜安装在第二气缸的动力输出端。

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