CN110280499A - 3c辅料自动检测剔除补料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3C辅料自动检测剔除补料机，包括机架、放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构，所述放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构分别依次安装在机架的面板上；所述机架的下端还安装有底板，在底板与面板之间还分别安装有用于控制放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构的电控板和气控板。本发明通过相机检测机构可以实现自动检测料带的NG产品，并将坐标反馈给电控板，由电控板控制自动剔料机构，根据反馈的坐标进行剔除NG产品，而通过自动补料机构将剔除NG产品后的空缺补充新的合格产品，所以提高了生产的效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及3C辅料检测设备领域，尤其是一种3C辅料自动检测剔除补料机。
背景技术
现有的3C辅料料带一般在生产出来后，会存在一些不合格的产品，例如3C辅料的当中的一些需要打孔的地方，没有打孔；一些需要3C辅料的不需要打孔的地方，打孔了；一些地方不能存在空缺的地方空缺了；一些辅料的圆圈部分不够圆，一些辅料方框部分歪斜了，导致3C辅料不合格，所以需要挑选和标记出来，然前后从新更换合格的3C辅料，从而是得整个3C辅料料带的都是合格的产品。但是目前的3C辅料料带生产出来后，一般都是人工进行检测和标记，并且同时更换；由于人的精力有限，并且检测的效率低下，速度慢，导致料带的总体生产速度低下。
尽管现有存在一些3C辅料料带检测设备，但是也仅仅具有检测料带中的不合格辅料的功能，然后再进行标记，最后由人工剔除。所以无法实现自动检测、剔除NG产品，并在料带的剔除空缺补充合格产品，使得完成整套工序自动化，料带经过检测、剔除、补料，所以出来后的料带中的辅料全部是合格产品。
因此，还有待于对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种3C辅料自动检测剔除补料机，旨在于解决现有3C辅料检测设备，不具有自动剔除检测出来的不合格产品的功能，以及自动在剔除后的空缺位置上补充合格产品的技术问题。
为实现上述的目的，本发明的技术方案为：一种3C辅料自动检测剔除补料机，其包括机架、放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构，所述放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构分别依次安装在机架的面板上；所述机架的下端还安装有底板，在底板与面板之间还分别安装有用于控制放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构的电控板和气控板。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述相机检测机构包括相机、环形光源、光源安装板和相机滑动线轨，所述相机通过相机安装座安装在相机滑动线轨上，所述相机滑动线轨固定在线轨安装板的前面，所述环形光源安装在光源安装板上，且相机对应在环形光源的正上方；所述光源安装板固定安装在线轨安装板的前面下端；所述线轨安装板通过安装板底座固定在面板上。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述自动剔料机构包括剔除平台、滑动支架、线性滑轨、胶带结构、伺服电机和压胶结构；所述剔除平台包括第二真空吸板和侧板，第二真空吸板通过侧板固定在面板上；所述滑动支架通过线性滑轨安装在面板上，能够沿着线性滑轨的方向滑动；所述伺服电机用于驱动滑动支架在线性滑轨上滑动，所述胶带结构安装在滑动支架的上端，用于放送胶带和回收胶带；所述压胶结构安装在滑动支架的上端，且位于第二真空吸板上方。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述压胶结构包括压料气缸和胶压头，所述胶压头与压料气缸的顶轴固定连接，所述压料气缸通过气缸安装板固定在滑动支架上。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述胶带结构包括步进电机、胶带收卷轴、胶带放料轴、动力轮和从动轮；所述步进电机安装在滑动支架的底部，所述胶带收卷轴固定安装在滑动支架的一侧面上端，所述动力轮安装在滑动支架的一侧面；所述从动轮安装在滑动支架的另一侧面上，所述胶带放料轴安装在另一侧面的上端；所述步进电机用于驱动动力轮和胶带收卷轴。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述自动补料机构包括剥料机和贴料结构，所述剥料机和贴料结构安装在机架的面板上，所述贴料结构位于剔料机构的输出端，所述剥料机安装在剥料结构的一侧；所述贴料结构包括支柱、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第二Y轴模组和补料滑台气缸，所述X轴移动模组安装在支柱上，所述Y轴移动模组可前后滑动地安装在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组可左右移动的安装在Y轴移动模组上，所述补料滑台气缸安装在Z轴移动模组底部。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述剥料机包括底座、安装板、步进电机、剥料板、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮，所述底座固定在面板上，所述安装板固定在底座上，所述步进电机、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮分别安装在安装板的侧板上，所述剥料板安装在安装板的底板上，所述剥料机控制箱与步进电机连接，所述步进电机驱动回料料轮收卷料带。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，还包括一个安装在自动补料机构与自动回卷机构之间的自动拉膜机构，所述自动拉膜机构包括夹膜气缸组、调节线轨、移动长线轨、移动模组和伺服电机；所述移动模组和移动长线轨分别固定在面板上，且移动长线轨位于移动模组的一侧；所述夹膜气缸组通过线轨滑动座安装在调节线轨上；所述调节线轨通过滑动结构安装在移动长线轨和移动模组上，所述伺服电机固定在移动模组的一端，且与滑动结构连接，用于驱动滑动结构在移动长线轨上滑动。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述放料机构包括放料支撑架、放料气涨轴、料带检测传感器和磁粉制动器；所述放料支撑架固定安装在机架的一端，所述放料气涨轴通过气涨轴支撑座固定在放料支撑架上，所述磁粉制动器通过螺丝固定在气涨轴支撑座上，且磁粉制动器通过联轴器与放料气涨轴连接；所述料带检测传感器安装在放料支撑架上，且位于料带的输出端后面。
所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述自动回卷机构包括安装在机架另一端的收料支撑架、收料气涨轴、磁粉离合器、调速电机和保护膜放料结构，所述收料气涨轴通过支撑座固定安装在收料支撑架上，所述磁粉离合器通过固定座安装在支撑座上，所述调速电机安装在磁粉离合器上，且用于驱动磁粉离合器；所述磁粉离合器通过转轴与收料气涨轴连接；所述保护膜放料结构安装在收料支撑架上，且位于收料气涨轴收卷料带的前方。
有益效果：本发明通过相机检测机构可以实现自动检测料带的NG产品，并将坐标反馈给电控板，由电控板控制自动剔料机构，根据反馈的坐标进行剔除NG产品，而剔除后可以通过自动补料机构将剔除NG产品后的空缺补充新的合格产品，所以能够实现在一台设备上实现多种工序，一套生产工序下来后，生产出来的料带时足量的合格料带，大大的提高了生产的效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的另一角度的整体结构图。
图3是本发明后侧观看的整体结构示意图。
图4是本发明的俯视图。
图5是本发明的主视图。
图6是本发明中相机检测机构的整体结构示意图。
图7是本发明中自动剔料机构的整体结构示意图。
图8是本发明中自动剔料机构的左视图。
图9是本发明中自动补料机构的整体结构示意图。
图10是本发明中剥料机的整体结构示意图。
图11是本发明中剥料机的侧视图。
图12是本发明中贴料结构的整体结构示意图。
图13是本发明中自动拉膜机构的整体结构示意图。
图14是本发明中放料机构的整体结构示意图。
图15是本发明中自动回卷机构的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1-15所示，本发明公开了一种3C辅料自动检测剔除补料机，其包括机架1、放料机构2、相机检测机构3、自动剔料机构4、自动补料机构5和自动回卷机构6，所述放料机构2、相机检测机构3、自动剔料机构4、自动补料机构5和自动回卷机构6分别依次安装在机架1的面板10上；所述机架1的下端还安装有底板11，在底板11与面板10之间还分别安装有用于控制放料机构2、相机检测机构3、自动剔料机构4、自动补料机构5和自动回卷机构6的电控板19和气控板16。
优选的是，所述相机检测机构2底部安装有第一真空吸板9，且第一真空吸板9安装在相机检测机构1的正下方，用于吸附料带12固定；所述自动剔料机构4对应在面板10上安装有第二真空吸板13；所述自动补料机构5对应的正下安装有第三真空吸板14；所述面板10上还安装有真空压力显示装置15，该真空压力显示装置15分别于各个真空吸板和气控板16连接，所以各个真空吸板的真空压力可以反馈给气控板16，再由气控板16控制真空压力显示装置15显示，各个真空吸板的压力。
优选的是，所述气控板16和各个真空吸板还分别与气泵组18连接。
本发明的放料机构2与相机检测机构3之间还安装有料带导向机构17，该料带导向机构17包括多个导向轮170、刻度限位板171和导向架172，所述导向架172与第一真空吸板9的料带输入端连接，所述导向轮170安装在导向架172上，所述刻度限位板171固定安装在导向架172上，且位于导向轮170的料带输出端，所述刻度限位板171与第一真空吸板9对接，所以料带从放料机构输出后没经过导向轮导向，再经过刻度限位板，输入第一真空吸板，从而进入相机检测机构的正下方，所以相机检测而机构可以拍摄照片，由电控板经过识别和检测，并标记出NG产品的坐标。
优选的是，所述相机检测机构3包括相机30、环形光源31、光源安装板32和相机滑动线轨33，所述相机30通过相机安装座34安装在相机滑动线轨33上，所述相机滑动线轨33固定在线轨安装板35的前面，所述环形光源31安装在光源安装板32上，且相机30对应在环形光源31的正上方；所述光源安装板32固定安装在线轨安装板35的前面下端；所述线轨安装板35通过安装板底座36固定在面板10上。
采用上述结构后，本发明通过相机拍摄料带上的辅料，并通过电控板进行检测照片中不合格的产品（即是NG产品），通过环形光源可以实现全角度提供光纤，而相机滑动线轨使得相机可以上、下移动，从而改变拍摄的距离，调节拍摄的辅料清晰度。
优选的是，所述自动剔料机构4包括剔除平台40、滑动支架41、线性滑轨42、胶带结构43、伺服电机44和压胶结构45；所述剔除平台40包括第二真空吸板13和侧板400，第二真空吸板13通过侧板400固定在面板10上；所述滑动支架41通过线性滑轨42安装在面板10上，能够沿着线性滑轨42的方向滑动；所述伺服电机44用于驱动滑动支架41在线性滑轨42上滑动，所述胶带结构43安装在滑动支架41的上端，用于放送胶带和回收胶带4a；所述压胶结构45安装在滑动支架41的上端，且位于第二真空吸板13上方。
采用上述结构后，本发明在接收到相机检测机构的NG产品（即是不合格产品）的坐标后，然后以后由伺服电机控制滑动动支架在线芯滑轨上滑动，将滑动支架上安装的压胶结构移动到对应3C辅料料带中NG产品位置，压胶结构下压，将位于真空吸板上的胶带下压，再通过剔除平台上的第二真空吸板，将3C辅料料带吸住固定，而胶带将NG产品粘走，再由胶带结构将胶带回卷，带走NG产品。所以本发明实现机械剔除不合格的辅料，比起人工剔除的速度要快，效率高，并且全程机械操作，不会产生疲劳，大大的提高了生产的效率，降低生产的成本。
优选的是，所述压胶结构45包括压料气缸450和胶压头451，所述胶压头451与压料气缸450的顶轴固定连接，所述压料气缸450通过气缸安装板46固定在滑动支架41上；所以通过压料气缸可以推动胶压头向下运动，进而将胶带下压到NG产品，将NG产品粘走，实现剔料的目的。
优选的是，所述滑动支架41包括底部支撑板410、侧支撑板411和中部支撑板412，所述底部支撑板410通过滑动座47安装在线性滑轨42上，所述侧支撑板411分别固定底部支撑板410的两端，所述中部支撑板412固定连接在侧支撑板411的上端；所以底部支撑板通过滑动座安装在线性滑轨上，使得固定在底部支撑板上的侧支撑板可以随着底部支撑板在X轴方向滑动（即是线性滑轨的方向），而且侧支撑板在底部支撑板滑动的时候，不会被侧板阻挡，所以能够实现剔除多行的3C辅料料带的NG产品。
优选的是，所述胶带结构43包括步进电机430、胶带收卷轴431、胶带放料轴432、动力轮433和从动轮434；所述步进电机430安装在底部支撑板410的一端，所述胶带收卷轴432固定安装在一块侧支撑板411上端，所述动力轮433安装在一块侧支撑板411的侧边；所述从动轮434安装在另一块侧支撑板411上，所述胶带放料轴432安装在另一块侧支撑板411的上端；所述步进电机430用于驱动动力轮433和胶带收卷轴432。
优选的是，所述胶带放料轴432通过安装胶带放料盘48，从实现放料。
优选的是，另一块侧支撑板411上还与拖链49连接，所以伺服电机44和压料气缸的电线和气管可以隐藏在拖链内。
采用上述结构后，本发明通过安装在侧支撑板上的的步进电机可以驱动动力轮输送胶带，同时驱动胶带收卷轴收卷胶带，通过胶带粘走NG产品，从而实现剔除NG产品。
优选的是，所述胶带收卷轴431安装有挡料卡盘43a，并且胶带收卷轴431上设置有用于胶带初步固定的插槽43b，所以在使用前需要将料带一端插入插槽中，所以胶带收卷轴转动的时候，可以带动胶带收卷，而挡料卡盘可以防止胶带在收卷的过程中偏移位置。
优选的是，所述动力轮433和从动轮434的表面设置有防滑条纹，所以能够有效的放置胶带打滑，导致传输胶带失败。
优选的是，所述胶带结构43还包括用于挤压动力轮输送胶带的压料辊43c，所以通过压料辊配合动力轮，可以拖动胶带移动，从而将粘贴有NG产品的胶带收卷起来。
优选的是，还包括一个用于检测不合格产品是否被粘走的粘料传感器8a，所述粘料传感器8a安装在另一块侧支撑板411上，所以能够通过粘料传感器检测到产品有没有被粘走，如没有被粘走，则会给出信号气缸会重复下压料带，步进电机卷动胶带粘料，直到产品全部剃掉。
优选的是，所述粘料传感器a通过传感器支架9a固定在另一块侧支撑板411上。
优选的是，所述侧板400设置有滑动支架41滑动的空框401。
所以本发明通过胶带结构实现放送和回卷胶带，而剔除平台用于支撑和固定输送的3C辅料料带，经过相机检测机构给出的坐标控制伺服电机移动滑动支架，配合压胶结构，通过压胶结构将胶带下压，进而粘走不合格产品。另外，还通过粘料传感器检测到产品有没有被粘走，如没有被粘走，则会给出信号气缸会重复下压料带，步进电机卷动胶带粘料，直到产品全部剃掉。由于3C辅料检测剔除机的前一道工序为相机检测3C辅料料带，且一次性能够检测多行产品，所以剔料机构需要实现沿着料带输送的方向移动，所以通过伺服电机控制滑动支架沿着线性滑轨的防线移动，从而实现剔除多行料带中不合格产品；因此，比起传统的人工检测3C辅料的效率更高，且由于采用机械式剔除，所以不易疲劳，准确度高，速度快，搭配相机检测机构形成流水线工作。
优选的是，所述自动补料机构5包括剥料机50和贴料结构51，所述剥料机50和贴料结构51安装在机架1的面板10上，所述贴料结构51位于剔料机构的输出端，所述剥料机50安装在贴料结构51的一侧；所述贴料结构51包括支柱52、X轴移动模组53、Y轴移动模组54、Z轴移动模组55、第二Y轴模组56和补料滑台气缸57，所述X轴移动模组53安装在支柱52上，所述Y轴移动模组54可前后滑动地安装在X轴移动模组53上，所述Z轴移动模组55可左右移动的安装在Y轴移动模组54上，所述补料滑台气缸57安装在第二Y轴模组56底部，所述第二Y轴移动模组56安装在Z轴移动模组55的底部。
优选的是，所述补料滑台气缸57的底部设置有吸附辅料的吸板。
采用上述结构后，本发明将剥料机安装在贴料结构的一侧，所以当合格的辅料被剥离出来后，由贴料结构的补料滑台气缸去将辅料吸取，然后移动到对应料带缺辅料的位置，进行补料。本发明通过X轴移动模组可以实现补料滑台气缸前后移动，Y轴移动模组实现补料滑台气缸左右移动，而Z轴移动模组实现补料滑台气缸上下移动，所述第二Y轴模组可以实现第二次补料滑台气缸前后移动，所以能够实现将补料滑台气缸移动到料带的任何位置，并合格的辅料贴空缺的料带上。
优选的是，所述剥料机50包括底座500、安装板501、步进电机430、剥料板502、剥料机控制箱503、料带放料轮504和回料料轮505，所述底座500固定在面板10上，所述安装板501固定在底座500上，所述步进电机450、剥料机控制箱503、料带放料轮504和回料料轮505分别安装在安装板501的侧板上，所述剥料板502安装在安装板501的底板上，所述剥料机控制箱503与步进电机430连接，所述步进电机430驱动回料料轮505收卷料带。
采用上述结构后，本发明通过步进电机可以带动回料料轮进行收卷被剥离辅料的料带，同时带动没哟被剥离辅料的料带经过剥料板，将辅料剥离在剥料板上，方便补料滑台气缸的吸盘吸取剥离的辅料。
优选的是，所述剥料机50还包括用于引导料带经过剥料板进行剥料的导向辊506，且导向辊上506还安装有限位圈507，所以能够引导料带经过剥料板，便于剥料实现剥料，而限位圈可以防止输送料带的过程中，力道带发生偏移。
优选的是，，所述调X轴移动模组53包括固定在立柱52上的X轴滑轨530和X轴电机531，所述X轴电机531通过电机安装板532固定在X轴滑轨530的一端，且述X轴电机530驱动Y轴移动模组54在X轴滑轨上530向前或者向后移动。
采用上述结构后，本发明通过X轴电机驱动Y轴移动模组在X轴滑轨上实现前、后移动，所述X轴电机通过调节丝杆与Y轴移动模组连接，所以能够实现精准的位置移动，以及将料滑台气缸移动到剥料板上进行吸附辅料。
优选的是，所述Y轴移动模组54包括Y轴滑动座540、Y轴滑轨541和Y轴电机542，所述Y轴滑动座540可滑动的安装在X轴滑轨530上，所述Y轴电机542和Y轴滑轨541固定在Y轴滑动座540上，所述Y轴电机542用于驱动Z轴移动模组55左右移动。
采用上述结构后，本发明通过将Y轴滑动座安装在X轴滑轨上，所以Y轴电机和Y轴滑轨可以X轴滑轨上滑动，而Y轴电机可以通过丝杆控制Z轴移动模组在Y轴滑轨上，实现左、右移动，所以能够实现将补料滑台气缸移动到料带空缺的位置上方。
优选的是，所述Z轴移动模组55包括Z轴滑动座550、Z轴电机551和Z轴滑轨552，所述Z轴滑动座550可滑动的安装在Y轴滑轨541上，所述Z轴电机551和Z轴滑轨552固定安装在Z轴滑动座550上,所述Z轴滑动座550通过丝杆与Y轴电机连接，所述Z轴电机551用于驱动第二Y轴模组56上下运动。
采用上述结构后，本发明的Z轴电机通过丝杆与第二Y轴模组连接，所以可以驱动第二Y轴模组上、下移动，并且可以以精准的控制第二Y轴模组上、下移动的距离，从而实现将补料滑台气缸下移到需要补料的空缺坐标上。
所述的自动补料机构，其中，所述第二Y轴模组56包括第二Y轴滑轨560、第二Y轴滑动座561和第二Y轴电机562，所述第二Y轴滑轨560与Z轴滑动座550固定连接，所述第二Y轴滑动座561安装在第二Y轴滑轨560上，所述第二Y轴电机562固定在Z轴滑动座550上，且用于驱动补料滑台气缸57在第二Y轴滑轨560上移动。
采用上述结构后，由于Y轴移动模组在X轴滑轨上滑动的位置受到限制，所以要将补料滑台气缸气缸移动到剥料板上进行吸附辅料，还需要第二次前后移动，所以通过第二Y轴电机驱动补料滑台气缸在第二Y轴滑轨移动，可以将补料滑台气缸移动到剥料板的正上方，所以补料滑台气缸能够将剥离的辅料吸附移动；优选的是，所述第二Y轴电机通过丝杆与补料滑台气缸连接。
优选的是，所述补料滑台气缸57与第二Y轴滑动座561固定连接。
优选的是，，所述Y轴滑动座540上还安装有与补料滑台气缸连接的真空压力表58。
优选的是，所述X轴滑轨530的侧边还安装有用于隐藏线路的拖链49，且拖链49与Y轴移动模组54连接。
本发明将剥料机安装在贴料结构的一侧，所以当合格的辅料被剥离出来后，由贴料结构的补料滑台气缸去将辅料吸取，然后移动到对应料带缺辅料的位置，进行补料。本发明通过X轴移动模组可以实现补料滑台气缸前后移动，Y轴移动模组实现补料滑台气缸左右移动，而Z轴移动模组实现补料滑台气缸上下移动，所述第二Y轴模组可以实现第二次补料滑台气缸前后移动，所以能够实现将补料滑台气缸移动到料带的任何位置，并合格的辅料贴空缺的料带上。所以通过本发明能够对剔除不合格产品的料带进行补缺，使得经过检测和剔除后的工序后，通过本发明的补料后，可以生产出一条全部合格产品的辅料料带，采用机械补料， 所以比起传统的人工补料速度更快，效率更高，生产成本更低。
优选的是，还包括一个安装在自动补料机构5与自动回卷机构6之间的自动拉膜机构7，所述自动拉膜机构7包括夹膜气缸组70、调节线轨71、移动长线轨72、移动模组73和伺服电机44；所述移动模组70和移动长线轨72分别固定在面板10上，且移动长线轨72位于移动模组73的一侧；所述夹膜气缸组70通过线轨滑动座74安装在调节线轨71上；所述调节线轨71通过滑动结构75安装在移动长线轨72和移动模组73上，所述伺服电机44固定在移动模组73的一端，且与滑动结构75连接，用于驱动滑动结构75在移动长线轨72上滑动。
采用上述结构后，本发明通过伺服电机驱动滑动结构在移动长线轨和移动模组上滑动，从而带动调节线轨滑动，进而带动安装在调节线轨上的夹膜气缸组滑动，从而实现拖动料带移动；通过夹膜气缸组夹持料带，可以保证移动料带的时候不会损伤料带，同时羊头峪采用伺服电机配合移动模组内的精密丝杆，所以可以控制料带移动的精度。
优选的是，，所述夹膜气缸组70包括两个夹膜气缸700，两个夹膜气缸700分别相对安装在调节线轨41上，且夹膜气缸700上设置有用于夹持料带的夹子70a。
由于两个夹膜气缸分别相对安装在调节线轨上，所以当产品变了，可以通过人工移动夹膜气缸在调节线轨的位置，从而适应不同产品夹料的需求。
优选的是，所述夹子70a的用于夹持的表面设置硅胶层。
采用上述结构后，本发明通过两个相对安装的夹膜气缸夹持料带的两侧，从而可以保证料带移动的是平衡的；而夹膜气缸控制夹子夹紧料带，而由于夹子的用于夹持的表面设置硅胶层，所以具有很好摩擦力，也可起来保护产品不被夹坏。
优选的是，所述线轨滑动座74包括与夹膜气缸700固定连接的直角固定件740和调节滑座741，所述调节滑座741安装在调节线轨71上，所述直角固定件740固定在调节滑座741上，所以夹膜气缸可以人工移动夹膜气缸在调节线轨的位置，用来适应不同产品夹料的需求。
优选的是，，所述滑动结构75包括调节线轨安装板750、长线轨滑座751和模组滑座752，所述调节线轨71固定安装在调节线轨安装板710上，所述调节线轨安装板750分别固定在长线轨滑座751和模组滑座752上，所述长线轨滑座751安装在移动长线轨72上，所述模组滑块752可滑动地安装在移动模组73上；所以调节线轨71可以在移动长线轨72和移动模组73上滑动。
优选的是，所述移动模组73包括模组安装板730、移动轨731、模组框架732和精密丝杆733，所述模组安装板4300固定在机架的面板10上，所述模组框架732固定在模组安装730上，所述移动轨731固定在模组框架732内，所述模组框架432与伺服电机450固定安装在一起，且伺服电机44的转轴通过精密丝杆733与模组滑块752连接。
采用上述结构后，本发明通过伺服电机与精密丝杆连接，并且由于料带夹料所走的位置是和相机拍摄取像一样，所以相机每拍一次视野范围内产品，同步移动膜组带动夹膜气缸夹紧料带移动同一位移；可以确保料带移动精度。
优选的是，还包括用于隐藏线路的拖链49，所述拖链49放置在链盘49a上，且与滑动结构75连接接。
优选的是，所述链盘通过底座固定在机架的面板10上。
本发明通过将夹膜气缸组安装在调节线轨上，所以通过夹持的方式来夹住料带，可以有有效的放置拖动料带移动时，保护料带不被损坏；而通过伺服电机驱动滑动结构左右移动，实现拉动料带移动，所以确保了料带移动距离精确，并且自动拉膜机构可以适应不同宽度的料带。
优选的是，所述放料机构2包括放料支撑架20、放料气涨轴21、料带检测传感器22和磁粉制动器23；所述放料支撑架20固定安装在机架1的一端，所述放料气涨轴21通过气涨轴支撑座24固定在放料支撑架20上，所述磁粉制动器23通过螺丝固定在气涨轴支撑座24上，且磁粉制动器23通过联轴器25与放料气涨轴21连接；所述料带检测传感器22安装在放料支撑架20上，且位于料带12的输出端后面。
采用上述结构后，本发明通过将放料气涨轴和磁粉制动器通过气涨轴支撑座安装在放料支撑架上，且放料气涨轴通过联轴器与磁粉制动器连接，所以使得人工上下放料更加方便，同时由磁粉制动器控制放料气涨轴的速度，保证了放料气涨轴得到安定的扭力、使料带输送时得到平顺的连续及驱动状态；同时通过料带检测传感器可以检测放料气涨轴上是否还有料带。
优选的是，所述料带检测传感器22通过传感器调节杆26安装在放料支撑架20上，所以能够调节料带检测传感器的位置，能够适应检测不同型号的料带。
优选的是，所述放料支撑架20包括支撑竖杆200和支撑横杆201，所述支撑竖杆200的一端与支撑横杆201的上端连接，并构成一个直角架，所述支撑竖杆200的下端通过直角固定座202固定在机箱的放料端。
采用上述结构后，本发明的放料气涨轴和磁粉制动器可以安装在支撑横杆上，而支撑横杆通过支撑竖杆固定在机箱上，所以使得放料机构可以有对应的放料高度与相机检测机构的平台对应。
采用上述结构后，本发明通过传感器调节杆可以调节料带检测传感器前后移动，通过调节竖杆可以实现调节料带检测传感器上下移动。
优选的是，所述料带检测传感器22通过传感器安装座27固定在感器调节杆26上，所以能够实现组装和固定。
优选的是，所述放料气涨轴21通过气涨轴固定座28固定在气涨轴支撑座24上面。
优选的是，所述磁粉制动器23安装有磁粉制动器保护罩29。
本发明通过将磁粉制动器与放料气涨轴连接，所以能够保障人工上下放料方便，磁粉制动器而可保证放料气涨轴得到安定的扭力、使料带输送时得到平顺的连续及驱动状态；另外料带检测传感器用来检测料带用完后提示人工补料。
优选的是，，所述自动回卷机构6包括安装在机架1另一端的收料支撑架60、收料气涨轴61、磁粉离合器62、调速电机63和保护膜放料结构64，所述收料气涨轴61通过支撑座65固定安装在收料支撑架60上，所述磁粉离合器62通过固定座66安装在支撑座65上，所述调速电机63安装在磁粉离合器62上，且用于驱动磁粉离合器；所述磁粉离合器62通过转轴与收料气涨轴61连接；所述保护膜放料结构64安装在收料支撑架60上，且位于收料气涨轴收卷料带的前方。
采用上述结构后，本发明通过同过将调速电机和磁粉离合器连接，而磁粉离合器与收料气涨轴连接，所以通过收卷气涨轴打气彭涨后收卷料带，而泄气时取出料带，所以取料方便；而调速电机可以控制收卷气涨轴的收卷速度，磁粉离合器可以保证料带卷料膜越来越厚时张力是均匀增加的；同时由于保护放料机构可以在收卷气涨轴收卷的时候，同步放送保护膜，所以收卷气涨轴收卷时，将保护膜和料带同步收卷。
优选的是，所述保护膜放料结构64包括磁粉制动器23和保护膜放料转轴640，所述磁粉制动器23安装在支撑架60上，且与保护膜放料转轴640连接；所以通过磁粉制动器23可以控制保护膜放料转轴640放送保护膜6a的速度，使得保护膜能够与料带的收卷速度同步；同时保护膜形成保护产品表面，最终形成时产品表面的是有保护膜贴紧的。
优选的是，所述磁粉制动器23通过制动器安装座67固定安装在支撑架60的顶部。
本发明通过将收料气涨轴安装在支撑架上，且与磁粉离合器连接，所以调节电机驱动的磁粉离合器，能够料带在收卷时张力是均匀的，并且可以通过调速电机控制收卷的速度，同时方便人工通过打气和泄气取料；以及通过保护膜放料结构配合收料气涨轴同步放卷保护膜，所以料带能够在回收时和保护膜是同步回卷去在一起，形成保护产品表面。
优选的是，本发明还包括用于料带输出的输出导向机构8，所述输出导向机构8包括第四真空吸板80和限位刻度板171，所述第四真空吸板80安装在面板10上，且位于自动拉膜机构7的输出端，所述限位刻度板171与第四真空吸板80的输出端连接。
优选的是，所述面板10上还安装哟用于控制电控板和气控板的控制按钮100。
本发明通过相机检测机构可以实现自动检测料带的NG产品，并将坐标反馈给电控板，由电控板控制自动剔料机构，根据反馈的坐标进行剔除NG产品，而剔除后可以通过自动补料机构将剔除NG产品后的空缺补充新的合格产品，所以能够实现在一台设备上实现多种工序，一套生产工序下来后，生产出来的料带时足量的合格料带，大大的提高了生产的效率，降低了生产成本。
以上是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本发明技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，包括机架、放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构，所述放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构分别依次安装在机架的面板上；所述机架的下端还安装有底板，在底板与面板之间还分别安装有用于控制放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构的电控板和气控板。
2.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述相机检测机构包括相机、环形光源、光源安装板和相机滑动线轨，所述相机通过相机安装座安装在相机滑动线轨上，所述相机滑动线轨固定在线轨安装板的前面，所述环形光源安装在光源安装板上，且相机对应在环形光源的正上方；所述光源安装板固定安装在线轨安装板的前面下端；所述线轨安装板通过安装板底座固定在面板上。
3.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述自动剔料机构包括剔除平台、滑动支架、线性滑轨、胶带结构、伺服电机和压胶结构；所述剔除平台包括第二真空吸板和侧板，第二真空吸板通过侧板固定在面板上；所述滑动支架通过线性滑轨安装在面板上，能够沿着线性滑轨的方向滑动；所述伺服电机用于驱动滑动支架在线性滑轨上滑动，所述胶带结构安装在滑动支架的上端，用于放送胶带和回收胶带；所述压胶结构安装在滑动支架的上端，且位于第二真空吸板上方。
4.根据权利要求3所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述压胶结构包括压料气缸和胶压头，所述胶压头与压料气缸的顶轴固定连接，所述压料气缸通过气缸安装板固定在滑动支架上。
5.根据权利要求3所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述胶带结构包括步进电机、胶带收卷轴、胶带放料轴、动力轮和从动轮；所述步进电机安装在滑动支架的底部，所述胶带收卷轴固定安装在滑动支架的一侧面上端，所述动力轮安装在滑动支架的一侧面；所述从动轮安装在滑动支架的另一侧面上，所述胶带放料轴安装在另一侧面的上端；所述步进电机用于驱动动力轮和胶带收卷轴。
6.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述自动补料机构包括剥料机和贴料结构，所述剥料机和贴料结构安装在面板上，所述贴料结构位于自动剔料机构的输出端，所述剥料机安装在剥料结构的一侧；所述贴料结构包括支柱、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第二Y轴模组和补料滑台气缸，所述X轴移动模组安装在支柱上，所述Y轴移动模组可前后滑动地安装在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组可左右移动的安装在Y轴移动模组上，所述补料滑台气缸安装在Z轴移动模组底部。
7.根据权利要求5所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述剥料机包括底座、安装板、步进电机、剥料板、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮，所述底座固定在面板上，所述安装板固定在底座上，所述步进电机、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮分别安装在安装板的侧板上，所述剥料板安装在安装板的底板上，所述剥料机控制箱与步进电机连接，所述步进电机驱动回料料轮收卷料带。
8.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，还包括一个安装在自动补料机构与自动回卷机构之间的自动拉膜机构，所述自动拉膜机构包括夹膜气缸组、调节线轨、移动长线轨、移动模组和伺服电机；所述移动模组和移动长线轨分别固定在面板上，且移动长线轨位于移动模组的一侧；所述夹膜气缸组通过线轨滑动座安装在调节线轨上；所述调节线轨通过滑动结构安装在移动长线轨和移动模组上，所述伺服电机固定在移动模组的一端，且与滑动结构连接，用于驱动滑动结构在移动长线轨上滑动。
9.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述放料机构包括放料支撑架、放料气涨轴、料带检测传感器和磁粉制动器；所述放料支撑架固定安装在机架的一端，所述放料气涨轴通过气涨轴支撑座固定在放料支撑架上，所述磁粉制动器通过螺丝固定在气涨轴支撑座上，且磁粉制动器通过联轴器与放料气涨轴连接；所述料带检测传感器安装在放料支撑架上，且位于料带的输出端后面。
10.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述自动回卷机构包括安装在机架另一端的收料支撑架、收料气涨轴、磁粉离合器、调速电机和保护膜放料结构，所述收料气涨轴通过支撑座固定安装在收料支撑架上，所述磁粉离合器通过固定座安装在支撑座上，所述调速电机安装在磁粉离合器上，且用于驱动磁粉离合器；所述磁粉离合器通过转轴与收料气涨轴连接；所述保护膜放料结构安装在收料支撑架上，且位于收料气涨轴收卷料带的前方。
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