一种耐高温遮光胶带生产设备
技术领域
本发明涉及胶带加工设备领域,尤其涉及的是,一种耐高温遮光胶带生产设备。
背景技术
遮光胶带具有遮光功能的黑色单/双面胶带,采用了独特印刷工艺制作的黑膜作为基材,有优良的遮蔽性及绝缘性,适用于LCD与背光源的固定。随着技术的不断发展,遮光胶带的生产也规模化了,越来越多的遮光胶带的厂商开始采用一些半自动或自动设备实现遮光胶带的生产,来代替之前的人工组装。但是现有的一些设备结构较为复杂,使用不便捷,维护较为困难,相对效率不高,而且涂胶及固化位置是固定的,在胶带传送的过程中基材有可能偏移,就会导致涂胶及固化不完全,从而无法实现厂家生产线的操作规范化及提高产品的效率。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的耐高温遮光胶带生产设备。
为实现上述目的,本发明所采用了下述的技术方案:一种耐高温遮光胶带生产设备,包括机架,在机架的上侧设置工作台,在工作台上自左至右依次设置放料机构、涂胶机构、固化机构及收料机构,将卷绕有基材的胶带卷套设在放料机构上,基材从左至右依次引入放料机构、涂胶机构、固化机构及收料机构;
所述放料机构包括放料安装架、放料部件、放料驱动部件及放料张紧部件,所述放料安装架固定在所述工作台的左端,所述放料部件固定在所述放料安装架的上端,所述放料驱动部件与放料张紧部件均安装在所述放料安装架的前侧,所述放料驱动部件位于所述放料部件的下方,所述放料张紧部件位于所述放料驱动部件的右侧,将卷绕有基材的胶带卷套设在放料部件的放料转轴上,基材通过放料部件依次传入放料驱动部件及放料张紧部件,传入涂胶机构进行涂胶。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述放料机构还包括CCD检测部件,所述CCD检测部件固定在所述放料安装架上,并位于所述放料张紧部件的右侧;所述CCD检测部件包括检测固定座、Z轴气缸、CCD检测组件及放料台,所述检测固定座固定在所述放料安装架右端的上端,所述Z轴气缸安装在所述检测固定座上,所述CCD检测组件与所述Z轴气缸的工作端连接,所述放料台设置在所述CCD检测组件的下方。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述涂胶机构包括涂胶支架、涂胶台、涂胶机械手、CCD对位部件及涂胶部件,所述涂胶支架固定在所述工作台上,所述涂胶机械手安装在所述涂胶支架上,所述涂胶部件的出胶头和所述CCD对位部件均安装在所述涂胶机械手的工作端,所述涂胶台固定在所述涂胶支架的后侧。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述固化机构包括加热部件和固化部件,所述固化部件位于所述涂胶机构的右侧,所述加热部件位于所述涂胶机构的后侧,所述加热部件的工作位置位于所述涂胶机构与所述固化部件之间。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述加热部件包括加热安装架、Y轴移位组件、Z轴移位组件及加热组件,所述加热安装架固定在所述工作台上,所述Y轴移位组件安装在所述加热安装架上,所述Z轴移位组件与所述Y轴移位组件的工作端连接,所述加热组件安装在所述Z轴移位组件的工作端。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述Y轴移位组件包括Y轴安装板、Y轴丝杆及Y轴电机,所述Y轴安装板固定在所述加热安装架上,所述Y轴安装板的两端各设一丝杆轴承座,所述Y轴丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内,所述Y轴丝杆的螺母座与所述Z轴移位组件连接,所述Y轴电机固定在所述Y轴安装板的一端,并与Y轴丝杆联动,带动加热组件前后移动。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述Z轴移位组件包括Z轴固定座、Z轴丝杆及Z轴电机,所述Z轴固定座固定在Y轴移位组件的工作端;所述Z轴丝杆设置在Z轴固定座下侧,所述Z轴电机固定在Z轴固定座上部,并与Z轴丝杆连接;所述Z轴丝杆的螺母座与加热组件连接,带动加热组件上下移动。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述加热组件包括加热器和与之连接的加热仓,所述加热仓固定在所述Z轴移位组件的工作端,所述加热仓的下部设有贯穿自身的过料槽口,已涂胶的基材从过料槽口穿过加热仓,在加热仓内进行加热固化。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述固化部件包括固化支架、固化电机、固化丝杆、滑台气缸及UV固化组件,所述固化支架固定在所述工作台上,所述固化丝杆安装在所述固化支架上,所述固化电机固定在所述固化丝杆一端,并与固化丝杆连接;所述UV固化组件通过滑台气缸与固化丝杆的螺母座连接,通过固化电机带动UV固化组件沿着固化丝杆前后移动,通过滑台气缸带动UV固化组件上下移动。
优选的,所述的耐高温遮光胶带生产设备中,所述收料机构包括收料安装架、收料部件及收料动力部件,所述收料安装架固定在所述工作台的右端,所述收料动力部件固定在所述收料安装架上端,所述收料部件安装在所述收料安装架的下部,所述收料动力部件通过联动皮带与所述收料部件联动,将涂胶完成的胶带进行卷绕。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本发明结构简单,使用方便,实现自动化,可连续工作,节省人工,满足生产需要提高生产效率,具有很好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图之一;
图2为本发明的图1实施例的总装配结构示意图之二;
图3为本发明的图1实施例的放料机构的结构示意图;
图4为本发明的图1实施例的涂胶机构的结构示意图;
图5为本发明的图1实施例的加热部件的结构示意图之一;
图6为本发明的图1实施例的加热部件的结构示意图之二;
图7为本发明的图1实施例的固化部件的结构示意图;
图8为本发明的图1实施例的收料机构的结构示意图;
以上附图所示:工作台1、放料机构2、放料安装架21、放料驱动部件22、放料部件23、CCD检测部件24、放料张紧部件25、涂胶机构3、涂胶支架31、涂胶台32、涂胶机械手33、3D传感器34、涂胶部件35、CCD对位部件36、固化机构4、加热部件5、加热安装架51、Y轴移位组件52、Y轴安装板521、Y轴电机522、Y轴丝杆523、Z轴移位组件53、Z轴固定座531、Z轴电机532、加热组件54、加热仓541、固化部件6、固化台61、固化支架62、固化电机63、滑台气缸64、UV固化组件65、收料机构7、收料安装架71、收料动力部件72、收料部件73。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
如图1-8所示,本发明的一个实施例是,该耐高温遮光胶带生产设备,包括机架,在机架的上侧设置工作台1,在工作台1上自左至右依次设置放料机构2、涂胶机构3、固化机构4及收料机构7,将卷绕有基材的胶带卷套设在放料机构2上,基材从左至右依次引入放料机构2、涂胶机构3、固化机构4及收料机构7;优选的,在工作台1上侧设置有上机箱,放料机构2、涂胶机构3、固化机构4及收料机构7设置于上机箱内,在机架的侧边设置工控机,在机械加工中,往往需要工控机辅助完成,此为常识,在此不过多阐述工控机控制原理。优选的,所述上机箱的前侧设有对开门,所述对开门的门框内嵌入PVC封板,形成观察窗;优选的,所述上机箱的前侧设置操控面板,在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的,该设备设有多个光电传感器,用以对来料、行程等进行感应检测,如,所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。本设备用于完成遮光胶带的生产工序,通过人工将卷绕有基材的胶带卷套设在放料机构2的放料转轴上,基材通过放料机构2传入涂胶机构3,由涂胶机构3在基材上涂覆胶水,再传入固化机构4,由固化机构4对胶带进行固化处理,然后由收料机构7将胶带卷绕收取。最开始时,由人工将基材穿过放料机构2传入涂胶机构3,涂胶完成后,拖入固化机构4进行固化处理,然后引入收料机构7,前端以放料机构2为动力传料,后端以收料机构7为动力收料,以完成遮光胶带的生产工序,本方案结构简单,使用方便,实现自动化,可连续工作,节省人工,满足生产需要提高生产效率,具有很好的市场应用价值。
所述放料机构2包括放料安装架21、放料部件23、放料驱动部件22及放料张紧部件25,所述放料安装架21固定在所述工作台1的左端,所述放料部件23固定在所述放料安装架21的上端,所述放料驱动部件22与放料张紧部件25均安装在所述放料安装架21的前侧,所述放料驱动部件22位于所述放料部件23的下方,所述放料张紧部件25位于所述放料驱动部件22的右侧,将卷绕有基材的胶带卷套设在放料部件23的放料转轴上,基材通过放料部件23依次传入放料驱动部件22及放料张紧部件25,传入涂胶机构3进行涂胶。优选的,所述放料机构2还包括CCD检测部件24,所述CCD检测部件24固定在所述放料安装架21上,并位于所述放料张紧部件25的右侧;所述CCD检测部件24包括检测固定座、Z轴气缸、CCD检测组件及放料台,所述检测固定座固定在所述放料安装架21右端的上端,所述Z轴气缸安装在所述检测固定座上,所述CCD检测组件与所述Z轴气缸的工作端连接,所述放料台设置在所述CCD检测组件的下方,通过Z轴气缸带动所述CCD检测组件上下移动。优选的,Z轴气缸为推杆气缸,可选用DNC-32-40-PPV-A;优选的,所述放料台上设置过料槽。
优选的,所述放料驱动部件22包括驱动电机和辊轴组,所述辊轴组的后端穿设在所述放料安装架21上,所述驱动电机固定在所述放料安装架21的后侧,所述驱动电机通过联动带与所述辊轴组联动,带动基材向右传送。优选的,驱动电机可选用EZN552步进电机。优选的,所述放料张紧部件25由多个错位安装的传动滚轴组成。优选的,所述放料部件23包括放料安装座及安装在放料安装座上的放料转轴,在放料转轴上套设有放料挡板,装料时,取下前放料挡板,将卷绕有基材的胶带卷套设在放料部件23的放料转轴上,再装上前放料挡板;然后由人工将基材先传入辊轴组,引出后传入多个传动滚轴组成的放料张紧部件25,然后经过放料台传入涂胶机构3,在放料台处由CCD检测组件对基材进行检测;由Z轴气缸带动CCD检测组件下移至预设的检测位置,由CCD检测组件对经过放料台的基材进行检测。
所述涂胶机构3包括涂胶支架31、涂胶台32、涂胶机械手33、CCD对位部件36及涂胶部件35,所述涂胶支架31固定在所述工作台1上,所述涂胶机械手33安装在所述涂胶支架31上,所述涂胶部件35的出胶头和所述CCD对位部件36均安装在所述涂胶机械手33的工作端,所述涂胶台32固定在所述涂胶支架31的后侧。优选的,所述涂胶机械手33的工作端还设有3D传感器34,所述3D传感器34位于所述CCD对位部件36的右侧。由所述CCD对位部件36对传入涂胶台32的基材进行定位,生成点胶路径,由涂胶部件35的出胶头根据点胶路径完成点胶动作,然后再由3D传感器34对已完成涂胶的基材部分进行检测,并生成数据,并上传终端。优选的,所述CCD对位部件36包括相机固定座和固定在相机固定座上的相机,所述相机固定座固定在所述涂胶机械手33的工作端。优选的,所述相机的下侧设置有照明组件,相机透过照明组件向下照射。进一步的,涂胶机械手33为三轴机械手,型号为LS3-401S,机械手为现有常用机械,故此未做过多赘述,本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件。
例如,在运行之初,设置各个机构的工作位置,标定CCD对位部件36和出胶头的相对位置;先将卷绕有基材的胶带卷套设在放料部件23的放料转轴上,然后将基材先传入放料驱动部件22的辊轴组,引出后传入由多个传动滚轴组成的放料张紧部件25;然后经过放料台传入涂胶机构3,穿过涂胶机构3的涂胶台32,然后由涂胶机械手33将CCD对位部件36移至涂胶台32上的基材部分上方,并进行视觉编程,生成视觉路径和点胶路径;然后由涂胶部件35的出胶头根据点胶路径执行点胶动作,同时由3D传感器34对已完成涂胶的基材部分进行检测,并生成数据,并上传终端,以完成胶带基材的涂胶工序。涂胶部件35由涂胶机械手33带动可三轴移动,以保证涂胶部件35能完全对基材进行涂胶,通过CCD对位部件36实时定位基材的位置,避免基材在传送过程中发生偏移,以致涂胶不完全,再由3D传感器34对已完成涂胶的基材部分进行检测,以确保胶带涂胶完成。
所述固化机构4包括加热部件5和固化部件6,所述固化部件6位于所述涂胶机构3的右侧,所述加热部件5位于所述涂胶机构3的后侧,所述加热部件5的工作位置位于所述涂胶机构3与所述固化部件6之间。涂胶后的基材先传入加热部件5,先由加热部件5进行初步热固化,然后再传入固化部件6进行UV固化,提高胶带固化效率。
所述加热部件5包括加热安装架51、Y轴移位组件52、Z轴移位组件53及加热组件54,所述加热安装架51固定在所述工作台1上,所述Y轴移位组件52安装在所述加热安装架51上,所述Z轴移位组件53与所述Y轴移位组件52的工作端连接,所述加热组件54安装在所述Z轴移位组件53的工作端。优选的,所述Y轴移位组件52包括Y轴安装板521、Y轴丝杆523及Y轴电机522,所述Y轴安装板521固定在所述加热安装架51上,所述Y轴安装板521的两端各设一丝杆轴承座,所述Y轴丝杆523的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内,所述Y轴丝杆523的螺母座与所述Z轴移位组件53连接,所述Y轴电机522固定在所述Y轴安装板521的一端,并与Y轴丝杆523联动,带动加热组件54前后移动。优选的,所述Z轴移位组件53包括Z轴固定座531、Z轴丝杆及Z轴电机532,所述Z轴固定座531固定在Y轴移位组件52的工作端;所述Z轴丝杆设置在Z轴固定座531下侧,所述Z轴电机532固定在Z轴固定座531上部,并与Z轴丝杆连接;所述Z轴丝杆的螺母座与加热组件54连接,带动加热组件54上下移动。优选的,所述加热组件54包括加热器和与之连接的加热仓541,所述加热仓541固定在所述Z轴移位组件53的工作端,所述加热仓541的下部设有贯穿自身的过料槽口,已涂胶的基材从过料槽口穿过加热仓541,在加热仓541内进行加热固化。优选的,所述Y轴电机522和Z轴电机532均为减速机,型号为TCH(V)40-2200-70S;先将卷绕有基材的胶带卷套设在放料部件23的放料转轴上,基材穿过放料机构2传入涂胶机构3,涂胶完成后,拖入固化机构4,通过Y轴移位组件52与Z轴移位组件53的配合,将加热组件54移至预设位置,将基材从加热仓541的过料槽口穿过,由加热组件54对胶带进行初步热固化。
所述固化部件6包括固化支架62、固化电机63、固化丝杆、滑台气缸64及UV固化组件65,所述固化支架62固定在所述工作台1上,所述固化丝杆安装在所述固化支架62上,所述固化电机63固定在所述固化丝杆一端,并与固化丝杆连接;所述UV固化组件65通过滑台气缸64与固化丝杆的螺母座连接,通过固化电机63带动UV固化组件65沿着固化丝杆前后移动,通过滑台气缸64带动UV固化组件65上下移动。优选的,所述固化电机63为伺服电机GYS101D5-RB2;滑台气缸64的型号为XYCRSC60。优选的,在所述固化支架62设置固化台61,在固化台61对胶带进行UV固化,涂胶后的基材先从加热仓541的过料槽口穿过,由加热组件54对胶带进行初步热固化,然后再传入固化部件6,通过固化电机63与滑台气缸64的配合,将UV固化组件65移至固化台61上基材上方,对胶带进行UV固化,提高胶带固化效率。加热部件5和固化部件6均可移动,以充分保证适应基材的位置,即使基材在传送的过程发生偏移,加热部件5和固化部件6也可随之进行移动,以保证固化完成。
所述收料机构7包括收料安装架71、收料部件73及收料动力部件72,所述收料安装架71固定在所述工作台1的右端,所述收料动力部件72固定在所述收料安装架71上端,所述收料部件73安装在所述收料安装架71的下部,所述收料动力部件72通过联动皮带与所述收料部件73联动,将涂胶完成的胶带进行卷绕。优选的,收料动力部件72为步进电机,可选用EZN552。优选的,所述收料部件73包括安装在收料安装架71上的收料转轴,在收料转轴上套设有收料挡板,收料时,取下前收料挡板,将一空的胶带卷套设在收料转轴上,再装上前收料挡板;将固化后的胶带引入收料转轴上套的胶带卷,然后由收料动力部件72带动收料转轴转动,已完成胶带的卷绕。
本实施例中的耐高温遮光胶带生产设备,在设备运行之初,工作人员先根据待生产的胶带基材的尺寸,调整各部件的运动位置、光电开关的位置,保证该设备适应代工品,本设备由工控机控制各机构工作。先通过人工将卷绕有基材的胶带卷套设在放料机构的放料转轴上,然后将基材先传入放料驱动部件的辊轴组,引出后传入由多个传动滚轴组成的放料张紧部件;然后经过放料台传入涂胶机构,穿过涂胶机构的涂胶台,然后由涂胶机械手将CCD对位部件移至涂胶台上的基材部分上方,并进行视觉编程,生成视觉路径和点胶路径;然后由涂胶部件的出胶头根据点胶路径执行点胶动作,同时由3D传感器对已完成涂胶的基材部分进行检测,并生成数据,并上传终端,以完成胶带基材的涂胶工序;通过Y轴移位组件与Z轴移位组件的配合,将加热组件移至预设位置,将涂胶后的基材从加热仓的过料槽口穿过,由加热组件对胶带进行初步热固化;然后再传入固化部件,通过固化电机与滑台气缸的配合,将UV固化组件移至固化台上基材上方,对胶带进行UV固化;将固化后的胶带引入收料转轴上预先套设的胶带卷,然后由收料动力部件带动收料转轴转动,已完成胶带的卷绕。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。