CN115432260A - 全自动补标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动补标机，包括机架，机架上设有放卷机构、收卷机构、剔标机构和补标机构，其中剔标机构包括剔标触发机构，补标机构包括补标板，所述剔标机构还包括废标收卷轴，补标机构还包括补标放卷轴，在废标收卷轴和补标放卷轴之间设置有主传动机构和缓存机构，补标底纸绕在补标放卷轴上，补标底纸依次经过补标板、主传动机构、缓存机构、剔标机构至废标收卷轴上，本发明补标时只需补标底纸，无需额外的剔标纸，补标底纸在剥离补充标签后作为剔除标签的剔标纸接收废标后卷绕在废标收卷轴上，降低成本。

Description

全自动补标机

技术领域

本发明属于补标机技术领域，更具体的说涉及一种全自动补标机。

背景技术

卷筒状不干胶标签生产后需要进行检验每一个标签是否完整合格，传统的检验方式是采用人工检查并替换不合格的标签，效率低，人工成本高，现在也有些自动化的补标机出现以替代人工。

如公开号为CN109533538A的中国专利公开了一种全伺服自动剔补标品检机其控制方法，其包括机架，机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构；待检材料的一端绕于所述放卷机构上，并依次经过所述视觉检测机构、所述剔标机构和所述补标机构后，所述待检材料的另一端绕于所述收卷机构上。

其剔标机构采用独立的废标放卷轴和废标收卷轴，剔标纸的一端绕于所述废标放卷轴上，剔标纸的另一端绕于所述废标收卷轴上；通过驱动废标放卷轴转动能够带动废标纸输送，从而能够粘贴住在剔标板上翘起的缺陷标签，粘贴了缺陷标签后的废标纸最终通过废标收卷轴成卷收集。

其补标机构采用独立的补标放卷轴和补标收卷轴，补标底纸的一端绕于所述补标放卷轴上，所述补标底纸的另一端绕于所述补标收卷轴上，通过驱动补标放卷轴转动能够用于输送补标底纸，剥离了补充标签的补标底纸再通过补标收卷轴成卷收集。

在上述剔标和补标过程中，剔标和补标的牵引机构为相互独立的，这使得不但需要新的剔标纸，而且剥离了补充标签的补标底纸也造成浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种补标时只需补标底纸，无需额外的剔标纸，补标底纸在剥离补充标签后作为剔除标签的剔标纸接收废标后卷绕在废标收卷轴上，降低成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动补标机，包括机架，机架上设有放卷机构、收卷机构、剔标机构和补标机构，其中剔标机构包括剔标触发机构，补标机构包括补标板，所述剔标机构还包括废标收卷轴，补标机构还包括补标放卷轴，在废标收卷轴和补标放卷轴之间设置有主传动机构和缓存机构，补标底纸绕在补标放卷轴上，补标底纸依次经过补标板、主传动机构、缓存机构、剔标机构至废标收卷轴上。

进一步的所述缓存机构包括定辊和动辊，动辊与机架之间设置有调节件。

进一步的所述调节件包括调节弹簧或配重块。

进一步的所述剔标触发机构上方设置有挡标辊。

进一步的所述主传动机构包括主动辊和第一被动辊，所述主动辊连接有电机，主动辊与第一被动辊之间形成第一夹持区，补标底纸穿过第一夹持区并被主动辊和第一被动辊挤压。

进一步的所述主动辊旁还设置有第二被动辊，所述第二被动辊与主动辊之间形成第二夹持区，补标底纸由补标放卷轴穿过第二夹持区和补标板后再反向穿过第二夹持区至第一夹持区。

进一步的第一被动辊与机架之间设置有第一压紧件，第一压紧件使第一被动辊压紧在主动辊上；所述第二被动辊与机架之间设置有第二压紧件，第二压紧件使第二被动辊压紧在主动辊上。

进一步的所述补标机构还包括真空吸附筒和支撑辊，所述真空吸附筒表面设置有若干吸附孔，真空吸附筒位于补标板的末端，支撑辊远离补标板并压在真空吸附筒表面。

进一步的所述补标机构还包括补标辊和支撑辊，所述补标辊压在支撑辊上，在所述的补标板后设置有吸附座，吸附座位于补标板和补标辊之间。

进一步的所述补标机构还包括补标辊和支撑辊，所述补标辊压在支撑辊上，在所述的补标板下方设置有吹气座，吹气座朝向补标辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：补标底纸在剥离标签后储存于缓存机构处供废标使用，在废标需要被剔除时将利用储存的补标底纸，最后卷绕在废标收卷轴上，无需额外准备一卷剔标纸，并可使剥离标签的补标底纸再次进行利用，节约成本，其中主传动机构不但能够将补标和剔标两段所用补标底纸在动作相互不影响，而且主传动机构还作为补标过程中标签剥离的动力机构，其保证补标底纸在补标板处始终保持绷紧状态，标签能够顺利被剥离并以一定的速度飞出。

附图说明

图1为本发明全自动补标机的结构示意图；

图2为补标底纸储存于缓存机构处时状态一的示意图；

图3为补标底纸储存于缓存机构处时状态二的示意图；

图4为主传动机构、补标放卷轴和补标板配合的示意图；

图5为补标机构第一种实施方式的示意图；

图6为补标机构第二种实施方式的示意图；

图7为补标机构第三种实施方式的示意图。

附图标记：1、放卷机构；2、视觉检测机构；3、收卷机构；4、纠偏机构；5、剔标机构；51、剔标触发机构；52、废标收卷轴；53、挡标辊；6、补标机构；61、补标板；62、补标放卷轴；63、真空吸附筒；64、支撑辊；65、吸附座；66、补标辊；67、吹气座；7、待检材料；8、缓存机构；81、定辊；82、动辊；9、主传动机构；91、主动辊；92、第一被动辊；93、第二被动辊；101、第一段补标底纸；102、第二段补标底纸。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明全自动补标机的实施例做进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种全自动补标机，包括机架，机架上设有放卷机构1、收卷机构3、剔标机构5和补标机构6，其中剔标机构5包括剔标触发机构51，补标机构6包括补标板61，所述剔标机构5还包括废标收卷轴52，补标机构6还包括补标放卷轴62，在废标收卷轴52和补标放卷轴62之间设置有主传动机构9和缓存机构8，补标底纸绕在补标放卷轴62上，补标底纸依次经过补标板61、主传动机构9、缓存机构8、剔标机构5至废标收卷轴52上。

在本实施例中放卷机构1和收卷机构3可以采用与现有技术相同的结构。

本实施例中可以在放卷机构1处布置视觉检测机构2以检测标签是否合格，由前道工序获取标签是否合格，即此处获取标签是否合格的方法机构可以采用现有技术中任意方式。

如图1所示，本实施例中在视觉检测机构2前后还可以布置纠偏机构4。

为更方便理解本发明，将补标底纸在补标放卷轴62至补标板61之间区域的部分称为第一段补标底纸101，第一段补标底纸101上具有完整的标签，补标板61至废标手卷纸之间区域的部分称为第二段补标底纸102，第二段补标底纸102是剥离完整标签后的部分。

在本实施例中废标收卷轴52连接伺服电机，在有废标剔除时，废标收卷轴52转动，带动第二段补标底纸102收卷，同时将废标带离，此时主传动机构9使得第一段补标底纸101保持不动，而处在缓存机构8处的第二段补标底纸102被利用；同样的在补标时，主传动机构9动作，第一段补标底纸101送出，将标签剥离后通过主传动机构9处存储于缓存机构8处。

如图2和3所示，本实施例优选的所述缓存机构8包括定辊81和动辊82，动辊82与机架之间设置有调节件。

其中所述调节件包括调节弹簧或配重块，其中调节弹簧可以为压缩、拉伸、气弹簧等，只要能够使动辊82产生远离定辊81的力矩即可。

如图3所示，本实施例中的动辊82在调节件和第二段补标底纸102的共同作用下能够在A点和B点之间移动，即动辊82能够靠近或远离定辊81，第二段补标底纸102呈S状绕过动辊82和定辊81，在动辊82远离定辊81时，存储更长的第二段补标底纸102，在动辊82靠近定辊81时，存储较短的第二段补标底纸102。

本实施例中以调节件为调节弹簧为例，其中动辊82和定辊81的数量可以根据需要储存的第二段补标底纸102长度而定，当动辊82和定辊81的组合越多时，则可以储存更长的第二段补标底纸102，通常来说一根动辊82搭配两根定辊81呈三角形排列。

本实施例中如图2和3所示，动辊82可以停在A点至B点中任意位置。

如图2所示，在初始状态时，动辊82靠近或处于距离定辊81最远的A点处，此时储存的第二段补标底纸102最长，在剔除废标时，由废标收卷轴52动作卷绕第二段补标底纸102，此时由于第二段补标底纸102的收卷，将使得处在A点处的动辊82向靠近定辊81方向的B点移动，待检材料7在经过剔标处后将到达补标板61处，在补标板61处第一段补标底纸101将送出，标签剥离后变为第二段补标底纸102，经主传动机构9后到达缓存机构8处，使动辊82由B点向A点方向移动，动辊82远离定辊81，即在缓存机构8处，始终在有第二段补标底纸102被废标用掉后，第一段补标底纸101就会在补标处剥离废标而形成第二段补标底纸102存储在缓存机构8处，缓存机构8处的第二段补标底纸102始终保持一个动态的存储状态，既不会被用尽，也会不发生第二段补标底纸102过多而产生松弛。

剔标触发机构51优选的采用如公开号为CN201272055中所公开的正压吹除装置，能够使得废标到达无标签的补标底纸上，并在所述剔标触发机构51上方设置有挡标辊53。

其中挡标辊53可为海绵辊或者毛刷辊，其可以单独连接电机，或者与一旁的导向轮通过皮带连接以实现主动转动，在吹气嘴将废标向上吹离时，挡标辊53能够限制废标的位置，以将废标导向至第二段补标底纸102上被收集。

如图4所示，本实施例优选的所述主传动机构9包括主动辊91和第一被动辊9282，所述主动辊91连接有电机，主动辊91与第一被动辊9282之间形成第一夹持区，补标底纸(第二段补标底纸102)穿过第一夹持区并被主动辊91和第一被动辊9282挤压。

在主动辊91静止时，第二段补标底纸102被牢牢夹住，无法移动输送，在第一段补标底纸101送出标签时，主动辊91动作，处在第一夹持区的第二段补标底纸102向缓存机构8处输送，本实施例中优选的第二段补标底纸102呈S状绕过主动辊91和第一被动辊9282，以增加与主动辊91和第一被动辊9282的摩擦力；当然在本实施例中第一被动辊9282也可以连接动力，使其与主动辊91同步转动。

在一个实施例中所述第一被动辊9282与机架之间设置有第一压紧件，第一压紧件使第一被动辊9282压紧在主动辊91上，根据不同厚度的第二段补标底纸102厚度，可以自适应的调整第一夹持区的宽度。

在本实施例中主传动机构9还可以成为第一段补标底纸101的剥离标签的动力机构，具体的在第一段补标底纸101的标签剥离时，通过主动辊91的动作，拉扯第二段补标底纸102，第一段补标底纸101被拉出经过补标板61并剥离标签，同时完成标签的剥离和第二段补标底纸102的存储过程。

本实施例优选的所述主动辊91旁还设置有第二被动辊9382，所述第二被动辊9382与主动辊91之间形成第二夹持区，补标底纸由补标放卷轴62穿过第二夹持区和补标板61后再反向穿过第二夹持区至第一夹持区。

如图4所示，补标底纸的具体路线为，第一段补标底纸101经由补标放卷轴62穿过第二夹持区然后到达补标板61变为第二段补标底纸102，第二段补标底纸102穿过第二夹持区，此时第二段补标底纸102与第一段补标底纸101在第二夹持区相互接触摩擦，并且二者运动方向相反，最后第二段补标底纸102再穿过第一夹持区。

在第一段补标底纸101补标过程中，由主动辊91与第二被动辊9382作为主要的动力，具体的第二被动辊9382将第一段补标底纸101和第二段补标底纸102压紧在第二夹持区内，如图4所示，主动辊91逆时针转动，使得第二段补标底纸102沿箭头N方向移动，第二段补标底纸102为主动牵拉部分，第一段补标底纸101沿箭头M方向移动，第一段补标底纸101为被动牵拉部分，二者在第二夹持区处运动方向相反，即在第二夹持区第二段补标底纸102具有使第一段补标底纸101向M方向反向运动的摩擦力，这就使得绕过补标板61处的第一段补标底纸101具有良好的绷紧状态，保证处在补标板61端部的标签顺利剥离并产生飞出的速度至待检材料7上完成补标；且第一段补标底纸101的标签处在正面，即朝向第二被动辊9382一面，而第一段补标底纸101的背面朝向主动辊91，同样的第二段补标底纸102的背面朝向第二被动辊9382，即第一段补标底纸101和第二段补标底纸102的背面相贴，具有较佳的摩擦力。

结合第一被动辊9282和主动辊91的配合，使得第二段补标底纸102具有更强的拉力，可防止其发生打滑，为保证良好的拉力，还可以设置多个相贴的辊，使第二段补标底纸102依次绕过它们形成更强的摩擦力。

本实施例优选的所述第二被动辊9382与机架之间设置有第二压紧件，第二压紧件使第二被动辊9382压紧在主动辊91上。

第二压紧件能够使第二夹持区的宽度自动适应第一段补标底纸101和第二段补标底纸102的厚度。

在本实施例中的补标放卷轴62可以采用伺服电机控制放卷，此种方式，补标放卷轴62通常需要与主动辊91保持同步，控制较难。

还可以采用如公开号为CN214296824U中国专利中公开的具有锁紧机构的装置，利用锁紧机构来实现被动的放卷，即补标放卷轴62采用被动式放卷，根据主动辊91的拉扯自适应放卷。

在本实施例中具有第二夹持区时，处于补标放卷轴62与第一夹持区之间的第一段补标底纸101可以为松弛状态，处在补标板61的第一段补标底纸101由主动辊91与第二被动辊9382的作用绷紧，此时对补标放卷轴62的放卷形式基本没有限制。

本实施例中为了将新的标签贴在缺失标签的待检材料7上，在补标机构6处可以采用如下三种实施方式。

实施方式一、如图5所示，所述补标机构6还包括真空吸附筒63和支撑辊64，所述真空吸附筒63表面设置有若干吸附孔，真空吸附筒63位于补标板61的末端，支撑辊64远离补标板61并压在真空吸附筒63表面。

此种方式真空吸附筒63连接真空发生器或抽风机，待检标签穿过支撑辊64与真空吸附筒63之间，以使得真空吸附筒63表面的吸附孔产生负压，在标签与第一段补标底纸101分离后，标签将被吸附至真空吸附筒63表面，并跟随真空吸附筒63转动，导致支撑辊64处时，具有胶的一面将接触待检标签并粘贴在其表面，即保证标签顺利准确的粘贴到指定位置。

在本实施例中支撑辊64与补标板61末端的距离不小于标签的长度，即标签在到达支撑辊64处时已经完全脱离第一段补标底纸101。

实施方式二、如图6所示，所述补标机构6还包括补标辊66和支撑辊64，所述补标辊66压在支撑辊64上，在所述的补标板61后设置有吸附座65，吸附座65位于补标板61和补标辊66之间。

此时待检材料7穿过补标辊66与支撑辊64，其中吸附座65连接负压发生器或或抽风机，在标签的前端脱离第一段补标底纸101后，将由吸附座65吸附着前移，此时可以通过调整吸附力控制标签的位置，使得标签在前进的同时不接触下方的待检材料7，在标签完全脱离补标板61末端后，前端到达补标辊66处，由补标辊66导向贴在下方的待检材料7上。

实施方式三、如图7所示，所述补标机构6还包括补标辊66和支撑辊64，所述补标辊66压在支撑辊64上，在所述的补标板61下方设置有吹气座67，吹气座67朝向补标辊66。

此种方式与第二种方式类似，仅在于如何使前端脱离第一段补标底纸101的标签悬浮，本实施例中采用吹气的方式，以防止标签过早接触贴在待检材料7上。

还可以将实施方式二与实施方式三结合，利用吹风和吸风同时控制标签状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动补标机，包括机架，机架上设有放卷机构、收卷机构、剔标机构和补标机构，其中剔标机构包括剔标触发机构，补标机构包括补标板，其特征在于：所述剔标机构还包括废标收卷轴，补标机构还包括补标放卷轴，在废标收卷轴和补标放卷轴之间设置有主传动机构和缓存机构，补标底纸绕在补标放卷轴上，补标底纸依次经过补标板、主传动机构、缓存机构、剔标机构至废标收卷轴上。

2.根据权利要求1所述的全自动补标机，其特征在于：所述缓存机构包括定辊和动辊，动辊与机架之间设置有调节件。

3.根据权利要求2所述的全自动补标机，其特征在于：所述调节件包括调节弹簧或配重块。

4.根据权利要求3所述的全自动补标机，其特征在于：所述剔标触发机构上方设置有挡标辊。

5.根据权利要求4所述的全自动补标机，其特征在于：所述主传动机构包括主动辊和第一被动辊，所述主动辊连接有电机，主动辊与第一被动辊之间形成第一夹持区，补标底纸穿过第一夹持区并被主动辊和第一被动辊挤压。

6.根据权利要求5所述的全自动补标机，其特征在于：所述主动辊旁还设置有第二被动辊，所述第二被动辊与主动辊之间形成第二夹持区，补标底纸由补标放卷轴穿过第二夹持区和补标板后再反向穿过第二夹持区至第一夹持区。

7.根据权利要求6所述的全自动补标机，其特征在于：第一被动辊与机架之间设置有第一压紧件，第一压紧件使第一被动辊压紧在主动辊上；所述第二被动辊与机架之间设置有第二压紧件，第二压紧件使第二被动辊压紧在主动辊上。

8.根据权利要求6或7所述的全自动补标机，其特征在于：所述补标机构还包括真空吸附筒和支撑辊，所述真空吸附筒表面设置有若干吸附孔，真空吸附筒位于补标板的末端，支撑辊远离补标板并压在真空吸附筒表面。

9.根据权利要求6或7所述的全自动补标机，其特征在于：所述补标机构还包括补标辊和支撑辊，所述补标辊压在支撑辊上，在所述的补标板后设置有吸附座，吸附座位于补标板和补标辊之间。

10.根据权利要求6或7所述的全自动补标机，其特征在于：所述补标机构还包括补标辊和支撑辊，所述补标辊压在支撑辊上，在所述的补标板下方设置有吹气座，吹气座朝向补标辊。

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