CN115815413A - 一种柔性扁平线加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性扁平线加工设备，包括机架以及从左往右依次安装在机架上的主料带放料装置、冲压模组、分条贴胶模组、检测模组、打断模组和下料装置；所述主料带放料装置用于将产品料带放出；所述冲压模组包括第一定位送料机构和冲切机构；其中冲切机构采用迷你型无模架的多工位冲切机构，可以节省空间，所述分条贴胶模组包括第二定位送料机构、分条机构和贴胶机构；所述贴胶机构设置在分条机构右侧；所述检测模组包括第三定位送料机构和检测机构；所述检测机构用于对产品进行拍照检测；所述打断模组包括第四定位送料机构和打断机构；所述下料装置用于收集产品；体现出本发明适用性强，工作效率高。

Description

一种柔性扁平线加工设备

技术领域

本发明涉及柔性扁平线加工技术领域，特别涉及一种柔性扁平线加工设备。

背景技术

柔性扁平线作为数据传输的连接线，在其生产过程中，根据实际需求，需要进行打定位孔、止裂孔、分支切断、瘦身等工序，然后再进行分条与贴胶，再进行检测，最后再进行打断收集，以往对于孔位各种定位孔、止裂孔工序的加工，采用的是连续冲压模进行加工，该方式不仅占用空间大，成本高，而且料带的行程长，效率低下，经过连续冲压模冲压后，由于该工序已占用较大的空间，而柔性扁平线的加工通常都呈线性输送，因此若在该工序后再接取其他工序的机构进行加工，则需进一步延长生产线，需要很大的空间才能满足。

另外，对于分条加工，目前的分条加工设备通常是将分条切刀固定于送料轴与收料轴之间，产品经过分条切刀即可将产品进行分条加工，但是根据加工需求，目前汽车用的柔性扁平线中，一个产品中，需要在特定位置进行分条，而且分条的长度长短不一，因此普通的分条设备已无法实现该功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性扁平线加工设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性扁平线加工设备，包括机架以及从左往右依次安装在机架上的主料带放料装置、冲压模组、分条贴胶模组、检测模组、打断模组和下料装置；

所述主料带放料装置用于将产品料带放出；

所述冲压模组包括第一定位送料机构和冲切机构；所述冲切机构包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一安装架、冲压导座、第一CCD拍照装置和冲切装置；所述第一X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与第一Y轴驱动装置连接；所述第一安装架安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述冲压导座固定在第一安装架的下部；所述冲压导座中部设有左右贯通且为长条形的过料孔；所述冲压导座内对应过料孔的下方设有前后分布设置的若干个下冲压模座；所述冲压导座上对应过料孔上方设有入光孔和冲压导孔；所述冲压导孔的数量与下冲压模座相同且分别位于下冲压模座正上方；所述冲切装置的数量与下冲压模座相同；所述冲切装置包括第一气缸和冲头；所述冲头可上下滑动连接在冲压导孔内；所述第一气缸固定在第一安装架上部且动力输出端与冲头连接；所述第一CCD拍照装置安装在第一安装架上部且位于入光孔上方；

所述分条贴胶模组包括第二定位送料机构、分条机构和贴胶机构；所述贴胶机构设置在分条机构右侧；

所述检测模组包括第三定位送料机构和检测机构；所述检测机构用于对产品进行拍照检测；

所述打断模组包括第四定位送料机构和打断机构；

所述下料装置用于收集产品。

对本发明的进一步描述，还包括瘦身模组；所述瘦身模组设置在检测模组与打断模组之间；所述瘦身模组包括第五定位送料机构和瘦身冲压模具。

对本发明的进一步描述，还包括五组缓存装置；五组所述缓存装置分别位于主料带放料装置与冲压模组之间、冲压模组与分条贴胶模组之间、分条贴胶模组与检测模组之间、检测模组与瘦身模组之间以及瘦身模组与打断模组之间；所述缓存装置包括滑架和上下滑动连接在滑架上的滚轴。

对本发明的进一步描述，所述第一定位送料机构、第二定位送料机构、第三定位送料机构、第四定位送料机构与第五定位送料机构的结构相同，均包括定位导向架A1、左料带输送装置A2和右料带输送装置A3；所述导向架上设有引导槽；所述左料带输送装置A2安装在导向架右侧；所述右料带输送装置A3设置在左料带输送装置A2的右侧。

对本发明的进一步描述，所述入光孔设置在过料孔上方的中部位置处；所述冲压导孔分布在过料孔的前后两侧。

对本发明的进一步描述，所述分条机构包括支撑装置、分条装置和红外传感器；所述支撑装置包括第二Y轴驱动装置、安装板、第一支撑座和升降驱动装置；所述第二Y轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与安装板连接；所述第一支撑座通过导柱可上下活动地连接在安装板上方；所述第一支撑座上设有横向设置的切刀槽；所述第一支撑座上方设有若干吸附孔；所述升降驱动装置安装在安装板上且动力输出端与第一支撑座连接；所述分条装置包括第二安装架、第二X轴驱动装置、第三Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、切刀组件和第二CCD拍照装置；所述第二安装架固定在机架上；所述第二X轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与第三Y轴驱动装置连接；所述第三Y轴驱动装置的动力输出端与第一Z轴驱动装置以及第二CCD拍照装置连接；所述切刀组件安装在第一Z轴驱动装置的动力输出端；所述红外传感器架设在支撑装置的右上方。

对本发明的进一步描述，所述贴胶机构包括胶带放料装置、离型纸收料装置、第三安装架、导轮、剥离板、胶带切断装置、固定压轮和活动压轮组件；所述离型纸收料装置与胶带放料装置左右分布安装在机架内；所述第三安装架安装在机架上且位于第一支撑座右侧；所述剥离板固定在第三安装架上部；所述导轮安装在第三安装架上且位于剥离板左下方；所述胶带切断装置安装在第三安装架上且位于剥离板的右下方；所述固定压轮安装在第三安装架上且位于剥离板的右上方；所述活动压轮组件设置在剥离板右侧；所述活动压轮组件包括第二气缸、连接架和活动压轮；所述第二气缸固定第三安装架上且动力输出端与连接架的上部连接；所述连接架的中部与第三安装架铰接；所述活动压轮安装在连接架的下部；所述第二气缸通过连接架控制活动压轮顶压在固定压轮底部或与固定压轮分开；所述导轮与胶带切断装置之间还设有第一标记组件；所述第一标记组件包括第三气缸和第一记号笔；所述第三气缸固定在第三安装架上且动力输出端朝上；所述第一记号笔倾斜安装在第三气缸的动力输出端。

对本发明的进一步描述，所述检测机构包括第四安装架、第二支撑座、第三CCD拍照装置和第二标记组件；所述第四安装架固定在机架上方；所述第二支撑座固定在第四安装架下部；所述第三CCD拍照装置固定在第四安装架上方；所述第二标记组件固定在第四安装架中部；所述第二标记组件包括第四气缸和第二记号笔；所述第四气缸安装在第四安装架上且动力输出端与第二记号笔连接。

对本发明的进一步描述，所述打断机构包括第四Y轴驱动装置、第五安装架、第四CCD拍照装置、打断组件和切断组件；所述第四Y轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与第五安装架连接；所述打断组件、第四CCD拍照装置与切断组件从前往后分布安装在第五安装架上。

对本发明的进一步描述，所述下料装置包括落料导槽和产品卷收装置；所述落料导槽可拆卸安装在机架上且对应在第五安装架右侧的中部位置处；所述产品卷收装置可拆卸安装在机架右端。

本发明的有益效果为：

本设计采用了迷你型的冲切机构，该冲切机构上集成了多个无模架的冲切装置，通过第一CCD拍照装置对产品进行拍照找取加工位置后，利用第一Y轴驱动装置与第一X轴驱动装置联动控制第一安装架左右微调，以及前后控制位置，控制至对应的冲切装置至产品的待加工部位，则通过该冲切装置对产品进行加工，每款产品所需要加工的要求不同，该装置集成了多套冲切装置，根据需求，可以选取其中所需的冲切装置进行加工，不仅适用性强，而且占用空间小，工作效率高，因此在该基础上，在其右侧依次还设置了分条贴胶模组、检测模组与打断模组，分别对产品进行分条与贴胶处理、检测、以及产品打断工序，最后再进行收集，该设备可以完成大部分产品的较完整的加工要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明冲切机构的结构图；

图3是本发明分条贴胶模组的局部结构图；

图4是本发明分条结构的结构图；

图5是本发明贴胶机构的局部结构图；

图6是本发明检测模组的结构图；

图7是本发明瘦身模组的结构图；

图8本发明打断模组的结构图；

图9是本发明缓存装置的结构图；

图10是本发明第一定位送料机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种柔性扁平线加工设备，包括机架1以及从左往右依次安装在机架1上的主料带放料装置2、冲压模组3、分条贴胶模组4、检测模组5、瘦身模组6、打断模组7和下料装置8；

所述主料带放料装置2用于将产品料带放出；代加工的柔性扁平线料带(即产品料带)安放在该主料带放料装置2上放出。

如图1-2所示，所述冲压模组3包括第一定位送料机构31和冲切机构32；所述冲切机构32包括第一X轴驱动装置311、第一Y轴驱动装置312、第一安装架313、冲压导座314、第一CCD拍照装置315和冲切装置316；所述第一X轴驱动装置311安装在机架1上且动力输出端与第一Y轴驱动装置312连接；所述第一安装架313安装在第一Y轴驱动装置312的动力输出端；所述冲压导座314固定在第一安装架313的下部；所述冲压导座314中部设有左右贯通且为长条形的过料孔3141；所述冲压导座314内对应过料孔3141的下方设有前后分布设置的若干个下冲压模座3142；所述冲压导座314上对应过料孔3141上方设有入光孔3143和冲压导孔3144；所述冲压导孔3144的数量与下冲压模座相同且分别位于下冲压模座3142正上方；所述冲切装置316的数量与下冲压模座3142相同；所述冲切装置316包括第一气缸3161和冲头3162；所述冲头3162可上下滑动连接在冲压导孔3144内；所述第一气缸3161固定在第一安装架313上部且动力输出端与冲头3162连接；所述第一CCD拍照装置315安装在第一安装架313上部且位于入光孔3143上方；所述入光孔3143设置在过料孔3141上方的中部位置处；所述冲压导孔3144分布在过料孔3141的前后两侧，第一定位送料机构31用于对产品料带定位并控制产品料带在该冲切模组中从左往右输送，产品料带从冲切机构32的过料孔3141中间位置经过，第一CCD拍照装置315对该位置的产品料带进行拍照并找取加工位置，然后第一Y轴驱动装置312与第一X轴驱动装置311联动控制第一安装架313左右微调，以及前后控制位置，控制至对应的冲切装置316至产品的待加工部位，则通过该冲切装置316对产品进行加工，每款产品所需要加工的要求不同，该装置集成了多套冲切装置，例如定位孔冲切装置、止裂孔冲切装置、瘦身孔冲切装置、分支切断冲切装置等，根据需求，可以选取其中所需的若干款冲切装置316进行加工，不仅适用性强，而且占用空间小，工作效率高。

如图1、3、4、5所示，所述分条贴胶模组4包括第二定位送料机构41、分条机构42和贴胶机构43；所述贴胶机构43设置在分条机构42右侧；第二定位送料机构41控制该分条贴胶模组4中的产品料带定位以及从左往右输送；

所述分条机构42包括支撑装置421、分条装置422和红外传感器423；所述支撑装置421包括第二Y轴驱动装置4211、安装板4212、第一支撑座4213和升降驱动装置4214；所述第二Y轴驱动装置4211安装在机架1上且动力输出端与安装板4212连接；所述第一支撑座4213通过导柱4213-1可上下活动地连接在安装板4212上方；所述第一支撑座4213上设有横向设置的切刀槽4213-2；所述第一支撑座4213上方设有若干吸附孔4213-3；所述升降驱动装置4214安装在安装板4212上且动力输出端与第一支撑座4213连接；所述分条装置422包括第二安装架4221、第二X轴驱动装置4222、第三Y轴驱动装置4223、第一Z轴驱动装置4224、切刀组件4225和第二CCD拍照装置4226；所述第二安装架4221固定在机架1上；所述第二X轴驱动装置4222安装在第二安装架4221上且动力输出端与第三Y轴驱动装置4223连接；所述第三Y轴驱动装置4223的动力输出端与第一Z轴驱动装置4224以及第二CCD拍照装置4226连接；所述切刀组件4225安装在第一Z轴驱动装置4224的动力输出端；所述红外传感器423架设在支撑装置421的右上方；产品料带从第一支撑座4213上方经过，红外传感器423朝向支撑座右部的上方，当产品料带中的一个产品端部位置输送至该位置处时，红外传感器423感应后，则第二定位送料机构41停止送料，第二X轴驱动装置4222与第三Y轴驱动装置4223联动控制第二CCD拍照装置4226在产品料带上方运动，对产品进行拍照检测，获取分条的位置，然后升降驱动装置4214驱动第一支撑座4213往上运动，并通过第二Y轴驱动装置4211控制第一支撑座4213前后运动，使得切刀槽4213-2对准产品第一次分条位置，并通过吸附孔4213-3吸附固定产品，第二X轴驱动装置4222、第三Y轴驱动装置4223以及第一Z轴驱动装置4224三轴联动控制切刀组件4225对产品料带进行第一次分条加工，分条的起始位置与终止位置均由第二CCD拍照装置4226所获取的位置提供，一次分条完成后，吸附孔4213-3停止吸附产品，第二Y轴驱动装置4211再次控制第一支撑座4213前后运动，使得切刀槽4213-2对准产品第二次分条位置后吸附产品，再由分条装置422对产品进行第二次分条加工，依次重复加工，直至全部分条完成，该设置可以满足对产品料带进行不同位置不同长度的分条加工需求，从而可以适用于各种款式的产品分条加工。

所述贴胶机构43包括胶带放料装置431、离型纸收料装置432、第三安装架433、导轮434、剥离板435、胶带切断装置436、固定压轮437和活动压轮4383组件438；所述离型纸收料装置432与胶带放料装置431左右分布安装在机架1内；所述第三安装架433安装在机架1上且位于第一支撑座4213右侧；所述剥离板435固定在第三安装架433上部；所述导轮434安装在第三安装架433上且位于剥离板435左下方；所述胶带切断装置436安装在第三安装架433上且位于剥离板435的右下方；所述固定压轮437安装在第三安装架433上且位于剥离板435的右上方；所述活动压轮4383组件438设置在剥离板435右侧；所述活动压轮4383组件438包括第二气缸4381、连接架4382和活动压轮4383；所述第二气缸4381固定第三安装架433上且动力输出端与连接架4382的上部连接；所述连接架4382的中部与第三安装架433铰接；所述活动压轮4383安装在连接架4382的下部；所述第二气缸4381通过连接架4382控制活动压轮4383顶压在固定压轮437底部或与固定压轮437分开；所述导轮434与胶带切断装置436之间还设有第一标记组件439；所述第一标记组件439包括第三气缸4391和第一记号笔4392；所述第三气缸4391固定在第三安装架433上且动力输出端朝上；所述第一记号笔4392倾斜安装在第三气缸4391的动力输出端，带离型纸的透明胶带卷料(即胶带料带)安装在胶带放料装置431上，胶带料带的一端从胶带放料装置431上放出，并通过导轮434导向后绕着过剥离板435，离型纸从剥离板435中剥离并绕回至离型纸收料装置432中收集，产品料带从固定压轮437下方经过，而透明胶带则在离型纸剥离后贴合在产品料带底部，从而将分条后散乱的产品进行贴合，便于后续步骤的加工，第二气缸4381带动活动压轮4383压紧在固定压轮437底部，从而透明胶带贴至产品料带底部后经过活动压轮4383与固定压轮437时可以将透明胶带压紧在产品料带上，若加工要求中每贴合一段胶带后，要求切断胶带，则在切断前，第二气缸4381带动活动压轮4383与固定压轮437分离，然后胶带切断装置436再将胶带滑断，该胶带切断装置436通过气缸驱动刀片前后运动的方式实现，滑断胶带后，胶带料带继续运送时，胶带再次贴合在产品料带底部，第二气缸4381再驱动活动压轮4383压紧在固定压轮437底部，将贴合胶带的产品料带压紧，本设计中还有第一标记组件439，该第一标记组件439通过第三气缸4391驱动第一记号笔4392上下运动，往下运动时，记号笔则与胶带料带中的胶带接触，对胶带做标记，每隔一段滑一次进行标记，一段的距离为一个产品的距离，当该胶带贴合在产品料带上，则可便于产品的识别与区分。

如图6所示，所述检测模组5包括第三定位送料机构51和检测机构52；所述检测机构52用于对产品进行拍照检测；所述检测机构52包括第四安装架521、第二支撑座522、第三CCD拍照装置523和第二标记组件524；所述第四安装架521固定在机架1上方；所述第二支撑座522固定在第四安装架521下部；所述第三CCD拍照装置523固定在第四安装架521上方；所述第二标记组件524固定在第四安装架521中部；所述第二标记组件524包括第四气缸和第二记号笔；所述第四气缸安装在第四安装架521上且动力输出端与第二记号笔连接，第三定位送料机构51控制产品料带在该检测模组5中定位以及从左往右输送，检测机构52通过第三CCD拍照装置523检测产品料带的分条与贴胶工序是否合格，合格则继续输送，若不合格则在输送过程中，第四气缸驱动第二记号笔往下运动，在该段产品料带上做上标记，便于后期从合格产品中挑选出来。

如图7所示，所述瘦身模组6包括第五定位送料机构61和瘦身冲压模具62；柔性扁平线大多都需进行边缘瘦身工序，第五定位送料机构61控制产品料带在该瘦身模组6中定位并从左往右输送，瘦身冲压模具62则对产品料带进行瘦身冲压加工，若部分产品无需瘦身加工工序，该瘦身冲压模具62不工作即可。

如图8所示，所述打断模组7包括第四定位送料机构71和打断机构72；所述打断机构72包括第四Y轴驱动装置721、第五安装架722、第四CCD拍照装置723、打断组件724和切断组件725；所述第四Y轴驱动装置721安装在机架1上且动力输出端与第五安装架722连接；所述打断组件724、第四CCD拍照装置723与切断组件725从前往后分布安装在第五安装架722上；第四定位送料机构71控制产品料带在该打断模组7中定位并从左往右输送，产品料带从打断机构72中经过，先通过第四CCD拍照装置723对产品料带拍照定位，然后通过第四Y轴驱动装置721控制第五安装架722前后方向运动，使得打断组件724对准产品料带，对产品料带中你的产品进行打断，产品打断后，该产品料带还通过胶带相连，根据加工需求，若还需进行后处理，则不切断，直接通过下料装置8收集，若无需后续处理，则第四Y轴驱动装置721控制切断装置对准产品料带，将产品从料带中切出，再通过下料装置8收集。

所述下料装置8用于收集产品；所述下料装置8包括落料导槽81和产品卷收装置82；所述落料导槽可拆卸安装在机架1上且对应在第五安装架722右侧的中部位置处；所述产品卷收装置可拆卸安装在机架1右端；根据需求选择安装落料导槽或者产品卷收装置，若产品需要从产品料带中切出，则安装落料导槽进行收集，若只打断产品，不切断产品料带，则安装产品卷收装置进行卷收。

如图9所示，还包括五组缓存装置9；五组所述缓存装置分别位于主料带放料装置2与冲压模组3之间、冲压模组3与分条贴胶模组4之间、分条贴胶模组4与检测模组5之间、检测模组5与瘦身模组6之间以及瘦身模组6与打断模组7之间；所述缓存装置包括滑架91和上下滑动连接在滑架91上的滚轴92，该设置可以在每个工作模具之间储存一部分产品料带，从而不影响各工序的正常运行。

如图1和10所示，所述第一定位送料机构31、第二定位送料机构41、第三定位送料机构51、第四定位送料机构71与第五定位送料机构61的结构相同，均包括定位导向架A1、左料带输送装置A2和右料带输送装置A3；所述导向架上设有引导槽，用于对产品料带定位导向；所述左料带输送装置A2安装在导向架右侧，左料带输送装置A2与右料带输送装置A3采用上下对辊转动的方式对产品料带进行输送，所述右料带输送装置A3设置在左料带输送装置A2的右侧，各加工机构分别位于对应的左料带输送装置A2与右料带输送装置A3之间。

本实施例的工作原理：

产品料带安装在主料带放料装置2上并驱动产品料带放出，产品料带依次经过冲压模组3、分条贴胶模组4、检测模组5、瘦身模组6与打断模组7，共五大加工模组，每个加工模组的左侧均安装有缓存装置用于缓存产品料带，使得每个加工模组之间独立工作相互不影响，每个加工模组均通过定位送料机构对产品料带进行输送，在冲压模组3中，产品料带从冲切机构32的过料孔3141中间位置经过，第一CCD拍照装置315对该位置的产品料带进行拍照并找取加工位置，然后第一Y轴驱动装置312与第一X轴驱动装置311联动控制第一安装架313左右微调，以及前后控制位置，控制至对应的冲切装置316至产品的待加工部位，则通过该冲切装置316对产品进行加工，每款产品所需要加工的要求不同，该装置集成了多套冲切装置，例如定位孔冲切装置、止裂孔冲切装置、瘦身孔冲切装置、分支切断冲切装置等，根据需求，可以选取其中所需的若干款冲切装置316进行加工；在分条贴胶模组4中，当产品料带中的一个产品端部位置被红外传感器423感应后，则第二定位送料机构41停止送料，第二X轴驱动与第三Y轴驱动装置4223联动控制第二CCD拍照装置4226在产品料带上方运动，对产品进行拍照检测，获取分条的位置，然后升降驱动装置4214驱动第一支撑座4213往上运动，并通过第二Y轴驱动装置4211控制第一支撑座4213前后运动，使得切刀槽4213-2对准产品第一次分条位置，并通过吸附孔4213-3吸附固定产品，第二X轴驱动装置4222、第三Y轴驱动装置4223以及第一Z轴驱动装置4224三轴联动控制切刀组件4225对产品料带进行第一次分条加工，分条的起始位置与终止位置均由第二CCD拍照装置4226所获取的位置提供，一次分条完成后，吸附孔4213-3停止吸附产品，第二Y轴驱动装置4211再次控制第一支撑座4213前后运动，使得切刀槽4213-2对准产品第二次分条位置后吸附产品，再由分条装置422对产品进行第二次分条加工，依次重复加工，直至全部分条完成，分条完成后，输送至贴胶机构43，通过贴胶机构43将分条后的产品料带粘合，在贴胶前采用第一标记组件439在胶带上做上标记，使得贴胶后产品料带上对应每个产品位置均做上标记；在检测模组5中，通过第三CCD拍照装置523检测产品料带的分条与贴胶工序是否合格，合格则继续输送，若不合格则在输送过程中，第四气缸驱动第二记号笔往下运动，在该段产品料带上做上标记，便于后期从合格产品中挑选出来；在瘦身模组6中，瘦身冲压模具62则对产品料带进行瘦身冲压加工，若部分产品无需瘦身加工工序，该瘦身冲压模具62不工作即可；在打断模组7中，产品料带从打断机构72中经过，先通过第四CCD拍照装置723对产品料带拍照定位，然后通过第四Y轴驱动装置7214223控制第五安装架722前后方向运动，使得打断组件724对准产品料带，对产品料带中你的产品进行打断，产品打断后，该产品料带还通过胶带相连，根据加工需求，若无需切断，则下料装置8采用产品卷收装置卷收产品料带，若需要切断，则第四Y轴驱动装置721控制切断装置对准产品料带，将产品从料带中切出，则下料装置8采用落料导槽接取切断后产品。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：包括机架以及从左往右依次安装在机架上的主料带放料装置、冲压模组、分条贴胶模组、检测模组、打断模组和下料装置；

所述主料带放料装置用于将产品料带放出；

所述冲压模组包括第一定位送料机构和冲切机构；所述冲切机构包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一安装架、冲压导座、第一CCD拍照装置和冲切装置；所述第一X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与第一Y轴驱动装置连接；所述第一安装架安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述冲压导座固定在第一安装架的下部；所述冲压导座中部设有左右贯通且为长条形的过料孔；所述冲压导座内对应过料孔的下方设有前后分布设置的若干个下冲压模座；所述冲压导座上对应过料孔上方设有入光孔和冲压导孔；所述冲压导孔的数量与下冲压模座相同且分别位于下冲压模座正上方；所述冲切装置的数量与下冲压模座相同；所述冲切装置包括第一气缸和冲头；所述冲头可上下滑动连接在冲压导孔内；所述第一气缸固定在第一安装架上部且动力输出端与冲头连接；所述第一CCD拍照装置安装在第一安装架上部且位于入光孔上方；

所述分条贴胶模组包括第二定位送料机构、分条机构和贴胶机构；所述贴胶机构设置在分条机构右侧；

所述检测模组包括第三定位送料机构和检测机构；所述检测机构用于对产品进行拍照检测；

所述打断模组包括第四定位送料机构和打断机构；

所述下料装置用于收集产品。

2.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：还包括瘦身模组；所述瘦身模组设置在检测模组与打断模组之间；所述瘦身模组包括第五定位送料机构和瘦身冲压模具。

3.根据权利要求2所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：还包括五组缓存装置；五组所述缓存装置分别位于主料带放料装置与冲压模组之间、冲压模组与分条贴胶模组之间、分条贴胶模组与检测模组之间、检测模组与瘦身模组之间以及瘦身模组与打断模组之间；所述缓存装置包括滑架和上下滑动连接在滑架上的滚轴。

4.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：所述第一定位送料机构、第二定位送料机构、第三定位送料机构、第四定位送料机构与第五定位送料机构的结构相同，均包括定位导向架A1、左料带输送装置A2和右料带输送装置A3；所述导向架上设有引导槽；所述左料带输送装置A2安装在导向架右侧；所述右料带输送装置A3设置在左料带输送装置A2的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：所述入光孔设置在过料孔上方的中部位置处；所述冲压导孔分布在过料孔的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：所述分条机构包括支撑装置、分条装置和红外传感器；所述支撑装置包括第二Y轴驱动装置、安装板、第一支撑座和升降驱动装置；所述第二Y轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与安装板连接；所述第一支撑座通过导柱可上下活动地连接在安装板上方；所述第一支撑座上设有横向设置的切刀槽；所述第一支撑座上方设有若干吸附孔；所述升降驱动装置安装在安装板上且动力输出端与第一支撑座连接；所述分条装置包括第二安装架、第二X轴驱动装置、第三Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、切刀组件和第二CCD拍照装置；所述第二安装架固定在机架上；所述第二X轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与第三Y轴驱动装置连接；所述第三Y轴驱动装置的动力输出端与第一Z轴驱动装置以及第二CCD拍照装置连接；所述切刀组件安装在第一Z轴驱动装置的动力输出端；所述红外传感器架设在支撑装置的右上方。

7.根据权利要求6所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：所述贴胶机构包括胶带放料装置、离型纸收料装置、第三安装架、导轮、剥离板、胶带切断装置、固定压轮和活动压轮组件；所述离型纸收料装置与胶带放料装置左右分布安装在机架内；所述第三安装架安装在机架上且位于第一支撑座右侧；所述剥离板固定在第三安装架上部；所述导轮安装在第三安装架上且位于剥离板左下方；所述胶带切断装置安装在第三安装架上且位于剥离板的右下方；所述固定压轮安装在第三安装架上且位于剥离板的右上方；所述活动压轮组件设置在剥离板右侧；所述活动压轮组件包括第二气缸、连接架和活动压轮；所述第二气缸固定第三安装架上且动力输出端与连接架的上部连接；所述连接架的中部与第三安装架铰接；所述活动压轮安装在连接架的下部；所述第二气缸通过连接架控制活动压轮顶压在固定压轮底部或与固定压轮分开；所述导轮与胶带切断装置之间还设有第一标记组件；所述第一标记组件包括第三气缸和第一记号笔；所述第三气缸固定在第三安装架上且动力输出端朝上；所述第一记号笔倾斜安装在第三气缸的动力输出端。

8.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：所述检测机构包括第四安装架、第二支撑座、第三CCD拍照装置和第二标记组件；所述第四安装架固定在机架上方；所述第二支撑座固定在第四安装架下部；所述第三CCD拍照装置固定在第四安装架上方；所述第二标记组件固定在第四安装架中部；所述第二标记组件包括第四气缸和第二记号笔；所述第四气缸安装在第四安装架上且动力输出端与第二记号笔连接。

9.根据权利要求1所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：所述打断机构包括第四Y轴驱动装置、第五安装架、第四CCD拍照装置、打断组件和切断组件；所述第四Y轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与第五安装架连接；所述打断组件、第四CCD拍照装置与切断组件从前往后分布安装在第五安装架上。

10.根据权利要求9所述的一种柔性扁平线加工设备，其特征在于：所述下料装置包括落料导槽和产品卷收装置；所述落料导槽可拆卸安装在机架上且对应在第五安装架右侧的中部位置处；所述产品卷收装置可拆卸安装在机架右端。

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