CN204999374U - 一种布料恒张力收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种布料恒张力收卷装置，包括引导辊、引导辊电机、张力检测装置、收卷装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和PLC控制器，布料通过所述引导辊、张力检测装置牵引至收卷装置；所述PLC控制器通过第一伺服驱动器与引导辊电机电连接；所述PLC控制器通过第二伺服驱动器分别与张力检测装置以及收卷装置电连接；所述收卷装置设有用于检测收卷布料厚度的激光测厚装置。采用本实用新型，既能达到恒张力传送布料，也可实现布料收卷精确定厚。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织领域，尤其涉及一种布料恒张力收卷装置。
背景技术
纺织后的布料需要通过收卷装置进行整理收卷，而由于布料在运送过程中容易受牵引力的影响，造成布料疏密情况不同，从而导致产品质量。同时，在收卷时布料的长度难以通过速度来计算，一般采用重量测算，但精度较差。因此需要一种新的收卷装置既能达到恒张力传送布料，也可实时监测布料卷数。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种布料恒张力收卷装置，既能达到恒张力传送布料，也可实现布料收卷精确定厚。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种布料恒张力收卷装置，包括引导辊、引导辊电机、张力检测装置、收卷装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和PLC控制器，布料通过所述引导辊、张力检测装置牵引至收卷装置；所述PLC控制器通过第一伺服驱动器与引导辊电机电连接；所述PLC控制器通过第二伺服驱动器分别与张力检测装置以及收卷装置电连接；
所述收卷装置设有用于检测收卷布料厚度的激光测厚装置。
作为上述方案的改进，所述张力检测装置包括张力辊以及用于检测布料张力值的张力传感器。
作为上述方案的改进，所述张力传感器与第二伺服驱动器电连接。
作为上述方案的改进，所述收卷装置还包括机架、空压推杆、收卷辊和收卷电机，两个所述空压推杆竖直设置在所述机架两侧上，且两个所述空压推杆分别与所述收卷辊两端配合连接以使所述收卷辊水平放置，所述激光测厚机构设于两个所述空压推杆的下方，固定设置在所述机架的底板上；所述收卷电机驱动收卷辊转动。
作为上述方案的改进，所述激光测厚机构设有激光接收器和激光发射器，所述激光接收器设于其中一个所述空压推杆下方，所述激光发射器设于另一个所述空压推杆下方，所述激光接收器与PLC控制器电连接。
作为上述方案的改进，所述PLC控制器与所述收卷辊电机电连接。
作为上述方案的改进，所述空压推杆包括气缸和推杆，所述气缸设于所述机架顶部，所述推杆垂直设置并与所述气缸的活塞连接；所述推杆末端设有与所述收卷辊相配合的锁紧件。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
采用本实用新型所述布料恒张力收卷装置，改变现有仅通过电机转速控制牵引布料张力的简单做法，采用张力传感器可实时检测布料经过张力辊的张力值，PLC控制器根据张力值的变化调节引导辊电机和收卷装置的转速，从而稳定牵引布料时的张力。此外，收卷装置设有激光测厚，收卷时可准确判断布料收卷厚度，可规范布料的长度，有利于产品规格的标准化。
附图说明
图1是本实用新型一种布料恒张力收卷装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种布料恒张力收卷装置的收卷装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和2所示，本实用新型一种布料恒张力收卷装置包括引导辊1、引导辊电机2、张力检测装置、收卷装置3、第一伺服驱动器4、第二伺服驱动器5和PLC控制器6，布料通过所述引导辊1、张力检测装置牵引至收卷装置3；所述PLC控制器6通过第一伺服驱动器4与引导辊电机2电连接；所述PLC控制器6通过第二伺服驱动器5分别与张力检测装置以及收卷装置3电连接；
所述收卷装置3设有用于检测收卷布料厚度的激光测厚装置。
收卷时，操作人员通过PLC控制器6设定张力值、电机转速等参数。PLC控制器6根据设定的参数将控制信号传给第一伺服驱动器4，再由第一伺服驱动器4控制引导辊电机2的转速，从而调节引导辊1传送的速度。
张力检测装置包括张力辊7以及张力传感器8，张力传感器8可实时检测布料经过张力辊7的张力值，并以张力值作为反馈信号通过第二伺服驱动器5传回PLC控制器6。如果张力值出现变化，将被张力传感器8检测到，并将变化值送给PLC控制器6数据处理，PLC控制器6对采集的反馈信号进行A/D转换和PID处理，控制收卷电机11输出的转速，即调节收卷装置3的转速，从而改变牵引布料时的张力。
而收卷装置3内设有激光测厚装置，当布料收卷厚度到达预定厚度时，激光测厚装置反馈给PLC控制器6，PLC控制器6停止引导辊电机2和收卷装置3的收卷电机11转动。通过本实用新型所述布料恒张力收卷装置进行收卷，不仅能实时检测控制布料的张力，也能很好的控制布料收卷的厚度，从而减少每卷布料的长度差异，有利于标准化生产。
需要说明的是，第一伺服驱动器4与第二伺服驱动器5连接，可传送主从控制信号。
优选地，所述收卷装置3还包括机架9、空压推杆、收卷辊10和收卷电机11，两个所述空压推杆竖直设置在所述机架9两侧上，且两个所述空压推杆分别与所述收卷辊10两端配合连接以使所述收卷辊10水平放置，所述激光测厚机构设于两个所述空压推杆的下方，固定设置在所述机架9的底板上；所述收卷电机11驱动收卷辊10转动。
其中，所述激光测厚机构设有激光接收器12和激光发射器13，所述激光接收器12设于其中一个所述空压推杆下方，所述激光发射器13设于另一个所述空压推杆下方，所述激光接收器12与PLC控制器6电连接。
需要说明的是，本实用新型所述激光发射器13能发射激光，相应地，激光接收器12能接收激光发射器13的激光。在收卷布料前预先根据布料的长度计算出布料收卷后厚度，从而设定激光测厚装置与收卷辊10的距离。收卷时当布料卷的厚度达到标准后，此时激光发射器13发出的激光被布料卷阻挡致使激光接收器12无法接收激光，激光接收器12向PLC控制器6发送信号，触发收卷电机11和引导辊电机2断电，整个收卷装置3停止运转，此时布料收卷完成。
另外，所述空压推杆包括气缸14和推杆15，所述气缸14设于所述机架9顶部，所述推杆15垂直设置并与所述气缸14的活塞连接；所述推杆15末端设有与所述收卷辊10相配合的锁紧件16。本实用新型所述空压推杆包括气缸14和推杆15，气缸14的活塞与推杆15固定连接，推杆15根据设定的压力能纵向上下移动。由于本实用新型在机架9上设置两个相同所述空压推杆，两个推杆15利用锁紧件16与收卷辊10的两端连接，两个空压推杆平均分摊收卷辊10以及收卷辊10上布料的重量。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种布料恒张力收卷装置，其特征在于，包括引导辊、引导辊电机、张力检测装置、收卷装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和PLC控制器，布料通过所述引导辊、张力检测装置牵引至收卷装置；所述PLC控制器通过第一伺服驱动器与引导辊电机电连接；所述PLC控制器通过第二伺服驱动器分别与张力检测装置以及收卷装置电连接；
所述收卷装置设有用于检测收卷布料厚度的激光测厚装置。
2.如权利要求1所述布料恒张力收卷装置，其特征在于，所述张力检测装置包括张力辊以及用于检测布料张力值的张力传感器。
3.如权利要求2所述布料恒张力收卷装置，其特征在于，所述张力传感器与第二伺服驱动器电连接。
4.如权利要求1所述布料恒张力收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括机架、空压推杆、收卷辊和收卷电机，两个所述空压推杆竖直设置在所述机架两侧上，且两个所述空压推杆分别与所述收卷辊两端配合连接以使所述收卷辊水平放置，所述激光测厚机构设于两个所述空压推杆的下方，固定设置在所述机架的底板上；所述收卷电机驱动收卷辊转动。
5.如权利要求4所述布料恒张力收卷装置，其特征在于，所述激光测厚机构设有激光接收器和激光发射器，所述激光接收器设于其中一个所述空压推杆下方，所述激光发射器设于另一个所述空压推杆下方，所述激光接收器与PLC控制器电连接。
6.如权利要求4所述布料恒张力收卷装置，其特征在于，所述PLC控制器与所述收卷辊电机电连接。
7.如权利要求4所述布料恒张力收卷装置，其特征在于，所述空压推杆包括气缸和推杆，所述气缸设于所述机架顶部，所述推杆垂直设置并与所述气缸的活塞连接；所述推杆末端设有与所述收卷辊相配合的锁紧件。
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