CN211139764U

CN211139764U - 一种全自动打捆机盘卷高精度定位装置

Info

Publication number: CN211139764U
Application number: CN201922282740.XU
Authority: CN
Inventors: 魏家军; 徐隽涛; 邓华; 贺永淼
Original assignee: Wuxi Ruijin Metallurgy Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Ruijin Metallurgy Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-12-18

Abstract

本实用新型提供了一种全自动打捆机盘卷高精度定位装置，包括水平机架、滚圆打包结构、第一压盘、第二压盘、C型钩、编码器测距装置、激光检测器；编码器测距装置设置有两组，每一组对称地固定安装在第一压盘、第二压盘的一侧面；激光检测器设置有两组，对称地安装在第一压盘与第二压盘上，且与每一组的编码器测距装置电性连接。所该装置是通过安装激光检测器与编码测距装置的配合使用，能够避免完全依靠编码器测距，人为设定压盘停止距离致使压盘定位不准的问题；同时，可避免压盘前进过多致使盘卷被压住，导致滚圆装置不能将盘卷滚动；避免压盘前进距离不够，导致滚圆滚动时盘卷散包，影响捆扎后的盘卷外观。

Description

一种全自动打捆机盘卷高精度定位装置

技术领域

本实用新型属于打捆机领域，涉及一种全自动打捆机盘卷高精度定位装置。

背景技术

轧钢厂线材高速轧制成直条后送进吐丝机形成一连串大直径的线圈，再落回到运输机或类似的设备上向前运输，进行后续的处理后通过收集和打捆的方式形成成品。目前常见的打捆方式是采用打捆机进行的，但是盘卷在打捆机的托盘上滚动，两侧压盘相对进行挤压盘卷时，不能良好的解决移动的位移问题，由于盘卷重量极大，不能准确地移动两侧的压盘，将会导致C型钩的变形，也会产生压盘前进过大，盘卷被卡住，底部托盘不能正常工作，进而影响整个打捆机打捆质量同时，降低设备的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述打捆机在打捆时，如何高精度地定位两侧压盘，减少压盘前进位移不准确造成的盘卷被卡住的问题，同时，易产生的C型钩变形，影响整个打捆机打捆质量同时，降低设备的使用寿命的问题，本实用新型提供了一种全自动打捆机盘卷高精度定位装置，包括水平机架、滚圆打包结构、第一压盘、第二压盘、C型钩、编码器测距装置、激光检测器；水平机架固定安装在底部，所述滚圆打包结构设置在水平机架上端的中间位置，上端固定安装有一C型钩，C型钩上套设有盘卷；第一压盘、第二压盘对称且间隔地安装在滚圆打包结构的两端，且均固定安装在水平机架上端；编码器测距装置设置有两组，每一组对称地固定安装在第一压盘、第二压盘的一侧面，所述侧面为靠近滚圆打包结构的一侧，用于定位第一压盘、第二压盘分别与C型钩中心线之间的距离；所述激光检测器设置有两组，对称地安装在第一压盘与第二压盘上，且与每一组的编码器测距装置电性连接。

作为改进，所述编码器测距装置包括编码器，编码器与激光检测器为电性连接，其中编码器用于测量激光检测器与第一压盘或第二压盘之间的距离，激光检测器用于给编码器测量工作发送开始测距信号。

作为改进，滚滚圆打包结构包括盘卷托盘、滚动装置、液压驱动结构，盘卷托盘用于放置C型钩上的盘卷；滚动装置与液压驱动结构机械连接，通过液压驱动进行滚动作业。

作为改进，所述第一压盘、第二压盘分别独立地设置有一组液压驱动结构，且电性连接，通过液压驱动结构，第一压盘、第二压盘可移动地设置在盘卷托盘两侧。

作为改进，第一压盘、第二压盘的一侧均固定连接有一打捆装置。

有益效果：本实用新型提供的全自动打捆机盘卷高精度定位装置，通过安装激光检测器与编码测距装置的配合使用，能够避免完全依靠编码器测距，人为设定压盘停止距离致使压盘定位不准的问题；同时，可避免压盘前进过多致使盘卷被压住，导致滚圆装置不能将盘卷滚动；避免压盘前进距离不够，导致滚圆滚动时盘卷散包，影响捆扎后的盘卷外观。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

附图中：1、第一压盘；2、盘卷；3、第二压盘；4、C型钩；5、滚圆打包结构；6、第一激光检测器；7、第二激光检测器；8、水平机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种全自动打捆机盘卷高精度定位装置，包括水平机架8、滚圆打包结构5、第一压盘1、第二压盘3、C型钩4、编码器测距装置、激光检测器；水平机架8固定安装在底部，滚圆打包结构5设置在水平机架8上端的中间位置，上端固定安装有一C型钩4，C型钩4上套设有盘卷2；第一压盘1、第二压盘3对称且间隔地安装在滚圆打包结构5的两端，且均固定安装在水平机架8上端；编码器测距装置设置有两组，每一组对称地固定安装在第一压盘1、第二压盘3的一侧面，所述侧面为靠近滚圆打包结构5的一侧，用于定位第一压盘、第二压盘分别与C型钩中心线之间的距离；所述激光检测器设置有两组，第一激光检测器6，第二激光检测器7，两个激光检测器对称地安装在第一压盘1与第二压盘3上，且与每一组的编码器测距装置电性连接，在进行安装维护时特别方便。

同时，可避免压盘前进过多致使盘卷被压住，导致滚圆装置不能将盘卷滚动；避免压盘前进距离不够，导致滚圆滚动时盘卷散包，影响捆扎后的盘卷外观。

编码器测距装置包括编码器，型号为EIL 580 SC 10.5BN 01024A，编码器与激光检测器为电性连接，其中编码器用于测量激光检测器与第一压盘或第二压盘之间的距离，激光检测器用于给编码器测量工作发送开始测距信号。

工作时，以第一激光检测器与第一压盘为例，两者之间的距离是固定的，当第一激光检测器6被盘卷2挡住后，第一激光检测器6发出信号激活第一压盘1上的编码器测距装置开始测距，当第一压盘1向前运动距离达到第一激光检测器6与第一压盘1之间的固定距离时停止运行，此时第一压盘1贴近盘卷2；第二压盘4与第二激光器、对应的编码器测距装置的运行工作及原理是相同的。

另外，激光检测器的使用避免了完全依靠编码器测距，人为设定压盘停止距离致使压盘定位不准的问题。

滚圆打包结构5包括盘卷托盘、滚动装置、液压驱动结构，盘卷托盘用于放置C型钩上的盘卷；滚动装置与液压驱动结构机械连接，通过液压驱动进行滚动作业。

第一压盘1、第二压盘3分别独立地设置有一组液压驱动结构，且电性连接，通过液压驱动结构，第一压盘1、第二压盘3可移动地设置在盘卷托盘两侧。第一压盘1、第二压盘3的一侧均固定连接有一打捆装置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种全自动打捆机盘卷高精度定位装置，其特征在于：包括水平机架、滚圆打包结构、第一压盘、第二压盘、C型钩、编码器测距装置、激光检测器；水平机架固定安装在底部，所述滚圆打包结构设置在水平机架上端的中间位置，上端固定安装有一C型钩，C型钩上套设有盘卷；第一压盘、第二压盘对称且间隔地安装在滚圆打包结构的两端，且均固定安装在水平机架上端；编码器测距装置设置有两组，每一组对称地固定安装在第一压盘、第二压盘的一侧面，所述侧面为靠近滚圆打包结构的一侧，用于定位第一压盘、第二压盘分别与C型钩中心线之间的距离；所述激光检测器设置有两组，对称地安装在第一压盘与第二压盘上，且与每一组的编码器测距装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动打捆机盘卷高精度定位装置，其特征在于：所述编码器测距装置包括编码器，编码器与激光检测器为电性连接，其中编码器用于测量光电开关与第一压盘或第二压盘之间的距离，激光检测器用于给编码器测量工作发送开始测距信号。

3.根据权利要求1所述的全自动打捆机盘卷高精度定位装置，其特征在于：滚圆打包结构包括盘卷托盘、滚动装置、液压驱动结构，盘卷托盘用于放置C型钩上的盘卷；滚动装置与液压驱动结构机械连接，通过液压驱动进行滚动作业。

4.根据权利要求3所述的全自动打捆机盘卷高精度定位装置，其特征在于：所述第一压盘、第二压盘分别独立地设置有一组液压驱动结构，且电性连接，通过液压驱动结构，第一压盘、第二压盘可移动地设置在盘卷托盘两侧。

5.根据权利要求4所述的全自动打捆机盘卷高精度定位装置，其特征在于：第一压盘、第二压盘的一侧均固定连接有一打捆装置。