CN109704114A - 一种卷曲机构控制装置、控制方式及经编机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷曲机构控制装置，包括机架、张力传感器、变频器、第一过布辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第三过布辊以及驱动辊可转动地安装在机架上，第二过布辊以可沿机架上下移动的方式设置在机架上，在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的导向机构，张力传感器安装在机架上并抵顶在所述第二过布辊上，所述张力传感器的输出端与变频器的输入端电连接，变频器的输出端与所述伺服电机的输入端电连接。本发明能够使得卷布辊的收料速度与经编机的出布速度保持一致，改善布料的收卷质量。

Description

一种卷曲机构控制装置、控制方式及经编机

技术领域

本发明涉及一种卷曲机构控制装置、控制方式及采用该卷曲机构控制 装置的经编机。

背景技术

传统的卷曲机构(即卷布机构)采用三相异步电机连接减速机，通过 链轮传动带动卷布机构进行卷曲，卷曲机构设有上下两个限位开关，当电 机速度过快导致布被拉紧时，过布辊触碰到上限开关时，控制器控制电机 停止；当布面太松，过布辊触碰到下限开关时，控制器控制电机启动，如 此循环。这种控制方式，通过控制电机的启动/停止，对布面进行卷曲或停 止卷曲，仅适用于对布面要求较低的场合。由于贾卡经编机对织布布面要 求较高，需要布面在整个编织过程中处于张紧状态，否则会导致幅面出现 长短不一，后续布料定型难以控制，导致出现较多的不合格品。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够更好地控制布面张紧，改善布面质量 的卷曲机构控制装置，本发明的另一目的在提出一种采用该控制装置的控 制方式和经编机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种卷曲机构控制装置，包括机架、张力传感器、变频器、第一过布 辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷 布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第三过布辊以及驱动 辊可转动地安装在机架上，第二过布辊以可沿机架上下移动的方式设置在 机架上，在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的导向机构，张力传 感器安装在所述机架上并抵顶在所述第二过布辊上，所述张力传感器的输出端与所述变频器的输入端电连接，所述变频器的输出端与所述伺服电机 的输入端电连接。

作为本发明的一种优选方式，所述伺服电机为三相异步电机。

作为本发明的一种优选方式，所述导向机构为两个，分设在所述第二 过布辊的两端，导向机构包括导向架、设置在所述第二过布辊上的链轮以 及设置在所述第二过布辊上的轴承，在导向架上设有沿竖直方向的导向槽， 轴承可滚动地设置在导向槽中，在导向架上设有沿竖直方向的链条，链轮 配设在链条中，所述张力传感器抵顶在所述轴承的轮面上。

作为本发明的一种优选方式，所述导向槽均包括沿竖直方向设置的第 一导向壁和第二导向壁，第一导向壁与第二导向壁平行设置。

作为本发明的一种优选方式，还包括第一从动辊和第二从动辊，第一 从动辊和第二从动辊可转动地安装在所述机架上，第一从动辊和第二从动 辊均通过传动链条与所述驱动辊传动连接。

作为本发明的一种优选方式，所述卷布辊架设在所述第一从动辊和所 述驱动辊上，所述卷布辊设置在所述第一从动辊与所述驱动辊之间。

作为本发明的一种优选方式，所述机架上设有用于引导所述卷布辊转 动的导向板。

本发明一种卷曲机构控制装置的控制方式，包括机架、张力传感器、 变频器、第一过布辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合 进行收卷布料的卷布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第 三过布辊以及驱动辊可转动地安装在机架上，第二过布辊以可沿机架上下 移动的方式设置在机架上，在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的 导向机构，张力传感器安装在所述机架上并抵顶在所述第二过布辊上，所 述张力传感器的输出端与所述变频器的输入端电连接，所述变频器的输出 端与所述伺服电机的入出端电连接，采用如下方式进行张力控制：

A、设定第二过布辊的位置，在该位置下布料的张力处于张紧适中，此 时张力传感器对应数值设为M；

B、在布料收卷过程中，当张力传感器检测到数值大于或者小于M，张 力传感器检测到的信号发送至变频器，通过变频器控制所述伺服电机的转 速，使得张力传感器的数值上升或者下降至M。

作为本发明的一种优选方式，所述M为1.75MPa。

一种经编机，包括成圈装置、牵拉装置以及卷曲机构控制装置，所述 卷曲机构控制装置采用上述的一种卷曲机构控制装置。

采用本发明的技术方案，通过张力传感器检监测布料的张力情况，并 将相应的信号发送至变频器，通过变频器控制伺服电机的转速，通过伺服 电机控制驱动辊和卷布辊的转速，进而控制第二过布辊的位置，使得布料 张紧适中，本发明能够使得卷布辊的收料速度与经编机的出布速度保持一 致，改善布料的收卷质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中前、后针床传动机构的结构示意图

图3为本发明中前、后针床传动机构的局部立体结构示意图

图4为本发明中前、后沉降部分的结构示意图(图4假想地把沉降付 臂从第一摆轴上移开)；

图5为本发明中梳栉摇架上摆传动机构的结构示意图；

图6为本发明中梳栉摇架下摆传动机构的结构示意图；

图7为本发明中凸轮配合滚子架的构示意图；

图8为本发明中凸轮的构示意图；

图9为本发明中卷曲机构的结构示意图；

图10为本发明中卷曲机构的俯视图(卷布辊、张力传感器未示出)；

图11为本图10中A处的放大图(卷布辊、张力传感器未示出)；

图12为本发明中脱圈开档调节机构的结构示意图；

图13为本发明中脱圈开档调节机构的结构示意图(油箱挡板未示出)；

图14为本发明中牵拉装置的结构示意图；

图15为本发明中牵拉装置的另一角度结构示意图；

图16为本发明中牵拉装置的再一角度结构示意图；

图17为本发明中卷曲机构控制装置的控制原理图；

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，参照图1至图17，下面结合实施例 进行详细阐述。

本发明中提出了一种牵拉装置，包括机架1、第一支撑座901、第二支 撑座902、主动辊907、一号从动辊908、二号从动辊909、三号从动辊910、 伺服电机911以及减速器912，所述减速器912的输出端设有第一链轮913， 所述主动辊907的一端设有第二链轮914，第一链轮913与第二链轮914通 过驱动链条919传动连接，所述主动辊907上设有主动齿轮903，一号从动 辊908上设有一号齿轮904，二号从动辊909上设有二号齿轮905，三号从 动辊910上设有三号齿轮906，一号齿轮904和二号齿轮905均与主动齿轮 903啮合，三号齿轮906与二号齿轮905啮合。

作为本发明的一种优选方式，所述第二链轮914设置在所述主动辊907 沿轴向的一端，所述主动齿轮903设置在所述主动辊907沿轴向的另一端。

作为本发明的一种优选方式，所述主动辊907、所述一号从动辊908、 所述二号从动辊909以及所述三号从动辊910四者平行设置，所述主动辊 907、所述一号从动辊908、所述二号从动辊909以及所述三号从动辊910 的两端分别可转动地架设在第一支撑座901和第二支撑座902上。所述一 号从动辊908与所述主动辊907之间形成供布料59穿过的夹持间隙，所述 主动辊907与所述二号从动辊909之间形成供布料59穿过的夹持间隙，所 述二号主动辊907与所述三号主动辊907之间形成供布料59穿过的夹持间 隙。参照图16，图中，箭头表示布料59的传送方向，布料59从所述一号 从动辊908与所述主动辊907之间穿过，绕设在主动辊907之后再从主动 辊907与二号主动辊909之间穿过，绕设在二号主动辊909之后，再从二 号主动辊909与三号主动辊910之间穿过，从三号主动辊910中穿出。

作为本发明的一种优选方式，还包括张紧链轮915，张紧链轮915可转 动地安装在摆架916上，摆架916通过螺钉917锁定在支撑杆918上，张 紧链轮915抵靠在所述驱动链条919上。调整时，通过松动螺钉917，使得 摆架916可以摆动，并调整至预定位置，之后通过螺钉917将摆架916锁 紧，实现驱动链条919张力的调整。

作为本发明的一种优选方式，所述伺服电机911、所述减速机912以及 所述支撑杆918均固定在所述机架1上。

本发明还提出一种经编机，该经编机采用上述牵拉装置，经编机的其 它机构可以采用现有技术中的机构。本发明还对经编机的其它结构进行了 如下改进：

本发明提出一种双针床经编机，包括机架1、成圈装置、梳栉装置10以 及传动装置，机架1作为各相关机构和部件安装的载体；所述成圈装置包 括对称的前、后脱圈部分(即前脱圈部分20和后脱圈部分300，实施例中， 两者结构相同，仅仅以前脱圈部分20进行描述)、对称的前、后针床部分 (即前针床部分40和后针床部分500，实施例中，两者结构相同仅以前针 床部分40进行描述)和对称的前、后沉降部分(即前沉降部分60和后沉 降部分700，实施例中，两者结构相同，仅以前沉降部分60进行描述)。

本发明中，所述传动装置包括对称设置的前、后针床传动机构(即前针 床传动机构和后针床传动机构，实施例中，两者结构相同，仅以前针床传 动机构进行描述)、对称设置的前、后沉降传动机构(即前沉降传动机构和 后沉降传动机构，实施例中，两者结构相同，仅以前沉降传动机构进行描 述)、梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构；前、后脱圈部分各 包括连接在机架1上的脱圈支架201和连接在脱圈支架201上的脱圈板202， 前、后针床部分各包括与脱圈支架201配合的舌针床809，(在实施例中， 舌针床809设置在针床托座808上，舌针床809包括设置在针床托座808 上的针床基座8091、设置在针床基座8091上的针床梳座8092以及设置在 针床梳座8092上的压针板8093，舌针810设置在针床梳座8092上。

本发明中，所述梳栉装置10包括梳栉摇架11和安装在摇架上的梳栉 12，本发明中梳栉12可以采用贾卡梳栉或者普通梳栉。所述前针床传动机 构、所述前沉降传动机构和所述梳栉摇架上摆传动机构由一号主动轴81提 供动力，所述后针床传动机构、所述后沉降传动机构和所述梳栉摇架下摆 传动机构由二号主动轴82提供动力。本发明中，所述前、后针床传动机构 各具有凸轮800、配设在凸轮800上的滚子架801、设置在滚子架801上的 推杆802、连接在推杆802上的针床连杆组件807，本发明中，滚子架801 可以铰接在机架1上，针床连杆组件807的上端与舌针床809连接，具体 是与针床托座808连接，在脱圈支架201上设有用于引导舌针床809上下 移动的导向装置，滚子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上 设有环形凸缘806，环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下 滚轮803位于环形凸缘806的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧。

作为本发明的一种优选方式，所述导向装置包括设置在所述舌针床809 上的导柱811和设置在所述脱圈支架201导套203，导柱811活动配设在导 套203中，通过导套203引导舌针床809上下移动。

前、后沉降部分包括前、后沉降传动机构和沉降针607，前、后沉降传 动机构包括沉降连杆组件601、用于驱动沉降连杆组件601上下移动的驱动 机构、第一沉降连杆602、第二沉降连杆603、第一摆轴、第二摆轴、沉降 主臂604、沉降付臂605、沉降片床606、沉降脱开摆臂608、沉降摆动板 609以及沉降脱离轨座612，沉降主臂604和沉降付臂605均固定在第一摆 轴83上，沉降片床606安装在沉降主臂604和沉降付臂605上，第一沉 降连杆602的一端与沉降连杆组件601铰接，另一端与沉降主臂604铰接， 第二沉降连杆603的一端与沉降连杆组件601铰接，另一端与沉降脱开摆 臂608的一端铰接，沉降脱开摆臂608的另一端固定在第二摆轴84上，沉 降摆动板609的一端固定在第二摆轴84上，沉降脱离轨座612设有滑槽613， 沉降摆动板609的另一端通过可滑动和定位的滑动定位机构安装在滑槽613 中，在第二摆轴84上设有用于带动第二摆轴84转动的沉降拉杆610。

作为本发明的一种优选方式，所述第二摆轴84上套设有沉降摆动紧圈611，所述沉降拉杆610连接在沉降摆动紧圈611上。

本发明中的前、后沉降传动机构并不局限于用在本实施例中的经编机， 作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构包括主轴、安装在主轴(即一 号主动轴81或者二号主动轴82)上的凸轮800、滚子架801以及连接在滚 子架801上的推杆802，推杆802与所述沉降连杆组件601的下端连接，滚 子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上设有环形凸缘806， 所述环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下滚轮803位于 环形凸缘806的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧。

作为本发明的另一种优选方式，所述驱动机构包括主轴、安装在主轴 上的偏心轮组件以及安装在偏心轮组件上的推杆802，推杆802与所述沉降 连杆组件601的下端连接。也即本发明中可以通过凸轮机构来驱动沉降连 杆组件601，也可以通过偏心轮机构来驱动沉降连杆组件601。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动定位机构包括螺栓和螺接在螺 栓上的把手，所述沉降脱离轨座612和所述沉降摆动板609设置在把手与 螺栓的螺栓头之间。

采用本发明的技术方案后，通过沉降主臂604和沉降付臂605对沉降 片床606形成稳定的支撑，保证了沉降片长时间稳定工作，当滑动定位机 构调松时，推动沉降拉杆610，可以带动沉降摆动板609和沉降脱开摆臂 608摆动，使得沉降片床606远离或者靠近设备的中心，方便设备检修的操 作，在机台开工时，推动沉降拉杆610，使得相关部件回位，并通过滑动定 位机构进行定位，使得沉降摆动板609和沉降脱开摆臂608固定。

作为本发明的一种优选方式，所述脱圈支架201的一端套装在所述第 一摆轴83上，所述脱圈支架201的另一端通过脱圈连杆组件204铰接在支 撑座205上，支撑座205固定在机架1上。

作为本发明的一种优选方式，所述梳栉摇架上摆传动机构包括梳栉上 摆上摆臂104、第一梳栉上摆连杆组件101、第三摆轴85、梳栉上摆下摆臂 102、第二梳栉上摆连杆组件103、凸轮800以及滚子架801，滚子架801 上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上设有环形凸缘806，环形凸缘806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下滚轮803位于环形凸缘806的 内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧，滚子架801上设有推杆802， 推杆802与第一梳栉上摆连杆组件101连接，第一梳栉上摆连杆组件101 与梳栉上摆下摆臂102铰接，梳栉上摆下摆臂102铰接在第三摆轴85上， 第二梳栉上摆连杆组件103的下端铰接在梳栉上摆下摆臂102，第二梳栉上 摆连杆组件103的上端铰接在梳栉上摆上摆臂104上，梳栉上摆上摆臂104 固定在天轴87上，天轴87铰接在所述机架1上。

作为本发明的一种优选方式，所述梳栉摇架下摆传动机构包括梳栉下 摆上摆臂107、第一梳栉下摆连杆组件105、第四摆轴86、梳栉下摆下摆臂 106、第二梳栉下摆连杆组件108、凸轮800以及滚子架801，滚子架801 上设有上滚轮804和下滚轮803，凸轮800上设有环形凸缘806，环形凸缘 806夹设在上滚轮804与下滚轮803之间，下滚轮803位于环形凸缘806的 内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧，滚子架801上设有推杆802， 推杆802与第一梳栉下摆连杆组件105连接，第一梳栉下摆连杆组件105 与梳栉下摆下摆臂106铰接，梳栉下摆下摆臂106与梳栉下摆上 摆臂107均固定在第四摆轴86上，梳栉下摆上摆臂107与第二梳 栉下摆连杆组件108铰接，第二梳栉下摆连杆组件108的上端与所述梳栉 摇架11铰接，所述梳栉摇架11通过吊臂与天轴87连接，吊臂固定在天轴 87上，吊臂与所述梳栉摇架11铰接。

本发明还提出了一种改进的凸轮结构，包括凸轮本体，凸轮本体上设 有轴孔805，所述凸轮本体上设有用于调整所述凸轮本体的重心位置的配重 块813。

作为本发明的一种优选方式，所述配重块813通过螺钉或螺栓锁定在 所述凸轮本体上。

作为本发明的一种优选方式，所述凸轮本体上设有紧圈块812，紧圈块 812上设有与所述轴孔805同轴设置的紧圈孔818，紧圈块812上设有配重 孔814。

作为本发明的一种优选方式，所述配重孔814为多个，多个配重孔814 环设在所述紧圈孔818上。

作为本发明的一种优选方式，所述配重块813围设在所述紧圈块的紧 圈块的周沿。

作为本发明的一种优选方式，所述紧圈块上设有调节缺口815，调节缺 口815从所述紧圈块的外壁贯穿至内壁，调节缺口815从所述紧圈块的轴 向的一端延伸至另一端，所述紧圈块对应调节缺口815的位置设有调节沉 台817和调节螺栓816，调节沉台817与所述凸轮本体之间形成调节间隙。

作为本发明的一种优选方式，所述配重块813设置在所述凸轮本体沿 轴向的一端，所述凸轮本体沿轴向的另一端设有环形凸缘806，还包括滚子 架801，滚子架801上设有上滚轮804和下滚轮803，所述环形凸缘806夹 设在上滚轮804与下滚轮803之间，环形凸缘806上形成用以引导滚子架 801上下移动的引导面，在凸轮本体转动时，通过引导面的起伏实现对滚子 架801的引导，带动滚子架801上下移动，下滚轮803位于环形凸缘806 的内侧，上滚轮804位于环形凸缘806的外侧。

采用本发明的技术方案后，在凸轮本体上安装有配重块813，配重块 813可以视凸轮800的重量情况而定，以减小凸轮800在高速运转中，由于 重心与主轴不同心引起的偏心惯量导致设备在运转中的震动与噪音，提升 凸轮800的使用寿命和运转平稳性。

本发明由于机台运行平稳，机台的机脚可采用平板15来支撑，具体地 在平板15上设置定位槽，在机架1的底部安装有定位螺钉作为机脚，定位 螺钉抵顶在定位槽中。本发明不需要再采用结构复杂，造价成本高且易耗 损的机脚弹簧结构进行支撑，传统机台的机脚弹簧由多个弹簧支撑上下两 个平板，中间还有液压弹簧支撑，在长时间的机台振动运行过程中，液压 弹簧内的密封圈容易受损，内部储存的液压油会泄露出来，造成机脚弹簧 整体减震效果变差，且污染地面。改用平板15支撑可以较大的降低了机台 制造成本及后期维护成本。

本发明还提出了一种伺服控制的卷曲机构，包括机架1、第一过布辊 51、第二过布辊52、第三过布辊53、驱动辊54、与驱动辊54配合进行收 卷布料的卷布辊57以及驱动驱动辊54转动的伺服电机50，第一过布辊51、 第三过布辊53以及驱动辊54可转动地安装在机架1上，第二过布辊52以 可沿机架1上下移动的方式设置在机架1上，在机架1上设有用于引导第 二过布辊52上下移动的导向机构。第二过布辊52架设在布料59上，并对 布料59施加一定的作用力。

本发明还包括张力传感器528和变频器529，张力传感器528安装在所 述机架1上，张力传感器528的活动端并抵顶在所述第二过布辊52上，优 选地张力传感器528抵顶在轴承522(下面将要叙述到)上，从而间接抵顶 在第二过布辊52上。所述张力传感器528的输出端与所述变频器529的输 入端电连接，所述变频器529的输出端与所述伺服电机50的输入端电连接。

作为本发明的一种优选方式，所述导向机构为两个，分设在所述第二 过布辊52的两端，导向机构包括导向架523、设置在所述第二过布辊52上 的链轮521以及设置在所述第二过布辊52上的轴承522，在导向架523上 设有沿竖直方向的导向槽524，轴承522可滚动地设置在导向槽524中，在 导向架523上设有沿竖直方向的链条510，链轮521配设在链条510中。通 过链条510和轴承522对第二过布辊52进行限位，引导第二过布辊52稳 定地上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述导向槽524均包括沿竖直方向设置 的第一导向壁525和第二导向壁526，第一导向壁525与第二导向壁526平 行设置。

作为本发明的一种优选方式，还包括第一从动辊55和第二从动辊56， 第一从动辊55和第二从动辊56可转动地安装在所述机架1上，第一从动 辊55和第二从动辊56均通过传动链条527与所述驱动辊54传动连接。

在本发明中，第一过布辊51、第二过布辊52、第三过布辊53、驱动辊 54、，第一从动辊55和第二从动辊56均沿水平方向设置，且平行设置。

作为本发明的一种优选方式，所述卷布辊57架设在所述第一从动辊55 和所述驱动辊54上，所述卷布辊57设置在所述第一从动辊55与所述驱动 辊54之间。

作为本发明的一种优选方式，所述机架1上设有用于引导所述卷布辊 57转动的导向板58。

采用本发明的技术方案后，采用伺服电机50能更好地和前道工序的牵 拉机构配合，使得卷曲布料和牵拉布料速度一致，同时通过可以上下移动 的第二过布辊52可以对布料施加一定的压力，使得布料处于在编织过程中 处于张紧状态，更好地收入卷布辊57中，提升卷布质量。

本发明的卷曲机构采用如下方式进行张力控制：

A、设定第二过布辊52的位置，在该位置下布料59的张力处于张紧适 中，此时张力传感器528对应数值设为M；

B、在布料收卷过程中，当张力传感器528检测到数值大于或者小于M， 张力传感器528检测到的信号发送至变频器529，通过变频器529控制所述 伺服电机50的转速，使得张力传感器528的数值上升或者下降至M。

具体地，设定第二过布辊52的位置，如主机(经编机的主轴)转速达 到500r/min时，伺服电机50转速120r/min，此时张力传感器528为1.7MPa， 布面张紧适中，当主机转速变为550r/min时，布面放松，张力传感器528 变为1.65MPa，变频器529的负载控制回路接收到信号之后通过输出端，控 制伺服电机50加速转动，使布料59收紧，最后稳定转速使张力传感器528 显示为1.7MPa。当主机转速为450r/min时，布料59拉紧，张力传感器528 变为1.75MPa，变频器529的负载控制回路接收到信号之后，通过控制输出 端，控制伺服电机50减速转动，使布料59放松，最后稳定转速使张力传 感器528显示为1.7MPa。此种控制方式较为简便，且能实时有效的控制布 料59的卷曲效果，对布料卷曲质量改善有着重大意义。在图17中：R为A 相输入电源，S为B相输入电源，T为C相输入电源，DI1为正向启动信号， CCM为正向启动公共端，10V为电源输出端口，AI1为模拟量电源输出，GND 为模拟量公共端，AI2为10V电源输出，PE为地线接口，U、V、W为三相 异步电机三相接口。

本发明中，可以通过脱圈连杆组件204的调整来实现脱圈支架201调 整，实现脱圈开档手动调节，而本发明还提出另一种开档调节机构，该经 编机脱圈开档调节机构，包括机架1、设置在机架1上(具体是油箱13上， 油箱13上还设有挡板14)的摆轴一701、设置在机架1上的摆轴二702、 第一脱圈支架2011、第二脱圈支架2022、设置在第一脱圈支架2011上的 第一脱圈板2021、设置在第二脱圈支架2022上的第二脱圈板2022、设置 在第一脱圈支架2011上的第一转轴(即第一摆轴83)、设置在第二脱圈支 架2022上的第二转轴(即另一根第一摆轴83)、用于带动第一脱圈支架2011 上下摆动的第一驱动组件、用于驱动第二脱圈支架2022上下摆动的第二驱 动组件、第一调整轴703、第二调整轴704、第三调整轴705以及第四调整 轴706，摆轴一701与第一调整轴703通过第一联轴器707连接，摆轴二 702与第二调整轴704通过第二联轴器708连接，第三调整轴705与第四调 整轴706通过第三联轴器713连接，第一调整轴703上设有第一伞齿轮710， 第三调整轴705上设有与第一伞齿轮710配合的第三伞齿轮712，第二调整 轴704上设有第二伞齿轮711，第四调整轴706上设有与第二伞齿轮711配 合的第四伞齿轮713，第三调整轴705或者第四调整轴706上设有调整手轮 716。本发明中，摆轴一701、摆轴702、第一调整轴703、第二调整轴704、 第三调整轴705以及第四调整轴706均沿水平方向设置。

作为本发明的一种优选方式，所述第一驱动组件包括套设在所述摆轴 一701上的第一偏心轮718、套设在第一偏心轮718外的第一轴套717以及 设置在第一轴套717上的第一轴杆719，第一轴杆719与所述第一脱圈支架 2011铰接，所述第二驱动组件包括套设在所述摆轴二702上的第二偏心轮 720、套设在第二偏心轮720外的第二轴套721以及形成在第二轴套721上 的第二轴杆722，第二轴杆722与所述第二脱圈支架2022铰接。

作为本发明的一种优选方式，所述摆轴一701可转动地设置在所述机 架1上，所述摆轴二702可转动地设置在所述机架1上，所述第一调整轴 703通过第一轴承座714设置在所述机架1上，所述第二调整轴704通过第 二轴承座715设置在所述机架1上。

采用本发明的技术方案后，采用两对对称放置的伞齿轮进行传动，将 一个方向的转动转换为另一个方向的转动，且转动灵活，负荷较小。通过 控制摆轴一701和摆轴二702朝相反方向旋转运动，并通过第一驱动组件 和第二驱动组件分别带动第一脱圈支架2011和第二脱圈支架2022上下运 动，进而控制第一脱圈板2021和第二脱圈板2022分别向相反方向运动， 实现脱圈板的调节。当仅需要调节一侧的脱圈板时，可以松开第三联轴器 713，对需要调节的一侧进行单独调节；此本发明可以单独调节第一脱圈板 2021和第二脱圈板2022，也可以同步调节，对加快平机速度，提高经编生 产效率有着重要意义。

本发明的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的 适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种卷曲机构控制装置，其特征在于：包括机架、张力传感器、变频器、第一过布辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第三过布辊以及驱动辊可转动地安装在机架上，第二过布辊以可沿机架上下移动的方式设置在机架上，在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的导向机构，张力传感器安装在所述机架上并抵顶在所述第二过布辊上，所述张力传感器的输出端与所述变频器的输入端电连接，所述变频器的输出端与所述伺服电机的输入端电连接。

2.如权利要求1所述的一种卷曲机构控制装置，其特征在于：所述伺服电机为三相异步电机。

3.如权利要求1所述的一种卷曲机构控制装置，其特征在于：所述导向机构为两个，分设在所述第二过布辊的两端，导向机构包括导向架、设置在所述第二过布辊上的链轮以及设置在所述第二过布辊上的轴承，在导向架上设有沿竖直方向的导向槽，轴承可滚动地设置在导向槽中，在导向架上设有沿竖直方向的链条，链轮配设在链条中，所述张力传感器抵顶在所述轴承的轮面上。

4.如权利要求3所述的一种卷曲机构控制装置，其特征在于：所述导向槽均包括沿竖直方向设置的第一导向壁和第二导向壁，第一导向壁与第二导向壁平行设置。

5.如权利要求1所述的一种卷曲机构控制装置，其特征在于：还包括第一从动辊和第二从动辊，第一从动辊和第二从动辊可转动地安装在所述机架上，第一从动辊和第二从动辊均通过传动链条与所述驱动辊传动连接。

6.如权利要求5所述的一种卷曲机构控制装置，其特征在于：所述卷布辊架设在所述第一从动辊和所述驱动辊上，所述卷布辊设置在所述第一从动辊与所述驱动辊之间。

7.如权利要求6所述的一种卷曲机构控制装置，其特征在于：所述机架上设有用于引导所述卷布辊转动的导向板。

8.一种卷曲机构控制装置的控制方式，其特征在于：包括机架、张力传感器、变频器、第一过布辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第三过布辊以及驱动辊可转动地安装在机架上，第二过布辊以可沿机架上下移动的方式设置在机架上，在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的导向机构，张力传感器安装在所述机架上并抵顶在所述第二过布辊上，所述张力传感器的输出端与所述变频器的输入端电连接，所述变频器的输出端与所述伺服电机的入出端电连接，采用如下方式进行张力控制：

A、设定第二过布辊的位置，在该位置下布料的张力处于张紧适中，此时张力传感器对应数值设为M；

B、在布料收卷过程中，当张力传感器检测到数值大于或者小于M，张力传感器检测到的信号发送至变频器，通过变频器控制所述伺服电机的转速，使得张力传感器的数值上升或者下降至M。

9.如权利要求8所述的一种卷曲机构控制装置的控制方式，其特征在于：所述M为1.75MPa。

10.一种经编机，包括成圈装置、牵拉装置以及卷曲机构控制装置，其特征在于：所述卷曲机构控制装置采用权利要求1至7任一项所述的一种卷曲机构控制装置。