JP5422920B2

JP5422920B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP5422920B2
Application number: JP2008135157A
Authority: JP
Inventors: 憲史畑田; 人志五十嵐
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2028-05-23
Also published as: JP2009280364A; US8157459B2; US20090297244A1

Description

本発明は、記録装置および記録装置における回転手段の回転制御方法。

記録装置の中には、帯状の記録用紙がロール状に巻かれたロール体がロール体収容部に
収容され、ロール体に巻かれている記録用紙を、紙送りローラにより記録ヘッドの方向に
引き出し、この引き出された記録用紙に記録を行うものがある。かかる記録装置において
は、記録ヘッドにより記録が行われる部分の記録用紙に弛みが生じていると、弛み部分で
記録ヘッドと記録用紙の間隔を一定に保つことができず、記録を所定の位置に行うことが
できないため記録が乱れたり、記録用紙がジャムを発生する等の不都合が発生する虞があ
る。

係る不都合を解消するため、例えば、特許文献１には、ロール体の直径（記録用紙の残
量）に基づいて、ロール体に引き出し方向と逆方向に所定のトルクを発生させるトルクリ
ミッタを備え、このトルクに応じて紙送りローラの回転を制御することで、紙送りローラ
により引き出された記録用紙にテンションを生じさせ、記録用紙に弛みが生じないように
した記録装置が開示されている。
特開２００７−２４５５４４号公報

しかしながら、ロール体自体を回転モータ等の回転手段により引出し方向と逆方向に回
転させることで弛みを解消したり、あるいは、駆動手段によりロール体自体の回転速度を
制御することでバックテンションを作用させる等、ロール体自体に回転手段により回転力
を作用させる構成とする場合には、ロール体の直径に応じて、回転手段の回転量や回転速
度を制御する必要がある。

そこで、本発明は、ロール体自体に回転手段により回転力を作用させる際に、ロール体
の直径に応じて回転手段の回転量や回転速度を制御する記録装置および記録装置における
回転手段の回転制御方法を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、帯状の記録媒体が巻かれたロール体が装着され、ロール体
から送り出される記録媒体に対して記録を行う記録装置において、ロール体を回転する回
転手段と、回転手段の回転を制御する回転制御手段と、ロール体の直径を測定するロール
体直径測定手段とを有し、回転制御手段は、記録媒体の搬送速度または搬送距離の少なく
とも一方が所定値となるように、ロール体直径測定手段により測定したロール体の直径に
基づいて、回転手段の回転速度または回転量を設定することとする。

記録装置をこのように構成することで、ロール体の直径に拘らず、記録媒体の搬送速度
または搬送距離を所定値とすることができる。

また、他の発明は、上述の発明に加え、記録媒体の搬送速度または搬送距離の少なくと
も一方が所定値となるようにロール体の直径と回転手段の回転速度または回転量とが対応
付けられたテーブルを有し、回転制御手段は、テーブルに基づいて、回転手段の回転速度
または回転量の設定を行うこととする。

記録装置をこのように構成することで、記録媒体の搬送速度または搬送距離の所定値へ
の設定を容易に行うことができる。

また、他の発明は、上述の発明に加え、所定の直径のロール体における記録用紙の搬送
速度を所定値とするための回転手段の回転速度のテーブルと、ロール体直径測定手段によ
り測定したロール体の直径に対するロール体の所定の直径の倍率を算出する倍率演算手段
とを有し、回転制御手段は、回転手段の回転速度を、所定回転速度の倍率演算手段により
算出された倍率に設定することとする。

記録装置をこのように構成することで、記録媒体の搬送速度制御を容易に行うことがで
きる。

また、他の発明は、上述の発明に加え、ロール体直径測定手段は、ロール体の回転量を
検出するロール体回転量検出手段と、記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、ロ
ール体回転量検出手段により検出されたロール体の回転量と搬送量検出手段により検出さ
れた記録媒体の搬送量とに基づきロール体直径を演算する演算手段とを有することとする
。

記録装置をこのように構成することで、ロール体の直径の測定を容易に行うことができ
る。

上述の課題を解決するため、帯状の記録媒体が巻かれたロール体を回転する回転手段を
有し、ロール体から送り出される記録媒体に対して記録を行う記録装置における回転手段
の回転制御方法において、ロール体の直径を測定し、記録媒体の搬送速度または搬送距離
の少なくとも一方が所定値となるように、測定されたロール体の直径に基づいて、回転手
段の回転速度または回転量を設定する処理と有することとする。

記録装置における回転手段の回転制御方法をこのように行うことで、ロール体の直径に
拘らず、記録媒体の搬送速度または搬送距離を所定値とすることができる。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。なお、記録装置
における回転手段の回転制御方法については、プリンタ１の動作に併せて説明する。

（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのプリンタ１の外観を示す斜視図で
ある。また、図２は、プリンタ１の概略の構成を示す構成図である。図３は、プリンタ１
の電気的な構成を示す電気ブロック図である。なお、図１および図２において、矢印Ｘ方
向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）とし、矢印Ｙ方向を下方（下側）と
し、その反対方向を上方（上側）とする。また、後方から前方に向かって右手側を右方（
右側）、左手側を左方（左側）とする。図２は、プリンタ１を左側から見た構成図となっ
ている。

プリンタ１は、記録媒体としての帯状の記録用紙２がロール状に巻かれたロール体３が
収容され、このロール体３から引き出された記録用紙２に記録を行うことが可能なプリン
タとして構成されている。プリンタ１は、ロール体３が収容されるロール体収容部４と、
ロール体収容部４に収容されたロール体３から記録用紙２を下方に引き出しながら搬送す
る紙送り機構５と、記録用紙２に対しインクを噴射して記録を行う記録機構６と、ロール
体３から引き出された記録用紙２の後側を支持するガイド板７等を備え、これらの各機構
部が外装筐体８内に収容されている。外装筐体８の下部には脚部９が備えられ、プリンタ
１は、この脚部９により床面等に設置される。

ロール体収容部４は、プリンタ１の上部に配置され、その下方に紙送り機構５と記録機
構６が配置されている。記録用紙２は、紙送り機構５によりロール体３から下方に引き出
され、ガイド板７に後面をガイドされた状態で下方に向かって搬送される。そして、下方
に搬送される記録用紙２に対して記録機構６により記録が行われる。記録機構６において
記録が行われた記録用紙２は、紙送り機構５により下方に送り出され、外装筐体８の下部
に形成される図示を省略する排出口から外部に排出される。

ロール体３は、硬質の筒体１０の周りに記録用紙２が巻き回された構成となっている。
ロール体収容部４には、筒体１０の左右の開口部から筒体１０の内側に挿入され、ロール
体３をロール体収容部４内に支持する左右一対のロール支持軸１１Ｒ、１１Ｌが備えられ
ている。左側のロール支持軸１１Ｌには、ギア列１２を介して回転手段としてのロール体
モータ１３が連結されている。一方、右側のロール支持軸１１Ｒは、プリンタ１に対して
自由回転可能とされている。したがって、ロール体モータ１３を駆動することにより、ロ
ール支持軸１１Ｌが回転し、ロール体３は、ロール支持軸１１Ｒ，１１Ｌに支持された状
態で、ロール支持軸１１Ｒ，１１Ｌと共に回転することとなる。

なお、ロール体モータ１３には、例えば、軸回転トルクが１００グラム程度のものが使
用される。一方、ロール支持軸１１Ｒ，１１Ｌには、例えば、重量が５キログラムあるい
は１０キログラムを超えることもある重いロール体３が支持されることがある。そのため
、ギア列１２は、ロール支持軸１１Ｒ，１１Ｌに重いロール体３が支持された場合であっ
ても、ロール体３を回転することができるように、減速比が、例えば、５０〜１００と言
った大きな減速比に設定されている。

紙送り機構５は、ロール体収容部４から引き出された記録用紙２を下方に向けて搬送し
、そして排出口（図示省略）から排出する役目を担う。紙送り機構５は、紙送りモータ１
４（図３参照）により回転駆動される紙送りローラ１５と、この紙送りローラ１５に圧接
して従動回転する従動ローラ１６を備えている。なお、紙送りローラ１５は紙送りモータ
１４の出力軸に取り付けられ、紙送りモータ１４の出力軸の回転量と紙送りローラ１５の
回転量は１：１に対応している。すなわち、紙送りモータ１４から紙送りローラ１５への
減速比は１となっている。

ロール体３から引き出された記録用紙２は、紙送りローラ１５と従動ローラ１６との間
に挟み込まれ、紙送りローラ１５の回転を受けて下方に向けて搬送される。この際、ロー
ル体モータ１３は、ロール体３から記録用紙２が送り出される方向（正転方向）にロール
体３を回転させるように駆動される。つまり、記録用紙２は、紙送りモータ１４により回
転される紙送りローラ１５と、ロール体モータ１３により正転方向に回転するロール体３
とにより上方から下方に向かって搬送される。

なお、記録動作を行う際には、紙送り機構５とロール体３との間の記録用紙２に弛みが
生じないように記録用紙２に若干のテンションを持たせるために、ロール体３の回転速度
が紙送り機構５による記録用紙２の搬送速度よりも僅かに遅くなるようにロール体モータ
１３の回転が制御される。したがって、ロール体モータ１３は、紙送り機構５による記録
用紙２の搬送に対して制動力を作用させ、記録用紙２に弛みが生じないように、紙送り機
構５による記録用紙２の搬送に引っ張られる状態で回転する。

上述のロール体モータ１３の出力軸には、ロール体３の回転量を検出するロール体回転
量検出手段としてのロータリエンコーダ１７（図３参照）が取り付けられている。また、
紙送りモータ１４の出力軸には、ロータリエンコーダ１８（図３参照）が取り付けられて
いる。したがって、ロータリエンコーダ１７によりロール体モータ１３の回転量と回転速
度を検出可能であり、また、ロータリエンコーダ１８により紙送りモータ１４の回転量と
回転速度が検出可能となっている。

記録機構６は、記録ヘッド１９と、この記録ヘッド１９が取り付けられるキャリッジ２
０と、キャリッジ２０の左右方向（主走査方向）への移動をガイドするキャリッジガイド
軸２１と、キャリッジ２０を図示を省略するタイミングベルトを介して左右方向へ移動す
るキャリッジモータ２２（図３参照）等とを備えている。キャリッジ２０は、キャリッジ
モータ２２の駆動力を受けてキャリッジガイド軸２１に沿って左右方向に往復移動し、ま
た、記録ヘッド１９もキャリッジ２０と一体に左右方向に移動する。そして、記録ヘッド
１９の左右方向への移動と、記録用紙２の紙送り機構５による上方から下方への移動とに
より、記録ヘッド１９を記録用紙２の所定位置に移動させ、記録用紙２に対し記録を行う
。

（回路ブロックの構成）
次に、図３を参照しながら図１および図２に示すプリンタ１の電気的な構成の概略を説
明する。

図３において、プリンタ１は、ホストコンピュータＨＣから入力された画像形成データ
等を受け取るインターフェース２３と、制御部２４と、ロール体モータ１３と、このロー
ル体モータ１３を駆動するロール体モータドライバ１３Ｄと、紙送りモータ１４と、この
紙送りモータ１４を駆動する紙送りモータドライバ１４Ｄと、記録ヘッド１９と、記録ヘ
ッド１９を駆動制御する記録ヘッドドライバ１９Ｄと、キャリッジモータ２２と、このキ
ャリッジモータ２２を駆動するキャリッジモータドライバ２２Ｄと、ロータリエンコーダ
１７と、ロータリエンコーダ１８等を有する。

制御部２４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２５と、
プリンタ１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａ
ｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２６と、ホストコンピュータＨＣか
らインターフェース２３を介して入力される画像形成データ等を格納・記憶したり、作業
用のメモリとして機能するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２７と
、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒ
ａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２８等
を備える。ＣＰＵ２５は、記録開始信号や、画像形成データ等に基づいて記録ヘッド１９
の記録制御を行い、また、ロール体モータ１３の回転制御を行う回転制御手段として機能
する。さらに、紙送りモータ１４およびキャリッジモータ２２等の駆動制御の他、プリン
タ１の様々な動作制御を司る。なお、制御部２４あるいはＣＰＵ２５については、ホスト
コンピュータＨＣを利用するように構成してもよい。

（プリンタの動作ロール体の直径測定１）
プリンタ１は、ロール体３の直径を測定し、この測定された直径に基づいて、ロール体
モータ１３の回転制御を行うように構成されている。先ず、プリンタ１におけるロール体
３の直径の測定を行う際におけるプリンタ１の動作について、図４から図６を参照しなが
ら説明する。図４はプリンタ１におけるロール体３の直径の測定を行う際におけるプリン
タ１の動作を示すフローチャートであり、図５は、紙送りローラ１５による記録用紙２の
搬送とロール体３の回転との関係等を示す図である。また、図６は、ロール体３の直径の
測定を行う際におけるロータリエンコーダ１７，１８のカウント量の変化を示すグラフで
ある。すなわち、図６のグラフは、ロール体モータ１３と紙送りモータ１４の回転量の変
化を示す。

ロール体３の直径の測定は、記録動作を行う記録動作モードとは別の動作モードである
、測定モードにおいて実行される。ロール体３の直径を測定する測定モードの実行は、ユ
ーザが所定のモード選定ボタン等を操作して行うことにより実行される他、例えば、プリ
ンタ１の電源を投入した際、あるいは記録動作を所定時間継続する毎、あるいは記録用紙
２を所定長搬送する毎に自動的に測定モードが実行され、ロール体３の直径の測定が行な
われるものであってもよい。

ところで、紙送りローラ１５と記録用紙２との間、およびロール体３と記録用紙２との
間に滑りが無ければ、記録用紙２の搬送量と、この記録用紙２の搬送に伴って回転される
ロール体３の外周面における回転量とは等しい。したがって、記録用紙２の搬送量をロー
ル体３の外周面における回転量として測定し、そして、ロール体３の外周面における回転
量に対応するロール体３の回転角が判れば、円周と直径との関係に基づき、ロール体３の
直径を知ることができる。

そこで、本実施の形態においては、記録用紙２の搬送量を測定すると共に、この記録用
紙２の搬送に伴って回転されるロール体３の回転角を測定し、これらの測定結果に基づい
て、ロール体３の直径を求めることとしている。記録用紙２の搬送量は、紙送りローラ１
５の回転量に対応し、この回転量は、ロータリエンコーダ１８により測定することができ
る。つまり、紙送りローラ１５の外周長は一定であり、予め既知の値として知ることがで
きる。また、記録用紙２を搬送するために紙送りローラ１５が何回転したかをロータリエ
ンコーダ１８のカウント量により測定することができる。したがって、既知の紙送りロー
ラ１５の外周長と、記録用紙２を搬送するために回転した紙送りローラ１５の回転量に対
応するロータリエンコーダ１８のカウント量とに基づき、記録用紙２の搬送量を求めるこ
とができる。この場合、ロータリエンコーダ１８は、記録用紙２の搬送量を検出する搬送
量検出手段として機能することになる。

ロール体３の回転角を測定する際、記録用紙２が搬送されているにも拘わらずロール体
３が回転していない状態、すなわち、紙送りローラ１５とロール体３との間の記録用紙２
に弛みが生じている場合には、記録用紙２の搬送量に対応したロール体３の回転角を測定
することができない。ひいては、ロール体３の直径を正確に求めることができない。

そこで、測定モードにおいては、先ず、紙送りローラ１５とロール体３との間の記録用
紙２の弛みを解消する弛み解消動作が行われる（ステップＳ１０）。弛み解消（ステップ
Ｓ１０）においては、紙送りモータ１４が、記録用紙２が下方に搬送される方向に紙送り
ローラ１５を回転（正転）させるように駆動される。そして、紙送りローラ１５とロール
体３との間の記録用紙２の弛みの有無を判断し（ステップＳ２０）、弛みがあると判断さ
れる場合（ステップＳ２０においてＹｅｓ）には紙送りローラ１５の正転を継続し、弛み
が無いと判断された場合（ステップＳ２０においてＮｏ）には駆動を停止する（ステップ
Ｓ３０）。

なお、紙送りローラ１５とロール体３との間の記録用紙２の弛みの有無は、例えば、紙
送りモータ１４に印加される電圧におけるＰＷＭの電圧制御のデューティ比に基づいて判
断する。つまり、ある速度で紙送りローラ１５を回転させる場合において、デューティ比
が一定値以下の場合には、紙送りモータ１４の回転負荷が少なく記録用紙２に弛みが生じ
ていると判断できる。逆に、デューティ比が一定値を越える場合には、紙送りモータ１４
の回転負荷が大きく紙送りローラ１５とロール体３との間の記録用紙２にテンションが発
生していると判断できる。

紙送りローラ１５とロール体３との間の記録用紙２に弛みが無いと判断された場合（ス
テップＳ２０においてＮｏ）には、紙送りモータ１４の駆動の停止（ステップＳ３０）に
続いて、紙送りローラ１５を正転させるように紙送りモータ１４を所定時間、例えば、５
秒間、駆動する（ステップＳ４０）。紙送りローラ１５の回転により記録用紙２は下方に
搬送され、また、ロール体３は記録用紙２の搬送に従って正転方向に回転し、ギア列１２
を介してロール体３に連結するロール体モータ１３も回転する。

紙送りモータ１４の駆動の開始に併せて、ロータリエンコーダ１７，１８により紙送り
モータ１４およびロール体モータ１３の回転量の検出を開始する（ステップＳ５０）。つ
まり、図６に示すように、紙送りモータ１４およびロール体モータ１３の回転量の検出が
検出開始時点Ａ１から開始される。なお、図６のグラフは、横軸は、紙送りモータ１４の
駆動を開始してからの経過時間を示し、縦軸は、ロータリエンコーダ１７，１８の回転量
を示している。検出開始時点Ａ１においては、ロータリエンコーダ１７，１８によるカウ
ント量は０である。グラフ線（１）は、ロータリエンコーダ１７によるカウント量を、グ
ラフ線（２）は、ロータリエンコーダ１８によるカウント量を示すものである。図６のグ
ラフから判るように、紙送りモータ１４の駆動が継続される間、ロータリエンコーダ１７
，１８のカウント量は時間の経過と共に増加する。

そして、紙送りモータ１４が、所定時間、駆動された場合には（ステップＳ６０におい
てＹｅｓ）、紙送りモータ１４の駆動を停止する（ステップＳ７０）。この紙送りモータ
１４の駆動の停止に併せて、ロータリエンコーダ１８のカウント量を計数する（ステップ
Ｓ８０）。例えば、図６のグラフにおいて、紙送りモータ１４の駆動停止時点Ａ２におけ
るロータリエンコーダ１８のカウント量はＣｋとして測定される。このロータリエンコー
ダ１８のカウント量を計数に続いて、所定時間Ｔ、例えば、０．１秒を置いて（ステップ
Ｓ９０）、ロータリエンコーダ１７のカウント量を計数する（ステップＳ１００）。例え
ば、図６のグラフにおいて、このときのカウント量はＣｒ１として測定される。

記録用紙２には、それ自身に若干の弾性があり、ロール体３と紙送りローラ１５との間
の記録用紙２にはテンションが作用している。そのため、紙送りモータ１４の駆動が停止
し紙送りローラ１５の回転が停止しても、記録用紙２の弾性力等の影響で、ロール体３が
僅かに回転し、これに引きずられてロール体モータ１３も回転することがある。そこで、
紙送りモータ１４の駆動が停止した後、ロール体モータ１３の回転が完全に停止するのを
見越した所定時間を待って、ロータリエンコーダ１７のカウント量を計数する。これによ
り、記録用紙２の搬送量に対応したロール体３の回転量の測定精度を高くすることができ
る。

続いて、ロータリエンコーダ１７により測定されたロール体モータ１３の回転量Ｃｒ１
とロータリエンコーダ１８により測定された紙送りモータ１４の回転量Ｃｋとに基づき、
ＣＰＵ２５において機能的に構成される演算手段において、ロール体３の直径を演算する
（ステップＳ１１０）。したがって、ＣＰＵ２５は、ロール体回転量検出手段としてのロ
ータリエンコーダ１７と搬送量検出手段としてのロータリエンコーダ１８と共に、ロール
体直径測定手段を構成することになる。そして、ロール体３の直径の演算は、次の式に基
づき行うことができる。

Ｌｋ×（Ｃｋ／Ｒｋ）＝Ｄ×Π×（Ｃｒ１／Ｒｒ）・・・（１）
Ｄ＝（Ｌｋ×（Ｃｋ／Ｒｋ））／（Π×（Ｃｒ１／Ｒｒ））・・・（２）

Ｌｋ：紙送りローラ１５の外周長である。
Ｃｋ：ロータリエンコーダ１８のカウント量である。
Ｒｋ：紙送りモータ１４（紙送りローラ１５）が１回転したときのロータリエンコ
ーダ１８のカウント量である。
Ｄ：ロール体の直径である。
Π：円周率である。
Ｃｒ１：ロータリエンコーダ１７のカウント量である。
Ｒｒ：ロール体３を１回転させたときのロール体モータ１３のロータリエンコーダ
１７のカウント量であり、ロール体モータ１３の１回転に対応するロータリエンコーダ１
７のカウント量にギア列１２の減速比を乗算した値である。

Ｃｒ１およびＣｋは測定値であり、Ｌｋ，Ｒｋ，Ｒｒについては、予め測定されている
プリンタ１に特有の既知の値である。

式（１）の左辺は、紙送りモータ１４がカウント量Ｃｋ回転したとき、すなわち、紙送
りモータ１４がＣｋ／Ｒｋ回転したときの紙送りローラ１５の外周における回転量を示す
。つまり、紙送りローラ１５と記録用紙２との間にスリップがないとすれば、式（１）の
左辺は、記録用紙２の搬送量と等しい。式（２）の右辺は、ロール体モータ１３がカウン
ト量Ｃｒ１回転したとき、すなわち、ロール体３がＣｒ１／Ｒｒ回転したときのロール体
３の外周における回転量を示す。すなわち、ロール体３と記録用紙２との間にスリップが
ないとすれば、式（２）の右辺も、記録用紙２の搬送量と等しい。そして、式（１）を変
形した式（２）に基づいて、ロール体３の直径Ｄを算出することができる。

（プリンタの動作ロール体の直径測定２）
続いて、ロール体３の直径の他の測定方法について、図７、図８、図９を参照しながら
説明する。なお、以下の説明では、上述で説明したプリンタ１の構成と同様の構成につい
ては同一の符号を付し、その説明を省略する。また、電気的な構成については、図３に示
す電気ブロック図のロータリエンコーダ１８をロータリエンコーダ３０に置き換えた構成
となる。

上述したプリンタ１の構成においては、紙送りモータ１４を駆動し紙送りローラ１５を
回転することで記録用紙２を下方に搬送し、この搬送によりロール体３およびギア列１２
を介してロール体モータ１３を回転させ、紙送りモータ１４とロール体モータ１３の回転
量を検出することで、ロール体３の直径を求めている。これに対し、第２の実施の形態で
は、記録用紙２の搬送に追従して自由回転する従動ローラとしての搬送検出ローラ２９を
備え、この搬送検出ローラ２９の回転軸には、搬送検出ローラ２９の回転量を検出するロ
ータリエンコーダ３０が従動ローラ回転量検出手段として取り付けられている。

搬送検出ローラ２９は、ロール体３を逆転させて記録用紙２をロール体３に巻き戻すと
、この巻き戻しにより上方に向かって搬送される記録用紙２により回転させられる。そこ
で、第２の実施の形態では、記録用紙２の上方への搬送に追従して回転する搬送検出ロー
ラ２９の回転量と、ロール体３を逆転させるロール体モータ１３の回転量とを検出し、こ
れらの回転量からロール体３の直径を求める構成としている。

図７はロール体３の直径の測定を行う際におけるプリンタ１の動作を示すフローチャー
トであり、図８は、ロール体３による記録用紙２の上方への搬送と搬送検出ローラ２９の
回転との関係等を示す図である。また、図９は、ロール体３の直径の測定を行う際におけ
るロータリエンコーダ１７，３０のカウント量を示すグラフである。すなわち、図９は、
ロール体モータ１３と搬送検出ローラ２９の回転量の変化を示す。

搬送検出ローラ２９は、図８に示すように、ロール体３と紙送りローラ１５との間に配
設され、搬送検出ローラ２９の上方には、搬送検出ローラ２９に対して圧接され従動回転
する従動ローラ３２が備えられている。つまり、記録用紙２は、搬送検出ローラ２９と従
動ローラ３２との間を通って紙送りローラ１５に通されている。

プリンタ１におけるロール体３の直径の測定を行う際におけるプリンタ１の動作につい
て、図７から図９を参照しながら説明する。

測定モードの実行に先立ち、ユーザによる操作、またはプリンタ１の自動的な動作によ
り、従動ローラ１６を記録用紙２から離間させた状態とすると共に、記録用紙２を搬送検
出ローラ２９と従動ローラ３２とにより挟み込んだ状態（ニップ状態）とする。かかる状
態の下で測定モードが実行される。

先ず、紙送りローラ１５とロール体３との間の記録用紙２の弛みを解消する弛み解消動
作が行われる（ステップＳ２１０）。弛み解消（ステップＳ２１０）においては、ロール
体モータ１３が、記録用紙２が上方に搬送される方向にロール体３を逆転させるように駆
動される。そして、ロール体３と搬送検出ローラ２９との間の記録用紙２の弛みの有無を
判断し（ステップＳ２２０）、弛みがあると判断される場合（ステップＳ２２０において
Ｙｅｓ）にはロール体３の逆転を継続し、弛みが無いと判断された場合（ステップＳ２２
０においてＮｏ）には駆動を停止する（ステップＳ２３０）。

なお、ロール体３と搬送検出ローラ２９との間の記録用紙２の弛みの有無は、例えば、
搬送検出ローラ２９に印加される電圧におけるＰＷＭの電圧制御のデューティ比に基づい
て判断する。

ロール体３と搬送検出ローラ２９との間の記録用紙２に弛みが無いと判断された場合（
ステップＳ２２０においてＹｅｓ）には、搬送検出ローラ２９の駆動の停止（ステップＳ
２３０）に続いて、ロール体３を逆転させるように搬送検出ローラ２９を所定時間、例え
ば、５秒間、駆動する（ステップＳ２４０）。ロール体３の回転により記録用紙２は上方
に搬送され、また、搬送検出ローラ２９は記録用紙２の搬送に従って逆転方向に回転する
。

搬送検出ローラ２９の駆動の開始に併せて、ロータリエンコーダ１７，３０によりロー
ル体モータ１３および搬送検出ローラ２９の回転量の検出を開始する（ステップＳ２５０
）。つまり、図９において、ロール体モータ１３および搬送検出ローラ２９の回転量の検
出が検出開始時点Ｂ１から開始される。なお、図９のグラフは、横軸は、ロール体モータ
１３の駆動を開始してからの経過時間を示し、縦軸は、ロータリエンコーダ１７，３０の
回転量を示している。この検出開始時点Ｂ１においては、ロータリエンコーダ１７，３０
によるカウント量は０である。グラフ線（３）は、ロータリエンコーダ１７によるカウン
ト量を、グラフ線（４）は、ロータリエンコーダ３０によるカウント量を示すものである
。図９のグラフから判るように、ロール体モータ１３の駆動が継続される間、ロータリエ
ンコーダ１７，３０のカウント量は時間の経過と共に増加する。

そして、ロール体モータ１３が、所定時間、駆動された場合には（ステップＳ２６０に
おいてＹｅｓ）、ロール体モータ１３の駆動を停止する（ステップＳ２７０）。このロー
ル体モータ１３の駆動の停止に併せて、先ず、ロータリエンコーダ１７のカウント量を計
数する（ステップＳ２８０）。例えば、図９のグラフにおいて、ロール体モータ１３の駆
動停止時点Ｂ２におけるロータリエンコーダ１７のカウント量はＣｒ２として測定される
。このロータリエンコーダ１７のカウント量を計数に続いて、所定時間Ｔ、例えば、０．
１秒を置いて（ステップＳ２９０）、ロータリエンコーダ３０のカウント量を計数する（
ステップＳ３００）。例えば、図９のグラフにおいて、このときのカウント量はＣｃとし
て測定される。

記録用紙２には、それ自身に若干の弾性があり、ロール体３と搬送検出ローラ２９との
間の記録用紙２にはテンションが作用している。そのため、ロール体モータ１３の駆動が
停止しロール体３の回転が停止しても、記録用紙２の弾性力等の影響で、搬送検出ローラ
２９が僅かに回転し、これに引きずられて搬送検出ローラ２９も回転することがある。そ
こで、ロール体モータ１３の駆動が停止した後、搬送検出ローラ２９の回転が完全に停止
するのを見越した所定時間を待って、ロータリエンコーダ３０のカウント量を計数する。
これにより、記録用紙２の搬送量に対応したロール体３の回転量の測定精度を高くするこ
とができる。

続いて、測定された搬送検出ローラ２９の回転量Ｃｃとロール体モータ１３の回転量Ｃ
ｒ２とに基づき、ＣＰＵ２５において機能的に構成される演算手段において、ロール体３
の直径を演算する（ステップＳ３１０）。つまり、ＣＰＵ２５は、ロール体回転量検出手
段としてのロータリエンコーダ１７と従動ローラ回転量検出手段としてのロータリエンコ
ーダ３０と共に、ロール体直径測定手段を構成することになる。そして、ロール体３の直
径の演算は、次の式に基づき行うことができる。

Ｌｈ×（Ｃｃ／Ｒｈ）＝Ｄ×Π×（Ｃｒ２／Ｒｒ）・・・（３）
Ｄ＝（Ｌｈ×（Ｃｃ／Ｒｈ））／（Π×（Ｃｒ２／Ｒｒ））・・・（４）

Ｌｈ：搬送検出ローラ２９の外周長である。
Ｃｃ：ロータリエンコーダ３０のカウント量である。
Ｒｈ：搬送検出ローラ２９が１回転したときのロータリエンコーダ３０のカウント
量である。
Ｄ：ロール体の直径である。
Π：円周率である。
Ｃｒ２：ロータリエンコーダ１７のカウント量である。
Ｒｒ：ロール体３を１回転させたときのロール体モータ１３のロータリエンコーダ
１７のカウント量であり、ロール体モータ１３の１回転に対応するロータリエンコーダ１
７のカウント量にギア列１２の減速比を乗算した値である。

Ｃｒ２およびＣｃは測定値であり、Ｌｈ，Ｒｈ，Ｒｒ，については、予め測定される既
知の値である。

式（３）の左辺は、搬送検出ローラ２９がカウント量Ｃｃ回転したとき、すなわち、搬
送検出ローラ２９がＣｃ／Ｒｈ回転したときの搬送検出ローラ２９の外周における回転量
を示す。すなわち、搬送検出ローラ２９と記録用紙２との間にスリップがないとすれば、
式（３）の左辺は、記録用紙２の搬送量と等しい。式（３）の右辺は、ロール体モータ１
３がカウント量Ｃｒ２回転したとき、すなわち、ロール体３がＣｒ２／Ｒｒ回転したとき
のロール体３の外周における回転量を示す。つまり、ロール体３と記録用紙２との間にス
リップがないとすれば、式（３）の右辺も、記録用紙２の搬送量と等しい。そして、式（
３）を変形した式（４）に基づいて、ロール体３の直径Ｄを算出することができる。

上述の第１の実施の形態では、記録用紙２を紙送りローラ１５により搬送し、紙送りロ
ーラ１５の回転量、すなわち紙送りモータ１４の回転量に基づいて搬送量を算出している
。紙送りローラ１５は、重量の重いロール体３と減速比の高いギア列１２を介して連結さ
れるロール体モータ１３の回転負荷に抗して記録用紙２を搬送させる必要がある。このた
め、紙送りローラ１５と記録用紙２との間に滑りを発生し易い。また、記録用紙２にも大
きな張力が発生する。したがって、記録用紙２の搬送量を正確に測定することができない
虞がある。

これに対し、搬送検出ローラ２９は、記録用紙２の搬送（移動）に対して自由回転する
ローラである。したがって、搬送検出ローラ２９と記録用紙２との間の滑りの発生を小さ
く抑えることができ、記録用紙２の搬送量の測定の精度を向上させることができ、ひいて
は、ロール体３の直径の測定の精度を向上させることができる。

なお、搬送検出ローラ２９の回転量を検出する替わりに、従動ローラ１６、あるいは従
動ローラ３２の回転量を検出する構成としてもよい。

（プリンタの動作ロール体モータの回転制御）
次に、上述のようにして測定したロール体３の直径Ｄに基づいて、記録用紙２の搬送速
度と搬送距離の少なくとも一方を所定の速度あるいは所定の距離となるようにするための
ロール体モータ１３の回転制御について説明する。

（搬送速度制御について）
先ず、図１０に示すように、ロール体３の測定された直径Ｄと、ロール体モータ１３の
回転速度Ｆとが対応付けられたテーブルＴ１を、例えば、ＰＲＯＭ２６に予め記憶してお
き、このテーブルＴ１に基づいて、ロール体モータ１３の回転制御を行う手法について説
明する。

テーブルＴ１の左列は、測定されたロール体３の直径Ｄの範囲を示している。右列は、
ロール体モータ１３の回転速度Ｆを示している。本実施の形態では、ロータリエンコーダ
１７から出力されるエンコーダ信号の周波数（所定時間、例えば、１秒間に出力されるパ
ルス数）をロール体モータ１３の回転速度として用い、回転速度Ｆとして示している。左
列の範囲にある直径Ｄのロール体３を、この右列のロール体モータ１３の回転速度Ｆ（Ｆ
１からＦ１５のいずれかの回転速度）で回転させると、ロール体３の外周面における回転
速度、すなわち、記録用紙２の搬送速度が、所定の範囲の所定値になるように回転速度Ｆ
が設定されている。

つまり、測定された直径Ｄのロール体３における搬送速度が所定値となるように、予め
ロール体モータ１３の回転速度Ｆ（Ｆ１からＦ１５）を設定しておく。これにより、ロー
ル体３の直径Ｄを測定し、この測定された直径Ｄに対応する回転速度Ｆでロール体モータ
１３を回転することで、ロール体３における搬送速度を所定値とすることができる。

ロール体３における搬送速度の所定値は、ロール体３の回転が関係するプリンタ１の動
作が適切に行われる速度に設定される。ＣＰＵ２５は、測定されたロール体３の直径Ｄが
テーブルＴ１の左列の何れの範囲に含まれるかを判断し、その範囲に対応する回転速度で
ロール体モータ１３が回転するようにロール体モータ１３の回転制御を行う。

具体的には、テーブルＴ１は、例えば、次のような動作をプリンタ１に実行させるため
のものとして構成することができる。

プリンタ１においては、記録を記録用紙２の先端部（下端部）に対して所定位置から開
始することができるように、記録動作の開始に先立ち、記録用紙２の先端部を記録ヘッド
１９に対して所定の位置に位置合わせを行う。記録用紙２の先端部が所定位置に在るか否
かについては、例えば、光センサにより検出する構成が採用される。この検出に当っては
、予め、ユーザが、記録用紙２をその先端部が所定位置より十分に下方に位置するように
プリンタ１にセットした状態でロール体３を逆転させ、記録用紙２を上方に搬送する。す
なわち、記録用紙２を巻き取る。そして、光センサが記録用紙２の先端部を検出した位置
でロール体３の回転を停止することで、記録用紙２の先端部を所定位置に位置させる。

しかしながら、記録用紙２を上方に搬送する際に、先端部の位置を精度よく光センサに
より検出するためには、記録用紙２を上方に適切な速度で搬送する必要がある。すなわち
、記録用紙２の搬送速度が、ロール体３の直径Ｄに拘らず、先端部の位置を精度よく検出
することができる所定の搬送速度になるように、ロール体モータ１３の回転速度を設定す
る必要がある。

そこで、例えば、テーブルＴ１は、ロール体３について測定された直径Ｄが、テーブル
Ｔ１のロール体モータ１３の回転速度Ｆ１からＦ１５の何れかに対応する直径Ｄの範囲に
あるとき、直径Ｄの範囲に対応する回転速度Ｆ（Ｆ１からＦ１５の何れか）でロール体モ
ータ１３を回転すると、記録用紙２の先端部の位置を精度よく検出することができる速度
で記録用紙２が搬送される（ロール体３に巻き取られる）ように、ロール体モータ１３の
回転速度Ｆとロール体３の直径Ｄとが設定されている。これにより、記録用紙２の搬送速
度が、ロール体３の直径Ｄに拘らず、先端部の位置を精度よく検出することができる所定
範囲の搬送速度になるように、ロール体モータ１３を回転することができる。

また、記録動作を行う際には、上述したように、ロール体３の回転速度が紙送り機構５
による記録用紙２の搬送速度よりも僅かに遅くなるようにロール体モータ１３の回転を制
御することで、紙送り機構５とロール体３との間の記録用紙２に弛みが生じないようにす
ることができる。

そこで、テーブルＴ１を、ロール体３について測定された直径Ｄが、テーブルＴ１のロ
ール体モータ１３の回転速度Ｆ１からＦ１５のいずれかに対応する直径Ｄの範囲にあると
き、直径Ｄの範囲に対応する回転速度Ｆ（Ｆ１からＦ１５の何れか）でロール体モータ１
３を回転すると、ロール体３の回転速度が紙送り機構５による記録用紙２の搬送速度より
も僅かに遅くなるように、ロール体モータ１３の回転速度Ｆとロール体３の直径Ｄとを設
定する。テーブルＴ１をこのような内容とし、記録動作時にこのテーブルＴ１に基づいて
ロール体モータ１３の回転制御を行うことで、記録動作を行う際に、ロール体３の回転速
度が紙送り機構５による記録用紙２の搬送速度よりも僅かに遅くすることができ、紙送り
機構５とロール体３との間の記録用紙２にテンションが生じ、弛みが生じないようにしな
がら、記録用紙２を前方に搬送することができる。

搬送速度の制御は図１１に示すテーブルＴ２に基づいて行うこともできる。

テーブルＴ２の中央の列は、予め定められている所定の直径Ｄｓのロール体３における
記録用紙２の所定の搬送速度Ｖ（Ｖ１からＶｎ）を示している。右列は、直径Ｄｓのロー
ル体３における記録用紙２の搬送速度を、左列に示す搬送速度Ｖ（Ｖ１からＶｎ）とする
ためのロール体モータ１３の所定の回転速度Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎ）を示す。なお、
回転速度Ｃは、ロータリエンコーダ１７から出力されるエンコーダ信号の周波数とする。

例えば、記録用紙２の先端部を光センサにより検出するために、所定の直径Ｄｓのロー
ル体３を逆回転させ記録用紙２を巻き取る際に、図１２に示すように、ロール体３の回転
開始からの回転量（記録用紙２の搬送距離）Ｐ（Ｐ１からＰｎ）に対応させて、ロール体
３による記録用紙２の搬送速度が搬送速度Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖｎで変化するようにロール
体３を回転させるものとする。したがって、ロール体３の回転開始からの回転量Ｐに対応
するロール体モータ１３の回転量Ｐをロータリエンコーダ１７で検出し、回転量Ｐに対応
したタイミングで、ロール体モータ１３を回転速度Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎで回転すると、
記録用紙２は図１２に示す搬送速度Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖｎでローラ体３に巻き取られるこ
とになる。

そして、このテーブルＴ２に基づいて、直径Ｄのロール体３における記録用紙２の搬送
速度を所定速度Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖｎとするためのロール体モータ１３の回転速度をＣＰ
Ｕ２５において演算する。この演算は、先ず、測定されたロール体３の直径Ｄに対する所
定の直径Ｄｓの倍率Ｌ（＝Ｄｓ／Ｄ）を算出する。そして、ロール体モータ１３を、回転
速度Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎの倍率Ｌの回転速度で回転することで、直径Ｄのロール体３を
所定速度Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖｎで回転させることができる。

例えば、ロール体３の所定の直径Ｄｓが１００ｍｍであり、また、記録用紙２が巻き取
られるときの搬送速度Ｖ１が１インチ／秒のときのロール体モータ１３の回転速度Ｃ１が
１００ＥＰ（エンコーダパルス数）／秒であるとする。この場合、ロール体３の測定され
た直径Ｄが５０ｍｍであるときは、Ｄｓ／Ｄ＝１００ｍｍ／５０ｍｍ＝２であるので、ロ
ール体モータ１３を２×１００ＥＰ／秒＝２００ＥＰ／秒の回転速度で回転することで、
記録用紙２を搬送速度Ｖ１（１インチ／秒）で巻き取ることができる。

また、記録用紙２が巻き取られるときの搬送速度Ｖ２が１．５インチ／秒のときのロー
ル体モータ１３の回転速度Ｃ１が１５０ＥＰ／秒であるとする。

この場合は、ロール体モータ１３を２×１５０ＥＰ／秒＝３００ＥＰ／秒の回転速度で
回転することで、記録用紙２を搬送速度Ｖ２（１．５インチ／秒）で巻き取ることができ
る。このようにして、回転速度Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎに対して倍率Ｌの回転速度でロール
体モータ１３の回転速度を制御することで、直径Ｄのロール体３における記録用紙２の搬
送速度を所定速度Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖｎとすることができる。なお、テーブルＴ２は、所
定の直径Ｄｓのロール体３により所定の搬送速度で記録用紙２を搬送させるときのロール
体モータ１３の回転速度を実験あるいは計算等で求めて作成し、例えば、ＰＲＯＭ２６に
予め記憶させておく。

（搬送距離制御について）
また、ＣＰＵ２５において、下記の（５）式に基づき、記録用紙２を所望の距離だけ搬
送させるためのロール体モータ１３の回転量を算出することができる。

Ｒ＝（Ｈ×Ｐ×Ｇ）／（Ｄ×Π）・・・（５）

Ｈ：搬送させたい記録用紙２の距離
Ｒ：記録用紙２を搬送距離Ｈ搬送させるためのロール体モータ１３の回転量（エンコー
ダ信号のパルス数）
Ｐ：ロール体モータ１３の出力軸が１回転したときのエンコーダ信号のパルス数
Ｇ：ロール体モータ１３とロール支持軸１１Ｌを連結するギア列１２の減速比
Ｄ：ロール体３の測定された直径
Π：円周率

記録用紙２を搬送距離Ｈだけロール体３に巻き取りたい場合には、式（５）を利用する
ことで、ロール体モータ１３をエンコーダ信号のパルス数Ｒに対応する回転量だけ回転す
ることで、記録用紙２を搬送距離Ｈだけロール体３に巻き取ることができる。

上記のように、ロール体３の直径に拘らず、記録用紙２を所望の距離を搬送することが
できることで、例えば、下記のようなメリットがある。

記録用紙２の搬送方向が斜行している（いわゆるスキューを発生している）場合に、ロ
ール体モータ１３を反転させ、記録用紙２をロール体３に巻き取ることで、斜行を解消す
ることができる。この場合、記録用紙２の巻き取り量は、ロータリエンコーダ１７により
検出されるロール体モータ１３の回転量に基づいて判断する。しかしながら、ロール体モ
ータ１３の回転量に対する記録用紙２の巻き取り量は、ロール体３の直径により異なる。
つまり、同一の回転量であっても、ロール体３の直径が大きいとき（すなわち記録用紙２
の巻き量が多いとき）の方が、ロール体３の直径が小さいとき（すなわち記録用紙２の巻
き量が少ないとき）に比べて巻き取り量は多くなる。一方、斜行を解消するには、ある程
度の長さの記録用紙２をロール体３に巻き取る必要があるが、ロール体モータ１３の回転
量だけの検出によっては、記録用紙２の巻き取り量を正確に判断することができない。

そのため、ロール体モータ１３の回転量だけで記録用紙２の巻き取り量を判断すること
とすると、ロール体３の直径が小さいときには、巻き取り量が少なくスキューを解消する
ことができない。逆に、ロール体３の直径が大きいときには、巻き取り量が大きくなり、
記録用紙２が紙送りローラ１５から上方に外れてしまう。そこで、（５）式に基づいて所
定の巻き取り量（搬送距離）となるようにロール体モータ１３の回転量を設定することで
、ロール体３による記録用紙２の巻き取り量を適切なものにすることができる。

また、図１３に示すように、ロール体３の測定された直径Ｄと、ロール体モータ１３の
回転量Ｌ（Ｌ１からＬ１５）とが対応付けられたテーブルＴ３を、例えば、ＰＲＯＭ２６
に予め記憶しておき、このテーブルＴ３に基づいて、所定の巻き取り量（搬送距離）とな
るようにロール体モータ１３の回転量を設定してもよい。

テーブルＴ３は、ロール体３について測定された直径Ｄが、テーブルＴ３のロール体モ
ータ１３の回転量Ｌ１からＬ１５の何れかに対応する直径Ｄの範囲にあるとき、直径Ｄの
範囲に対応する回転量Ｌ（Ｌ１からＬ１５の何れか）だけロール体モータ１３を回転する
と、ロール体３による記録用紙２の巻き取り量が適切なものとなるように回転量Ｌ１から
Ｌ１５は設定されている。これにより、ロール体３の直径Ｄに拘らず、記録用紙２の搬送
距離を所定の搬送距離とすることができる。

上述の実施の形態では、プリンタ１を、インクを噴射するインクジェットプリンタとし
て説明したが、この限りではなく、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのよ
うな流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射でき
るものとしてもよい。また、インクや液体を噴射するものに限らず、記録装置は、感熱紙
に記録を行うサーマルプリンタ、あるいはインクリボン等を用いるインパクト型のプリン
タとしても構成することができる。また、記録媒体としては、記録用紙２の他、布体、あ
るいはシート状の樹脂体等であってもよい。

本発明の実施の形態に係るプリンタの外観の構成を示す外観図である。プリンタの内部の構成を示す内部構成図である。プリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。ロール体の直径を測定するための動作を示すフローチャートである。紙送りローラによる記録用紙の搬送とロール体の回転との関係等を示す図である。ロータリエンコーダのカウント量の変化を示すグラフである。ロール体の直径を測定するための他の動作を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートの動作が実行されるプリンタの紙送りローラによる記録用紙の搬送とロール体の回転との関係等を示す図である。図７に示すフローチャートの動作が実行されるプリンタのロータリエンコーダのカウント量の変化を示すグラフである。ロール体の直径とロール体モータの回転速度との関係を示すテーブルである。所定の直径のロール体における所定の搬送速度とこの搬送速度に対応するロール体モータの回転速度との関係を示すテーブルである。所定の直径のロール体における所定の搬送速度の変化を示すグラフである。ロール体の直径とロール体モータの回転量との関係を示すテーブルである。

符号の説明

１・・・プリンタ（記録装置），２・・・記録用紙（記録媒体），３
・・・ロール体，１３・・・ロール体モータ（回転手段），２５・・
・ＣＰＵ（回転制御手段、ロール体直径測定手段、倍率演算手段），Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３・・・テーブル

Claims

帯状の記録媒体が巻かれたロール体が装着され、前記ロール体から引き出される前記記録媒体に対して記録を行う記録機構を備えた記録装置において、
前記ロール体を回転する回転手段と、
前記回転手段の回転を制御する回転制御手段と、
前記ロール体の直径を測定するロール体直径測定手段と、
前記ロール体から引き出された前記記録媒体を前記記録機構に搬送する紙送り機構と、
前記記録媒体の搬送方向において前記紙送り機構より下流に位置する前記記録機構と、
前記紙送り機構から前記記録機構まで、前記記録媒体を案内するガイド板
を有し、
前記回転制御手段は、前記ロール体直径測定手段により測定した前記ロール体の直径と前記回転手段の回転速度と、から求められる前記ロール体における前記記録媒体の搬送速度が所定値となるように、前記回転手段の回転速度を設定し、
前記所定値は、紙送り機構による前記記録媒体の搬送速度よりも遅い、
ことを特徴とする記録装置。
前記ロール体における前記記録媒体の搬送速度が前記所定値となるように前記ロール体の直径と前記回転手段の回転速度とが対応付けられたテーブルを有し、
前記回転制御手段は、前記テーブルに基づいて、前記回転手段の回転速度の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
所定の直径の前記ロール体における前記記録媒体の搬送速度を所定値とするための前記回転手段の回転速度のテーブルと、
前記ロール体直径測定手段により測定した前記ロール体の直径に対する前記ロール体の所定の直径の倍率を算出する倍率演算手段と、
を有し、
前記回転制御手段は、前記回転手段の回転速度を、前記所定回転速度の前記倍率演算手段により算出された倍率に設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記ロール体直径測定手段は、前記ロール体の回転量を検出するロール体回転量検出手段と、前記記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記ロール体回転量検出手段により検出された前記ロール体の回転量と前記搬送量検出手段により検出された前記記録媒体の搬送量とに基づき前記ロール体直径を演算する演算手段とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。