CN111645431B - 基于格雷码的打印机控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于格雷码的打印机控制方法、介质及装置，其中方法包括：获取待打印数据和打印参数，其中，所述打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；判断所述耗材移动距离是否大于等于所述打印距离，如果所述耗材移动距离大于等于所述打印距离，则停止耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印；能够实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
Description
技术领域
本发明涉及打印机控制技术领域，特别涉及一种基于格雷码的打印机控制方法、一种计算机可读存储介质以及一种基于格雷码的打印机控制装置。
背景技术
相关技术中，在打印过程中对耗材进行收放时，难以对耗材的移动进行有效测量。从而，对于耗材的收放装置的控制不够精准；容易导致耗材过于松弛或紧绷。进而对打印质量造成影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于格雷码的打印机控制方法，能够实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种基于格雷码的打印机控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于格雷码的打印机控制方法，包括以下步骤：获取待打印数据和打印参数，其中，所述打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；判断所述耗材移动距离是否大于等于所述打印距离，如果所述耗材移动距离大于等于所述打印距离，则停止耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印。
根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制方法，首先，获取待打印数据和打印参数，其中，打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；接着，根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；然后，控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；接着，判断耗材移动距离是否大于等于打印距离，如果耗材移动距离大于等于打印距离，则停止耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印；从而实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于格雷码的打印机控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述单次打印任务包括一个打印行。
可选地，所述单次打印任务包括多个打印行，其中，根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印，包括：控制打印头对当前打印行进行打印，并在当前打印行打印完成后，控制打印头移动一个打印行的距离，以便通过打印头的移动完成单次打印任务中多个打印行的打印。
可选地，通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，包括：在耗材移动的过程中，获取格雷码步长测量仪的有效步长值，并根据所述有效步长值、格雷码步长测量仪半径和单圈步长值计算耗材的移动距离。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于格雷码的打印机控制程序，该基于格雷码的打印机控制程序被处理器执行时实现如上述的基于格雷码的打印机控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于格雷码的打印机控制程序，以使得处理器在执行该基于格雷码的打印机控制程序时，实现如上述的基于格雷码的打印机控制方法，从而实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于格雷码的打印机控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取待打印数据和打印参数，其中，所述打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；控制模块，所述控制模块用于根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；所述控制模块还用于控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；判断模块，所述判断模块用于判断所述耗材移动距离是否大于等于所述打印距离，并在所述耗材移动距离大于等于所述打印距离时，停止耗材的移动，以及控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印。
根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制装置，通过设置获取模块用于获取待打印数据和打印参数，其中，打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；控制模块用于根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；控制模块还用于控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；判断模块用于判断耗材移动距离是否大于等于打印距离，并在耗材移动距离大于等于打印距离时，停止耗材的移动，以及控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印；从而实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于格雷码的打印机控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述单次打印任务包括一个打印行。
可选地，所述单次打印任务包括多个打印行，其中，根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印，包括：控制打印头对当前打印行进行打印，并在当前打印行打印完成后，控制打印头移动一个打印行的距离，以便通过打印头的移动完成单次打印任务中多个打印行的打印。
可选地，通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，包括：在耗材移动的过程中，获取格雷码步长测量仪的有效步长值，并根据所述有效步长值、格雷码步长测量仪半径和单圈步长值计算耗材的移动距离。
附图说明
图1为根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，在打印过程中对耗材进行收放时，对于耗材的收放控制不够精准，容易导致耗材过于松弛或紧绷。进而对打印质量造成影响；根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制方法，首先，获取待打印数据和打印参数，其中，打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；接着，根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；然后，控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；接着，判断耗材移动距离是否大于等于打印距离，如果耗材移动距离大于等于打印距离，则停止耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印；从而实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制方法的流程示意图，如图1所示，该基于格雷码的打印机控制方法包括以下步骤：
S101，获取待打印数据和打印参数，其中，打印参数包括单次打印任务对应的打印距离。
S102，根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印。
也就是说，对用户待打印的数据(例如，图像或者文字等)以及打印机的打印参数进行获取；该打印参数包括单次打印任务对应的打印距离。然后，根据打印参数对打印头进行控制，以使得打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印。
在一些实施例中，单次打印任务包括一个打印行。
可以理解，不同的打印头可能包含多种打印解析度，而打印解析度定量了每一打印行的像素(即言，定量了每一打印行所需要的耗材长度)。具体地，以300dpi的打印头为例，每打印一行像素，打印机的耗材移动装置需要移动的耗材长度为300dpi的长度，即为：25.4mm/300＝0.0847mm。从而，当单次打印任务只包括一个打印行时，打印头完成当前打印任务(即完成当前打印行的打印)后，耗材移动装置只需要移动0.0847mm的距离。
需要说明的是，在一些实施例中，打印头以可伸缩的方式设置。在打印开始时，打印头伸出，将耗材压在打印介质的表面，以使得耗材上配置有颜料及固化剂的一面与打印介质相接触；然后，根据待打印数据，打印头通过其上设置的像素加热点将待打印数据中的每一打印行对应的待打印数据打印至打印介质上(即言，将耗材上的颜料、固化剂和柔性剂等热熔至打印介质表面)；由于每一打印行的热熔时间极短(微秒级)；因此，在实际打印过程中，打印介质处于连续移动的状态，速度可以达到1m/s以上；而在待打印数据对应的打印任务结束时，打印头需要缩回，以表面打印头与耗材相接触，从而避免打印头的余热将耗材上的颜料附着到打印介质表面，同时，避免耗材与打印介质之间不必要的摩擦。
在一些实施例中，单次打印任务包括多个打印行，其中，根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印，包括：控制打印头对当前打印行进行打印，并在当前打印行打印完成后，控制打印头移动一个打印行的距离，以便通过打印头的移动完成单次打印任务中多个打印行的打印。
也就是说，单次打印任务包括多个打印行，在打印过程中，打印头首先根据待打印数据中每个打印行对应的待打印数据的排序对首个打印行对应的待打印数据进行打印；然后，在首个打印行对应的待打印数据打印完成之后，控制打印头移动一个打印行的距离(即言，移动至下一个打印行的工位)；接着，在该打印头抵达下一打印行的位置之后，控制打印头对下一打印行对应的待打印数据进行打印；从而，循环上述步骤，当打印头完成多个打印行对应的待打印数据的打印之后，即完成了当前打印任务。
可以理解，当单次打印任务包括多个打印行时，在打印任务的执行过程中，耗材的移动装置无需在每个打印行完成打印之后对耗材进行移动。而只需要在当前打印任务打印完成之后，将耗材移动多个打印行所对应的距离即可。
需要说明的是，多个打印行的数量可以是由预设距离得到，也可以是根据打印头的可移动有效打印距离换算得到，在此不以此为限。
S103，控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离。
即言，在打印头完成对当前打印任务对应的待打印数据的打印之后，控制打印机对耗材进行移动；同时，通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材的移动距离。
S104，判断耗材移动距离是否大于等于打印距离，如果耗材移动距离大于等于打印距离，则停止耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印。
在一些实施例中，通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，包括：
在耗材移动的过程中，获取格雷码步长测量仪的有效步长值，并根据有效步长值、格雷码步长测量仪半径和单圈步长值计算耗材的移动距离。
作为一种示例，假设打印机的耗材移动装置包括步进电机，且单次打印任务所对应的打印距离为d1，具体地，当单次打印任务为一个打印行时，d1＝25.4mm/MDPI；其中，MDPI表示打印头的打印解析度。在当前打印任务对应的待打印数据打印完成之后，控制电路向移动装置发送一个脉冲信号，以使得该移动装置带动耗材的长度为d2。
可以理解，步进电机的角速度是可控的，其每转动一步所需要的步长是固定的；例如，0.9度的步进电机，它行走一周需要400个步进脉冲，则其每一步移动装置中的收带卷所移动的长度为：2πr/N；其中，r表示收带卷的半径，N表示步进电机转动一周所需要的步进脉冲数；需要说明的是，在步进电机的控制过程中，可以进一步进行n倍分频处理，以使得步进电机每行走一步所需要的脉冲数降低至n，同时，行进的步长减少n倍；其中，分频后每一步移动装置中的收卷带所移动的长度为：2πr/Nn；其中，n表示分频的倍数。而在通过收带卷对耗材进行移动的过程中；新的耗材初始安装与耗材即将耗尽是两个极端的状态；可以理解，在耗材初始安装时，收带卷的半径为最小值，其每一步所带动的耗材长度最短；而当耗材即将耗尽时，收带卷由于在打印过程中不断通过收卷移动耗材，使得自身半径不断增加，其每一步所带动的耗材长度较初始安装状态而言，显著增加。具体地，当r＝17.5mm，n＝8时，根据上述公式可知，收带卷移动每一步带动耗材移动的长度为：0.0343mm；而当r＝50mm，n＝8时，根据上述公式，收带卷移动每一步带动耗材的长度为：0.0981mm。因此，在收带卷的半径逐渐增大的过程中，收带卷移动一步所带动耗材移动的长度在不断的变化；导致耗材的移动距离难以测量，使得打印机难以对移动装置进行精准地控制，进而当移动装置的移动距离不足时，耗材过松，影响打印质量，而移动装置移动距离过大时，耗材过紧，影响打印质量的同时还可能导致耗材崩断。
而在本发明的一些实施例中，格雷码步长测量仪设置为跟随耗材的移动而旋转；当耗材移动时，带动格雷码步长测量仪旋转，从而，根据格雷码步长测量仪旋转所产生的脉冲数可以得知耗材的移动距离。格雷码步长测量仪每一步的测量长度为：2πR/N1；其中，R表示格雷码步长测量仪的半径，N1表示格雷码步长测量仪转动一周所产生的脉冲数；从而，根据格雷码步长测量仪在打印机打印过程中所产生的脉冲数(即有效步长值)及上述公式，可以测得移动装置带动耗材的长度为d2；然后，对当前打印任务中包含的d2进行累加，即可得到当前打印任务对应的耗材移动距离，同时，判断累加后的耗材移动距离是否大于等于打印距离(即言，当前打印任务对应的耗材移动距离是否达到)；如果是，则停止对耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印；从而，循环上述步骤直至完成待打印数据对应的每个打印任务的打印之后，即可完成待打印数据的打印。
综上所述，根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制方法，首先，获取待打印数据和打印参数，其中，打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；接着，根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；然后，控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；接着，判断耗材移动距离是否大于等于打印距离，如果耗材移动距离大于等于打印距离，则停止耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印；从而实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于格雷码的打印机控制程序，该基于格雷码的打印机控制程序被处理器执行时实现如上述的基于格雷码的打印机控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于格雷码的打印机控制程序，以使得处理器在执行该基于格雷码的打印机控制程序时，实现如上述的基于格雷码的打印机控制方法，从而实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种基于格雷码的打印机控制装置，如图2所示，该基于格雷码的打印机控制装置包括：获取模块10、控制模块20和判断模块30。
其中，获取模块10用于获取待打印数据和打印参数，其中，打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；
控制模块20用于根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；
控制模块20还用于控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；
判断模块30用于判断耗材移动距离是否大于等于打印距离，并在耗材移动距离大于等于打印距离时，停止耗材的移动，以及控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印。
在一些实施例中，单次打印任务包括一个打印行。
在一些实施例中，单次打印任务包括多个打印行，其中，根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印，包括：控制打印头对当前打印行进行打印，并在当前打印行打印完成后，控制打印头移动一个打印行的距离，以便通过打印头的移动完成单次打印任务中多个打印行的打印。
在一些实施例中，通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，包括：在耗材移动的过程中，获取格雷码步长测量仪的有效步长值，并根据有效步长值、格雷码步长测量仪半径和单圈步长值计算耗材的移动距离。
需要说明的是，上述关于图1中基于格雷码的打印机控制方法的描述同样适用于该基于格雷码的打印机控制装置，在此不做赘述。
综上所述，根据本发明实施例的基于格雷码的打印机控制装置，通过设置获取模块用于获取待打印数据和打印参数，其中，打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；控制模块用于根据打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；控制模块还用于控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；判断模块用于判断耗材移动距离是否大于等于打印距离，并在耗材移动距离大于等于打印距离时，停止耗材的移动，以及控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印；从而实现在打印机打印过程中对耗材的移动进行精准控制，提高打印机的打印质量。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种基于格雷码的打印机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待打印数据和打印参数，其中，所述打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；
根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；
控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；具体为：在打印头完成对当前打印任务对应的待打印数据的打印之后，控制打印机对耗材进行移动；
判断所述耗材移动距离是否大于等于所述打印距离，如果所述耗材移动距离大于等于所述打印距离，则停止耗材的移动，并控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印。
2.如权利要求1所述的基于格雷码的打印机控制方法，其特征在于，所述单次打印任务包括一个打印行。
3.如权利要求1所述的基于格雷码的打印机控制方法，其特征在于，所述单次打印任务包括多个打印行，其中，根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印，包括：
控制打印头对当前打印行进行打印，并在当前打印行打印完成后，控制打印头移动一个打印行的距离，以便通过打印头的移动完成单次打印任务中多个打印行的打印。
4.如权利要求1所述的基于格雷码的打印机控制方法，其特征在于，通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，包括：
在耗材移动的过程中，获取格雷码步长测量仪的有效步长值，并根据所述有效步长值、格雷码步长测量仪半径和单圈步长值计算耗材的移动距离。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于格雷码的打印机控制程序，该基于格雷码的打印机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于格雷码的打印机控制方法。
6.一种基于格雷码的打印机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取待打印数据和打印参数，其中，所述打印参数包括单次打印任务对应的打印距离；
控制模块，所述控制模块用于根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印；
所述控制模块还用于控制打印机对耗材进行移动，并通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，以获取耗材移动距离；
所述控制模块具体用于在打印头完成对当前打印任务对应的待打印数据的打印之后，控制打印机对耗材进行移动；
判断模块，所述判断模块用于判断所述耗材移动距离是否大于等于所述打印距离，并在所述耗材移动距离大于等于所述打印距离时，停止耗材的移动，以及控制打印头对下一打印任务对应的待打印数据进行打印。
7.如权利要求6所述的基于格雷码的打印机控制装置，其特征在于，所述单次打印任务包括一个打印行。
8.如权利要求6所述的基于格雷码的打印机控制装置，其特征在于，所述单次打印任务包括多个打印行，其中，根据所述打印参数控制打印头对当前打印任务对应的待打印数据进行打印，包括：
控制打印头对当前打印行进行打印，并在当前打印行打印完成后，控制打印头移动一个打印行的距离，以便通过打印头的移动完成单次打印任务中多个打印行的打印。
9.如权利要求7所述的基于格雷码的打印机控制装置，其特征在于，通过格雷码步长测量仪对耗材的移动距离进行测量，包括：
在耗材移动的过程中，获取格雷码步长测量仪的有效步长值，并根据所述有效步长值、格雷码步长测量仪半径和单圈步长值计算耗材的移动距离。
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