CN111114137B - 热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质 - Google Patents

热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质，方法包括：根据张力传感器从第一位置移动至第二位置时对应步进电机所走第一及第二步数、碳带长度、步进电机转动一周的步数，获得回收卷带的第一半径与供应卷带的第二半径的比例系数；根据碳带的总长度、碳带的厚度、比例系数、回收轴及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径及供应卷带修正后的第二修正半径，根据第一或第二修正半径控制对应步进电机运动预定的步数或碳带长度；根据对应进电机在运动预定的步数期间，长度传感器组件检测通道中的带行走长度、预定的步数计算回收卷带及供应卷带的精确半径，以根据精确半径调节碳带张紧力。

Description

热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质
技术领域
本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质。
背景技术
热转印打码机是通过打印头加热碳带，将油墨转印到介质，实现内容的清晰打印。热转印打码机一般包括收碳带卷轴和放碳带卷轴，并分别由各自的马达驱动。由于碳带非常薄，确保在收碳带卷轴和放碳带卷轴之间延伸的碳带张力保持在一定的范围内是非常重要的，张力过大易导致碳带变形或断裂，张力过小易导致无法正确运行或影响打印质量。
传统的热转印打码机具备两个步进电机，一个用于驱动回收轴上的回收卷带的第一步进电机，一个用于驱动供应轴上的供应卷带的第二步进电机。随着打印的进行，碳带逐渐从供应轴转移到回收轴，供应卷带半径不断减小，回收卷带的半径不断增大。如果步进电机的角速度不变，则供应轴的线速度会越来越小，回收轴的线速度会越来越大，导致碳带张力过大。为了维持碳带的张力和线速度恒定，需要调节两个步进电机的角速度。而调节两个步进电机的角速度则需要先获取供应轴和回收轴的半径。
已知的专利申请CN110202947A公开了一种热转印打码机，包括控制器、回收轴、供应轴、用于驱动回收轴上的碳带的第一步进电机、用于驱动供应轴上的碳带的第二步进电机，张力调节组件、霍尔芯片以及磁性元件；其中，回收轴以及供应轴之间形成碳带通路，所述磁性元件固定于张力调节组件上，所述第一步进电机传动连接至所述回收轴，所述第二步进电机传动连接至所述供应轴，所述控制器分别与所述第一步进电机、第二步进电机以及霍尔芯片连接。
CN110202947A中通过控制磁性元件相对霍尔芯片的位置变化，再根据磁性元件的长度L(也即张力传感器的滑轨的行程长度)获得在整个变化过程中在通道中所走的碳带长度(2L)，进而根据碳带长度计算得到回收轴以及供应轴的最大半径。此种测量半径的方法，由于在通道中所走的碳带长度(2L)较短，因此测量出半径往往精度不高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质，以改善现有技术中因回收轴与供应轴上的碳带半径的变化，导致碳带的松紧度难以达到平衡，从而引起碳带断裂或者松掉的问题。
本发明提供了一种热转印打码机的卷轴半径测量方法，包括：
获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L；
根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获获得初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数；
根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；
根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度；
获取所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度；或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数；
精确半径计算单元，用于根据所述带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径。
优选地，比例系数K＝R1/R2；其中，R1＝2LN1/(2πn1)；R2＝2LN2/(2πn2)；其中，L为所述行程长度，R1为回收卷带的第一半径，R2为供应卷带的第二半径，n1为所述第一步数，n2为所述第二步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数。
优选地，根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径，具体为：
根据回收轴以及供应轴的半径，获得回收轴以及供应轴的面积；
根据比例系数、碳带的总长度、碳带的厚度、回收轴以及供应轴的面积，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；其中，(πR1’2-πr2)+(πR2’2-πr2)＝L*H；r为回收轴以及供应轴的半径，H为碳带的厚度，R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；L为所述行程长度。
优选地，根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度，具体为：
根据第一修正半径计算出第一步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第一步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第二步进电机处于被动拖拽的状态；或者
根据第二修正半径计算出第二步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第二步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第一步进电机处于被动拖拽的状态。
优选地，还包括：
根据所述第一修正半径以及第二修正半径对通道中所走的碳带长度进行修正；其中，l＝(2πR1'/N1)*n1或者l＝(2πR'2/N2)*n2；l为修正后的碳带长度；R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；n1为所述第一步数，n2为所述第二步数。
优选地，所述回收卷带的精确半径表达式为：R1”＝l1’N1/(2πn1’)；n1’为所述第一步进电机运动步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，l1’为带行走长度；
所述供应卷带的精确半径表达式为：R2”＝l2’N2/(2πn2’)，n2’为所述第二步进电机运动步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数，l2’为带行走长度。
本发明还提供了一种热转印打码机的卷轴半径测量装置，包括：
步数获取单元，用于获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L；
初始半径和比例系数获取单元，用于根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数；
修正半径获取单元，用于根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；
电机运动控制单元，用于根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度；
电机步数或者带行走长度获取单元，用于获取所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数；
精确半径计算单元，用于根据所述带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径。
优选地，比例系数K＝R1/R2；其中，R1＝2LN1/(2πn1)；R2＝2LN2/(2πn2)；其中，L为所述行程长度，R1为回收卷带的第一半径，R2为供应卷带的第二半径，n1为所述第一步数，n2为所述第二步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数。
优选地，修正半径获取单元，还包括：
回收轴以及供应轴的面积获取模块，用于根据回收轴以及供应轴的半径，获得回收轴以及供应轴的面积；
修正半径获取模块，用于根据比例系数、碳带的总长度、碳带的厚度、回收轴以及供应轴的面积，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；其中，(πR1’2-πr2)+(πR2’2-πr2)＝L*H；r为回收轴以及供应轴的半径，H为碳带的厚度，R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；L为所述行程长度。
优选地，还包括：
步进长度计算单元，用于根据第一修正半径计算出第一步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第一步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第二步进电机处于被动拖拽的状态；或者根据第二修正半径计算出第二步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第二步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第一步进电机处于被动拖拽的状态。
优选地，还包括：
碳带长度修正单元，用于根据所述第一修正半径以及第二修正半径对通道中所走的碳带长度进行修正；其中，l＝(2πR1'/N1)*n1或者l＝(2πR'2/N2)*n2；l为修正后的碳带长度；R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；n1为所述第一步数，n2为所述第二步数。
优选地，所述回收卷带的精确半径表达式为：R1”＝l1’N1/(2πn1’)；n1’为所述第一步进电机运动步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，l1’为带行走长度；所述供应卷带的精确半径表达式为：R2”＝l2’N2/(2πn2’)，n2’为所述第二步进电机运动步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数，l2’为带行走长度。
本发明还提供了一种热转印打码机，包括回收轴、供应轴、张力传感器、长度传感器组件、用于驱动所述回收轴旋转的第一步进电机、用于驱动所述供应轴旋转的第二步进电机以及控制所述张力传感器、所述长度传感器组件、所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如上述的热转印打码机的卷轴半径测量方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上述的热转印打码机的卷轴半径测量方法。
本实施例提供的热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质，在供应卷带以及回收卷带半径未知下，通过根据相同的碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、张力传感器从第一位置移动至第二位置时第一步进电机所走的第一步数以及第二步进电机所走的第二步数，获得精确的回收卷带的第一半径与供应卷带的第二半径的比例系数，然后根据碳带的总长度、碳带的厚度、比例系数、回收轴以及供应轴的半径，计算回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径，计算法方法简单、准确以及成本较低，同时根据计算得到的精确的所述第一修正半径以及第二修正半径能够更加准确的控制第一步进电机以及第二步进电机以近似碳带线加速度并控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度，然后根据所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度，或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数，然后根据所述步数、带行走长度计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径，以调节热转印打码机的碳带的张紧力，使其张力值保持在合适位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的热转印打码机的卷轴半径测量方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的热转印打码机的简单结构示意图；
图3为本发明第二实施例提供的热转印打码机的卷轴半径测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一：
请参阅图1和图2，本发明的第一实施例提供了一种热转印打码机的卷轴半径测量方法，其可由热转印打码机来执行，特别的，由热转印打码机内的一个或多个处理器来执行。其中，所述热转印打码机的卷轴半径测量方法至少包括以下步骤：
S101，获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L。
如图2所示，本实施例提供的热转印打码机至少包括相对设立的回收轴1、供应轴2、回收卷带3、供应卷带4，用于驱动所述回收轴1旋转的第一步进电机(图未示出)、用于驱动所述供应轴2旋转的第二步进电机(图未示出)、张力传感器、长度传感器组件10以及控制所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器。其中，碳带在所述供应轴2以及回收轴1之间的带通路中延伸，其中，碳带6从供应轴2解缠绕以进入所述带通路，并且从所述带通路缠绕到所述回收轴1上，从而在回收轴1上形成回收卷带3，在供应轴2上形成供应卷带4。
其中，所述张力传感器可设置于滚轴7上但不限于此，所述滚轴在碳带6的拉动下能够沿张力传感器的滑轨5(所述滑轨5用于限制滚轴滑动，使其只能沿着滑轨5上下滑动)从第一位置8向下移动至第二位置9，或者从第二位置9向上移动至第一位置8。此时，滑轨5的行程距离L，所述张力传感器跟随滚轴7从第一位置移动至第二位置的行程长度滑轨5的行程距离L，而相应的通道中所走的碳带长度为2L，但是，由于在通道中所走的碳带长度2L较短，因此测量出半径往往精度不高。
需要说明的是，在本实施例中，所述热转印打码机还包括当前市面上的通用的热转印打码机的结构，例如打印头、胶辊以及其他外围电路或者外围结构等，本发明在此不做赘述。本发明的实施例可通过当前的热转印打码机的回收轴1、供应轴2、第一步进电机、第二步进电机以及控制器来实现对热转印打码机的驱动控制，因此对打印机的其他部分结构不做具体的限定。
S102，根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获获得初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数。
其中，比例系数K＝R1/R2；其中，R1＝2LN1/(2πn1)；R2＝2LN2/(2πn2)；其中，L为所述行程长度，R1为初始的回收卷带3的第一半径，R2为初始的供应卷带4的第二半径，n1为所述第一步数，n2为所述第二步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数。
S103，根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径。
在本实施例中，由于张力传感器移动的行程长度一般较短，而且在通道中所走的碳带长度受各种因素的干扰也并不严格等于行程长度的两倍，因此当根据张力传感器的行程长度计算第一半径和第二半径时，一点小的测量误差就可能导致计算出来的第一半径和第二半径存在较大的误差。但通过上述的R1和R2的计算公式可以看出，虽然R1和R2的数值受通道中所走的碳带长度的误差影响可能是不准确，但R1和R2二者的比例则是准确的，可以根据该比例系数来对第一半径和第二半径进行修正，获得更为准确的计算结果。
具体地，在获得R1和R2的比例系数后，根据碳带总面积等于回收卷带3的面积和供应卷带4分别减去回收轴的面积以及供应轴的面积(碳带总面积等于碳带的总长度和碳带的厚度)，因此，根据回收轴以及供应轴的半径，比例系数、碳带的总长度、碳带的厚度，就可以计算出回收卷带3修正后的第一修正半径以及供应卷带4修正后的第二修正半径，其具体计算公式如下：
(πP1’2-πr2)+(πR2’2-πr2)＝L*H；
其中，r为回收轴1以及供应轴2的半径，H为碳带6的单层厚度，R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；L为所述行程长度。
其中，在通道中还有一部分的碳带，但这部分碳带的长度很短，对计算结果不会产生大的影响，因此本实施例在此忽略不计，但也可以将其加入进行，这些方案均在本发明的保护范围之内。
S104，根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度。
在本实施例中，若第一步进电机或者第二步进电机以过快的速度运动驱动碳带，会导致碳带抖动受力不均，从而使得测量棍会出现打滑，造成张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度的测量的数据就不准确，若第一步进电机或者第二步进电机以过慢的速度运动驱动碳带，会导致第一步进电机以及第二步进电机出现共振，引起第一步进电机以及第二步进电机发出很大的噪声，因此，为了避免第一步进电机或者第二步进电机以过快或者过慢的速度运动驱动碳带，则需要根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，从而根据第一修正半径计算出第一步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第一步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第二步进电机处于被动拖拽的状态；或者根据第二修正半径计算出第二步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第二步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第一步进电机处于被动拖拽的状态，从而控制碳带以近似的线加速度和近似的速度运动，避免速度过快导致碳带抖动或者过慢导致电机出现共振引起电机发出很大的噪声。
S105，获取所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度，或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数。
其中，所述长度传感器组件10与供应卷带4相邻，所述长度传感器组件10包括具有直径已知的滚轴和位于滚轴上的圈数检测传感器，所述长度检测传感器10能够操作以向控制器提供输入，以指示由滚轴完成的多圈旋转，从而获得所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间的通道中的带行走长度，或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数。
S106，根据所述带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径。
在本实施例中，可以通过控制所述预定的步数来控制带行走长度，通常可以将所述预定的步数设置得大一点，以保证带行走长度的值较大，如此使得计算出的回收卷带以及供应卷带的半径更精确。
其中，所述回收卷带的精确半径表达式为：R1”＝l1’N1/(2πn1’)；n1’为所述第一步进电机运动步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，l1’为带行走长度。
其中，所述供应卷带的精确半径表达式为：R2”＝l2’N2/(2πn2’)，n2’为所述第二步进电机运动步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数，l2’为带行走长度。
综上，本实施例提供的热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质，在供应卷带以及回收卷带半径未知下，通过根据相同的碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、张力传感器从第一位置移动至第二位置时第一步进电机所走的第一步数以及第二步进电机所走的第二步数，获得精确的回收卷带的第一半径与供应卷带的第二半径的比例系数，然后根据碳带的总长度、碳带的厚度、比例系数、回收轴以及供应轴的半径，计算回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径，计算法方法简单、准确以及成本较低，同时根据计算得到的精确的所述第一修正半径以及第二修正半径能够更加准确的控制第一步进电机以及第二步进电机的驱动碳带以近似加速度并控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度，然后根据所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度，或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数；然后根据带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径，以调节热转印打码机的碳带的张紧力，使其张力值保持在合适位置。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，由于根据张力传感器的滑轨5的行程长度L，获得在整个变化过程中在带通道中所走的碳带长度为2L，进而根据碳带长度计算得到回收卷带3以及供应卷带4的半径的，由于这种计算出的回收卷带3以及供应卷带4的半径，还由于所走的碳带长度还会受回收卷带3以及供应卷带4的半径变化影响，为了补偿回收卷带以及供应卷带的半径变化所引起的碳带长度的变化，从而导致计算的回收卷带以及供应卷带的半径出现误差，在后续计算出回收卷带3第一修正半径以及供应卷带4的第二修正半径后，会重新校正碳带6的碳带长度，同时在实际的工作过程中，随着供应卷带4不断发送碳带而回收卷带3不断回收碳带，供应卷带4的半径将不断减小(每转过一圈，半径减小一个碳带厚度)，回收卷带3的半径将不断增加(每转过一圈，半径增加一个碳带厚度)。因此，所述控制器会相应的更新第一修正半径以及第二修正半径以重新校正碳带6的行程长度，以保证在碳带运行速度不变的情况下，使得处于带通道内的碳带能始终保持适当的张力。具体地，根据所述第一修正半径以及第二修正半径对通道中所走的碳带长度进行修正；其中，l＝(2πR1'/N1)*n1；l＝(2πR'2/N2)*n2；l为修正后的碳带长度；R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；n1为所述第一步数，n2为所述第二步数。
请参阅图3，本发明的第二实施例还提供了一种热转印打码机的卷轴半径测量装置，包括：
步数获取单元100，用于获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L；
初始半径和比例系数获取单元200，用于根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获获得初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数；
修正半径获取单元300，用于根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；
电机运动控制单元400，用于根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度；
电机步数或者带行走长度获取单元500，用于获取所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度，或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数；
精确半径计算单元600，用于根据所述带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，比例系数K＝R1/R2；其中，R1＝2LN1/(2πn1)；R2＝2LN2/(2πn2)；其中，L为所述行程长度，R1为回收卷带的第一半径，R2为供应卷带的第二半径，n1为所述第一步数，n2为所述第二步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，修正半径获取单元300，还包括：
回收轴以及供应轴的面积获取模块，用于根据回收轴以及供应轴的半径，获得回收轴以及供应轴的面积；
修正半径获取模块，用于根据比例系数、碳带的总长度、碳带的厚度、回收轴以及供应轴的面积，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；其中，(πR1’2-πr2)+(πR2’2-πr2)＝L*H；r为回收轴以及供应轴的半径，H为碳带的单层厚度，R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；L为所述行程长度。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，电机运动控制单元400，包括：
第一步进长度计算模块，用于根据第一修正半径计算出第一步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第一步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第二步进电机处于被动拖拽的状态；或者
第二步进长度计算模块，用于根据第二修正半径计算出第二步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第二步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第一步进电机处于被动拖拽的状态。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，还包括：
碳带长度修正单元，用于根据所述第一修正半径以及第二修正半径对通道中所走的碳带长度进行修正；其中，l＝(2πR1'/N1)*n1；l＝(2πR'2/N2)*n2；l为修正后的碳带长度；R1为第一修正半径；R2’为第二修正半径；n1为所述第一步数，n2为所述第二步数。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，所述回收卷带的精确半径表达式为：R1”＝l1’N1/(2πn1’)；n1’为所述第一步进电机运动步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，l1’为带行走长度；
所述供应卷带的精确半径表达式为：R2”＝l2’N2/(2πn2’)，n2’为所述第二步进电机运动步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数，l2’为带行走长度。
参见图2，本发明还提供了一种热转印打码机，包括回收轴1、供应轴2、张力传感器(图未示出)、长度传感器组件10用于驱动所述回收轴1旋转的第一步进电机、用于驱动所述供应轴2旋转的第二步进电机以及控制所述张力传感器、所述长度传感器组件10、所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如第一实施例提供的热转印打码机的卷轴半径测量方法。
本发明的第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如第一实施例提供的热转印打码机的卷轴半径测量方法。
示例性地，本发明所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述热转印打码机的卷轴半径测量方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现热转印打码机的卷轴半径测量方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现热转印打码机的卷轴半径测量方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据用户终端的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现用户终端的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，包括：
获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L；
根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获得初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数；
根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；
根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度；
获取所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度，或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数；
根据所述带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径。
2.根据权利要求1所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，比例系数K＝R1/R2；其中，R1＝2LN1/(2πn1)；R2＝2LN2/(2πn2)；其中，L为所述行程长度，R1为回收卷带的第一半径，R2为供应卷带的第二半径，n1为所述第一步数，n2为所述第二步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数。
3.根据权利要求2所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径，具体为：
根据回收轴以及供应轴的半径，获得回收轴以及供应轴的面积；
根据比例系数、碳带的总长度、碳带的厚度、回收轴以及供应轴的面积，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；其中，(πR1’2-πr2)+(πR2’2-πr2)＝L*H；r为回收轴以及供应轴的半径，H为碳带的厚度，R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；L为所述行程长度。
4.根据权利要求1所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，所述根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度，具体为：
根据第一修正半径计算出第一步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第一步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第二步进电机处于被动拖拽的状态；或者
根据第二修正半径计算出第二步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第二步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第一步进电机处于被动拖拽的状态。
5.根据权利要求1所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一修正半径以及第二修正半径对通道中所走的碳带长度进行修正；其中，l＝(2πR1'/N1)*n1或者l＝(2πR'2/N2)*n2；l为修正后的碳带长度；R1’为第一修正半径；R2’为第二修正半径；n1为所述第一步数，n2为所述第二步数。
6.根据权利要求4所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，所述回收卷带的精确半径表达式为：R1”＝l1’N1/(2πn1’)；n1’为所述第一步进电机运动步数，N1为第一步进电机转动一周所需的步数，l1’为带行走长度；
所述供应卷带的精确半径表达式为：R2”＝l2’N2/(2πn2’)，n2’为所述第二步进电机运动步数，N2为第二步进电机转动一周所需的步数，l2’为带行走长度。
7.一种热转印打码机的卷轴半径测量装置，其特征在于，包括：
步数获取单元，用于获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L；
初始半径和比例系数获取单元，用于根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获得初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数；
修正半径获取单元，用于根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；
电机运动控制单元，用于根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者预定的碳带长度；
电机步数或者带行走长度获取单元，用于获取所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数或者预定的碳带长度期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度；
精确半径计算单元，用于根据所述带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径。
8.根据权利要求7所述的热转印打码机的卷轴半径测量装置，其特征在于，电机运动控制单元，还包括：
第一步进长度计算模块，用于根据第一修正半径计算出第一步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第一步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者预定的碳带长度，并使得第二步进电机处于被动拖拽的状态；或者
第二步进电机计算模块，用于根据第二修正半径计算出第二步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第二步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者预定的碳带长度，并使得第一步进电机处于被动拖拽的状态。
9.一种热转印打码机，其特征在于，包括回收轴、供应轴、张力传感器、长度传感器组件、用于驱动所述回收轴旋转的第一步进电机、用于驱动所述供应轴旋转的第二步进电机以及控制所述张力传感器、所述长度传感器组件、所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至6任意一项所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至6任意一项所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法。
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