JP2005262595A - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】フィラメントの巻き取り速度が高速になった場合においても、張力を略一定に維持した状態でフィラメントを巻き付けることができるフィラメントワインディング装置を提供する。
【解決手段】フィラメント12が巻かれたボビン14と、ボビン14から引き出されるフィラメント12をガイドするローラ16と、フィラメント12の張力を一定に保持するために用いられるアクティブダンサー20と、ボビン14を移動させることによってボビン14とローラ16との相対的な位置を変更するボビン移動機構32を備え、ボビン14から引き出されたフィラメント12の張力を一定に保持しつつ巻き取るフィラメントワインディング装置により上記課題を解決することができる。
【選択図】図1
【解決手段】フィラメント12が巻かれたボビン14と、ボビン14から引き出されるフィラメント12をガイドするローラ16と、フィラメント12の張力を一定に保持するために用いられるアクティブダンサー20と、ボビン14を移動させることによってボビン14とローラ16との相対的な位置を変更するボビン移動機構32を備え、ボビン14から引き出されたフィラメント12の張力を一定に保持しつつ巻き取るフィラメントワインディング装置により上記課題を解決することができる。
【選択図】図1
Description
本発明は、セラミック繊維、ガラス繊維、炭素繊維等を硬化させたフィラメントを巻き付けるために用いられるフィラメントワインディング装置に関する。
樹脂等で含浸されて硬化されたセラミック繊維、ガラス繊維、炭素繊維等からなるフィラメントを一定の張力を与えながら巻き付け、強化繊維プリフォームを形成するフィラメントワインディング装置が広く用いられている(特許文献1及び2等)。
従来のフィラメントワインディング装置100は、図6に示すように、装置全体を制御する制御部10、線状又は帯状のフィラメント12が巻き付けられたボビン14、ボビン14から引き出されたフィラメント12を正しい軌道にガイドするローラ16、ダンサーロール18を含み、制御部10からの制御信号に基づいてウェイトを調整することによってフィラメント12の張力を調整するアクティブダンサー20、ローラ16に沿って送り出されるフィラメント12の張力を測定する張力センサ22を含んで構成される。
フィラメントワインディング装置100では、張力センサ22を用いて、フィラメント12の巻出し部となるボビン14から引き出されたフィラメント12の張力が測定される。測定結果は制御部10に送信される。制御部10は、張力の測定値を受けて、アクティブダンサー20に制御信号を送る。アクティブダンサー20では、制御信号に応じて、フィラメント12の張力が一定に保たれるようにダンサーロール18のウェイト等を調整する。このように、張力の測定結果に基づいてフィードバック制御を行うことによってフィラメント12の張力を一定に保持しながら強化繊維プリフォームの成形を行う。この張力制御によって、巻き取り時のフィラメントのたるみを防止し、強化繊維プリフォームの型くずれを防止している(特許文献3及び4等)。
ボビン14は、図2に示すように、円筒形状を有しており、その外周上にフィラメント12が軸方向に遷移させられながら巻き付けられている。従来のフィラメントワインディング装置では、ボビン14とボビン14の引き出し口に備えられたローラ16との相対的な位置が固定されているため、フィラメント12を引き出す際に、図7に示すように、ボビン14からのフィラメント12の引き出し位置がボビン14の軸方向に振れてしまう。従って、フィラメント12の引き出し位置からローラ16までの距離が一定に維持されなかった。
このように、フィラメント12の引き出し位置からローラ16までの距離が変化する場合、フィラメント12の巻き取り速度が速くなるに従ってその振れの速度も速くなり、フィラメント12の弛みが発生する。このようなフィラメント12の弛みによって、張力センサ22からの測定値に基づくアクティブダンサー20による張力調整が追従できなくなる問題が発生する。フィラメント12の張力が一定に維持されない場合、例えば、フィラメントの巻き付け張力が強過ぎると、成形された強化繊維プリフォームのフィラメント配向が乱され、又は、フィラメントがせん断力を受けて破損してしまう原因となる。
本発明は、上記問題を解決するため、高速にフィラメントを巻き取る場合においてもフィラメントの張力を一定に維持することができるフィラメントワインディング装置を提供することを目的とする。
本発明は、フィラメントが巻かれたボビンと、前記ボビンから引き出されるフィラメントをガイドするローラと、前記フィラメントの張力を略一定に保持するために用いられる張力調整手段と、を含み、前記ボビンから引き出されたフィラメントの張力を調整しつつ巻き取るフィラメントワインディング装置であって、前記ボビンを移動させることによって前記ボビンと前記ローラとの相対的な位置を変更するボビン駆動手段を含むことを特徴とする。
ここで、前記フィラメントの引き出し速度を測定する速度測定手段を含み、前記ボビン駆動手段は、前記速度測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し速度に基づいて、前記ボビンを移動させることが好ましい。より具体的には、前記ボビン駆動手段では、前記速度測定手段により測定されたフィラメントの引き出し速度、前記ボビンの半径及び前記フィラメントの幅に基づいて算出された移動速度で前記ボビンを移動させることができる。
また、前記ボビンからの前記フィラメントの引き出し位置を測定する位置測定手段を含み、前記ボビン駆動手段は、前記位置測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し位置に基づいて、前記ボビンを移動させることも好ましい。
また、本発明の別の態様としては、フィラメントが巻かれたボビンと、前記ボビンから引き出されるフィラメントをガイドするローラと、前記フィラメントの張力を略一定に保持するために用いられる張力調整手段と、を含み、前記ボビンから引き出されたフィラメントの張力を調整しつつ巻き取るフィラメントワインディング装置であって、前記ボビンからの前記フィラメントの引き出し位置を測定する位置測定手段を含み、前記張力調整手段は、前記位置測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し位置に基づいて、前記フィラメントの張力を調整することも好適である。
また、前記フィラメントの引き出し速度を測定する速度測定手段を含み、前記張力調整手段は、前記速度測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し速度に基づいて、前記フィラメントの張力を調整しても良い。
本発明によれば、フィラメントの巻き取り速度が高速になった場合においても、フィラメントの張力を略一定に維持した状態でフィラメントを巻き付けることができる。これにより、例えば、成形された強化繊維プリフォームのフィラメント配向の乱れやフィラメントのせん断等の損傷を防ぐことができる。
本発明の実施の形態におけるフィラメントワインディング装置200は、図1に示すように、装置全体を制御する制御部30−1、線状又は帯状のフィラメント12が巻き付けられたボビン14、ボビン14から引き出されたフィラメント12を正しい軌道にガイドするローラ16、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14との相対的な位置を変化させるボビン移動機構32、ダンサーロール18を含み、制御部30−1からの制御信号に基づいてウェイトを調整することによってフィラメント12の張力を調整するアクティブダンサー20、ローラ16に沿って送り出されるフィラメント12の張力を測定する張力センサ22及び送り出されるフィラメント12の速度を測定する速度センサ34を含んで構成される。なお、従来のフィラメントワインディング装置100と同一の構成部には同一の符号を付している。
ボビン14は、図2に示したように、円筒形状を有しており、その外周上にフィラメント12が軸方向に遷移させられながら巻き付けられている。フィラメントワインディング装置200は、ボビン14に巻かれたフィラメント12を引き出しながら巻き付けることによって強化繊維プリフォームの成型を行う。
張力センサ22は、ボビン14から引き出されたフィラメント12の張力を測定し、制御部10へ送信する。制御部10は、張力の測定値を受けて、アクティブダンサー20に制御信号を送る。アクティブダンサー20は、制御部10からの制御信号を受けて、フィラメント12の張力が一定に保たれるようにダンサーロール18のウェイト等を調整する。
また、速度センサ34により、フィラメント12の移動速度を測定し、制御部10へ送信する。制御部10は、移動速度の測定信号を受けて、ボビン14の移動速度を示す移動制御信号を求める。
制御部30−1は、ボビン14の移動距離を次のように算出する。ボビン14は、図2に示すように、半径Rを有し、その外周上にフィラメント12が一巻毎にフィラメント12の幅Wだけ軸方向にずらされて巻き付けられている。フィラメント12の厚さが無視できる程度であるとすると、フィラメント12が長さ2πRだけ引き出される毎にフィラメント12の引き出し位置は幅Wだけ軸方向に移動することとなる。従って、速度センサによって測定されたフィラメント12の移動速度が速度vfであったとすると、ボビン14を軸方向に移動させる移動速度vbは数式(1)により算出することができる。
制御部30−1は、数式(1)により算出された移動速度vbを示す移動制御信号をボビン移動機構32へ出力する。ボビン移動機構32は、移動制御信号を受けて、図3に示すように、移動制御信号に基づく移動速度vbでボビン14を軸方向に移動させる。ボビン14の移動は、例えば、ボール螺子等を用いた駆動機構を利用することができる。
一般的には、ボビン14の半径Rは10cm程度であり、フィラメント12の幅Wは2mm程度であるので、フィラメント12の移動速度vfが50cm/s〜5m/sの場合にはボビン14の軸方向への移動速度vbは1mm/s〜10mm/sの範囲となる。
これによって、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置との距離を常に一定に保ち、フィラメント12の弛みを抑制することができる。
フィラメント12の引き出し位置からローラ16までの距離が一定に維持されることによって、フィラメント12の巻き取り速度が速くなった場合においても張力センサ22からの測定値に基づくアクティブダンサー20による張力調整が十分に追従できる。その結果、フィラメント12の張力を常に一定に維持することができる。従って、強化繊維プリフォームのフィラメント配向の乱れやフィラメント12のせん断等の破損を防ぐことができる。
<変形例1>
上記実施の形態ではフィラメント12の移動速度vfを測定することによってボビン14の移動速度を算出して制御を行ったが、ボビン14からのフィラメント12の引き出し位置を直接測定することによってもボビン14の位置制御を行うことができる。
上記実施の形態ではフィラメント12の移動速度vfを測定することによってボビン14の移動速度を算出して制御を行ったが、ボビン14からのフィラメント12の引き出し位置を直接測定することによってもボビン14の位置制御を行うことができる。
本発明の実施の形態におけるフィラメントワインディング装置202は、図4に示すように、速度センサ34の代わりにフィラメントの位置センサ36を含んで構成される。位置センサ36は、光学的なラインセンサを含み、ボビン14から引き出されるフィラメント12の引き出し位置をセンシングしてフィラメント位置信号として制御部30−2へと出力する。
制御部30−2は、位置センサ36からフィラメント12のフィラメント位置信号を受けて、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16の位置とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置とが相対的に一定に保たれるようにボビン14を移動させる移動制御信号をボビン移動機構32へ出力する。ボビン移動機構32は、移動制御信号を受けて、移動制御信号に基づいてボビン14を軸方向に移動させる。ボビン14の移動は、上記実施の形態と同様に、ボール螺子等を用いた駆動機構を利用することができる。
なお、上記実施の形態及びその変形例ではボビン14を軸方向に移動させることによってフィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置との距離を一定に維持し、フィラメント12の弛みを防止したが、これに限定されるものではない。例えば、ボビン14の軸方向の位置は固定しておき、フィラメント12の引き出し速度vfに応じて軸方向と垂直方向にボビン14を移動させても良い。すなわち、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置が近づくときにはボビン14をローラ16から遠ざけるように移動させ、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置が遠ざかるときにはボビン14をローラ16から近づけるように移動させれば良い。
なお、本実施の形態及び変形例1では、ダンサーロール18を含むアクティブダンサー20という張力調整手段を備えるものとしたが、ボビン移動機構32によるボビン14の移動のみでフィラメント12の張力を十分調整できる場合にはボビン移動機構32以外の張力調整手段を備える必要はない。すなわち、ボビン移動機構32以外の張力調整手段を備えない場合においても、張力抑制の効果を得ることができる。
<変形例2>
上記実施の形態及び変形例1ではフィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置とを一定に維持するようにボビン14を移動させることによってフィラメント12の弛みを抑制したが、ボビン14を移動させずにアクティブダンサー20によりフィラメント12の弛みを抑制することもできる。
上記実施の形態及び変形例1ではフィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置とを一定に維持するようにボビン14を移動させることによってフィラメント12の弛みを抑制したが、ボビン14を移動させずにアクティブダンサー20によりフィラメント12の弛みを抑制することもできる。
本変形例2におけるフィラメントワインディング装置204は、図5に示すように、速度センサ34の代わりにフィラメントの位置センサ36及びボビン14の回転速度を検出する回転速度センサ38を含んで構成される。本変形例2では、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14との相対的な位置関係は変化しないように固定されているものとする。位置センサ36は、光学的なラインセンサを含み、ボビン14から引き出されるフィラメント12の引き出し位置をセンシングしてフィラメント位置信号として制御部30−3へ出力する。また、回転速度センサ38は、ボビン14を回転させる軸等に取り付けられ、ボビンの回転速度を測定し、ボビン回転速度信号として制御部30−3へ出力する。
制御部30−3は、位置センサ36からフィラメント位置信号及び回転速度センサ38からボビン回転速度信号を受けて、アクティブダンサー20のウェイトの調整を行う。制御部30−3は、ボビン14の回転速度が速く、フィラメント12の引き出し位置がフィラメント12の引き出し口にあるローラ16へと近づくときにはフィラメント12に弛みが発生し易い状態にあると判定し、アクティブダンサー20のウェイトをフィラメント12の張力が増加する方向に調整する。また、ボビン14の回転速度が速く、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置が遠ざかるときにはフィラメント12に余分な張力が掛かり易い状態にあると判定し、アクティブダンサー20のウェイトをフィラメント12の張力が減少する方向に調整する。一方、ボビン14の回転速度が遅い場合には、従来のアクティブダンサー20のウェイト調整によって十分にフィラメント12の弛みを防止することができるのでフィラメント位置信号に基づくアクティブダンサー20の制御を低減させても良い。
また、位置センサ36の代わりに、図1に示したようにフィラメント12の速度センサ34を用いても同様の制御を行うことができる。この場合、制御部30−3は、フィラメント12の速度が速く、フィラメント12の引き出し位置がフィラメント12の引き出し口にあるローラ16へと近づくときにはフィラメント12に弛みが発生し易い状態にあると判定し、アクティブダンサー20のウェイトをフィラメント12の張力が増加する方向に調整する。また、フィラメント12の速度が速く、フィラメント12の引き出し口にあるローラ16とボビン14におけるフィラメント12の引き出し位置が遠ざかるときにはフィラメント12に余分な張力が掛かり易い状態にあると判定し、アクティブダンサー20のウェイトをフィラメント12の張力が減少する方向に調整する。一方、フィラメント12の速度が遅い場合には、フィラメント12の引き出し位置に基づくアクティブダンサー20の制御の割合を低減させても良い。
このようにボビン14からフィラメント12の引き出し位置に応じてアクティブダンサー20のウェイト調整を行うことによって、フィラメント12の張力を常に一定に保ち、フィラメント12の弛みを抑制することができる。このとき、従来の張力センサでフィラメントの張力を測定し、アクティブダンサーをフィードバック制御する方法に比べて、フィードバック制御の制御速度が高くなり、フィラメント12の張力変化を十分に追従できる。
10 制御部、12 フィラメント、14 ボビン、16 ローラ、18 ダンサーロール、20 アクティブダンサー、22 張力センサ、30 制御部、32 ボビン移動機構、34 速度センサ、36 位置センサ、38 回転速度センサ、100,200,202,204 フィラメントワインディング装置。
Claims (6)
- フィラメントが巻かれたボビンと、
前記ボビンから引き出されるフィラメントをガイドするローラと、
前記フィラメントの張力を一定に保持するために用いられる張力調整手段と、を含み、
前記ボビンから引き出されたフィラメントの張力を調整しつつ巻き取るフィラメントワインディング装置であって、
前記ボビンを移動させることによって前記ボビンと前記ローラとの相対的な位置を変更するボビン駆動手段を含むことを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1に記載のフィラメントワインディング装置において、
前記フィラメントの引き出し速度を測定する速度測定手段を含み、
前記ボビン駆動手段は、前記速度測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し速度に基づいて、前記ボビンを移動させることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項2に記載のフィラメントワインディング装置において、
前記ボビン駆動手段では、前記速度測定手段により測定されたフィラメントの引き出し速度、前記ボビンの半径及び前記フィラメントの幅に基づいて算出された移動速度で前記ボビンを移動させることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1に記載のフィラメントワインディング装置において、
前記ボビンからの前記フィラメントの引き出し位置を測定する位置測定手段を含み、
前記ボビン駆動手段は、前記位置測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し位置に基づいて、前記ボビンを移動させることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - フィラメントが巻かれたボビンと、
前記ボビンから引き出されるフィラメントをガイドするローラと、
前記フィラメントの張力を一定に保持するために用いられる張力調整手段と、を含み、
前記ボビンから引き出されたフィラメントの張力を調整しつつ巻き取るフィラメントワインディング装置であって、
前記ボビンからの前記フィラメントの引き出し位置を測定する位置測定手段を含み、
前記張力調整手段は、前記位置測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し位置に基づいて、前記フィラメントの張力を調整することを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - フィラメントが巻かれたボビンと、
前記ボビンから引き出されるフィラメントをガイドするローラと、
前記フィラメントの張力を一定に保持するために用いられる張力調整手段と、を含み、
前記ボビンから引き出されたフィラメントの張力を略一定に保持しつつ巻き取るフィラメントワインディング装置であって、
前記フィラメントの引き出し速度を測定する速度測定手段を含み、
前記張力調整手段は、前記速度測定手段により測定された前記フィラメントの引き出し速度に基づいて、前記フィラメントの張力を調整することを特徴とするフィラメントワインディング装置。
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