JP2007015831A - 線材の巻取方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 トラバース反転位置でも線材の巻きピッチが狭くなることがなく、従って鍔部に歪みがあったとしても、鍔部付近での巻き崩れ等による巻き乱れが生じにくく、円滑に整列巻き取りすることができる線材の巻取方法を得る。
【解決手段】 引取りキャプスタン7とガイドローラ11との間に装備された巻取ダンサー15の変位から引取りキャプスタン7による引取り速度と巻取ボビン9の回転による巻取速度との差分を検知し、検知した差分がゼロになるようにトラバース速度を調整すると共に、調整されたトラバース速度に合わせて巻取速度を制御して、巻きピッチを一定に保つ。
【選択図】 図1
【解決手段】 引取りキャプスタン7とガイドローラ11との間に装備された巻取ダンサー15の変位から引取りキャプスタン7による引取り速度と巻取ボビン9の回転による巻取速度との差分を検知し、検知した差分がゼロになるようにトラバース速度を調整すると共に、調整されたトラバース速度に合わせて巻取速度を制御して、巻きピッチを一定に保つ。
【選択図】 図1
Description
本発明は、例えば電線や光ファイバ等の線材を巻取ボビンに積層状態に整列巻き取りさせる線材の巻取方法に関する。
光ファイバのように長尺の単位で製造される線材は、製造時に満杯に巻き取りされたボビンから、必要な長さだけ他のボビンに巻き替えする作業がある。
これまで、このような巻き替え等に使用される線材の巻取方法として、サプライボビンから供給される線材を所定速度で送り出す引取りキャプスタンと、回転駆動されて線材を巻き取る胴部の両端に鍔部を有した巻取ボビンと、引取りキャプスタンから送り出される線材を巻取ボビン上の巻取位置に案内するガイドローラと、ガイドローラと引取りキャプスタンとの間に装備されて線材の巻取速度の変動を調整する巻取ダンサーと、ガイドローラが設定した線材の巻取位置に対して巻取ボビンを軸方向にトラバースさせるトラバース機構とを備えて、線材を巻取ボビンに積層状態に整列巻き取りさせる線材の巻取方法が各種提案されている。
そして、このような線材の巻取方法では、巻取ボビンの鍔部付近で巻き太りや巻き細り等の巻き乱れが生じないように、巻取速度やトラバース速度の制御に工夫が要求されており、例えば、トラバース反転位置では、巻取ボビンの回転駆動は続行させたまま、トラバース機構を所定時間停止させ、所定時間経過後に、トラバース機構を再起動させる方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
ところが、上記特許文献1の技術では、トラバース反転位置では、トラバース方向への速度がゼロの状態で、巻取ボビンの回転による巻き取りが行われるため、軸方向への巻き締まりが生じて、線材の巻きピッチが部分的に小さくなり、鍔部に歪みがある場合に、巻き崩れ等による巻き乱れが生じ易いという問題があった。
本発明の目的は、トラバース反転位置でも線材の巻きピッチが狭くなることがなく、従って鍔部に歪みがあったとしても、鍔部付近での巻き崩れ等による巻き乱れが生じにくく、円滑に整列巻き取りすることができる線材の巻取方法を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項1記載の線材の巻取方法は、
線材を引き取る引取りキャプスタンと、回転駆動されて前記線材を巻き取る巻取ボビンと、前記線材の巻取位置に前記巻取ボビンと前記巻取ボビン直前のローラに対し前記巻取ボビンを軸方向に相対的にトラバースさせるトラバース機構とを備えて、前記線材を前記巻取ボビンに積層状態に整列巻き取りさせる線材の巻取方法であって、トラバースの反転位置において、トラバース速度の絶対値と前記巻取ボビンの回転速度を前記線材の巻取ピッチが一定になるように連動して制御することを特徴とする。
線材を引き取る引取りキャプスタンと、回転駆動されて前記線材を巻き取る巻取ボビンと、前記線材の巻取位置に前記巻取ボビンと前記巻取ボビン直前のローラに対し前記巻取ボビンを軸方向に相対的にトラバースさせるトラバース機構とを備えて、前記線材を前記巻取ボビンに積層状態に整列巻き取りさせる線材の巻取方法であって、トラバースの反転位置において、トラバース速度の絶対値と前記巻取ボビンの回転速度を前記線材の巻取ピッチが一定になるように連動して制御することを特徴とする。
本発明に係る請求項2記載の線材の巻取方法は、請求項1に記載の線材の巻取方法において、前記トラバース機構または前記巻取ボビンの回転軸の軸線上には、トラバースに対して前記巻取ボビンの回転軸の軸方向に変位可能なクッション部材を装備し、トラバース反転時に、前記クッション部材によるクッション効果によって、トラバース反転時間を短縮することを特徴とする。
本発明によれば、トラバースの反転位置において、トラバース速度の絶対値と巻取ボビンの回転速度を、線材の巻取ピッチが一定になるように連動して制御するもので、トラバース速度がゼロになるトラバース反転時には巻取速度もゼロに制御することで、トラバース反転位置でも線材の巻きピッチが狭くなることがなく、常に一定の巻きピッチで線材を整列巻き取りすることが可能になる。
従って鍔部に歪みがあったとしても、鍔部付近での巻き崩れ等による巻き乱れが生じにくく、円滑に整列巻き取りすることができる。
従って鍔部に歪みがあったとしても、鍔部付近での巻き崩れ等による巻き乱れが生じにくく、円滑に整列巻き取りすることができる。
以下、本発明に係る線材の巻取方法の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明に係る線材の巻取方法を実施する線材巻取装置の一実施の形態の概略構成図、図2は図1に示した線材巻取装置が実施する線材の巻取方法におけるトラバース速度及び巻取速度等のタイミングチャートである。
図1は本発明に係る線材の巻取方法を実施する線材巻取装置の一実施の形態の概略構成図、図2は図1に示した線材巻取装置が実施する線材の巻取方法におけるトラバース速度及び巻取速度等のタイミングチャートである。
図1に示した線材巻取装置1は、サプライボビン3から供給される線材5を引き取る引取りキャプスタン7と、回転駆動されて線材5を巻き取る胴部9aの両端に鍔部9b、9cを有した巻取ボビン9と、引取りキャプスタン7で引き取られた線材5を巻取ボビン9上の巻取位置(パスライン)に案内するガイドローラ11と、サプライボビン3と引取りキャプスタン7との間に装備されて線材5のサプライボビン3からの引出し速度の変動を自動調整するサプライダンサー13と、ガイドローラ11と引取りキャプスタン7との間に装備されて線材5の巻取速度の変動を自動調整する巻取ダンサー15と、ガイドローラ11が設定した線材5の巻取位置に対して巻取ボビン9を矢印(イ)に示すボビン軸方向にトラバースさせるトラバース機構17と、巻取ダンサー15の変位を検出するダンサー位置検出手段19と、このダンサー位置検出手段19の検出結果に基づいてトラバース機構17におけるトラバース速度や巻取ボビン9の回転駆動による巻取速度を制御する制御装置21とを備えて、線材5を巻取ボビン9に積層状態に整列巻き取りさせる。
巻取ボビン9は、架台23上に回転自在に装備されていて、その軸端に連結されるモーター25により回転駆動される。
各ダンサー13,15は、架設された線材5に吊持されていて、上下に変位することによって線材5の放出又は貯留を行うことで、線材5の速度変動を自動調整する。
トラバース機構17は、巻取ボビン9を支持している架台23を、巻取ボビン9の軸方向(矢印(イ)方向)に移動させることで、線材5の巻取位置をトラバースさせる。なお、トラバース機構17は、巻取ボビン9を架台23に対し移動させるものであってもよい。
本実施の形態の場合、巻取ボビン9の中心軸の両端には、巻取ボビン9の軸方向への変位を許容するクッション部材27が介装されている。
このクッション部材27は、例えば、圧縮コイルばねや板ばね、或いはゴム材料等の弾発性ブロック材を使用したもので、通常は巻取ボビン9が軸方向に静止した状態を保つように弾性支持していて、トラバース反転時には、そのクッション効果によってトラバース反転時間を短縮させる。なお、上記した本実施の形態では、クッション部材27は巻取ボビン9の軸線上に設けられる構成としたが、トラバース機構そのものに設ける構成とすることもできる。。
本実施の形態の場合、巻取ボビン9の中心軸の両端には、巻取ボビン9の軸方向への変位を許容するクッション部材27が介装されている。
このクッション部材27は、例えば、圧縮コイルばねや板ばね、或いはゴム材料等の弾発性ブロック材を使用したもので、通常は巻取ボビン9が軸方向に静止した状態を保つように弾性支持していて、トラバース反転時には、そのクッション効果によってトラバース反転時間を短縮させる。なお、上記した本実施の形態では、クッション部材27は巻取ボビン9の軸線上に設けられる構成としたが、トラバース機構そのものに設ける構成とすることもできる。。
制御装置21は、トラバース機構17によるトラバースによって線材5の巻取位置が巻取ボビン9の一方の鍔部に到達すると、トラバース方向が他方の鍔部側に切り替えられるように、トラバース機構17を制御する。
詳しくは、制御装置21は、ダンサー位置検出手段19の検出信号を監視していて、ダンサー位置検出手段19の検出した巻取ダンサー15の基準位置からの変位量から引取りキャプスタン7による引取り速度と巻取ボビン9の回転による巻取速度との差分からトラバース速度を算出し、算出したトラバース速度の絶対値と巻取ボビン9の回転速度を、線材5の巻取ピッチが一定になるように連動して制御する。即ち、例えばトラバース反転のためにトラバース速度がゼロになるとき、モーター25の回転による巻取ボビン9の巻取速度もゼロになるように、巻取ボビン9の巻取速度を比例制御する。
但し、トラバース反転位置では、トラバース指令通りのトラバース速度となっていないので、この場合の比例制御とは、比例するような巻取速度パターンを予め設定しておいて、トラバース指令に応じて、巻取速度を巻取速度パターンとなるように変化させる。
詳しくは、制御装置21は、ダンサー位置検出手段19の検出信号を監視していて、ダンサー位置検出手段19の検出した巻取ダンサー15の基準位置からの変位量から引取りキャプスタン7による引取り速度と巻取ボビン9の回転による巻取速度との差分からトラバース速度を算出し、算出したトラバース速度の絶対値と巻取ボビン9の回転速度を、線材5の巻取ピッチが一定になるように連動して制御する。即ち、例えばトラバース反転のためにトラバース速度がゼロになるとき、モーター25の回転による巻取ボビン9の巻取速度もゼロになるように、巻取ボビン9の巻取速度を比例制御する。
但し、トラバース反転位置では、トラバース指令通りのトラバース速度となっていないので、この場合の比例制御とは、比例するような巻取速度パターンを予め設定しておいて、トラバース指令に応じて、巻取速度を巻取速度パターンとなるように変化させる。
以上の線材巻取装置1により実施される線材5の巻取方法は、巻取ダンサー15の変位から引取りキャプスタン7による引取り速度と巻取ボビン9の回転による巻取速度との差分を検知し、検知した引取り速度と巻取速度との差分がゼロになるようにトラバース速度を調整すると共に、調整されたトラバース速度に合わせて巻取速度を制御するものである。また、トラバース反転時には、クッション部材27によるクッション効果によって、トラバース反転時間を短縮するものである。
図2(a)は、制御装置21がトラバース機構17にトラバース反転させるために出力したトラバース速度指令であり、計時タイミングt1でトラバース方向が逆転するように、制御信号が出力されている。
図2(b)は、(a)のトラバース速度指令によってトラバース反転される時のトラバース速度の切り替えタイミングを示したもので、計時タイミングt2における実線の速度カーブVT1,VT2は、(a)の速度指令に従って制御された架台23の実測したトラバース速度である。また、(b)に示した計時タイミングt2における破線の速度カーブVB1,VB2は、トラバース速度の反転時のクッション部材27によるクッション効果のために生じた巻取ボビン9の実測のトラバース速度である。
即ち、クッション部材27を装備したことで、巻取ボビン9の実際のトラバース速度は、トラバース反転時間が短縮されるように改善される。
即ち、クッション部材27を装備したことで、巻取ボビン9の実際のトラバース速度は、トラバース反転時間が短縮されるように改善される。
図2(c)は、(b)に示したトラバース速度の変化に合わせて制御装置21によって制御される巻取速度の変化タイミングを示したもので、トラバース反転が起こる計時タイミングt2には、トラバース速度がゼロになるタイミングに合わせて、一瞬であるが巻取速度がゼロに制御される状態を示している。
図2(d)は、上記の(b),(c)に示した速度制御によって保持される巻取ボビン9上の巻きピッチを示したもので、常に一定に保持されていることを示している。
図2(e)は、トラバース反転時にも巻取速度は一定に維持される従来の線材巻取装置における巻取速度を示し、更に図2(f)は、その従来の線材巻取装置におけるトラバース反転時の巻きピッチの乱れが計時タイミングt2で発生することを示している。
以上に説明した線材巻取装置1による線材5の巻取方法では、巻取ダンサー15の変位から検知した引取り速度と巻取速度との差分がゼロになるように、即ち、巻取ダンサー15の位置が一定になるように、トラバース速度を調整し、更に、調整したトラバース速度に合わせて巻取速度を制御するもので、図2(b)に示したようにトラバース速度がゼロになるトラバース反転時には、図2(c)に示したように、巻取速度もゼロに制御することで、図2(d)に示すように、トラバース反転位置でも線材5の巻きピッチが狭くなり過ぎることがなく、常に一定の巻きピッチで線材5を整列巻き取りすることが可能になる。
従って鍔部9b、9cに歪みがあったとしても、鍔部9b、9c付近での巻き崩れ等による巻き乱れが生じにくく、円滑に整列巻き取りすることができる。
従って鍔部9b、9cに歪みがあったとしても、鍔部9b、9c付近での巻き崩れ等による巻き乱れが生じにくく、円滑に整列巻き取りすることができる。
また、以上に説明した線材巻取装置1による線材5の巻取方法では、トラバース反転の直前は、図2(b)に示す破線の速度カーブVB1のように慣性によりクッション部材27が圧縮されて、巻取ボビン9のトラバース速度の減速は遅れ、トラバース反転の直後は、圧縮されたクッション部材27の復元により図2(b)に示す破線の速度カーブVB2のようにトラバース速度が加速され、その結果、トラバース反転時の反転時間が短縮される。
換言すると、トラバース速度の切り替えが急峻になされて、巻きピッチの変動の原因となるトラバース速度の緩慢な変化が防止されるため、トラバース反転時における巻きピッチの乱れ防止を更に徹底することができる。
換言すると、トラバース速度の切り替えが急峻になされて、巻きピッチの変動の原因となるトラバース速度の緩慢な変化が防止されるため、トラバース反転時における巻きピッチの乱れ防止を更に徹底することができる。
1 線材巻取装置
3 サプライボビン
5 線材
7 引取りキャプスタン
9 巻取ボビン
11 ガイドローラ
13 サプライダンサー
15 巻取ダンサー
17 トラバース機構
19 ダンサー位置検出手段
21 制御装置
23 架台
25 モーター
27 クッション部材
3 サプライボビン
5 線材
7 引取りキャプスタン
9 巻取ボビン
11 ガイドローラ
13 サプライダンサー
15 巻取ダンサー
17 トラバース機構
19 ダンサー位置検出手段
21 制御装置
23 架台
25 モーター
27 クッション部材
Claims (2)
- 線材を引き取る引取りキャプスタンと、回転駆動されて前記線材を巻き取る巻取ボビンと、前記線材の巻取位置に前記巻取ボビンと前記巻取ボビン直前のローラに対し前記巻取ボビンを軸方向に相対的にトラバースさせるトラバース機構とを備えて、前記線材を前記巻取ボビンに積層状態に整列巻き取りさせる線材の巻取方法であって、
トラバースの反転位置において、トラバース速度の絶対値と前記巻取ボビンの回転速度を前記線材の巻取ピッチが一定になるように連動して制御することを特徴とする線材の巻取方法。 - 前記トラバース機構または前記巻取ボビンの回転軸の軸線上には、トラバースに対して前記巻取ボビンの回転軸の軸方向に変位可能なクッション部材を装備し、トラバース反転時に、前記クッション部材によるクッション効果によって、トラバース反転時間を短縮することを特徴とする請求項1に記載の線材の巻取方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005200626A JP2007015831A (ja) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | 線材の巻取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005200626A JP2007015831A (ja) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | 線材の巻取方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007015831A true JP2007015831A (ja) | 2007-01-25 |
Family
ID=37753328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005200626A Pending JP2007015831A (ja) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | 線材の巻取方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007015831A (ja) |
-
2005
- 2005-07-08 JP JP2005200626A patent/JP2007015831A/ja active Pending
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