JPH08193828A - １次元移動物体の速度・移動量測定方法 - Google Patents
１次元移動物体の速度・移動量測定方法Info
- Publication number
- JPH08193828A JPH08193828A JP7018391A JP1839195A JPH08193828A JP H08193828 A JPH08193828 A JP H08193828A JP 7018391 A JP7018391 A JP 7018391A JP 1839195 A JP1839195 A JP 1839195A JP H08193828 A JPH08193828 A JP H08193828A
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- JP
- Japan
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- mark
- moving object
- moving
- measuring
- marking
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非接触で１次元移動物体の移動量を正確に計
測する。 【構成】 移動物体にマークを付けるマーキング手段
と、前記マークを一定距離だけ隔てて検出するマーク検
出手段と、前記マーキング手段及びマーク検出手段に結
合されたマーク制御手段とを設け、前記マーク制御手段
により前記マークの検出信号に同期して次の計測用マー
クを前記移動体に付着せしめると共に、前記マークの個
数を計数し、前記移動物体の移動量を測定することによ
って上記目的は達成される。
測する。 【構成】 移動物体にマークを付けるマーキング手段
と、前記マークを一定距離だけ隔てて検出するマーク検
出手段と、前記マーキング手段及びマーク検出手段に結
合されたマーク制御手段とを設け、前記マーク制御手段
により前記マークの検出信号に同期して次の計測用マー
クを前記移動体に付着せしめると共に、前記マークの個
数を計数し、前記移動物体の移動量を測定することによ
って上記目的は達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一方向に移動する移
動物体に一定間隔でマーキングしながら上記マークを検
出し、測定対象の移動量又は速度を測定するようにした
１次元移動物体の速度・移動量測定方法に関する。
動物体に一定間隔でマーキングしながら上記マークを検
出し、測定対象の移動量又は速度を測定するようにした
１次元移動物体の速度・移動量測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】送電線等に使用される電力ケーブルや
紙、プラスチックシート等一方向に移動する移動物体を
所定の長さで切断する場合、５〜１０ｍ以下の比較的短
い長さであれば直接巻尺や定規をあてて測定することが
可能である。しかしながら、１００ｍ以上２ｋｍぐらい
の長さを正確に測定し切断する場合には、上述の巻尺や
定規では測定誤差が大きくなってしまうという問題点が
あった。また、メジャリングロール等を移動物体に圧接
してその回転数から移動物体の長さを測定する方法もあ
るが、ロールのスリップ等に基づく誤差が避け難く、よ
り高精度な測長方法の開発が望まれていた。
紙、プラスチックシート等一方向に移動する移動物体を
所定の長さで切断する場合、５〜１０ｍ以下の比較的短
い長さであれば直接巻尺や定規をあてて測定することが
可能である。しかしながら、１００ｍ以上２ｋｍぐらい
の長さを正確に測定し切断する場合には、上述の巻尺や
定規では測定誤差が大きくなってしまうという問題点が
あった。また、メジャリングロール等を移動物体に圧接
してその回転数から移動物体の長さを測定する方法もあ
るが、ロールのスリップ等に基づく誤差が避け難く、よ
り高精度な測長方法の開発が望まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、移動物体の速度
を非接触で測定する方法として従来、レーザドップラー
法が良く知られている。この方法では、移動物体表面に
２方向からレーザビームを照射し、これら２つのビーム
の干渉によって生成された空間格子を通して得られる反
射光量が速度に比例した周波数によって変化する現象に
着目し、光量変化周波数から物体の速度を測定するよう
になっており、測定時間は短いが低速域において測定精
度が大きく劣化する傾向があった。従って、レーザドッ
プラー法に基づいて物体の速度を推定し、この推定速度
を積分して物体の移動距離を測定する方法は低速域にお
いては余り実用になっていなかった。
を非接触で測定する方法として従来、レーザドップラー
法が良く知られている。この方法では、移動物体表面に
２方向からレーザビームを照射し、これら２つのビーム
の干渉によって生成された空間格子を通して得られる反
射光量が速度に比例した周波数によって変化する現象に
着目し、光量変化周波数から物体の速度を測定するよう
になっており、測定時間は短いが低速域において測定精
度が大きく劣化する傾向があった。従って、レーザドッ
プラー法に基づいて物体の速度を推定し、この推定速度
を積分して物体の移動距離を測定する方法は低速域にお
いては余り実用になっていなかった。
【０００４】この発明は上述のような事情から成された
ものであり、この発明の目的は、低速で移動する１次元
移動物体の速度又は移動量を非接触かつ高精度で測定す
る方法を提供することにある。
ものであり、この発明の目的は、低速で移動する１次元
移動物体の速度又は移動量を非接触かつ高精度で測定す
る方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は１次元移動物
体の移動量測定方法に関し、この発明の上記目的は、１
次元移動物体の供給又は製造装置と巻取又は収納装置と
の間に、前記移動物体にマークを付けるマーキング手段
と、前記マークを一定距離だけ隔てて検出するマーク検
出手段と、前記マーキング手段及びマーク検出手段に結
合されたマーク制御手段とを設け、前記マーク制御手段
により前記マークの検出信号に同期して次の計測用マー
クを前記移動体に付着せしめると共に、前記マークの個
数を計数し、前記移動物体の移動量を測定することによ
って達成される。
体の移動量測定方法に関し、この発明の上記目的は、１
次元移動物体の供給又は製造装置と巻取又は収納装置と
の間に、前記移動物体にマークを付けるマーキング手段
と、前記マークを一定距離だけ隔てて検出するマーク検
出手段と、前記マーキング手段及びマーク検出手段に結
合されたマーク制御手段とを設け、前記マーク制御手段
により前記マークの検出信号に同期して次の計測用マー
クを前記移動体に付着せしめると共に、前記マークの個
数を計数し、前記移動物体の移動量を測定することによ
って達成される。
【０００６】
【作用】この発明では、マーキング手段及びマーク検出
手段を非接触の状態で作動させるので、ロールのスリッ
プ等に基づく計測誤差を防止することができる。また、
マーキング時に移動物体を静止させるとマーク間隔が誤
差０で一定となり、測長誤差が累積しない利点がある。
また、マーキング手段とマーク検出手段との間隔を長く
することにより、測長精度を飛躍的に高めることができ
ると共に、移動物体の移動速度を低下させる程測定精度
が向上する。
手段を非接触の状態で作動させるので、ロールのスリッ
プ等に基づく計測誤差を防止することができる。また、
マーキング時に移動物体を静止させるとマーク間隔が誤
差０で一定となり、測長誤差が累積しない利点がある。
また、マーキング手段とマーク検出手段との間隔を長く
することにより、測長精度を飛躍的に高めることができ
ると共に、移動物体の移動速度を低下させる程測定精度
が向上する。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１乃至図３を参照し
て説明する。先ず、図１はこの発明の移動量測定システ
ムの一構成例を示す図であり、供給装置２から供給され
た電線ケーブル等の１次元移動物体１０はガイドローラ
４及び６を介して巻取装置８に巻取られるようになって
いる。しかして、供給装置２側には、インクジェットノ
ズル４２を介して移動物体１０の表面にマーク４４を付
着させるマーキング手段４０が設置され、巻取装置８側
には、１次元ラインセンサ又はＣＣＤカメラセンサの出
力を画像処理して上述のマーク４４を検出するマーク検
出手段５０が設置されるようになっている。また、上述
のマーキング用ノズル４２とマーク検出手段５０とは距
離Ｌだけ隔てて設置されているものとする。
て説明する。先ず、図１はこの発明の移動量測定システ
ムの一構成例を示す図であり、供給装置２から供給され
た電線ケーブル等の１次元移動物体１０はガイドローラ
４及び６を介して巻取装置８に巻取られるようになって
いる。しかして、供給装置２側には、インクジェットノ
ズル４２を介して移動物体１０の表面にマーク４４を付
着させるマーキング手段４０が設置され、巻取装置８側
には、１次元ラインセンサ又はＣＣＤカメラセンサの出
力を画像処理して上述のマーク４４を検出するマーク検
出手段５０が設置されるようになっている。また、上述
のマーキング用ノズル４２とマーク検出手段５０とは距
離Ｌだけ隔てて設置されているものとする。
【０００８】一方、マーク制御手段２０はマイクロプロ
セッサ（以下、ＭＰＵと略す）２２、ＲＯＭ２４、ＲＡ
Ｍ２６、デジタル入力手段３０、デジタル出力手段３
２、タイマＲＴＣ２８、液晶パネル等の表示手段３４及
びテンキー等の入力手段３６から構成され、デジタル出
力手段３２を介してマーキング指令ＭＳがマーキング手
段４０に出力されると共に、マーク検出手段５０からの
マーク検出信号ＧＸがデジタル入力手段３０に入力され
るようになっている。また、開始スイッチ５２から測定
開始信号ＳＴがマーク制御手段２０に入力されると共
に、マーク制御手段２０に設定された移動距離の測定が
終了すると、ブザー３８等により警報音が発せられるよ
うになっている。
セッサ（以下、ＭＰＵと略す）２２、ＲＯＭ２４、ＲＡ
Ｍ２６、デジタル入力手段３０、デジタル出力手段３
２、タイマＲＴＣ２８、液晶パネル等の表示手段３４及
びテンキー等の入力手段３６から構成され、デジタル出
力手段３２を介してマーキング指令ＭＳがマーキング手
段４０に出力されると共に、マーク検出手段５０からの
マーク検出信号ＧＸがデジタル入力手段３０に入力され
るようになっている。また、開始スイッチ５２から測定
開始信号ＳＴがマーク制御手段２０に入力されると共
に、マーク制御手段２０に設定された移動距離の測定が
終了すると、ブザー３８等により警報音が発せられるよ
うになっている。
【０００９】このような構成において、その動作を以下
に説明する。先ず、測定に先立ってマーキング用ノズル
４２とマーク検出手段５０との間隔Ｌを予め測定してお
き、この間隔Ｌをテンキー、タッチパネル又はキーボー
ド等の入力手段３６により数値入力して、フラッシュメ
モリ２４又はバッテリーバックアップされたＲＡＭ２６
等に記憶しておく。次に、測定する移動量Ｎを再び入力
手段３６を介してマーク制御手段２０に入力すると、こ
の設定量がＭＰＵ２２を介して表示手段３４に表示され
る。
に説明する。先ず、測定に先立ってマーキング用ノズル
４２とマーク検出手段５０との間隔Ｌを予め測定してお
き、この間隔Ｌをテンキー、タッチパネル又はキーボー
ド等の入力手段３６により数値入力して、フラッシュメ
モリ２４又はバッテリーバックアップされたＲＡＭ２６
等に記憶しておく。次に、測定する移動量Ｎを再び入力
手段３６を介してマーク制御手段２０に入力すると、こ
の設定量がＭＰＵ２２を介して表示手段３４に表示され
る。
【００１０】続いて、移動物体１０が供給装置２から引
出されてガイドローラ４及び６に張設された後、巻取装
置８の一端に固着される。
出されてガイドローラ４及び６に張設された後、巻取装
置８の一端に固着される。
【００１１】かくして、開始スイッチ５２が押され測定
が開始されると（図２の時点ｔ１）測定開始信号ＳＴが
マーク制御手段２０に入力され、ＭＰＵ２２を介してマ
ーキング手段４０にマーキング指令ＭＳが出力され、ノ
ズル４２から所定量の塗料が噴射されてマーク４４が移
動物体１０上に付着される。また、図示しないモータ等
の回転駆動手段又は手動により、巻取装置８が回転さ
れ、移動物体１０が巻取装置８に順次巻取られていく。
が開始されると（図２の時点ｔ１）測定開始信号ＳＴが
マーク制御手段２０に入力され、ＭＰＵ２２を介してマ
ーキング手段４０にマーキング指令ＭＳが出力され、ノ
ズル４２から所定量の塗料が噴射されてマーク４４が移
動物体１０上に付着される。また、図示しないモータ等
の回転駆動手段又は手動により、巻取装置８が回転さ
れ、移動物体１０が巻取装置８に順次巻取られていく。
【００１２】しかして移動物体１０が距離Ｌだけ巻取装
置８に巻取られると（図２の時点ｔ２）、マーク４４が
マーク検出手段５０の直下に移動してくる。そこで、マ
ーク検出手段５０に内蔵されたＣＣＤカメラセンサ等で
移動物体１０の表面を走査し続けると、図３に示すよう
な画像が入力でき、この画像を進行方向に垂直な方向に
射影してマーク４４の射影画像の重心を求めると、時点
ｔ２におけるマーク４４とノズル４２との距離Ｌ１が計
測できる。かくしてマーク４４が検出されると、マーク
検出信号ＧＸと共に、マークノズル間距離Ｌ１がマーク
検出手段５０からマーク制御手段２０に転送される。
置８に巻取られると（図２の時点ｔ２）、マーク４４が
マーク検出手段５０の直下に移動してくる。そこで、マ
ーク検出手段５０に内蔵されたＣＣＤカメラセンサ等で
移動物体１０の表面を走査し続けると、図３に示すよう
な画像が入力でき、この画像を進行方向に垂直な方向に
射影してマーク４４の射影画像の重心を求めると、時点
ｔ２におけるマーク４４とノズル４２との距離Ｌ１が計
測できる。かくしてマーク４４が検出されると、マーク
検出信号ＧＸと共に、マークノズル間距離Ｌ１がマーク
検出手段５０からマーク制御手段２０に転送される。
【００１３】すると、マーク検出手段２０ではマーク検
出信号ＧＸをトリガーとして直ちにマーキング指令ＭＳ
がマーキング手段４０に出力され、ノズル４２から所定
量の塗料が噴射されて、次回の計測用マーク４４が移動
体１０上に付着される。また、残りの測定距離ｌｒｅｓ
が次式により演算される。
出信号ＧＸをトリガーとして直ちにマーキング指令ＭＳ
がマーキング手段４０に出力され、ノズル４２から所定
量の塗料が噴射されて、次回の計測用マーク４４が移動
体１０上に付着される。また、残りの測定距離ｌｒｅｓ
が次式により演算される。
【００１４】
【数１】 但し、Ｎ：設定した測定距離 Ｌ：ノズルー検出器間の距離 Ｌｉ：ノズルー検出器間の第ｉ回目の実測距離 Ｌ：ノズルー検出器間 以下同様にして、移動物体１０が距離Ｌだけ巻取装置８
に巻取られる毎に、前回のマーク４４と今回のマーク４
４との間隔が順次測定されて、予め設定した測定距離長
Ｎの測定が終了すると、ブザー３８を介して巻取り完了
信号が出力される。
に巻取られる毎に、前回のマーク４４と今回のマーク４
４との間隔が順次測定されて、予め設定した測定距離長
Ｎの測定が終了すると、ブザー３８を介して巻取り完了
信号が出力される。
【００１５】尚、測定信号ＳＴが入力されたら、ＭＰＵ
２２により直ちにタイマ２８の現在時刻を読出してＲＡ
Ｍ２６に記憶しておき、以後、マーク検出信号ＧＸが入
力される毎にタイマ２８の現在時刻を読出すと、マーク
４４が距離Ｌｉを移動するのにかかった時間△Ｔｉが算
出できるので、式ｖｉ＝Ｌｉ／△Ｔｉから移動物体１０
の平均移動速度も簡単に求めることができる。また、次
のマーキング位置近く迄移動物体１０を移動させたら
ば、移動物体１０の移動速度を低下させたり、次のマー
キング位置で移動物体１０の移動を中断して静止状態で
マーキングすると、計測精度を飛躍的に高めることがで
きる。
２２により直ちにタイマ２８の現在時刻を読出してＲＡ
Ｍ２６に記憶しておき、以後、マーク検出信号ＧＸが入
力される毎にタイマ２８の現在時刻を読出すと、マーク
４４が距離Ｌｉを移動するのにかかった時間△Ｔｉが算
出できるので、式ｖｉ＝Ｌｉ／△Ｔｉから移動物体１０
の平均移動速度も簡単に求めることができる。また、次
のマーキング位置近く迄移動物体１０を移動させたら
ば、移動物体１０の移動速度を低下させたり、次のマー
キング位置で移動物体１０の移動を中断して静止状態で
マーキングすると、計測精度を飛躍的に高めることがで
きる。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明の１次
元移動物体の移動量測定方法によれば、非接触でマーク
間隔を測定できるので、スリップ等に基づく計測誤差が
発生しない利点がある。また、マーキング時点で、移動
物体を静止させてマーキングすると、マーク間隔が速度
誤差０で一定となり測長誤差が累積しない利点がある。
元移動物体の移動量測定方法によれば、非接触でマーク
間隔を測定できるので、スリップ等に基づく計測誤差が
発生しない利点がある。また、マーキング時点で、移動
物体を静止させてマーキングすると、マーク間隔が速度
誤差０で一定となり測長誤差が累積しない利点がある。
【図１】この発明の一実施例を説明するためのシステム
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
る。
【図３】マーク検出手段の動作を説明するための図であ
る。
る。
２ 供給装置 ８ 巻取装置 １０ 移動物体 ２０ マーク制御手段 ２２ マイクロプロセッサ ２６ ＲＡＭ ２８ タイマ ３４ 表示装置 ３６ 入力手段 ４０ マーキング手段 ４２ ノズル ４４ マーク ５０ マーク検出手段 ５２ 開始スイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 １次元移動物体の供給又は製造装置と巻
取又は収納装置との間に、前記移動物体にマークを付け
るマーキング手段と、前記マークを一定距離だけ隔てて
検出するマーク検出手段と、前記マーキング手段及びマ
ーク検出手段に結合されたマーク制御手段とを設け、前
記マーク制御手段により前記マークの検出信号に同期し
て次の計測用マークを前記移動体に付着せしめると共
に、前記マークの個数を計数し、前記移動物体の移動量
を測定するようにしたことを特徴とする１次元移動物体
の移動量測定方法。 - 【請求項２】 前記マーキング手段が前記移動物体の表
面に定量の塗料を付着させて前記マークを形成するもの
である請求項１に記載の１次元移動物体の移動量測定方
法。 - 【請求項３】 前記マーク検出手段が１次元ラインセン
サ又は２次元撮像手段の出力をサンプリングして画像処
理することによりマーク検出するようにした請求項１又
は２に記載の１次元移動物体の移動量測定方法。 - 【請求項４】 前記移動物体が電力ケーブル又は通信ケ
ーブルである請求項１乃至３に記載の１次元移動物体の
移動量測定方法。 - 【請求項５】 前記マーク制御手段に前記マークが一定
距離を移動する時間を計測する計時手段を設け、前記一
定距離及び移動時間から前記移動物体の速度を測定する
ようにしたことを特徴とする１次元移動物体の速度測定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018391A JPH08193828A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | １次元移動物体の速度・移動量測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018391A JPH08193828A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | １次元移動物体の速度・移動量測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08193828A true JPH08193828A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11970419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7018391A Pending JPH08193828A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | １次元移動物体の速度・移動量測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08193828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010285205A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Nagao Seikansho:Kk | 製缶システム |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP7018391A patent/JPH08193828A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010285205A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Nagao Seikansho:Kk | 製缶システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |