JP3092371U - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタにおいて、簡易な構成で、印刷の高
速化を図ることにある。 【解決手段】 光センサ３６によって記録紙１００の先
端と終端とを検出し、検出結果に基づいて、記録紙搬送
機構３７に接続されたワイヤ式リニアエンコーダ３８で
記録紙１００の搬送方向の長さを算出する。また、ワイ
ヤ式リニアエンコーダで第２軸ユニットの位置を測定し
て、軸ユニット３２，３４が記録紙１００の搬送方向の
長さを二分する様に、軸ユニット３４の位置を移動す
る。その後、インクヘッド３１，３３で記録紙１００を
印刷することにより、記録紙１００の上半分と下半分の
印刷を同時に開始し、同時に終了する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、プリンタ、特に、２つのインクヘッドで記録紙に印刷するプリンタ に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、プリンタには、記録紙への印刷を高速に行うためにインクヘッドを２つ 備えるものがある。図１は、２つのインクヘッドを備えるプリンタの従来例であ る。 このプリンタは、インクヘッド１１，２１と、軸ユニット１２，２２とを備え ている。インクヘッド１１，２１は、搬送機構（図示せず）によって搬送される 記録紙１００上にインクを吐出する。軸ユニット１２と軸ユニット２２とは、記 録紙１００の搬送方向（図中矢印方向）に垂直な方向に、互いに略平行に配置さ れている。また、軸ユニット１２，２２は、プリンタ本体（図示せず）に固定さ れている。軸ユニット１２は、インクヘッド１１を保持しており、記録紙１００ の搬送方向に垂直な方向にインクヘッド１１を移動させる。軸ユニット２２は、 インクヘッド２１を保持しており、記録紙１００の搬送方向に垂直な方向にイン クヘッド２１を移動させる。

【０００３】 このプリンタでは、２つのインクヘッド１１，２１を用いて複数行を同時に印 刷する。図１（ａ）に示すように、インクヘッド１１は記録紙１００の上端部か ら印刷を開始し、インクヘッド１２は記録紙１００の途中から印刷を開始する。 その後印刷が進行し、図１（ｂ）に示すように、インクヘッド２１の印刷開始部 分（Ｄが印字された行）が第１インクヘッド１１に達すると、一端印刷が中止さ れ、図１（ｃ）に示すように、印字された領域（Ａ〜Ｆ）の部分が紙送りされる 。その後、インクヘッド１１，２１による印刷、印刷停止及び紙送りを繰り返し 、記録紙１００上に印刷を行う。

【０００４】 また、従来の別のプリンタとして例えば、特開平１１−７８１２７号公報に記 載されたものがある。このプリンタは、横方向に平行に配置された２つの可動軸 ユニットと、各可動軸ユニットに保持され、可動軸ユニットに沿って移動するペ ンユニットとを備えている。このプリンタでは、各可動軸ユニット自体が記録紙 上を接近又は離反するように移動すると共に、ペンユニットが可動軸ユニットに 沿って移動しながら壁に塗料を吹き付ける。このため、２つのペンユニットは壁 の任意の位置に移動することができ、効率よく印刷を行うことができる。

【０００５】

【考案が解決する課題】

図１に記載されたプリンタでは、印刷完了までに印刷停止及び紙送りを何度も 繰り返す必要があり、印刷の高速化に限界がある。特に、用紙サイズが大きい場 合には、印刷停止及び紙送りの回数が多くなり、高速化の妨げになる可能性が高 くなる。また、軸ユニット１２，２２がプリンタ本体に固定されているため、用 紙サイズによって軸ユニット１２，２２の位置を変更することができない。

【０００６】 特開平１１−７８１２７号公報に記載されたプリンタは、壁などを印刷するた めのプリンタであり、一般ユーザに使用される記録紙印刷用のプリンタにそのま ま適用することは困難である。即ち、本公報に記載されているプリンタの構成を 記録紙印刷用のプリンタに適用した場合、記録紙を固定して配置する大きさの筐 体が必要になり、プリンタが大型化してしまう。また、可動軸ユニットを２つと も移動させる場合には、これらを駆動する機構が２つ必要になり、コストアップ のおそれがある。さらに、２つの可動軸ユニットを移動させるため、各可動軸ユ ニットの衝突を防止するために、各可動軸ユニット間の間隔を検出する位置セン サが必要であり、コストアップのおそれがある。

【０００７】 本考案の目的は、プリンタにおいて、簡易な構成で、印刷の高速化を図ること にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 第１考案に係るプリンタは、記録紙を印刷するプリンタにおいて、記録紙を印 刷するプリンタにおいて、第１インクヘッドと、第１軸ユニットと、第２インク ヘッドと、第２軸ユニットと、第２軸ユニットを駆動するリバーシブルモータと 、第２軸ユニットの位置を検出する第１ワイヤ式リニアエンコーダと、記録紙の 先頭及び終端を検出する光センサと、記録紙の搬送機構に接続された第２ワイヤ 式リニアエンコーダとを備えている。このプリンタでは、光センサによって記録 紙の先端と終端とを検出し、検出結果に基づいて、記録紙の搬送機構に接続され た第２ワイヤ式リニアエンコーダで記録紙の搬送方向の長さを算出する。また、 第１ワイヤ式リニアエンコーダで第２軸ユニットの位置を測定して、第１及び第 ２軸ユニットが記録紙の搬送方向の長さを二分する様に、第２軸ユニットの位置 を移動する。その後、第１及び第２インクヘッドで記録紙を印刷することにより 、記録紙の上半分と下半分の印刷を同時に開始し、同時に終了することを特徴と する。

【０００９】 このプリンタでは、第２軸ユニットを記録紙の搬送方向に移動することができ るので、第１軸ユニットと第２軸ユニットとの間隔を変更することができる。 印刷開始時において、第１及び第２軸ユニットが記録紙を二分する様に第２軸 ユニットの位置を調節すると、記録紙の上半分を第１インクヘッドに分担させ、 記録紙の下半分を第２インクヘッドに分担させ、記録紙の上半分と下半分とを同 時に印刷することができる。この結果、１つのインクヘッドを使用する場合に比 較して、印刷時間を２分の１に向上し得る。

【００１０】 また、第２軸ユニットの位置を移動できるので、用紙サイズが異なる場合にも 、用紙サイズに合わせて第１軸ユニットと第２軸ユニットとの間隔を変更できる 。 また、このプリンタでは、第２軸ユニットのみを移動可能とすることにより構 成できるので、簡易な構成で実現できる。

【００１１】 第２考案に係るプリンタは、記録紙を印刷するプリンタにおいて、プリンタ本 体と、第１インクヘッドと、第２インクヘッドと、第１軸ユニットと、第２軸ユ ニットと、分割位置設定部と、移動手段とを備えている。 第１軸ユニットは、プリンタ本体に対して固定されている。また、第１軸ユニ ットは、第１インクヘッドを保持し、第１インクヘッドを記録紙の搬送方向に垂 直な方向に往復移動させる。第２軸ユニットは、プリンタ本体に対して記録紙の 搬送方向に移動可能に配置されている。また、第２軸ユニットは、第２インクヘ ッドを保持し、第２インクヘッドを記録紙の搬送方向に垂直な方向に往復移動さ せる。分割位置設定部は、第２軸ユニットの位置を設定する。移動手段は、記録 紙の印刷開始前に、分割位置設定部での設定値に基づいて第２軸ユニットを記録 紙の搬送方向に移動する。

【００１２】 このプリンタでは、第２軸ユニットを記録紙の搬送方向に移動することができ るので、第１軸ユニットと第２軸ユニットとの間隔を変更することができる。 印刷開始時において、第１及び第２軸ユニットが記録紙を二分する様に第２軸 ユニットの位置を調節すると、記録紙の上半分を第１インクヘッドに分担させ、 記録紙の下半分を第２インクヘッドに分担させ、記録紙の上半分と下半分とを同 時に印刷することができる。また、第２軸ユニットの位置を移動できるので、用 紙サイズが異なる場合にも、用紙サイズに合わせて第１軸ユニットと第２軸ユニ ットとの間隔を変更できる。

【００１３】 また、印刷開始時において、印刷領域を二分する様に第２インクヘッドの位置 を調節し、印刷領域の上半分と下半分とを分担させることもできる。この場合に も、第２軸ユニットの位置を移動できるので、印刷領域の大きさが異なる場合に も、印刷領域の大きさに合わせて第１軸ユニットと第２軸ユニットとの間隔を変 更し、印刷領域の上半分と下半分とを同時に印刷することができる。この結果、 １つのインクヘッドを使用する場合に比較して、印刷時間を２分の１に向上し得 る。

【００１４】 また、このプリンタでは、第２軸ユニットのみを移動可能とすることにより構 成できるので、簡易な構成で実現できる。 第３考案に係るプリンタは、第２考案に係るプリンタにおいて、印刷開始時に おいて、分割位置設定部は、第１及び第２軸ユニットが記録紙を二分する様に、 第２軸ユニットの位置を設定する。

【００１５】 この場合、記録紙の上半分を第１インクヘッドに分担させ、記録紙の下半分を 第２インクヘッドに分担させることにより、印刷の高速化を図ることができる。 第４考案に係るプリンタは、第３考案に係るプリンタにおいて、記録紙の搬送 方向の長さを測定する記録紙測定部をさらに備えている。また、分割位置設定部 は、記録紙測定部の測定結果に基づいて、第２軸ユニットの位置を設定する。

【００１６】 記録紙測定部は、例えば、光センサと、ワイヤー式リニアエンコーダとで構成 できる。記録紙を搬送方向に沿って前後に出し入れを行い、記録紙の先頭と終端 を光センサにより検出し、光センサの検出値から、記録紙の搬送機構に接続され たワイヤー式リニアエンコーダで用紙サイズを測定する。また、ワイヤー式リニ アエンコーダの代わりにスケールテープを用いても良い。

【００１７】 この場合、記録紙の長さを測定し、第１及び第２軸ユニットが記録紙を二分す る様に、第２軸ユニットの位置を正確に調節することができる。 第５考案に係るプリンタは、第３考案に係るプリンタにおいて、分割位置設定 部は、印刷データと共に受信する用紙サイズの情報に基づいて、第２軸ユニット の位置を設定する。

【００１８】 例えば、ＰＣから印刷データと共に用紙サイズの情報が送られてくる場合には 、この用紙サイズの情報（Ｂ５，Ａ４など）に基づいて、第１及び第２軸ユニッ トが記録紙を二分する様に第２軸ユニットの位置を調節する。この場合、記録紙 測定部を省略することができ、さらに簡易な構成となる。 第６考案に係るプリンタは、第２考案に係るプリンタにおいて、分割位置設定 部は、第１及び第２軸ユニットが記録紙の印刷領域を二分する様に、第２軸ユニ ットの位置を設定する。

【００１９】 この場合、印刷領域の上半分を第１インクヘッドに分担させ、印刷領域の下半 分を第２インクヘッドに分担させることにより、印刷の高速化を図ることができ る。特に、記録紙の面積に対して印刷領域が小さい場合には、第１及び第２イン クヘッドに効率良く印刷領域を分担させることができ、印刷の高速化に有利であ る。

【００２０】 第７考案に係るプリンタは、第６考案に係るプリンタにおいて、記録紙に印刷 する印刷データを蓄積するページバッファと、ページバッファに蓄積された１ペ ージ分の印刷データに基づいて印刷領域を算出する領域算出部とをさらに備えて いる。また、分割位置設定部は、領域算出部の算出された印刷領域に基づいて、 印刷領域を二分する記録紙上の位置に第２軸ユニットを設定する。

【００２１】 この場合、ページバッファに蓄積された印刷データから印刷領域を二分する記 録紙上の位置を算出し、第２軸ユニットの位置を正確に設定することができる。 第８考案に係るプリンタは、第６考案に係るプリンタにおいて、分割位置設定 部は、印刷データと共に受信する印刷領域の情報に基づいて、前記第２軸ユニッ トの位置を設定する。

【００２２】 この場合、ＰＣから送られる印刷領域の情報を使用するので、ページバッファ を省略することができる。 第９考案に係るプリンタは、第２考案に係るプリンタにおいて、分割位置設定 部が、第１及び第２軸ユニットが記録紙を二分する様に第２軸ユニットの位置を 設定する第１設定方法か、第１及び第２軸ユニットが記録紙の印刷領域を二分す る様に第２軸ユニットの位置を設定する第２設定方法か、のいずれかを選択する 分割方法選択部をさらに備えている。

【００２３】 このプリンタでは、第１又は第２設定方法を選択することにより、第１及び第 ２インクヘッドに効率良く印刷領域を分担することができる。 第１０考案に係るプリンタは、第９考案に係るプリンタにおいて、位置設定選 択手段は、印刷領域の記録紙に占める割合が所定割合以上の場合に第１設定方法 を選択し、印刷領域の記録紙に占める割合が所定割合未満の場合に前第２設定方 法を選択する。

【００２４】 この場合、印刷領域の記録紙に占める割合によって、記録紙を二分するか、印 刷領域を二分するかを自動的に選択することにより、第１及び第２インクヘッド に効率良く印刷領域を分担することができる。 第１１考案に係るプリンタは、第１０考案に係るプリンタにおいて、位置設定 選択手段は、ユーザにより設定された所定割合を使用する。

【００２５】 この場合、ユーザは記録紙を二分するか、印刷領域を二分するかを決定する基 準となる印刷領域の割合を設定できる。 第１２考案に係るプリンタは、第９考案に係るプリンタにおいて、分割方法選 択部は、ユーザにより入力される第１又は第２設定方法を選択する。 この場合、記録紙を二分するか、印刷領域を二分するかをユーザが選択するこ とができる。

【００２６】 第１３考案に係るプリンタは、記録紙を印刷するプリンタにおいて、プリンタ 本体と、第１インクヘッドと、第２インクヘッドと、第３インクヘッドと、第１ 軸ユニットと、第２軸ユニットと、第３軸ユニットと、分割位置設定部と、移動 部を備えている。第１軸ユニットは、プリンタ本体に対して固定されており、第 １インクヘッドを保持し、第１インクヘッドを記録紙の搬送方向に垂直な方向に 往復移動させる。第２軸ユニットは、プリンタ本体に対して記録紙の搬送方向に 移動可能に配置されており、第２インクヘッドを保持し、第２インクヘッドを記 録紙の搬送方向に垂直な方向に往復移動させる。第３軸ユニットは、プリンタ本 体に対して記録紙の搬送方向に移動可能に配置されており、第３インクヘッドを 保持し、第３インクヘッドを記録紙の搬送方向に垂直な方向に往復移動させる。 分割位置設定手段は、第２及び第３軸ユニットの位置を設定する。移動手段は、 記録紙の印刷開始前に、分割位置設定部での設定値に基づいて第２及び第３軸ユ ニットを記録紙の搬送方向に移動する。

【００２７】 このプリンタでは、第２及び第３軸ユニットを記録紙の搬送方向に移動するこ とができるので、第１、第２及び第３軸ユニットの間隔を変更することができる 。 印刷開始時において、第１、第２及び第３軸ユニットが記録紙を三等分する様 に第２軸ユニットの位置を調節すると、第１、第２及び第３インクヘッドに記録 紙の３分の１ずつの領域を分担させることができ、各インクヘッドで各領域を同 時に印刷を開始し、同時に終了するできる。また、第２及び第３軸ユニットの位 置を移動できるので、用紙サイズが異なる場合にも、用紙サイズに合わせて第１ 第２及び第３軸ユニットの間隔を変更できる。

【００２８】 また、印刷開始時において、印刷領域を二分する様に第２及び第３インクヘッ ドの位置を調節し、印刷領域の３分の１ずつを分担させることもできる。この場 合にも、第２及び第３軸ユニットの位置を移動できるので、印刷領域の大きさが 異なる場合にも、印刷領域の大きさに合わせて第１、第２及び第３軸ユニットの 間隔を変更し、印刷領域の３分の１の各領域を同時に印刷を開始し、同時に終了 することができる。この結果、１つのインクヘッドを使用する場合に比較して、 印刷時間を３分の１に向上し得る。

【００２９】

【考案の実施の形態】

（１）第１実施形態例 （１−１）構成 図２は、第１実施形態例に係るプリンタ１の概略構成図である。このプリンタ １は、印刷機構部３０と制御部４０とを備えている。印刷機構部３０は、インク ヘッド３１，３３と、軸ユニット３２，３４と、光センサ３６と、記録紙搬送機 構３７と、ワイヤ式リニアエンコーダ３８とを備えている。制御部４０は、ヘッ ド制御部４１と、分割位置設定部４２と、軸ユニット駆動部４３と、用紙サイズ 算出部４４とを備えている。

【００３０】 インクヘッド３１及び３２は、記録紙１００の搬送方向に垂直なＸ軸方向に移 動可能に、それぞれ軸ユニット３２，３４に保持されている。インクヘッド３１ ，３２は、プリンタ１が白黒印刷用である場合にはブラックインクを貯蔵してお り、プリンタ１がカラー印刷用である場合にはブラックインク及びカラーインク （赤、緑、青）を貯蔵している。インクヘッド３１，３２は、ヘッド制御部４１ に電気的に接続されており、ヘッド制御部４１から送られる吐出信号に基づいて 記録紙１００上にインクを吐出する。

【００３１】 軸ユニット３２，３４は、Ｘ軸方向に沿って配置されており、それぞれインク ヘッド３１，３３を保持している。また、軸ユニット３２，３４には、それぞれ 第１及び第２ヘッド駆動機構（図示せず）が設けられている。第１及び第２ヘッ ド駆動機構は、ヘッド制御部４１から送られる駆動信号に基づいて、それぞれイ ンクヘッド３１，３３をＸ軸方向に移動させる。

【００３２】 軸ユニット３４は、両端において一対のレール部３５に保持されている。また レール部３５には、軸ユニット３４をＹ軸方向に移動する軸ユニット駆動機構（ 図示せず）が設けられている。軸ユニット駆動機構は、軸ユニット駆動部４３か ら送られる駆動信号に基づいて、軸ユニット３４をＹ軸方向に移動させる。軸ユ ニット駆動機構は、例えば、リバーシブルモータとワイヤ式リニアエンコーダと の組み合わせで構成する。この場合、ワイヤ式リニアエンコーダによって軸ユニ ット３４の位置を正確に測定し、移動させることができる。また、軸ユニット駆 動機構は、リバーシブルモータとスケールテープとの組み合わせで構成すること もできる。スケールテープを用いた場合も、軸ユニット３４の位置を正確に測定 し、移動させることができる。

【００３３】 光センサ３６は、軸ユニット３２に配置されており、記録紙１００の先端及び 終端を検出し、検出結果を用紙サイズ算出部４４出力する。記録紙搬送機構３７ は、記録紙１００をＹ軸方向に搬送する。ワイヤ式リニアエンコーダ３８は、記 録紙搬送機構３７に接続されたワイヤの引き出し量を用紙サイズ算出部４４に出 力する。

【００３４】 ヘッド制御部４１は、ＰＣから送られる印刷データに基づいて、第１及び第２ 駆動部に駆動信号を出力し、インクヘッド３１及び３３をＸ軸方向に移動させる 。また、ヘッド制御部４１は、ＰＣから送られる印刷データに基づいて、インク ヘッド３１，３２に、インクの吐出のタイミングを与える吐出信号を出力し、イ ンクヘッド３１，３２からインクを吐出させる。

【００３５】 用紙サイズ算出部４４は、光センサ３６で検出する記録紙１００の先端と終端 でのワイヤ式リニアエンコーダ３８のワイヤの引出量の差から、記録紙１００の 長さを算出する。 分割位置設定部４２は、用紙サイズ算出部４４での算出結果に基づいて、軸ユ ニット３２，３４が記録紙１００の長さを二分する様な、軸ユニット３４の位置 を算出し、設定する。

【００３６】 軸ユニット駆動部４３は、軸ユニット駆動機構に駆動信号を出力する。この駆 動信号に基づいて、軸ユニット駆動機構は、分割位置設定部４２で設定された位 置に軸ユニット３４を移動する。 （１−２）動作 図３は、第１実施形態例に係るプリンタ１による印刷手順を説明する説明図で ある。

【００３７】 ＰＣから印刷データを受信し、記録紙１００が印刷機構部３０に搬送されてく ると、用紙サイズ算出部４４が記録紙１００のＹ軸方向の長さを算出し、図３（ ａ）に示すように、軸ユニット３２，３４が記録紙１００を二分する様に、軸ユ ニット３４の位置を移動する。印刷が開始されインクヘッド３１により記録紙１ ００の上半分の印刷が終了する時点では、図３（ｂ）に示すように、インクヘッ ド３３の印刷開始位置がインクヘッド３１の位置にちょうど到達する。即ち、イ ンクヘッド３１による記録紙１００の上半分の印刷と、インクヘッド３３による 記録紙１００の下半分の印刷とを同時に開始し、同時に終了する。その後、図３ （ｃ）に示すように、記録紙１００をプリンタ１から排出する。

【００３８】 このプリンタ１では、インクヘッド３１，３３が記録紙１００の上半分及び下 半分を分担するため、インクの吐出を停止して紙送りする必要がなく、印刷開始 から印刷終了時まで一定速度で記録紙を搬送しつつ印刷を行う。 （１−３）フローチャート 図４は、第１実施形態例に係るプリンタ１の印刷処理のフローチャートである 。

【００３９】 ステップＳ１１：印刷データを受信したか否かを判別し、受信した場合にはス テップＳ１２に移行し、受信していない場合にはステップＳ１１の処理を繰り返 す。 ステップＳ１２：用紙サイズ算出部４４により記録紙１００のＹ軸方向の長さ を算出する。

【００４０】 ステップＳ１３：分割位置設定部４２は、軸ユニット３２，３４が記録紙１０ ０を二分するように、軸ユニット３４の位置を算出し、設定する。 ステップＳ１４：軸ユニット駆動部４３からの駆動信号により、分割位置設定 部４２で設定された位置に軸ユニット３４を移動する。即ち、軸ユニット３２， ３４が記録紙１００を二分する様に、軸ユニット３４の位置を移動する。

【００４１】 ステップＳ１５：記録紙１００へ印刷を開始し、印刷が終了すれば記録紙１０ ０を排出する。 （１−４）まとめ このプリンタ１では、軸ユニット３４をＹ軸方向に移動することができるので 、軸ユニット３２と軸ユニット３４との間隔を変更することができる。

【００４２】 また、印刷開始時において、軸ユニット３２及び３４が記録紙１００を二分す る様に軸ユニット３４の位置を調節するので、記録紙１００の上半分をインクヘ ッド３１に分担させ、記録紙１００の下半分をインクヘッド３４に分担させ、イ ンクヘッド３１，３３による印刷を同時に開始し、同時に終了させることができ る。これにより、１つのインクヘッドを使用する場合に比べて印刷時間を２分の １に向上し得る。

【００４３】 また、用紙サイズが異なる場合にも、用紙サイズに合わせて軸ユニット３２と 軸ユニット３４とが記録用紙１００のＹ軸方向の長さを二分する様に、軸ユニッ ト３２の位置を調節することができる。 また、このプリンタ１では、軸ユニット３４のみを移動可能とすることにより 構成できるので、２つのインクヘッドによる印刷の分担を簡易な構成で実現でき る。 （１−５）変形例 上記では、用紙サイズ算出部４４を設けて記録紙１００のＹ軸方向の長さを測 定したが、ＰＣから用紙サイズの情報（例えばＢ５，Ａ４）が送られてくる場合 には、分割位置設定部４２が用紙サイズの情報を利用して軸ユニット３４の位置 を設定する様にしても良い。この場合には、光センサ３６、ワイヤ式リニアエン コーダ３８及び用紙サイズ算出部４４を省略できる。 （２）第２実施形態例 （２−１）構成 図５は、第２実施形態例に係るプリンタ１の概略構成図である。第１実施形態 例と同様の構成には同符号を付し、説明を省略する。本実施形態例では、領域算 出部４５を備えている。領域算出部４５は、印刷データから印字領域を算出する 。分割位置設定部４２は、領域算出部４５の算出結果に基づいて、軸ユニット３ ２と軸ユニット３４とが印刷領域を二分する様に、軸ユニット３４の位置を算出 し、設定する。 （２−２）作用 図６は、第２実施形態例に係るプリンタ１による印刷手順を説明する説明図で ある。ここで、１０１は記録紙１００の印刷領域であり、１０２は記録紙１００ の印刷されない領域である。印刷領域１０１は、領域算出部４５において印刷デ ータから算出される。

【００４４】 分割位置設定部４２は、図６（ａ）に示すように、軸ユニット３２，３４が印 刷領域１０１を二分する様に、軸ユニット３４の位置を算出し、設定する。印刷 が開始されインクヘッド３１により印刷領域１０１の上半分の印刷が終了する時 点では、図６（ｂ）に示すように、インクヘッド３３の印刷開始位置がインクヘ ッド３１の位置にちょうど到達する。即ち、インクヘッド３１による印刷領域１ ０１の上半分の印刷と、インクヘッド３３による印刷領域１０１の下半分の印刷 とを同時に開始し、同時に終了する。その後、図６（ｃ）に示すように、記録紙 １００をプリンタ１から排出する。

【００４５】 このプリンタ１では、記録紙１００の上半分及び下半分を２つのインクヘッド に分担させるのではなく、実際に印刷する印刷領域１０１の上半分及び下半分を ２つのインクヘッドに分担させ、印刷を行う。 （２−２）フローチャート 図７は、第２実施形態例に係るプリンタ１の印刷処理のフローチャートである 。

【００４６】 ステップＳ２１：印刷データを受信したか否かを判別し、受信した場合にはス テップＳ２２に移行し、受信していない場合にはステップＳ２１の処理を繰り返 す。 ステップＳ２２：領域算出部４５において印刷データに基づいて印刷領域１０ １を算出する。

【００４７】 ステップＳ２３：分割位置設定部４２は、算出された印刷領域１０１に基づい て、軸ユニット３２，３４が印刷領域１０１を二分する様に、軸ユニット３４の 位置を算出し、設定する。 ステップＳ２４：軸ユニット駆動部４３からの駆動信号により、分割位置設定 部４２で設定された位置に軸ユニット３４を移動する。即ち、軸ユニット３２， ３４が印刷領域１０１を二分する様に、軸ユニット３４の位置を移動する。

【００４８】 ステップＳ２５：記録紙１００へ印刷を開始し、印刷領域１０１の印刷が終了 すれば記録紙１００を排出する。 （２−３）まとめ 本実施形態例に係るプリンタ１では、実際に印刷する印刷領域１０１を算出し 、印刷領域１０１の上半分及び下半分をインクヘッド３１，３３に分担させるの で、記録紙１００の上半分及び下半分をインクヘッド３１，３３に分担させる場 合よりも効率よく印刷することができ、さらに印刷の高速化を図ることができる 。特に、印刷領域１０１が記録紙１００に占める割合が小さい場合には、印刷の 高速化の可能性が高い。例えば、記録紙１００の上半分は全て印刷領域であり、 下半分は狭い範囲しか印刷領域がない場合である。インクヘッド３１に記録紙１ ００の上半分を分担させ、インクヘッド３３に下半分を分担させると、インクヘ ッド３１が上半分全てを印刷する時間を要し、一方、インクヘッド３３は少ない 印刷領域１０１を印刷してその後は停止した状態になる。このような場合に、実 際に印刷する印刷領域１０１の半分ずつを、インクヘッド３１，３３に割り当て ると、インクヘッド３３が記録用紙１００の上半分の印刷領域も分担することに なり、結局、印刷に要する時間が短くなる。 （１−５）変形例 上記では、領域算出部４５を設けて印刷データに基づいて印刷領域１０１を算 出したが、ＰＣから印刷領域１０１の情報が送られてくる場合には、分割位置設 定部４２が送られてくる印刷領域１０１の情報を利用して軸ユニット３４の位置 を設定する様にしても良い。この場合には、領域算出部４５を省略できるので構 成が簡易になる。 （３）第３実施形態例 （３−１）構成及び作用 図８は、第３実施形態例に係るプリンタ１の概略構成図である。上記実施形態 例と同様の構成には同符号を付し、説明を省略する。このプリンタ１は、分割方 法選択部４６を備えており、記録紙１００のＹ軸方向の長さに基づいて軸ユニッ ト３４の位置を調節する第１設定方法と、印刷領域１０１の大きさに基づいて軸 ユニット３４の位置を調節する第２設定方法とを選択できるようになっている。 分割選択部４６は、領域算出部４６で算出された印刷領域１０１の記録紙１００ に占める割合が所定の割合以上の場合には、第１設定方法を選択し、領域算出部 ４６で算出された印刷領域１０１の記録紙１００に占める割合が所定の割合未満 の場合には、第２設定方法を選択する。所定の割合は例えば８０％とする。また 所定の割合は、ユーザからの設定を受け付ける様にしても良い。

【００４９】 分割選択部４６が第１方法を選択した場合には、用紙サイズ算出部４４で用紙 サイズを算出し、第１実施形態例の場合と同様に、軸ユニット３２，３４が記録 紙１００を二分する位置に軸ユニット３４を移動する。一方、分割選択部４６が 第２方法を選択した場合には、領域算出部４５で算出された印刷領域１０１を軸 ユニット３２，３４が二分する位置に軸ユニット３４を移動する。 （３−２）フローチャート 図９は、第３実施形態例に係るプリンタ１の印刷処理のフローチャートである 。

【００５０】 ステップＳ３１：印刷データを受信したか否かを判別し、受信した場合にはス テップＳ３２に移行し、受信していない場合にはステップＳ３１の処理を繰り返 す。 ステップＳ３２：用紙サイズ算出部４４により記録紙１００のＹ軸方向の長さ を測定する。

【００５１】 ステップＳ３３：領域算出部４５により印刷データに基づいて印刷領域１０１ を算出する。 ステップＳ３４：印刷領域１０１の記録紙１００に占める割合が所定割合（例 えば８０％）以上であるか否かを判別する。印刷領域１０１の記録紙１００に占 める割合が所定割合以上である場合にはステップＳ３５に移行し、印刷領域１０ １の記録紙１００に占める割合が所定未満である場合にはステップＳ３６に移行 する。

【００５２】 ステップＳ３５：分割位置設定部４２は、軸ユニット３２，３４が記録紙１０ ０の長さを二分する様に、軸ユニット３４の位置を算出し、設定する。 ステップＳ３６：分割位置設定部４３は、軸ユニット３２，３４が印刷領域１ ０１を二分する様に、軸ユニット３４の位置を算出し、設定する。 ステップＳ３７：軸ユニット駆動部４３からの駆動信号により、分割位置設定 部４２で設定された位置に軸ユニット３４を移動する。即ち、軸ユニット３２， ３４が記録紙１００を二分する位置又は軸ユニット３２，３４が印刷領域１０１ を二分する位置に、軸ユニット３４を移動する。

【００５３】 ステップＳ３８：記録紙１００へ印刷を開始し、印刷が終了すれば記録紙１０ ０を排出する。 （３−３）まとめ 本実施形態例のプリンタ１によれば、印刷領域１０１が記録紙１００に占める 割合によって、記録紙１００の長さを二分する様に軸ユニット３４を移動させる か、印刷領域１０１を二分する様に軸ユニット３４を移動させるかを選択できる ので、インクヘッド３１，３３に効率よく印刷領域を分担し、印刷の高速化を図 ることができる。 （３−４）変形例 上記では、印刷領域１０１の割合が所定割合以上であるか否かにより、分割の 方法を選択したが、印刷領域１０１の割合によらず、ユーザが分割方法を設定出 来るようにしても良い。

【００５４】 また、上記では用紙サイズ算出部４４を設けたが、ＰＣから用紙サイズの情報 が送られてくる場合には用紙サイズ算出部４４を省略しても良い。 また、上記では、領域算出部４５を設けたが、ＰＣから印刷領域の情報が送ら れてくる場合には領域算出部４５を省略しても良い。 （４）他の実施形態例 上記では、２つのインクヘッド３１，３３を用いたが、３つ以上のインクヘッ ドを用いても良い。この場合には、インクヘッドの数で記録紙１００の長さを均 等に分割するか、印刷領域を均等に分割する。

【００５５】 図１０は、３つのインクヘッドを備えるプリンタ１である。このプリンタ１は 、３つのインクヘッド３０１，３０３，３０５を備えており、各インクヘッド３ ０１，３０３，３０５は、それぞれ軸ユニット３０２，３０４，３０６に保持さ れている。また、軸ユニット３０４，３０６がレール部３０７に保持されており 、搬送方向（Ｙ軸方向）に移動可能である。このプリンタ１では、軸ユニット３ ０２，３０４，３０６が記録紙１００を三等分する様に、軸ユニット３０４，３ ０６の位置を移動する。そして、各インクヘッド３０１，３０３，３０５が分担 する領域を同時に印刷開始し、同時に終了する。この場合には、１つのインクヘ ッドを使用する場合に比べて、印刷時間を３分の１に向上し得る。

【００５６】

【考案の効果】

本考案によれば、プリンタにおいて、簡易な構成で、印刷の高速化を図ること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２つのインクヘッドを備えるプリンタの従来
例。

【図２】第１実施形態例に係るプリンタ１の概略構成
図。

【図３】第１実施形態例に係るプリンタ１による印刷手
順を説明する説明図。

【図４】第１実施形態例に係るプリンタ１の印刷処理の
フローチャート。

【図５】第２実施形態例に係るプリンタ１の概略構成
図。

【図６】第２実施形態例に係るプリンタ１による印刷手
順を説明する説明図。

【図７】第２実施形態例に係るプリンタ１の印刷処理の
フローチャート。

【図８】第３実施形態例に係るプリンタ１の概略構成
図。

【図９】第３実施形態例に係るプリンタ１の印刷処理の
フローチャート。

【図１０】３つのインクヘッドを備えるプリンタ。

【符号の説明】

３１，３３ インクヘッド ３２，３４ 軸ユニット ３６ 光センサ ３７ 記録紙搬送機構 ３８ ワイヤ式リニアエンコーダ ４２ 分割位置設定部 ４３ 軸ユニット駆動部 ４４ 用紙サイズ算出部 ４５ 領域算出部 ４６ 分割方法選択部

Claims (13)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】記録紙を印刷するプリンタにおいて、 第１インクヘッドと、第１軸ユニットと、第２インクヘ
   ッドと、第２軸ユニットと、前記第２軸ユニットを駆動
   するリバーシブルモータと、前記第２軸ユニットの位置
   を検出する第１ワイヤ式リニアエンコーダと、前記記録
   紙の先頭及び終端を検出する光センサと、前記記録紙の
   搬送機構に接続された第２ワイヤ式リニアエンコーダと
   を備え、 前記光センサによって前記記録紙の先端と終端とを検出
   し、前記検出結果に基づいて、前記記録紙の搬送機構に
   接続された前記第２ワイヤ式リニアエンコーダで前記記
   録紙の搬送方向の長さを算出し、 前記第１ワイヤ式リニアエンコーダで前記第２軸ユニッ
   トの位置を測定して、前記第１及び第２軸ユニットが前
   記記録紙の搬送方向の長さを二分する様に、第２軸ユニ
   ットの位置を移動し、 前記第１及び第２インクヘッドで前記記録紙を印刷する
   ことにより、前記記録紙の上半分と下半分の印刷を同時
   に開始し、同時に終了することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】記録紙を印刷するプリンタにおいて、 プリンタ本体と、第１インクヘッドと、第２インクヘッ
   ドと、 前記プリンタ本体に対して固定されており、前記第１イ
   ンクヘッドを保持し、前記第１インクヘッドを前記記録
   紙の搬送方向に垂直な方向に往復移動させる第１軸ユニ
   ットと、 前記プリンタ本体に対して前記記録紙の搬送方向に移動
   可能に配置されており、前記第２インクヘッドを保持
   し、前記第２インクヘッドを前記記録紙の搬送方向に垂
   直な方向に往復移動させる第２軸ユニットと、 前記第２軸ユニットの位置を設定する分割位置設定部
   と、 前記記録紙の印刷開始前に、前記分割位置設定部での設
   定値に基づいて前記第２軸ユニットを前記記録紙の搬送
   方向に移動する移動手段と、を備えるプリンタ。
3. 【請求項３】前記分割位置設定部は、印刷開始時におい
   て、前記第１及び第２軸ユニットが前記記録紙を二分す
   る様に、第２軸ユニットの位置を設定する、請求項２に
   記載のプリンタ。
4. 【請求項４】前記記録紙の搬送方向の長さを測定する記
   録紙測定部をさらに備え、 前記分割位置設定部は、前記記録紙測定部の測定結果に
   基づいて、前記第２軸ユニットの位置を設定する、請求
   項３に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】前記分割位置設定部は、印刷データと共に
   受信する用紙サイズの情報に基づいて、前記第２軸ユニ
   ットの位置を設定する、請求項３に記載のプリンタ。
6. 【請求項６】前記分割位置設定部は、前記第１及び第２
   軸ユニットが前記記録紙の印刷領域を二分する様に、前
   記第２軸ユニットの位置を設定する、請求項２に記載の
   プリンタ。
7. 【請求項７】前記記録紙に印刷する印刷データを蓄積す
   るページバッファと、 前記ページバッファに蓄積された１ページ分の印刷デー
   タに基づいて印刷領域を算出する領域算出部とをさらに
   備え、 前記分割位置設定部は、前記領域算出部で算出された前
   記印刷領域に基づいて、前記印刷領域を二分する位置に
   第２軸ユニットの位置を設定する、請求項６に記載のプ
   リンタ。
8. 【請求項８】前記分割位置設定部は、印刷データと共に
   受信する印刷領域の情報に基づいて、前記第２軸ユニッ
   トの位置を設定する、請求項６に記載のプリンタ。
9. 【請求項９】前記分割位置設定部が、前記第１及び第２
   軸ユニットが前記記録紙を二分する様に前記第２軸ユニ
   ットの位置を設定する第１設定方法か、前記第１及び第
   ２軸ユニットが前記記録紙の印刷領域を二分する様に前
   記第２軸ユニットの位置を設定する第２設定方法か、の
   いずれかを選択する分割方法選択部をさらに備える、請
   求項２に記載のプリンタ。
10. 【請求項１０】前記位置設定選択手段は、前記印刷領域
    の前記記録紙に占める割合が所定割合以上の場合に前記
    第１設定方法を選択し、前記印刷領域の前記記録紙に占
    める割合が所定割合未満の場合に前第２設定方法を選択
    する、請求項９に記載のプリンタ。
11. 【請求項１１】前記位置設定選択手段は、ユーザにより
    設定された前記所定割合を使用する、請求項１０に記載
    のプリンタ。
12. 【請求項１２】分割方法選択部は、ユーザにより入力さ
    れる前記第１又は第２設定方法を選択する、請求項９に
    記載のプリンタ。
13. 【請求項１３】記録紙を印刷するプリンタにおいて、 プリンタ本体と、第１インクヘッドと、第２インクヘッ
    ドと、第３インクヘッドと、 前記プリンタ本体に対して固定されており、前記第１イ
    ンクヘッドを保持し、前記第１インクヘッドを前記記録
    紙の搬送方向に垂直な方向に往復移動させる第１軸ユニ
    ットと、 前記プリンタ本体に対して前記記録紙の搬送方向に移動
    可能に配置されており、前記第２インクヘッドを保持
    し、前記第２インクヘッドを前記記録紙の搬送方向に垂
    直な方向に往復移動させる第２軸ユニットと、 前記プリンタ本体に対して前記記録紙の搬送方向に移動
    可能に配置されており、前記第３インクヘッドを保持
    し、前記第３インクヘッドを前記記録紙の搬送方向に垂
    直な方向に往復移動させる第３軸ユニットと、 前記第２及び第３軸ユニットの位置を設定する分割位置
    設定部と、 前記記録紙の印刷開始前に、前記分割位置設定部での設
    定値に基づいて前記第２及び第３軸ユニットを前記記録
    紙の搬送方向に移動する移動手段と、を備えるプリン
    タ。