CN102951485B - 输送装置、印刷装置及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种输送装置、印刷装置及输送方法。输送装置具有：驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式。

Description

输送装置、印刷装置及输送方法
技术领域
本发明涉及被保持为卷状物的片状物的输送装置等，尤其涉及能够快速且适当地选择反向输送时的卷状物旋转部的驱动模式的输送装置等。
背景技术
以往，在收据的打印机等、对被保持为卷状物状的片状的介质(用纸等)进行处理的装置中，具备用于将该介质输送至处理位置处的装置。在该输送装置中通常设置将被保持为卷状物状的介质向输送路径送出的驱动辊、和卷回被送出的介质的卷状物旋转装置，通过驱动这些部件使得介质在正方向及反方向上输送。
在该输送装置中，由于介质的输送、消耗，使得被保持为卷状物状的介质的量即该卷状物的直径发生变化，由此在输送动作中赋予的负载等会发生变化，所以为了进行准确的输送控制，需要掌握该卷状物直径的值并使之反映至输送动作中。尤其是，在通过上述卷状物旋转装置的驱动而在反方向上输送的情况下，卷状物直径决定了输送速度，所以需要准确地掌握该值。
以往采取了下述等方法：在装置的初始化动作时实施测量卷状物直径的特别动作来掌握初始的卷状物直径，然后基于输送量和介质的厚度(纸厚)信息进行推测。
另外，作为相关联的技术，在下述专利文献1中提出：在采用了卷状物纸的记录装置中一边在反方向上旋转一边进行卷状物纸的余量检测的方法。
在下述专利文献2中示出：在始终将张力保持为最佳以防止卷松及卷偏的小型带状体卷取装置中，将卷状物直径用于输送控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-254826号公报
专利文献2：日本特开平10-147463号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在上述的现有的卷状物直径推测方法中，由于为此的上述特别动作需要时间，并且所测量的输送量包含误差，介质的厚度也有变化，所以存在着推测值不太正确的技术问题。
另外，在上述专利文献1中，虽然在卷状物纸的余量推测的过程中得到了卷状物直径，但是该值却是通过反方向的输送动作而取得的。如上所述，卷状物直径的值尤其在向反方向输送时的控制中需要采用正确的值，所以虽然在该动作之前想要得到最新的卷状物直径的值但是却在向其反方向输送时得到该值当中，若考虑不得不采用前次的向反方向输送时的值然后才应该进行向正方向的输送，则仍然无法采用准确的值。
另外，在上述的输送装置中，一般对各驱动部准备速度(转速)不同的几个驱动模式，并按照输送请求来适当地选择相符的模式来进行使用。
在该驱动模式的选择与决定中，虽然上述的驱动辊等辊的直径固定且能够比较容易地决定适当的驱动模式，但是在上述的卷状物旋转装置中，由于输送速度随着始终变化的卷状物直径而发生变化，且也需要考虑与其他驱动部之间的相互关系，所以该驱动模式的决定成为复杂的处理。
因此，本发明的目的在于可提供一种被保持为卷状物的片状物的输送装置、即能够快速且适当地选择在反向输送时的卷状物旋转部的驱动模式的输送装置等。
进而，本发明的目的在于可提供一种被保持为卷状物的片状物的输送装置、即能够在不需要时间的情况下准确地取得输送控制所需的上述卷状物的直径的输送装置等。
用于解决上述技术问题所采取的技术方案
为了达成上述目的，本发明的一个侧面在于提供一种输送装置，具有：驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，其中，在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式。
在上述发明中优选方式的特征在于，所述驱动模式的决定按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，满足所述输送量大于所述卷状物旋转部处于加速中及减速中输送的所述片状物的输送量这样的第一条件。
在上述发明中优选方式的特征在于，所述驱动模式的决定进而按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，满足所述卷状物旋转部的输送速度小于所述驱动辊的输送速度这样的第二条件。
在上述发明中优选方式的特征在于，在满足所述第一条件及所述第二条件的所述驱动模式之中，将所述转速最大的驱动模式决定为所述使用的驱动模式。
在上述发明中优选方式的特征在于，预先保持将应该决定为所述使用的驱动模式的驱动模式与所述输送量及所述卷状物的直径的各值建立对应之后的驱动模式决定信息，并参照该驱动模式决定信息来进行所述驱动模式的决定。
在上述发明中优选方式的特征在于，还具备：配备于所述驱动辊的驱动系统中的第一旋转检测部、和配备于所述卷状物旋转部的驱动系统中的第二旋转检测部，所述控制部基于在送出所述片状物的输送动作的规定期间内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并将该值作为所述卷状物直径信息进行存储。
在上述发明中优选方式的特征在于，所述卷状物的直径的计算和卷状物直径信息的存储的处理按重复执行下述处理的方式进行：基于在开始所述输送动作后，自所述第二旋转检测部检测到旋转起、或者自执行预先确定的输送量的输送起的规定周期内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并以该计算出的值来更新所存储的所述卷状物直径信息。
在上述发明中优选方式的特征在于，在以所述规定周期计算的卷状物的直径的值变得比以所述输送动作中的前周期计算的值大的情况下、或者不在预先确定的容许范围内的情况下，执行错误处理。
为了达成上述目的，本发明的另一个侧面在于提供一种印刷装置，具备上述任意一个技术方案记载的输送装置，并对所述送出的所述片状物执行印刷。
为了达成上述目的，本发明的又一个侧面在于提供一种输送方法，是输送装置中的输送方法，所述输送装置具有：驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，其中，在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式。
在上述发明中优选方式的特征在于，关于所述驱动模式的决定，在所选择的所述驱动模式中满足第一条件及第二条件的所述驱动模式之中将所述转速最大的驱动模式决定为所述使用的驱动模式，所述第一条件是所述输送量大于所述卷状物旋转部处于加速中及减速中输送的所述片状物的输送量，所述第二条件是所述卷状物旋转部的输送速度小于所述驱动辊的输送速度。
在上述发明中优选方式的特征在于，预先保持将应该决定为所述使用的驱动模式的驱动模式与所述输送量及所述卷状物的直径的各值建立对应之后的驱动模式决定信息，并参照该驱动模式决定信息来进行所述驱动模式的决定。
在上述发明中优选方式的特征在于，还具备：配备于所述驱动辊的驱动系统中的第一旋转检测部、和配备于所述卷状物旋转部的驱动系统中的第二旋转检测部，所述控制部基于在送出所述片状物的输送动作的规定期间内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并将该值作为所述卷状物直径信息进行存储。
在上述发明中优选方式的特征在于，所述卷状物的直径的计算和卷状物直径信息的存储的处理按重复执行下述处理的方式进行：基于在开始所述输送动作后，自所述第二旋转检测部检测到旋转起、或者自执行预先确定的输送量的输送起的规定周期内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并以该计算出的值来更新所存储的所述卷状物直径信息。
在上述发明中优选方式的特征在于，在以所述规定周期计算的卷状物的直径的值变得比以所述输送动作中的前周期计算的值大的情况下、或者不在预先确定的容许范围内的情况下，执行错误处理。
本发明的进一步目的及特征通过以下说明的发明的实施方式可明确。
附图说明
图1是具备应用了本发明的输送装置的印刷装置的实施方式例涉及的概略构成图。
图2是例示出卷状物旋转部36的驱动模式的图。
图3是例示出驱动模式决定表格的图。
图4是例示出驱动模式决定处理的顺序的流程图。
图5是例示出输送控制部22所进行的卷状物直径取得处理的处理顺序的流程图。
图6是用于说明卷状物直径的测量内容的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式例进行说明。然而，相应的实施方式例并未限定本发明的技术范围。其中，在附图中，对于相同或相类似的内部赋予相同的参考序号或参考记号来进行说明。
图1是具备应用了本发明的输送装置的印刷装置的实施方式例涉及的概略构成图。图1所示的打印机2是本实施方式例涉及的印刷装置，在该印刷装置中，将被保持为卷状物25的用纸26经由供纸辊29(驱动辊)及输送辊30在正方向上进行输送，并在印刷位置处执行印刷处理。另外，在该印刷装置中，在作业等之间执行向反方向的输送，通过供纸辊29和卷状物旋转部36的驱动来进行将用纸26卷取至规定位置处的动作。本印刷装置的输送系统基于所请求的输送量及该时刻的卷状物直径可快速且适当地决定在所述卷取动作之际使用的卷状物旋转部36的驱动模式。
另外，在该印刷装置所具备的输送装置中，在向正方向的输送时，基于在该规定期间内取得的、供纸辊29和卷状物旋转部36的旋转信息来求出此时刻的卷状物25的直径进行存储，并将该值用于接着进行的向反方向的输送控制。由此，在无需追加用于取得卷状物直径的动作时间的情况下能够获得紧前面的准确的卷状物直径的值，且能够基于该值执行准确的输送控制。
本打印机2是如图1所示那样接收来自计算机等主机装置1的指示并执行印刷处理的装置，在这里作为一例有使用被保持为卷状物5的用纸26，一边输送用纸26一边连续地执行印刷的印刷装置。
在图1中示意性表示打印机2的概略构成，打印机2具备：控制内容并对用纸26执行印刷处理的印刷系统、和承担用纸26输送的输送系统。
在印刷系统中设置了印刷控制部21，该印刷控制部21接收来自主机装置1的印刷指示，按照该指示向头部23输出印刷命令并且向输送系统的输送控制部22输出用纸26的输送请求。在头部23中，按照该印刷命令对以规定速度在头部23与滚筒24之间移动的用纸26执行印刷处理。
在输送系统中，如图1所示那样执行下述动作：将在印刷介质的保存(保持)场所被保持为卷状物25的用纸26沿着输送路径33在正方向(下游方向)上连续输送，用剪切器34切断已完成印刷的部分，并经由排纸辊32从打印机2中排出。另外，在该输送动作之后，也以用纸26的前端来到比头部23更靠上游侧的规定位置(开头位置)的方式执行向反方向(上游方向)的反向输送动作。
在该输送系统中具备分别被对应的电机(27A及27B)驱动的供纸辊29(上游侧辊)及输送辊30(下游侧辊)。该两辊分别在夹持用纸6且对置的位置处配置从动辊(28A及28B)。各从动辊可以在与用纸26的面垂直的垂直方向上移动，能够取得上下两个位置。在与用纸26相接触的下位置，对用纸26的面施加垂直向下的力，与各辊(29、30)一起夹持用纸26，以与用纸26的面垂直的方向的力按压用纸26。另外，在与用纸26分开的上位置，按压该用纸26的力没有发挥作用。
供纸辊29具有将被保持为卷状物25的用纸26提供给输送路径33的功能，通过经由减速器传递的电机27A的转矩进行旋转，通过与从动辊28A一起按压的用纸26之间的摩擦力使用纸26移动。另外，该辊也用于反向输送用纸26之际。
输送辊30具有将由供纸辊29供给的用纸26向印刷位置输送、即向头部23的位置输送的功能，通过经由减速器传递的电机27B的转矩进行旋转，通过与从动辊28B一起按压的用纸26之间的摩擦力使用纸26移动。
另外，在供纸辊29及输送辊30中分别设置编码器31A(第一旋转检测部)及31B，由它们检测到的值通知给输送控制部22。各编码器是一般采用的构造，设置于上述辊29、30自身、或者其驱动系统(驱动轮列)，将脉冲信号发送至输送控制部22，输送控制部22根据每单位时间接收到的脉冲信号数来求出各辊的转速，进而求出各辊的输送速度。
接着，在输送系统中具备卷状物旋转部36。卷状物旋转部36执行下述动作：使被保持为卷状物25的用纸26旋转，卷取已送出的用纸26。该卷状物旋转部36由被电机27C驱动且传递电机27C的转矩的减速器(驱动轮列)、通过经由减速器传递的所述转矩进行旋转且通过卷状物纸25的芯内的轴棒等构成。
另外，在卷状物旋转部36中准备电机27C的转速不同的多个驱动模式，在输送动作之际选择适当的驱动模式。此外，关于驱动模式及其决定方法的详细内容在后面叙述。
另外，在卷状物旋转部36中也设置了编码器31C(第二旋转检测部)，通过其检测到的值通知给输送控制部22。具体的构成和功能与上述的编码器31A及31B同样。
接着，图1所示的输送控制部22是控制输送系统的部分，基于来自印刷控制部21的指示来控制用纸26的上述输送动作。尤其是，控制供纸辊29、输送辊30及卷状物旋转部36的驱动/停止，以执行用纸26向正方向及反方向的良好输送。
另外，输送控制部22进行在向反方向输送时决定卷状物旋转部36的驱动模式的处理，在该处理中特征在于本打印机2，关于其具体内容在后面叙述。另外，输送控制部22适当地执行求出卷状物25的直径的值的处理，并将最新的卷状物直径保持为卷状物直径信息。求出卷状物直径的处理能够采用：根据向正方向的输送处理时的供纸辊29及卷状物25的转速而计算卷状物直径的方法等。
输送控制部22虽然未图示出，但是由CPU、ROM、RAM、NVRAM(非易失性存储器)等构成，输送控制部22所执行的上述处理主要按照保存在ROM中的程序使得CPU动作而执行。
在上述RAM中暂时性保存处理所需的各数据，存储供纸辊29、输送辊30及卷状物旋转部36等的驱动/停止控制所需的上述各编码器31的检测值等。另外，卷状物25的上述卷状物直径信息存储在上述RAM或上述NVRAM中。而且，后述的驱动模式决定表格(驱动模式决定信息)存储在上述ROM中。
此外，包括供纸辊29、输送辊30、卷状物旋转部36及输送控制部22在内的该输送系统相当于本发明的输送装置。
在具有以上说明过的构成的本打印机2中，如前述那样，虽然在印刷时向正方向输送用纸26、在卷回时向反方向输送用纸26，但是特征在于在各输送动作中使用的驱动部的驱动模式的决定方法、尤其是在向反方向输送时的卷状物旋转部36的驱动模式的决定方法，以及虽然在卷回时向反方向输送，但是特征在于取得这些输送动作尤其是在向反方向输送的输送动作中用到的卷状物25的直径信息的处理，下面说明其具体内容。
首先，对卷状物旋转部36具备的多个驱动模式进行说明。图2是例示出卷状物旋转部36的驱动模式的图。如图2所示，在这里准备电机27C的转速不同的8个驱动模式(RS1-RS8)，RS1的模式的转速最快，随着序号增大其速度依次变慢。
另外，在各驱动模式中，如图2所示那样规定了“加减速距离”。该“加减速距离”是直至达到对各模式规定的上述转速所需的旋转距离(转速)即加速中的旋转距离(转速)和从上述转速直至停止所需的旋转距离(转速)即减速中的旋转距离(转速)相加后的和值，在这里用由编码器31C检测到的编码器脉冲数(EP)进行表示。
因此，在利用各驱动模式的情况下，为了以对该模式规定的转速进行使用，至少需要上述“加减速距离”以上的旋转(输送)。该驱动(使用)条件是图2所示的“可驱动距离”，同样地在这里用编码器31C的编码器脉冲数(EP)进行表示。
由此，在卷状物旋转部36的驱动模式决定中，首先需要检查该输送动作中的输送量是否满足该“可驱动距离”。在开始向反方向输送的输送动作之际，因为得到应该从印刷控制部21输送的距离(输送量，例如mm)的信息，所以通过利用根据上述卷状物直径信息得到的此时刻的卷状物直径的值将该值变换成上述编码器脉冲数(EP)，由此可以判断该值是否为上述“可驱动距离”以上。该点、即输送量为“可驱动范围”以上是驱动模式决定的第一个条件。
驱动模式决定中的第二个条件是指，基于卷状物旋转部36的输送速度变得比基于供纸辊29的输送速度小。在本打印机2中，由于在向反方向输送时供纸辊29也驱动，所以在基于卷状物旋转部36的输送速度变大了的情况下，在供纸辊29中在用纸26与辊之间产生滑动等，故不优选，另外，在本打印机2中，在供纸辊29与卷状物25之间对用纸26松弛地进行输送，所以需要上述条件。
如上述那样，因为得到此时刻的卷状物直径的值，所以可以计算卷状物旋转部36的基于各驱动模式的输送速度，并且针对来自印刷控制部21的各驱动命令(指示)而先决定供纸辊29的输送速度，所以能够判断该条件。
在本打印机2中，将满足上述两个条件的驱动模式之中的、转速最大的模式决定(选择)为使用的驱动模式。
以上是用于决定卷状物旋转部36的驱动模式的理论，具体而言按以下的方法进行决定处理。
第一个方法是预先准备并存储成为上述驱动模式决定表格的表格，在决定卷状物旋转部36的驱动模式之际参照该表格的方法。图2例示出的驱动模式涉及的样式预先规定，另外若给予输送量则基于供纸辊29的输送速度可以通过装置样式进行决定，所以若得到了输送量和卷状物25的直径的值则能够判断上述的两个条件，且基于上述理论能够决定应该使用的驱动模式。因此，能够预先对输送量及卷状物直径的各值决定驱动模式，该预先决定出的、存在输送量及卷状物直径和应该选择的驱动模式之间关系的表格是驱动模式决定表格。
图3是例示出驱动模式决定表格的图。在图3所示的例子中，例如在输送请求的输送量L为200(mm)、且此时刻的卷状物直径D为3.0(inch)的情况下，输送控制部22参照该表格，将驱动模式RS1决定为使用的模式。另外，例如在输送量L为100(mm)、且此时刻的卷状物直径D为6.2(inch)的情况下，选择驱动模式RS7。此外，在输送量L及卷状物直径D是在驱动模式决定表格中规定的值的中间值的情况下，通过从对其前后的规定值所规定的驱动模式中选择转速慢的模式，由此能够决定驱动模式。
接着，第二个方法是在有向反方向的驱动请求之际，输送控制部22按照上述理论执行决定使用的模式的处理的方法。图4是例示出该驱动模式决定处理的顺序的流程图。首先，若从印刷控制部21接收了向反方向输送的输送指示，则输送控制部22开始该驱动模式决定处理，取得以接受了该指示的输送动作应该输送的输送量的值和此时刻的卷状物25的卷状物直径的值(步骤S1)。该输送量的值从上述输送指示中包含的内容中取得，并且该卷状物直径的值从在该时刻保持的上述的卷状物直径信息中取得。
接着，输送控制部22作为卷状物旋转部36的驱动模式的初始值而选择RS1(步骤S2)。即、选择转速最快的模式。
接着，输送控制部22将上述取得出的输送量变换成上述的编码器31C的编码器脉冲数(EP)(步骤S3)。该变换按如下方式进行：利用上述取得出的此时刻的卷状物直径将输送量(长度)变换成卷状物25的转速，以利用装置规格预先规定的常数将该转速变换成上述EP值。
然后，输送控制部22检查上述第一个条件。即、检查所求出的EP值的输送量是否为当前选择出的驱动模式中的上述EP值的可驱动距离以上(步骤S4)。
若检查的结果是输送量不为可驱动距离以上(步骤S4的否)，则输送控制部22选择下一个(转速慢)驱动模式(步骤S5)，再次执行上述检查(S4)。即、若在选择了驱动模式RS1的状态下未满足上述条件，则选择驱动模式RS2，然后处理返回至步骤S4。
之后，直至在上述检查中得到输送量为可驱动距离以上(步骤S4的是)这一结果为止，即、直至满足上述第一个条件为止，驱动模式降低。
若输送量为可驱动距离以上(步骤S4的是)，则输送控制部22为了判断上述第二个条件，而取得针对该输送指示决定出的、基于供纸辊29的输送速度(Vk)(步骤S6)。
接着，输送控制部22计算基于卷状物旋转部36的输送速度(Vr)(步骤S7)。具体而言，在此时刻选择出的驱动模式的电机转速(转速)乘以利用装置规格预先规定的常数来求出卷状物25的转速，并通过该值和上述取得出的卷状物直径来计算输送速度(Vr)。
然后，输送控制部22比较上述取得出的输送速度(Vk)和上述计算的输送速度(Vr)，检查输送速度(Vk)是否大于输送速度(Vr)(步骤S8)。即、判断上述第二个条件。
若上述检查的结果是输送速度(Vk)并不比输送速度(Vr)大(步骤S8的否)，则输送控制部22选择下一个(转速慢)驱动模式(步骤S9)，然后处理返回到步骤S7。然后，直至输送速度(Vk)变得比输送速度(Vr)大(步骤S8的是)为止，重复进行步骤S9及S7的处理。即、直至满足上述第二个条件为止，驱动模式降低。
若上述结果是输送速度(Vk)大于输送速度(Vr)(步骤S8的是)，则输送控制部22将在此时刻选择出的驱动模式决定为在该输送动作中使用的驱动模式(步骤S10)。
若由此结束了驱动模式决定处理，则开始所决定出的驱动模式下的卷状物旋转部36的驱动。
此外，在上述说明中，为了决定驱动模式，作为基于卷状物旋转部36的输送速度(Vr)的速度限制，虽然采用了上述第二个条件、即小于基于供纸辊29的输送速度(Vk)这一条件，但是也可以决定预先容许的速度范围，将输送速度(Vr)落入其速度范围内这一条件取代上述第二个条件进行利用，或者在上述第二个条件上进行利用。
图5是例示出输送控制部22所进行的卷状物直径取得处理的处理顺序的流程图。首先，输送控制部22等待从印刷控制部21输出向正方向输送(正向输送)的指示，并根据该指示开始正向输送(步骤S1的否)。该卷状物直径取得处理在正向输送时被执行。
之后，若开始了正向输送、即若开始了供纸辊29和输送辊30的驱动(步骤S1的是)，则输送控制部22等待接收到来自编码器31C的脉冲信号(步骤S2的否)。即、等待卷状物旋转部36开始旋转。在开始了正向输送的时刻，在有供纸辊29与卷状物25之间的用纸26的松弛、卷状物25自身的用纸的卷绕松弛的情况下，在供纸辊29旋转之后并不立刻对用纸26作用张紧，所以卷状物旋转部36不会立刻开始旋转。在该卷状物旋转部36不旋转的期间，由于能够计算(推测)卷状物直径，所以该步骤S2是用于去除该期间的步骤。
之后，若卷状物旋转部36开始旋转、且接收到来自编码器31C的脉冲信号(步骤S2的是)，则输送控制部22开始测量卷状物25的直径。
图6是用于说明卷状物直径的测量内容的图。图6表示在时间序列上示出了自正向输送开始被输送控制部22接收到的编码器的脉冲信号的计数值(累计值)的图表。图中K表示来自编码器31A的脉冲信号的计数值(累计值)，R表示来自编码器31C的脉冲信号的计数值(累计值)。上述卷状物旋转部36开始旋转的定时在图6的图表中相当于时间T1。因此，自该T1起开始测量卷状物直径。
接着，输送控制部22将来自编码器31A的脉冲信号的计数值(设为EPk)及来自编码器31C的脉冲信号的计数值(设为EPr)进行初始化(步骤S3)。即、将值设为零(EPk＝0、EPr＝0)。
然后，以后将从编码器31A及编码器31C接收到的脉冲信号的个数分别作为计数值(作为EPk及EPr)进行计数(步骤S4)。
然后，输送控制部22以规定时间间隔检查上述已开始的正向输送是否开始了减速动作(步骤S5)，若未开始减速(步骤S5的否)，则继续检查编码器31A的计数值(EPk)是否为规定值以上(步骤S6)。该规定值是预先设定的值。
在该检查中，在计数值(EPk)仍不在规定值以上的情况下(步骤S6的否)，将处理返回到上述步骤S4，继续进行上述脉冲信号的计数。
然后，重复进行同样的处理，在计数值(EPk)变为规定值以上的情况下(步骤S6的是)，输送控制部22执行卷状物直径的计算处理(步骤S7)。在图6中，该时刻变为时间T2，该计算处理相当于针对图6中的(1)的期间的卷状物直径的测量。
在卷状物直径的计算中，输送控制部22首先取得该时刻的计数值EPk及EPr。然后，根据以下的关系式计算此时刻的卷状物直径(Dr)。
EPk×Kk×Dk×π＝EPr×Kr×Dr×π
上述式中，Kk表示预先规定的常数，EPk×Kk表示初始化上述计数值以后的供纸辊29的转速。另外，Dk表示供纸辊29的直径，该值也是预先规定的常数。因此，左边表示供纸辊29的转速×圆周，即、表示初始化计数值以后的基于供纸辊29的输送量(长度)。
另一方面，在右边，同样地Kr表示预先规定的常数，EPr×Kr表示初始化上述计数值以后的卷状物25的转速。另外，Dr表示卷状物25的直径，该值根据卷状物纸26的输送而发生变化。并且，右边也同样地，表示初始化计数值以后的卷状物25中的输送量(长度)。
在这里，如上述那样，因为在供纸辊29与卷状物25之间以没有用纸26松弛的状态进行输送，所以左边和右边的值相等，若在上述关系式中代入上述取得出的计数值，且Dr以外的值为已知，故能够求出Dr。
然后，输送控制部22将该计算的卷状物直径的值作为卷状物直径信息存储至RAM或NVRAM(步骤S8)。在进行存储之际，也可以本次的信息来更新以前所存储的卷状物直径信息，或者也可以可判别本次的信息是最新的信息的方式进行存储。在图6的例子中，计算基于测量期间(1)的卷状物直径并进行存储。
然后，处理返回到步骤S3，直至该正向输送开始减速为止，重复执行同样的处理。即、每当计数为计数值EPk达到上述规定值(以上)时，计算此时刻的最新的卷状物直径并进行存储。在图6所示的例子中，继上述测量期间(1)之后，关于测量期间(2)求出卷状物直径，以后依次直至测量期间(i)为止求出卷状物直径。并且，在该例子中，在时间Tn开始减速。
之后，若开始减速(步骤S5的是)，则输送控制部22检查最新的卷状物直径信息的值是否是容许范围内的值(步骤S9)。在打印机2中，在规定了可安装且输送的最大卷状物直径及用纸26变少之际的最小卷状物直径、且未落入其间的上述容许范围内的情况下(步骤S9的否)，输送控制部22执行错误处理(步骤S10)。在错误处理中，例如向用户通知错误，从而处于不可印刷的状态。在图6的例子中检查在测量期间(i)求出的值。
该卷状物直径值不落入容许范围内的事态可因下述情况引起，即：实际的卷状物直径未落入容许范围内的情况、是不满足基于上述计数值的计算的前提的状态的情况。不满足上述计算的前提的状态是指下述状态等：在供纸辊29与用纸26之间有滑动、供纸辊29的转速未正确地反映用纸26的输送量的状态；在卷状物25与卷状物芯之间有滑动、卷状物芯的转速未正确地表示卷状物25的转速的状态。
这样，在执行了错误处理的情况下，因为最新的卷状物直径信息不正确，所以该信息被废弃，结束本次的卷状物直径取得处理。
另一方面，在最新的卷状物直径信息的值为容许范围内的值的情况下(步骤S9的是)，直接结束本次的卷状物直径取得处理。
在正常地结束了卷状物直径取得处理的情况下，所存储的最新的卷状物直径信息被用于其次的向反方向的输送控制。即、本次的向正方向输送的输送动作中的减速之前的规定期间所求出的(测量出的)卷状物直径被用于其次的向反方向的输送动作。
此外，上述步骤S9及S10的错误检查及错误处理也可在每次计算卷状物直径时进行。这种情况下，在图5的步骤S7之后进行这些处理，在为错误的情况下结束该卷状物直径取得处理。
另外，在相同定时(步骤S7之后)计算的卷状物直径变得比该卷状物直径取得处理中的前次的卷状物直径大的情况下，未正确地进行向正方向的输送，所以也可执行同样的错误处理。
此外，在上述的卷状物直径取得处理中，在向正方向的送出后不久开始了卷状物直径的计算处理，但因为之后的控制中用到的卷状物直径为减速之前的值，所以为了降低处理负荷，也可延迟卷状物直径计算处理的开始时期。这种情况下，例如能够在输送预定输送量的70％之后开始该计算处理。
如以上说明那样，在本实施方式例涉及的打印机2中，关于在反向输送用纸26时所驱动的卷状物旋转部36的驱动模式，因为基于反映了此时刻的卷状物直径的正确信息以满足各种必要条件的方式来决定，所以能够在不引起不良情况的情况下适当地执行反向输送时的控制。
特别是，若采用预先保持上述的驱动模式决定表格的方法，则能够快速地进行该驱动模式的决定，能够提高打印机2的吞吐量，且能够降低控制中的处理负荷。
另外，通过限制成使用的驱动模式的输送速度为规定的速度以下，从而能够抑制卡纸等速度变得过快引起的不良情况。
另外，因为在满足上述必要条件的驱动模式之中选择了转速大的模式，所以关于这一点，也能够提高打印机2的吞吐量。
另外，因为在每次正方向的输送动作时都在进入该减速动作之前测量用纸26的输送控制所需的卷状物的直径信息并进行存储，所以能够始终以最新的信息来控制输送动作。特别是，在卷状物直径的影响大的向反方向输送时，通常大多数在其之前进行向正方向的输送，所以可以基于最新且精度良好的值来进行准确的控制。另外，因为卷状物直径的计算根据所检测到的编码器值直接地基于理论式进行，所以误差少。而且，因为该计算处理是在供纸辊29和卷状物25同步之后以恒速状态进行，所以可以计算准确的值。另外，通过适当地选择进行一次计算的期间(上述测量期间)，从而能够排除短期的偏差引起的误差。
另外，在本打印机2中，在向正方向输送的输送处理时进行该卷状物直径取得处理，所以无需为此进行的多余的处理时间。
另外，因为持续地重复执行卷状物直径的计算处理，所以能够容易地检查卷状物直径及卷状物直径计算相关的不良情况。
此外，在上述实施方式中，在每次向正方向输送的输送动作时执行卷状物直径的计算及存储的处理，但是也可不在每次向正方向输送的输送动作之时进行该处理，而在每次预先规定的次数的输送动作之时进行该处理。例如，能够在每当进行3次向正方向输送的输送动作时执行该处理。由此，能够降低控制处理的负荷。
另外，在上述实施方式中，在向正方向输送的输送动作中进行卷状物直径的计算处理，但是也可在输送动作中仅存储编码器31的计数值，并在输送动作结束之后，在用纸26停止过程中基于已存储的上述计数值来计算卷状物直径并进行存储。由此，能够降低输送中的控制处理的负荷。
另外，在上述实施方式中，如基于图6说明过的那样，在直至进入减速动作之前进行了卷状物直径的计算，但是使该卷状物直径计算存储处理结束的定时并不限于减速动作之前，也能够采用进入减速动作的定时的前后的适当定时。
此外，在本实施方式例中，印刷介质为纸，但是只要是片状的介质即可，并不进行限定。
另外，在本实施方式例中，输送装置被设于打印机中，但是应用了本发明的输送装置也可以设置于对片状物实施机械加工、激光加工、液体喷射加工等各种处理的装置中加以利用。
本发明的保护范围并不限定于上述的实施方式，而涉及在本申请要保护的范围内记载的发明及其等同物。

Claims (13)

1.一种输送装置，其特征在于，具有：
驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；
卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和
控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，
在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，
所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式，
该输送装置还具备：配备于所述驱动辊的驱动系统中的第一旋转检测部、和配备于所述卷状物旋转部的驱动系统中的第二旋转检测部，
所述控制部基于在送出所述片状物的输送动作的规定期间内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并将该值作为所述卷状物直径信息进行存储。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述驱动模式的决定按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，满足所述输送量大于所述卷状物旋转部处于加速中及减速中输送的所述片状物的输送量这样的第一条件。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，
所述驱动模式的决定还按如下方式进行：在所选择的所述驱动模式中，还满足所述卷状物旋转部的输送速度小于所述驱动辊的输送速度这样的第二条件。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，
在满足所述第一条件及所述第二条件的所述驱动模式之中，将所述转速最大的驱动模式决定为所述使用的驱动模式。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
预先保持将应该决定为所述使用的驱动模式的驱动模式与所述输送量及所述卷状物的直径的各值建立了对应的驱动模式决定信息，并参照该驱动模式决定信息来进行所述驱动模式的决定。
6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述卷状物的直径的计算和卷状物直径信息的存储的处理通过重复执行下述处理而进行：
基于在开始所述输送动作后，自所述第二旋转检测部检测到旋转起、或者自执行预先确定的输送量的输送起的规定周期内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并以该计算出的值来更新所存储的所述卷状物直径信息。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，
在以所述规定周期计算的卷状物的直径的值变得比以所述输送动作中的前周期计算的值大的情况下、或者不在预先确定的容许范围内的情况下，执行错误处理。
8.一种印刷装置，具备权利要求1至7任意一项所述的输送装置，并对所述送出的所述片状物执行印刷。
9.一种输送方法，是输送装置的输送方法，其特征在于，
所述输送装置具有：
驱动辊，其将片状物作为卷状物进行保持，并从该卷状物向输送路径送出片状物；
卷状物旋转部，其使所述卷状物旋转来卷回所述送出的片状物；和
控制部，其控制所述驱动辊及所述卷状物旋转部的驱动，
在所述卷状物旋转部中具备转速不同的多个驱动模式，
所述控制部在开始卷回所述片状物的输送动作之际，基于该输送动作应该输送的所述片状物的输送量和所述卷状物的直径的值而从所述多个驱动模式之中决定在该输送动作中使用的驱动模式，
该输送装置还具备：配备于所述驱动辊的驱动系统中的第一旋转检测部、和配备于所述卷状物旋转部的驱动系统中的第二旋转检测部，
所述控制部基于在送出所述片状物的输送动作的规定期间内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并将该值作为所述卷状物直径信息进行存储。
10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，
关于所述驱动模式的决定，在所选择的所述驱动模式中满足第一条件及第二条件的所述驱动模式之中将所述转速最大的驱动模式决定为所述使用的驱动模式，所述第一条件是所述输送量大于所述卷状物旋转部处于加速中及减速中输送的所述片状物的输送量，所述第二条件是所述卷状物旋转部的输送速度小于所述驱动辊的输送速度。
11.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，
预先保持将应该决定为所述使用的驱动模式的驱动模式与所述输送量及所述卷状物的直径的各值建立了对应的驱动模式决定信息，并参照该驱动模式决定信息来进行所述驱动模式的决定。
12.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，
所述卷状物的直径的计算和卷状物直径信息的存储的处理通过重复执行下述处理而进行：
基于在开始所述输送动作后，自所述第二旋转检测部检测到旋转起、或者自执行预先确定的输送量的输送起的规定周期内通过所述第一旋转检测部及所述第二旋转检测部检测出的值来计算所述卷状物的直径的值，并以该计算出的值来更新所存储的所述卷状物直径信息。
13.根据权利要求12所述的输送方法，其特征在于，
在以所述规定周期计算的卷状物的直径的值变得比以所述输送动作中的前周期计算的值大的情况下、或者不在预先确定的容许范围内的情况下，执行错误处理。
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