KR101021596B1 - 인쇄물 이송과 장력의 정밀제어가 가능한 비닐 인쇄장치 - Google Patents
인쇄물 이송과 장력의 정밀제어가 가능한 비닐 인쇄장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 평판인쇄기를 이용한 비닐인쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄장치에서 정속으로 회전하는 인쇄드럼에 대한 인쇄물 이송시점을 자동으로 제어하고, 인쇄 헤드드럼의 원주보다 작거나 큰 길이를 갖는 제품을 인쇄할 수 있는 비닐 인쇄장치에 관한 것이다.
더 나아가, 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치는 인쇄물의 이송상태에 따라 풀림속도와 감김속도를 정밀하게 제어함으로써 인쇄물 공급장치(250)에 공급되는 소재의 장력과 인쇄물 회수장치(350)로부터 배출되는 인쇄물의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있다.
Description
도 2는 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 개략적 구성도
도 3은 본 발명에 따른 비닐 인쇄장치의 인쇄기 본체와 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구성을 간략화한 구동 개념도
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 인쇄장치의 인쇄기 본체의 인쇄과정을 간략히 설명하는 개념도
도 5a는 인쇄물의 정지상태에서의 인쇄물과 헤드드럼의 관계도
도 5b는 인쇄가 개시되는 시점에서의 인쇄물과 헤드드럼의 관계도
도 5c는 인쇄물의 정지상태에서 인쇄 개시상태까지의 인쇄물 공급속도와 헤드드럼 표면속도의 상관관계 설명도
도 6a, 6b, 6c는 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 작은 경우의 인쇄물 이송속도를 감속하는 과정을 설명하는 설명도
도 7a, 7b, 7c는 제품길이(L)와 인쇄구간(C1)이 동일한 경우의 인쇄물 이송을 역회전 하는 과정을 설명하는 설명도
도 8a, 8b, 8c는 제품길이(L)가 헤드드럼의 원주(C)보다 큰 경우에 인쇄물 이송을 가속하는 과정을 설명하는 설명도
도 9는 본 발명에 따른 제어부가 인쇄물 이송장치(공급장치와 회수장치)를 제어하는 과정을 도시한 제어 흐름도
도 10은 본 발명에 따른 공급장치 및 회수장치의 장력조절을 위한 구성 설명도
150: 엔코더,
200: 풀림속도 조절장치, 210: 아이들롤러승강대
220: 변위센서
250: 인쇄물(소재) 공급장치, 251: 공급장치 구동모터
300: 인쇄기 본체, 310: 인쇄롤러 구동모터
320: 안내롤러, 330: 인쇄롤러(헤드드럼)
340: 원판롤러
350: 회수장치, 351: 회수장치 구동모터
400: UV건조장치
500: 감김속도 조절장치, 510: 아이들롤러승강대
520: 변위센서
600: 감김장치, 610: 감김장치 구동모터
700: 제어판넬
Claims (3)
- 롤에 감겨진 비닐을 풀어내는 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)(100)와; 인쇄기 본체로 공급하는 인쇄물 공급장치(Infeeder)(250)와; 인쇄가 완료된 비닐을 감는 회수장치(Outfeeder)(350)와; 인쇄물(비닐) 상에 인쇄를 실시하는 인쇄기 본체(300)와; 상기 인쇄기 본체의 후단에 구비되어, 인쇄된 비닐을 건조하는 UV 건조장치(400)와; 상기 인쇄기 본체와 인쇄물 공급장치 사이에 설치되어 상기 공급장치의 풀림속도를 감지하는 동시에 상기 인쇄물 공급장치에서 인쇄기 본체로 이송되는 비닐의 장력을 유지하는 풀림속도 조절장치(200)와; 상기 인쇄기 본체와 회수장치 사이에 설치되어 상기 인쇄기 본체로부터 인쇄되어 나오는 비닐의 장력을 유지하는 동시에 회수장치의 감김속도를 감지하는 감김속도 조절장치(500)와; 상기 감김속도 조절장치의 후단부에 구비되어 인쇄 완료된 비닐을 롤에 감는 인쇄물 감김장치(REWINDER)(600)와; 상기 인쇄물 풀림장치 및 감김장치, 인쇄물 공급장치 및 회수장치, 풀림속도 조절장치, 감김속도 조절장치의 각종 구동 및 감지장치와 각기 전기적으로 연결되어 감지장치의 신호에 따라 각종 구동장치를 제어하는 제어부로 구성되는 비닐 인쇄장치에 있어서,
상기 제어부는 정확한 위치에서 인쇄가 개시될 수 있도록 하기 위해, 상기 인쇄기 본체의 헤드드럼(330)의 표면속도가 정속도(V)로 회전하고 인쇄물이 정지상태에 있는 상태에서, 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터를 기동하여 인쇄물의 이송을 개시하는 시점은,
헤드드럼(330)과 안내롤러(320)의 접점에서부터 헤드드럼의 영점위치점(O)까지의 거리와, 헤드드럼(330)과 안내롤러(320)의 접점에서부터 인쇄물의 최초 인쇄시점(P1')이 동일해지는 때를 기준으로, V/A 초(second) 이전에 인쇄물 이송장치를 가속도 A로 기동하도록 인쇄물 공급장치 및 회수장치의 구동모터(251)(351) 기동을 제어하며,
상기 인쇄물 풀림장치(100)와 인쇄물 공급장치(600) 사이에 구비되는 풀림속도 조절장치에 변위센서(220)를 구비하여, 상기 변위센서(220)로부터 상기 풀림속도 조절장치의 아이들롤러승강대(210)의 정확한 위치정보를 전송받고, 상기 인쇄물 풀림장치의 일측에 인쇄물 풀림량을 측정하는 엔코더(150)를 구비하여 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)의 풀림속도 정보를 전송받으며, 인쇄물 공급장치(250)의 구동모터 속도 정보를 전송받아, 상기 변위센서(220)로부터 전송받은 아이들롤러승강대(210)의 정확한 위치정보와, 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)(200)의 풀림속도 정보 및 인쇄물 공급장치(250)의 구동모터 속도 정보를 기초로 하여, 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)(100)의 구동모터(110)의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 비닐 인쇄장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 풀림속도 조절장치(200)에 구비된 변위센서(220)로부터 입력받은 아이들롤러승강대(210)의 위치값과 기준점(적정위치) 위치값을 비교하여,
상기 아이들롤러승강대의 위치값이 기준위치보다 상승된 위치인 경우에는 상승거리에 비례하여 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)의 구동모터(110)를 가속시킨 후 다시 승강대 위치비교단계를 수행하도록 제어하고, 상기 아이들롤러승강대의 위치값이 기준위치보다 낮은 위치인 경우에는 하강거리에 비례하여 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)의 구동모터(110)를 감속시킨 후 다시 승강대 위치비교단계를 수행하도록 제어하며,
상기 인쇄물 풀림장치(100)의 일측에 구비된 엔코더(150)로부터 인쇄물의 풀림량 정보를 전송받아 인쇄물 풀림장치의 구동모터(110)의 회전속도를 제어하며,
인쇄물 공급장치(250)의 구동모터의 상태를 구분하여 판단하여, 인쇄물 공급장치의 구동모터가 정지상태인 경우에는 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)의 구동모터의 구동을 정지시키도록 제어하며, 인쇄물 공급장치의 구동모터(251)가 정속(V)상태인 경우에는 현재의 인쇄물 풀림장치 구동속도를 유지하도록 제어하며, 인쇄물 공급장치의 구동모터가 고속회전상태인 경우에는 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)의 구동모터를 인쇄물 공급장치의 구동모터의 속도까지 가속시키도록 제어하고, 인쇄물 공급장치의 구동모터가 역회전상태인 경우에는 인쇄물 풀림장치(UNWINDER)의 구동모터(110)를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비닐 인쇄장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감김속도 조절장치(500)에 구비된 변위센서(520)로부터 입력받은 아이들롤러승강대(510)의 위치값과 기준점(적정위치) 위치값을 비교하여,
상기 아이들롤러승강대의 위치값이 기준위치보다 상승된 위치인 경우에는 상승거리에 비례하여 인쇄물 감김장치(REWINDER)의 구동모터(610)를 감속시킨 후 다시 승강대 위치비교단계를 수행하도록 제어하고, 상기 아이들롤러승강대의 위치값이 기준위치보다 낮은 위치인 경우에는 하강거리에 비례하여 인쇄물 감김장치(REWINDER)의 구동모터(610)를 가속시킨 후 다시 승강대 위치비교단계를 수행하도록 제어하며,
상기 인쇄물 감김장치(600)의 일측에 구비된 엔코더로부터 인쇄물의 감김량 정보를 전송받아 인쇄물 감김장치의 구동모터(610)의 회전속도를 제어하며,
인쇄물 회수장치(350)의 구동모터의 상태를 구분하여 판단하여, 인쇄물 공급장치의 구동모터가 정지상태인 경우에는 인쇄물 감김장치(REWINDER)의 구동모터의 구동을 정지시키도록 제어하며, 인쇄물 회수장치의 구동모터(351)가 정속(V)상태인 경우에는 현재의 인쇄물 감김장치 구동속도를 유지하도록 제어하며, 인쇄물 회수장치의 구동모터가 고속회전상태인 경우에는 인쇄물 감김장치(UNWINDER)의 구동모터를 인쇄물 회수장치의 구동모터의 속도까지 가속시키도록 제어하고, 인쇄물 회수장치의 구동모터가 역회전상태인 경우에는 인쇄물 감김장치(REWINDER)의 구동모터(610)를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비닐 인쇄장치.
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